專利名稱：真空吸盤式自動(dòng)送板機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
真空吸盤式自動(dòng)送板機(jī)技術(shù)領(lǐng)域[0001]本實(shí)用新型涉及一種送板機(jī)，特別是涉及一種真空吸盤式自動(dòng)送板機(jī)。
技術(shù)背景[0002]參閱圖1，現(xiàn)有送板機(jī)11是利用吸引器13吸附堆疊于最上層的板材12并推向水平方向，之后由滾輪組將該板材12運(yùn)送到加工位置以進(jìn)行后續(xù)加工。然而，在所述板材12 彼此堆疊放置時(shí)，兩相鄰的板材12間會形成真空的狀態(tài)而會相互吸附，尤其是表面較為光滑的板材12，相互吸附的情況會特別明顯。[0003]因此，當(dāng)送板機(jī)11推送最上層的板材12時(shí)，有可能會因?yàn)榘宀?2間相互吸附的作用，或是在板材12厚度較薄時(shí)，該吸引器13的吸引力也會一次吸附兩板材12，而如圖2 所示同時(shí)送出數(shù)片板材12。在運(yùn)送過程中，相疊置的板材12可能會因?yàn)槲搅οФ鋈环蛛x掉落，導(dǎo)致板材12本身或機(jī)臺受損，甚至砸傷工作人員而釀成工安意外。所以，如何克服以上所述的缺點(diǎn)，一直是本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員持續(xù)努力的重要目標(biāo)。發(fā)明內(nèi)容[0004]本實(shí)用新型的目的在于提供一種使用時(shí)較為安全的真空吸盤式自動(dòng)送板機(jī)。[0005]本實(shí)用新型真空吸盤式自動(dòng)送板機(jī)，用于運(yùn)送一片板材，該板材具有一個(gè)中央部， 以及一個(gè)圍繞該中央部的外圍部，該真空吸盤式自動(dòng)送板機(jī)包含一個(gè)支撐單元、一個(gè)座體單元，以及一個(gè)吸盤單元。[0006]該座體單元包括一個(gè)能沿該支撐單元移動(dòng)的基座、一個(gè)設(shè)置于該基座上的驅(qū)動(dòng)件，以及一支能受該驅(qū)動(dòng)件驅(qū)動(dòng)而升降的升降桿。[0007]該吸盤單元包括一個(gè)連接于該升降桿一端的吸盤座，及一個(gè)設(shè)置于該吸盤座上而能吸起該板材的外圍部并使該板材呈彎曲狀的第一吸盤模塊。[0008]本實(shí)用新型的目的及解決其技術(shù)問題還可采用以下技術(shù)措施進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)。[0009]較佳地，前述的真空吸盤式自動(dòng)送板機(jī)，其中該吸盤單元還包含一個(gè)設(shè)置于該吸盤座上而能吸住該板材的中央部的第二吸盤模塊，而該第二吸盤模塊具有數(shù)個(gè)分別設(shè)置于該吸盤座上且相鄰該第一吸盤模塊的副吸盤。[0010]較佳地，前述的真空吸盤式自動(dòng)送板機(jī)，其中該第二吸盤模塊還具有數(shù)個(gè)介于所述副吸盤間的主吸盤。[0011]較佳地，前述的真空吸盤式自動(dòng)送板機(jī)，其中該支撐單元包括兩條彼此相間隔設(shè)置的滑軌，該座體單元的基座是沿所述滑軌移動(dòng)。[0012]較佳地，前述的真空吸盤式自動(dòng)送板機(jī)，其中該座體單元還包括數(shù)個(gè)與該升降桿間隔設(shè)置并連接于該吸盤座的平衡桿。[0013]較佳地，前述的真空吸盤式自動(dòng)送板機(jī)，其中該吸盤單元的第一吸盤模塊具有數(shù)個(gè)連接于該吸盤座的伸縮桿、數(shù)個(gè)受所述伸縮桿帶動(dòng)而上下升降的移動(dòng)座，以及數(shù)個(gè)分別設(shè)置于所述移動(dòng)座上的吸嘴。[0014]較佳地，前述的真空吸盤式自動(dòng)送板機(jī)，其中該吸盤單元還包括數(shù)個(gè)設(shè)置于該吸盤座上并用于驅(qū)動(dòng)所述伸縮桿伸縮的作動(dòng)件。[0015]較佳地，前述的真空吸盤式自動(dòng)送板機(jī)，其中該吸盤單元的作動(dòng)件是氣壓缸。[0016]較佳地，前述的真空吸盤式自動(dòng)送板機(jī)，其中該吸盤單元的作動(dòng)件是連桿。[0017]較佳地，前述的真空吸盤式自動(dòng)送板機(jī)，其中該吸盤單元的吸盤座具有兩個(gè)彼此能相對伸縮滑動(dòng)的調(diào)整件。[0018]本實(shí)用新型的有益效果在于在運(yùn)送該板材前，先以所述第一吸盤模塊吸起該板材的外圍部，以使該板材概呈彎曲的態(tài)樣，此時(shí)就能使該板材脫離下一片板材的吸附，使之后的運(yùn)送過程能避免下一片板材被吸附起來而掉落受損甚至造成工安意外。


[0019]圖1是一示意圖，說明現(xiàn)有送板機(jī)；[0020]圖2是一示意圖，輔助說明現(xiàn)有送板機(jī)；[0021]圖3是一立體圖，說明本實(shí)用新型真空吸盤式自動(dòng)送板機(jī)的較佳實(shí)施例；[0022]圖4是一側(cè)視圖，輔助說明該較佳實(shí)施例；[0023]圖5是一前視圖，輔助說明圖4 ；[0024]圖6是一側(cè)視圖，輔助說明該較佳實(shí)施例中，數(shù)個(gè)第一吸盤模塊吸起該板材的外圍部的態(tài)樣；[0025]圖7是一側(cè)視圖，輔助說明該較佳實(shí)施例中，數(shù)個(gè)第二吸盤模塊吸起該板材的中央部的態(tài)樣；[0026]圖8是一側(cè)視圖，說明該較佳實(shí)施例的另一態(tài)樣；[0027]圖9是一側(cè)視圖，說明該較佳實(shí)施例吸起厚板材的態(tài)樣；[0028]圖10是一俯視圖，說明該較佳實(shí)施例具有兩調(diào)整件。
具體實(shí)施方式
[0029]
以下結(jié)合附圖及實(shí)施例對本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)說明。[0030]參閱圖3，為本實(shí)用新型真空吸盤式自動(dòng)送板機(jī)的較佳實(shí)施例，適用于運(yùn)送一板材 2。該板材2具有一中央部21，以及一圍繞該中央部21的外圍部22。在本較佳實(shí)施例中， 該板材2是以木質(zhì)板作說明，當(dāng)然該板材2也能夠是金屬板、塑料板或片體，不以本較佳實(shí)施例所公開的內(nèi)容為限。[0031]本實(shí)用新型真空吸盤式自動(dòng)送板機(jī)包含一支撐單元3、一座體單元4，以及一吸盤單元5。[0032]在本較佳實(shí)施例中，該支撐單元3包括兩彼此相間隔設(shè)置的滑軌31。特別說明的是，在本較佳實(shí)施例中是以滑軌31作說明，當(dāng)然也能夠使用其它例如輸送帶或輪子等結(jié)構(gòu)，不應(yīng)以本較佳實(shí)施例所公開的內(nèi)容為限，但是使用滑軌31還具有移動(dòng)穩(wěn)定性高的優(yōu)點(diǎn)ο[0033]參閱圖4并配合圖3，該座體單元4包括一能沿該支撐單元3的滑軌31移動(dòng)的基座41、一設(shè)置于該基座41上的驅(qū)動(dòng)件42、一能受該驅(qū)動(dòng)件42驅(qū)動(dòng)而升降的升降桿43，以及數(shù)個(gè)與該升降桿43間隔設(shè)置的平衡桿44，且所述平衡桿44連接座體單元4與吸盤單元5。[0034]在本較佳實(shí)施例中，該升降桿43與驅(qū)動(dòng)件42是氣壓桿與氣壓缸的組合，當(dāng)然也能夠是連桿的態(tài)樣或是牙桿與齒輪結(jié)合的態(tài)樣，不應(yīng)以本較佳實(shí)施例所公開的內(nèi)容為限。另外，通過所述平衡桿44的設(shè)置，也能夠提升該吸盤單元5與該基座41的結(jié)合力，在使用時(shí)較不容易搖晃，在本實(shí)施例中，所述平衡桿44是齒條的態(tài)樣，且所述平衡桿44的齒是彼此相對的。[0035]參閱圖5與圖6，該吸盤單元5包括一連接于該升降桿43與所述平衡桿44 一端的吸盤座51、一設(shè)置于該吸盤座51上而能吸起該板材2的外圍部22以使該板材2彎曲的第一吸盤模塊52、一設(shè)置于該吸盤座51上而能吸住該板材2的中央部21的第二吸盤模塊 53，以及數(shù)個(gè)設(shè)置于該吸盤座51上的作動(dòng)件M。該第一吸盤模塊52具有數(shù)個(gè)連接于該吸盤座51的伸縮桿521、數(shù)個(gè)受所述伸縮桿521帶動(dòng)而上下升降的移動(dòng)座523，以及數(shù)個(gè)分別設(shè)置于所述移動(dòng)座523的吸嘴522，而該第二吸盤模塊53具有數(shù)個(gè)分別設(shè)置于該吸盤座51 上且鄰近該第一吸盤模塊52的吸嘴522的副吸盤531。特別說明的是，所述作動(dòng)件M是用于驅(qū)動(dòng)一相對應(yīng)的伸縮桿521伸縮。另外，在本較佳實(shí)施例中，所述作動(dòng)件M是以氣壓缸作說明，當(dāng)然也能夠是連桿的態(tài)樣或是牙桿與齒輪結(jié)合的態(tài)樣，不應(yīng)以本較佳實(shí)施例所公開的內(nèi)容為限。[0036]特別說明的是，在本較佳實(shí)施例中，所述第二吸盤模塊53、第一吸盤模塊52為真空式吸盤，并是連通于一真空吸取器或真空泵(圖未示)而能產(chǎn)生吸力。[0037]參閱圖6，在使用真空吸盤式自動(dòng)送板機(jī)運(yùn)送較薄的板材2時(shí)，該座體單元4移動(dòng)至該板材2的上方，并利用該升降桿43驅(qū)動(dòng)該吸盤座51下降，直到該第一吸盤模塊52的吸嘴522與第二吸盤模塊53的副吸盤531碰觸到該板材2，此時(shí)所述第一吸盤模塊52的吸嘴 522吸住該板材2的外圍部22，接著所述作動(dòng)件M帶動(dòng)相對應(yīng)的伸縮桿521會略為縮短， 使得該移動(dòng)座523向上移動(dòng)，導(dǎo)致所述吸嘴522將該板材2的外圍部22略為吸起，由于此時(shí)該第二吸盤模塊53的副吸盤531并未提起，仍是抵住該板材2，因此該板材2會概呈彎曲態(tài)樣而能與下一片板材2間產(chǎn)生間隙，如此就不會有板材2相互吸附的現(xiàn)象產(chǎn)生。接著參閱圖7，利用所述第二吸盤模塊53的副吸盤531吸住該板材2的中央部21，并利用該升降桿43帶動(dòng)該吸盤座51將該板材2確實(shí)吸起以脫離下一片板材2，在提起該板材2的時(shí)候， 板材2的中間是呈略微下垂的態(tài)樣，此時(shí)，該吸盤座51就能沿著該支撐單元3的滑軌31移動(dòng)，而運(yùn)送該板材2以利后續(xù)制程。借此以達(dá)到確保一次只運(yùn)送一片板材2的目的，以避免同時(shí)有其它板材2被吸附起來，并在運(yùn)送過程中失去吸附力而掉落，進(jìn)而導(dǎo)致板材2與機(jī)臺受損，甚至砸傷工作人員。[0038]參閱圖8，該第二吸盤模塊53還具有數(shù)個(gè)介于所述副吸盤531間的主吸盤532，特別說明的是，由于視角關(guān)系，在圖8中僅顯示一個(gè)主吸盤532，而該吸盤單元5的吸盤座51 具有兩彼此能相對伸縮滑動(dòng)且供該第二吸盤模塊53設(shè)置的調(diào)整件511 (見圖10)。[0039]此時(shí)該自動(dòng)送板機(jī)是適用于吸附較厚且較重的板材2，一樣是先利用該第一吸盤模塊52的吸嘴522吸附該板材2的外圍部22，并使該板材2會概呈彎曲態(tài)樣，不同的地方在當(dāng)要提起該板材2時(shí)，參閱圖9，該第二吸盤模塊53的副吸盤531不產(chǎn)生吸力，而所述主吸盤532會吸附該板材2，使板材2在移運(yùn)送的過程中是呈平直狀，并可避免板材2過重而因吸力不足而掉落之顧慮，另外，所述調(diào)整件511可視運(yùn)送板材2的尺寸，快速調(diào)整該第一吸盤模塊52的吸嘴522與第二吸盤模塊53的副吸盤531間的距離，可適用于不同尺寸大小的板材2。[0040] 綜上所述，本實(shí)用新型真空吸盤式自動(dòng)送板機(jī)在運(yùn)送該板材2前，先以所述第一吸盤模塊52的吸嘴522吸起該板材2的外圍部22，以使該板材2概呈彎曲的態(tài)樣，此時(shí)就能使該板材2脫離下一片板材2的吸附，再以所述第二吸盤模塊53將該板材2吸起并進(jìn)行運(yùn)送，以避免下一片板材2被吸附起來而掉落受損甚至造成工安意外。
權(quán)利要求1.一種真空吸盤式自動(dòng)送板機(jī)，用于運(yùn)送一片板材，該板材具有一個(gè)中央部，以及一個(gè)圍繞該中央部的外圍部，其特征在于該真空吸盤式自動(dòng)送板機(jī)包含一個(gè)支撐單元、一個(gè)座體單元，以及一個(gè)吸盤單元，該座體單元包括一個(gè)能沿該支撐單元移動(dòng)的基座、一個(gè)設(shè)置于該基座上的驅(qū)動(dòng)件，以及一支能受該驅(qū)動(dòng)件驅(qū)動(dòng)而升降的升降桿，該吸盤單元包括一個(gè)連接于該升降桿一端的吸盤座，及一個(gè)設(shè)置于該吸盤座上而能吸起該板材的外圍部并使該板材呈彎曲狀的第一吸盤模塊。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的真空吸盤式自動(dòng)送板機(jī)，其特征在于該吸盤單元還包含一個(gè)設(shè)置于該吸盤座上而能吸住該板材的中央部的第二吸盤模塊，而該第二吸盤模塊具有數(shù)個(gè)分別設(shè)置于該吸盤座上且相鄰該第一吸盤模塊的副吸盤。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的真空吸盤式自動(dòng)送板機(jī)，其特征在于該第二吸盤模塊還具有數(shù)個(gè)介于所述副吸盤間的主吸盤。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的真空吸盤式自動(dòng)送板機(jī)，其特征在于該支撐單元包括兩條彼此相間隔設(shè)置的滑軌，該座體單元的基座是沿所述滑軌移動(dòng)。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的真空吸盤式自動(dòng)送板機(jī)，其特征在于該座體單元還包括數(shù)個(gè)與該升降桿間隔設(shè)置并連接于該吸盤座的平衡桿。
6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的真空吸盤式自動(dòng)送板機(jī)，其特征在于該吸盤單元的第一吸盤模塊具有數(shù)個(gè)連接于該吸盤座的伸縮桿、數(shù)個(gè)受所述伸縮桿帶動(dòng)而上下升降的移動(dòng)座， 以及數(shù)個(gè)分別設(shè)置于所述移動(dòng)座上的吸嘴。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的真空吸盤式自動(dòng)送板機(jī)，其特征在于該吸盤單元還包括數(shù)個(gè)設(shè)置于該吸盤座上并用于驅(qū)動(dòng)所述伸縮桿伸縮的作動(dòng)件。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的真空吸盤式自動(dòng)送板機(jī)，其特征在于該吸盤單元的作動(dòng)件是氣壓缸。
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的真空吸盤式自動(dòng)送板機(jī)，其特征在于該吸盤單元的作動(dòng)件是連桿。
10.根據(jù)權(quán)利要求1至9項(xiàng)中任一所述的真空吸盤式自動(dòng)送板機(jī)，其特征在于該吸盤單元的吸盤座具有兩個(gè)彼此能相對伸縮滑動(dòng)的調(diào)整件。
專利摘要一種真空吸盤式自動(dòng)送板機(jī)，用于運(yùn)送一板材，包含一支撐單元、一座體單元，以及一吸盤單元。該吸盤單元包括一連接于該座體單元的升降桿一端的吸盤座、一設(shè)置于該吸盤座上而能吸起該板材的一外圍部以使該板材彎曲的第一吸盤模塊。在運(yùn)送該板材前，先以所述第一吸盤模塊吸起該板材的外圍部，以使該板材概呈彎曲的態(tài)樣，此時(shí)就能使該板材脫離下一片板材的吸附，接著將該板材吸起并進(jìn)行運(yùn)送，以避免下一片板材被吸附起來而掉落受損甚至造成工安意外。
文檔編號B65H3/12GK202272528SQ201120410048
公開日2012年6月13日 申請日期2011年10月24日 優(yōu)先權(quán)日2011年10月24日
發(fā)明者楊明泉 申請人:旺泰機(jī)械股份有限公司