專(zhuān)利名稱(chēng)：一種用于輸送棒狀料的翻轉(zhuǎn)式送料裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種送料裝置，具體涉及一種在車(chē)削加工中用于輸送棒狀料的翻轉(zhuǎn)式送料裝置。
背景技術(shù)：
在現(xiàn)有技術(shù)的自動(dòng)化加工領(lǐng)域中，上料是加工的第一道工序，上料的可靠性和準(zhǔn)確性直接影響加工的效率和自動(dòng)化水平。在棒狀料的自動(dòng)車(chē)削加工中，自動(dòng)上料機(jī)普遍采用凸輪和槽輪機(jī)構(gòu)間歇轉(zhuǎn)動(dòng)完成上料動(dòng)作，配備往復(fù)式夾緊送料機(jī)或推料機(jī)送料。然而，該輸送機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)復(fù)雜，卸料時(shí)噪音較大，有沖擊，只適應(yīng)于小直徑的長(zhǎng)棒狀料的自動(dòng)車(chē)削加工場(chǎng)合。在現(xiàn)有技術(shù)中，對(duì)中長(zhǎng)棒狀料的數(shù)控車(chē)削加工，通常采用在刀架上安裝拔叉拖動(dòng)棒狀料移動(dòng)來(lái)達(dá)到準(zhǔn)確定位，然而，這種方法解決不了第一根料的進(jìn)料準(zhǔn)確定位問(wèn)題。目前，許多工廠采用配伺服或步進(jìn)馬達(dá)的電動(dòng)缸做推進(jìn)器，雖然解決了準(zhǔn)確定位問(wèn)題，可是對(duì)上料機(jī)構(gòu)又提出了更高的準(zhǔn)確性、可靠性和平穩(wěn)性的要求。
發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明的目的在于提供一種用于輸送棒狀料的翻轉(zhuǎn)式棒料接送料裝置，該翻轉(zhuǎn)式棒料接送料裝置的上料的準(zhǔn)確性、可靠性和平穩(wěn)性更高。本發(fā)明的目的是通過(guò)以下方案來(lái)實(shí)現(xiàn)的一種用于輸送棒狀料的翻轉(zhuǎn)式送料裝置，包括機(jī)架以及設(shè)置于所述機(jī)架的送料架、翻轉(zhuǎn)式上料機(jī)構(gòu)和推進(jìn)機(jī)構(gòu)，所述送料架為傾斜設(shè)置的長(zhǎng)條狀送料結(jié)構(gòu)，所述送料架具有送料導(dǎo)槽，所述送料架的上端為送料始端，所述送料架的下端為送料終端，所述翻轉(zhuǎn)式上料機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)動(dòng)軸、翻轉(zhuǎn)盤(pán)、至少兩個(gè)接料盤(pán)、傳動(dòng)結(jié)構(gòu)和氣缸，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸設(shè)置于所述機(jī)架，所述翻轉(zhuǎn)盤(pán)和所述接料盤(pán)均固定設(shè)置于所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸，翻轉(zhuǎn)盤(pán)通過(guò)所述傳動(dòng)結(jié)構(gòu)與所述氣缸連接，所述接料盤(pán)開(kāi)設(shè)有接料口，所述接料口的內(nèi)側(cè)為安裝部，所述接料口的外緣為接料外緣，所述接料盤(pán)設(shè)置于所述送料架的送料終端的旁側(cè)，所述推進(jìn)機(jī)構(gòu)包括滾動(dòng)導(dǎo)軌、頂桿和用于驅(qū)動(dòng)所述頂桿的電動(dòng)缸，所述電動(dòng)缸固定于所述機(jī)架，且所述電動(dòng)缸位于所述翻轉(zhuǎn)式上料機(jī)構(gòu)上方，所述頂桿連接于所述電動(dòng)缸的下方，所述滾動(dòng)導(dǎo)軌穿設(shè)于所述接料盤(pán)的接料口的安裝部，當(dāng)所述翻轉(zhuǎn)式上料機(jī)構(gòu)處于接料狀態(tài)時(shí)，所述接料盤(pán)的接料口正對(duì)所述送料架的送料終端；當(dāng)所述翻轉(zhuǎn)式上料機(jī)構(gòu)處于送料狀態(tài)時(shí)，所述頂桿正對(duì)所述滾動(dòng)導(dǎo)軌上的棒狀料。所述滾動(dòng)導(dǎo)軌由安裝架和若干個(gè)托滾構(gòu)成，所述托滾通過(guò)心軸設(shè)置與所述安裝架內(nèi)。所述托滾的外圓周表面開(kāi)設(shè)有截面為“V”形的環(huán)形滾槽。在所述翻轉(zhuǎn)式上料機(jī)構(gòu)中，所述傳動(dòng)結(jié)構(gòu)的一端與所述氣缸的活塞桿鉸接，所述傳動(dòng)結(jié)構(gòu)的另一端與所述翻轉(zhuǎn)盤(pán)鉸接。所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸均勻的設(shè)置有3個(gè)所述接料盤(pán)。[0011]本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于由于采用了上述結(jié)構(gòu)，本發(fā)明靠翻轉(zhuǎn)盤(pán)的作用，使料架上落下的棒狀料只能夠每次單根的進(jìn)入到接料盤(pán)的接料口，置于滾動(dòng)導(dǎo)軌上，從而輸送到推料送料前的預(yù)定位置，自動(dòng)完成取料、上料動(dòng)作后，由推進(jìn)機(jī)構(gòu)輸送。本發(fā)明的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，在取料過(guò)程中，出料可靠，取料平穩(wěn)，無(wú)沖擊，可以實(shí)現(xiàn)每動(dòng)作一次，準(zhǔn)確上料一根，具有很強(qiáng)的實(shí)用性和推廣價(jià)值。

圖1為本實(shí)用新型的用于輸送棒狀料的翻轉(zhuǎn)式棒料接送料裝置處于接料狀態(tài)時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本實(shí)用新型的用于輸送棒狀料的翻轉(zhuǎn)式棒料接送料裝置處于送料狀態(tài)時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為本實(shí)用新型的用于輸送棒狀料的翻轉(zhuǎn)式棒料接送料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。在圖1至圖3中包括有機(jī)架1 ；送料架2 ；轉(zhuǎn)動(dòng)軸3 ；接料盤(pán)4 ；接料口 5 ；傳動(dòng)結(jié)構(gòu)6 ；氣缸7 ；滾動(dòng)導(dǎo)軌8 ； 安裝架9 ；托滾10 ；頂桿11 ；電動(dòng)缸12 ；棒狀料13。
具體實(shí)施方式
下面對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步說(shuō)明。如圖1、圖2、圖3所示，一種用于輸送棒狀料的翻轉(zhuǎn)式送料裝置，包括機(jī)架1以及設(shè)置于機(jī)架1的送料架2、翻轉(zhuǎn)式上料機(jī)構(gòu)和推進(jìn)機(jī)構(gòu)，送料架2為傾斜設(shè)置的長(zhǎng)條狀送料結(jié)構(gòu)，送料架2具有送料導(dǎo)槽，送料架2的上端為送料始端，送料架2的下端為送料終端，翻轉(zhuǎn)式上料機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)動(dòng)軸3、翻轉(zhuǎn)盤(pán)、至少兩個(gè)接料盤(pán)4、傳動(dòng)結(jié)構(gòu)6和氣缸7，轉(zhuǎn)動(dòng)軸3設(shè)置于機(jī)架1，翻轉(zhuǎn)盤(pán)和接料盤(pán)4均固定設(shè)置于轉(zhuǎn)動(dòng)軸3，翻轉(zhuǎn)盤(pán)通過(guò)傳動(dòng)結(jié)構(gòu)6與氣缸7連接， 接料盤(pán)4開(kāi)設(shè)有接料口 5，接料口 5的內(nèi)側(cè)為安裝部，接料口 5的外緣為接料外緣，接料盤(pán)4 設(shè)置于送料架2的送料終端的旁側(cè)，推進(jìn)機(jī)構(gòu)包括滾動(dòng)導(dǎo)軌8、頂桿11和用于驅(qū)動(dòng)頂桿11 的電動(dòng)缸12，電動(dòng)缸12固定于機(jī)架1，且電動(dòng)缸12位于翻轉(zhuǎn)式上料機(jī)構(gòu)上方，頂桿11連接于電動(dòng)缸12的下方，滾動(dòng)導(dǎo)軌8穿設(shè)于接料盤(pán)4的接料口 5的安裝部，當(dāng)翻轉(zhuǎn)式上料機(jī)構(gòu)處于接料狀態(tài)時(shí)，接料盤(pán)4的接料口 5正對(duì)送料架2的送料終端；當(dāng)翻轉(zhuǎn)式上料機(jī)構(gòu)處于送料狀態(tài)時(shí)，頂桿11正對(duì)滾動(dòng)導(dǎo)軌8上的棒狀料13。在本發(fā)明中，滾動(dòng)導(dǎo)軌8由安裝架9和若干個(gè)托滾10構(gòu)成，托滾10通過(guò)心軸設(shè)置與安裝架9內(nèi)。托滾10的外圓周表面開(kāi)設(shè)有截面為“V”形的環(huán)形滾槽。在翻轉(zhuǎn)式上料機(jī)構(gòu)中，傳動(dòng)結(jié)構(gòu)6的一端與氣缸7的活塞桿鉸接，傳動(dòng)結(jié)構(gòu)6的另一端與翻轉(zhuǎn)盤(pán)鉸接。轉(zhuǎn)動(dòng)軸3均勻的設(shè)置有3個(gè)接料盤(pán)4。工作時(shí)，如圖1所示，翻轉(zhuǎn)盤(pán)在氣缸7的驅(qū)動(dòng)下翻轉(zhuǎn)，使得接料盤(pán)4的接料口 5對(duì)準(zhǔn)料架的送料終端，接料口 5承接料架上落下來(lái)的棒狀料13，在接料的過(guò)程中，接料口 5的接料外緣阻擋第二根料越出料槽，保證了每次只上一根料。接料后，翻轉(zhuǎn)盤(pán)由氣缸7驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)帶動(dòng)接料盤(pán)4將承接下來(lái)的棒狀料13向上翻轉(zhuǎn)、傳送，翻轉(zhuǎn)式上料機(jī)構(gòu)完成上料動(dòng)作后，如圖2所示，接料盤(pán)4轉(zhuǎn)到所指定的位置后靜止不動(dòng)，這時(shí)棒狀料13位于滾動(dòng)導(dǎo)軌8 上方，滾動(dòng)導(dǎo)軌8的托滾10的“V”形的環(huán)形滾槽可以將棒狀料13準(zhǔn)確定位，電動(dòng)缸12驅(qū)動(dòng)頂桿11準(zhǔn)確地將棒狀料13沿著滾動(dòng)導(dǎo)軌8推到車(chē)床主軸孔內(nèi)指定位置。而后，車(chē)床的夾緊裝置將棒料夾緊，這時(shí)，電動(dòng)缸12上的頂桿11退出，完成一個(gè)工作循環(huán)。在本發(fā)明中，機(jī)架1上部固定設(shè)置有電動(dòng)缸12托盤(pán)，電動(dòng)缸12托盤(pán)上設(shè)置有用于固定電動(dòng)缸12的定位螺釘，松開(kāi)螺釘可調(diào)整電動(dòng)缸12的軸向位置，擰緊螺釘可固定電動(dòng)缸 12。滾動(dòng)導(dǎo)軌8下方設(shè)有調(diào)整螺釘，用于調(diào)整其上下位置，滾動(dòng)導(dǎo)軌8的一側(cè)設(shè)有定位螺釘， 用于固定滾動(dòng)導(dǎo)軌8。最后應(yīng)當(dāng)說(shuō)明的是，以上內(nèi)容僅用以說(shuō)明本發(fā)明的技術(shù)方案，而非對(duì)本發(fā)明保護(hù)范圍的限制，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)行的簡(jiǎn)單修改或者等同替換， 均不脫離本發(fā)明技術(shù)方案的實(shí)質(zhì)和范圍。
權(quán)利要求1.一種用于輸送棒狀料的翻轉(zhuǎn)式送料裝置，其特征在于所述翻轉(zhuǎn)式送料裝置包括機(jī)架以及設(shè)置于所述機(jī)架的送料架、翻轉(zhuǎn)式上料機(jī)構(gòu)和推進(jìn)機(jī)構(gòu)，所述送料架為傾斜設(shè)置的長(zhǎng)條狀送料結(jié)構(gòu)，所述送料架具有送料導(dǎo)槽，所述送料架的上端為送料始端，所述送料架的下端為送料終端，所述翻轉(zhuǎn)式上料機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)動(dòng)軸、翻轉(zhuǎn)盤(pán)、至少兩個(gè)接料盤(pán)、傳動(dòng)結(jié)構(gòu)和氣缸，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸設(shè)置于所述機(jī)架，所述翻轉(zhuǎn)盤(pán)和所述接料盤(pán)均固定設(shè)置于所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸，翻轉(zhuǎn)盤(pán)通過(guò)所述傳動(dòng)結(jié)構(gòu)與所述氣缸連接，所述接料盤(pán)開(kāi)設(shè)有接料口，所述接料口的內(nèi)側(cè)為安裝部，所述接料口的外緣為接料外緣，所述接料盤(pán)設(shè)置于所述送料架的送料終端的旁側(cè)， 所述推進(jìn)機(jī)構(gòu)包括滾動(dòng)導(dǎo)軌、頂桿和用于驅(qū)動(dòng)所述頂桿的電動(dòng)缸，所述電動(dòng)缸固定于所述機(jī)架，且所述電動(dòng)缸位于所述翻轉(zhuǎn)式上料機(jī)構(gòu)上方，所述頂桿連接于所述電動(dòng)缸的下方，所述滾動(dòng)導(dǎo)軌穿設(shè)于所述接料盤(pán)的接料口的安裝部，當(dāng)所述翻轉(zhuǎn)式上料機(jī)構(gòu)處于接料狀態(tài)時(shí)，所述接料盤(pán)的接料口正對(duì)所述送料架的送料終端；當(dāng)所述翻轉(zhuǎn)式上料機(jī)構(gòu)處于送料狀態(tài)時(shí)，所述頂桿正對(duì)所述滾動(dòng)導(dǎo)軌上的棒狀料。
2.按照權(quán)利要求1所述的用于輸送棒狀料的翻轉(zhuǎn)式送料裝置，其特征在于所述滾動(dòng)導(dǎo)軌由安裝架和若干個(gè)托滾構(gòu)成，所述托滾通過(guò)心軸設(shè)置與所述安裝架內(nèi)。
3.按照權(quán)利要求2所述的用于輸送棒狀料的翻轉(zhuǎn)式送料裝置，其特征在于所述托滾的外圓周表面開(kāi)設(shè)有截面為“V”形的環(huán)形滾槽。
4.按照權(quán)利要求1所述的用于輸送棒狀料的翻轉(zhuǎn)式送料裝置，其特征在于在所述翻轉(zhuǎn)式上料機(jī)構(gòu)中，所述傳動(dòng)結(jié)構(gòu)的一端與所述氣缸的活塞桿鉸接，所述傳動(dòng)結(jié)構(gòu)的另一端與所述翻轉(zhuǎn)盤(pán)鉸接。
5.按照權(quán)利要求1至4中任意一項(xiàng)所述的用于輸送棒狀料的翻轉(zhuǎn)式送料裝置，其特征在于所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸均勻的設(shè)置有3個(gè)所述接料盤(pán)。
專(zhuān)利摘要一種用于輸送棒狀料的翻轉(zhuǎn)式送料裝置，包括機(jī)架、送料架、翻轉(zhuǎn)式上料機(jī)構(gòu)和推進(jìn)機(jī)構(gòu)，送料架為傾斜設(shè)置的長(zhǎng)條狀送料結(jié)構(gòu)，翻轉(zhuǎn)式上料機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)動(dòng)軸、翻轉(zhuǎn)盤(pán)、至少兩個(gè)接料盤(pán)、傳動(dòng)結(jié)構(gòu)和氣缸，轉(zhuǎn)動(dòng)軸設(shè)置于機(jī)架，翻轉(zhuǎn)盤(pán)和接料盤(pán)均固定設(shè)置于轉(zhuǎn)動(dòng)軸，翻轉(zhuǎn)盤(pán)通過(guò)傳動(dòng)結(jié)構(gòu)與氣缸連接，接料盤(pán)開(kāi)設(shè)有接料口，接料盤(pán)設(shè)置于送料架的送料終端的旁側(cè)，推進(jìn)機(jī)構(gòu)包括滾動(dòng)導(dǎo)軌、頂桿和用于驅(qū)動(dòng)頂桿的電動(dòng)缸，電動(dòng)缸的下方連接頂桿，滾動(dòng)導(dǎo)軌穿設(shè)于接料盤(pán)的接料口的安裝部，當(dāng)翻轉(zhuǎn)式上料機(jī)構(gòu)處于接料狀態(tài)時(shí)，接料盤(pán)的接料口正對(duì)送料架的送料終端；當(dāng)翻轉(zhuǎn)式上料機(jī)構(gòu)處于送料狀態(tài)時(shí)，頂桿正對(duì)滾動(dòng)導(dǎo)軌上的棒狀料。本實(shí)用新型的上料的準(zhǔn)確性、可靠性和平穩(wěn)性更高。
文檔編號(hào)B65G47/74GK202272493SQ20112039170
公開(kāi)日2012年6月13日 申請(qǐng)日期2011年10月15日 優(yōu)先權(quán)日2011年10月15日
發(fā)明者劉海明, 肖運(yùn)海 申請(qǐng)人:河源職業(yè)技術(shù)學(xué)院