專利名稱：一種紙箱解帶裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
一種紙箱解帶裝置技術(shù)領(lǐng)域[0001]本實用新型涉及一種紙箱解帶裝置，特別是一種用在機器人自動上箱機上的紙箱解帶裝置，屬于卷煙包裝設(shè)備設(shè)計與制造技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
[0002]在卷煙生產(chǎn)尤其是卷煙包裝生產(chǎn)作業(yè)中，AGV小車將80或100個成垛紙箱送入機器人自動上箱機上，由于被送入的80或100個成垛紙箱，又是由捆扎帶捆扎成十個一組的紙箱垛組成的，因此，當(dāng)紙箱垛送入機器人自動上箱機后，在送入封箱機紙箱庫之前，需要將捆扎十個紙箱的捆扎帶解去，這樣才能讓機器人自動上箱機順利地將紙箱逐一送到封箱機紙箱庫中。而現(xiàn)有技術(shù)仍是通過人工解帶，不僅勞動強度大，工作效率低，而且難于實現(xiàn)卷煙包裝的全自動化作業(yè)。因此，研制開發(fā)自動上箱用的解帶裝置已成為全自動化卷煙包裝生產(chǎn)過程的重要環(huán)節(jié)。發(fā)明內(nèi)容[0003]為降低工人勞動強度，提高生產(chǎn)效率，促進(jìn)全自動化卷煙包裝生產(chǎn)，本實用新型提供一種機器人自動上箱機用紙箱解帶裝置。[0004]本實用新型通過下列技術(shù)方案完成一種紙箱解帶裝置，其特征在于包括相向設(shè)置在自動上箱機機架上的推箱剪帶機構(gòu)及頂箱接帶機構(gòu)，其中[0005]所述推箱剪帶機構(gòu)包括[0006]導(dǎo)向機構(gòu)——固定在機架上的兩根垂直導(dǎo)軌，位于兩根垂直導(dǎo)軌之間的氣缸，分別設(shè)于兩根垂直導(dǎo)軌上的滑塊，以及與兩滑塊相連的水平座體，水平座體與氣缸的活塞桿相連，以便氣缸伸出時，使水平座體、滑塊沿垂直導(dǎo)軌向前伸出；而當(dāng)氣缸縮回時，使滑塊、 座體沿垂直導(dǎo)軌向后縮回；[0007]剪帶機構(gòu)——對稱設(shè)置在導(dǎo)向機構(gòu)水平座體兩端的支架板，每一支架板上設(shè)有上、下兩個滑塊以及位于上、下兩個滑塊之間的氣缸，每一氣缸的活塞桿上裝有帶刀的刀架，上、下兩個滑塊分別置于對應(yīng)的導(dǎo)軌上，以便刀架上的刀隨氣缸活塞桿的伸出而剪斷捆扎帶，縮回而方便紙箱移動；[0008]推箱機構(gòu)——設(shè)于導(dǎo)向機構(gòu)水平座體中部的支架，設(shè)于支架下端的頂箱座，以便支架及頂箱座在隨水平座體伸出時，通過頂箱座推動十個一捆的最上面的四個紙箱移動， 使上面的四個紙箱與下面的六個紙箱錯位而使捆扎帶顯露后，通過刀架上的刀切斷捆扎帶；[0009]吹帶機構(gòu)——分別設(shè)于導(dǎo)向機構(gòu)水平座體兩端的吹氣管，以及位于水平座體中部的吹氣管，以便當(dāng)剪帶機構(gòu)上的刀剪去最上層紙箱兩端的捆扎帶時，通過水平座體兩端的吹氣管吹出的空氣將捆扎帶吹入頂箱接帶機構(gòu)的接帶罩中；在機器人每次抓取一個紙箱后，通過水平座體中部的吹氣管對紙箱進(jìn)行吹掃，以除去紙箱上的塵屑；[0010]所述頂箱接帶機構(gòu)包括固定在機架上的支架，設(shè)置在支架上的抵箱板及接帶罩，以通過抵箱板擋住被推箱剪帶機構(gòu)推過來的紙箱，同時通過接帶罩收集被推箱剪帶機構(gòu)吹過來的捆扎帶。[0011]所述推箱剪帶機構(gòu)還包括氣動機構(gòu)——用于提供導(dǎo)向機構(gòu)、剪帶機構(gòu)、吹帶機構(gòu)氣缸及吹氣管的正壓氣體。[0012]所述機架上位于氣缸左側(cè)與導(dǎo)軌之間，以及位于氣缸右側(cè)與導(dǎo)軌之間，分別裝有一前一后兩個緩沖裝置，后緩沖裝置裝在氣缸尾端的水平座體上，用于氣缸伸出時，使水平座體伸出到位時，減小振動，前緩沖裝置裝在氣缸活塞桿端的水平座體上，用于氣缸縮回并帶動水平座體回位時，減小振動。[0013]所述剪帶機構(gòu)刀架上的刀在同一個水平面內(nèi)設(shè)置兩把，用于剪斷不同間距的捆扎市ο[0014]本實用新型具有下列優(yōu)點和效果采用上述方案，可在機器人自動上箱機上完全實現(xiàn)成捆紙箱捆扎帶的自動剪帶、吹帶、收帶，從根本上解決現(xiàn)有技術(shù)中用人工剪帶而帶來的勞動強度大，工作效率低等不足，具有結(jié)構(gòu)緊湊，布局合理，自動剪帶準(zhǔn)確、快速，安裝方便，投資省等特點，能為卷煙包裝實現(xiàn)全自動化作業(yè)提供保障。


[0015]圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；[0016]圖2是圖1的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；[0017]圖3是圖1的左視結(jié)構(gòu)示意圖；[0018]圖4是本實用新型推箱剪帶機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖[0019]圖5是圖4的左視結(jié)構(gòu)示意圖；[0020]圖6是本實用新型頂箱接帶機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖[0021]圖7是圖6的左視圖；[0022]圖8為剪斷紙箱上的捆扎帶示意圖；[0023]圖9為圖8的俯視圖。
具體實施方式
[0024]
以下結(jié)合附圖對本實用新型做進(jìn)一步說明。[0025]本實用新型提供的紙箱解帶裝置，包括相向設(shè)置在自動上箱機機架上的推箱剪帶機構(gòu)及頂箱接帶機構(gòu)，如圖1、圖2、圖3，其中[0026]如圖4、圖5，所述推箱剪帶機構(gòu)包括[0027]導(dǎo)向機構(gòu)11——固定在機架上的兩根垂直導(dǎo)軌111，位于兩根垂直導(dǎo)軌111之間的氣缸112，分別設(shè)于兩根垂直導(dǎo)軌111上的滑塊113，以及與兩滑塊113相連的水平座體 114，水平座體114與氣缸112的活塞桿相連，以便氣缸112伸出時，使水平座體114、滑塊 113沿垂直導(dǎo)軌111向前伸出；而當(dāng)氣缸112縮回時，使滑塊113、水平座體114沿垂直導(dǎo)軌 111向后縮回；[0028]剪帶機構(gòu)12——對稱設(shè)置在導(dǎo)向機構(gòu)11水平座體114兩端的支架板124，每一支架板IM上設(shè)有上、下兩個滑塊123以及位于上、下兩個滑塊123之間的氣缸122，每一氣缸122的活塞桿上裝有帶刀126的刀架125，上、下兩個滑塊123分別置于對應(yīng)的導(dǎo)軌121上，以便刀架125上的刀1 隨氣缸活塞桿的伸出而剪斷捆扎帶，縮回而方便紙箱移動；所述刀架125上的刀1 在同一個水平面內(nèi)設(shè)置兩把，并對齊放置，兩把刀1 相距一個設(shè)定距離，用于剪斷不同間距的捆扎帶；[0029]推箱機構(gòu)13——設(shè)于導(dǎo)向機構(gòu)11水平座體114中部的支架131，設(shè)于支架131下端的頂箱座132，以便支架131及頂箱座132在隨水平座體114伸出時，通過頂箱座132推動十個一捆的最上面的四個紙箱移動，使上面的四個紙箱與下面的六個紙箱錯位而使捆扎帶顯露后，通過刀架125上的刀1 切斷捆扎帶；[0030]吹帶機構(gòu)15——分別設(shè)于導(dǎo)向機構(gòu)11水平座體114兩端的吹氣管151，以及位于水平座體114中部的吹氣管152，以便當(dāng)剪帶機構(gòu)12上的刀1 剪去最上層紙箱兩端的捆扎帶時，通過水平座體114兩端的吹氣管151吹出的空氣將捆扎帶吹入頂箱接帶機構(gòu)2的接帶罩21中；在機器人每次抓取一個紙箱后，通過水平座體114中部的吹氣管(15 對紙箱進(jìn)行吹掃，以除去紙箱上的塵屑；[0031]氣動機構(gòu)14——用于提供導(dǎo)向機構(gòu)11、剪帶機構(gòu)12、吹帶機構(gòu)15氣缸及吹氣管的正壓氣體；[0032]所述機架上位于氣缸112左側(cè)與導(dǎo)軌111之間，以及氣缸112右側(cè)與導(dǎo)軌111之間，分別裝有一前一后兩個緩沖裝置115，后緩沖裝置115裝在氣缸112尾端的水平座體 114上，用于氣缸112伸出時，使水平座體114伸出到位時，減小振動，前緩沖裝置115裝在氣缸112活塞桿端的水平座體114上，用于氣缸112縮回并帶動水平座體114回位時，減小振動；[0033]如圖6、圖7，所述頂箱接帶機構(gòu)2包括固定在機架上的支架23，設(shè)置在支架23上的抵箱板21及接帶罩22，以便通過抵箱板21擋住被推箱剪帶機構(gòu)1推過來的紙箱，同時通過接帶罩22收集被推箱剪帶機構(gòu)(1)吹過來的捆扎帶，如圖6、圖7。[0034]工作時[0035]十個一捆堆碼成垛的煙箱a進(jìn)入機器人自動上箱機機架A的推箱剪帶機構(gòu)1及頂箱接帶機構(gòu)2之間后，通過推箱剪帶機構(gòu)1的氣缸112帶動水平座體114及滑塊113沿導(dǎo)軌111向前伸出，從而使水平座體114上的頂箱座132推動最上面的十個一捆紙箱的最上四個紙箱a，而其余的六個紙箱則在頂箱接帶機構(gòu)2的抵箱板21作用下不移動，使上面的四個紙箱a與下面的六個紙箱錯位，而使捆扎帶b露出，通過剪帶機構(gòu)12上的刀1 將捆扎帶b剪斷后，如圖8、圖9，通過推箱剪帶機構(gòu)1上的吹氣管151吹出的空氣先將捆扎帶b吹起，使機器人B每次抓取一個紙箱，通過水平座體114中部的吹氣管152對紙箱進(jìn)行吹掃， 以除去紙箱上的塵屑，當(dāng)機器人B抓取完最后一個紙箱后，即可將捆扎帶b吹入頂箱接帶機構(gòu)2的接帶罩21中。
權(quán)利要求1.一種紙箱解帶裝置，其特征在于包括相向設(shè)置在自動上箱機機架上的推箱剪帶機構(gòu)及頂箱接帶機構(gòu)，其中所述推箱剪帶機構(gòu)包括導(dǎo)向機構(gòu)一固定在機架上的兩根垂直導(dǎo)軌，位于兩根垂直導(dǎo)軌之間的氣缸，分別設(shè)于兩根垂直導(dǎo)軌上的滑塊，以及與兩滑塊相連的水平座體，水平座體與氣缸的活塞桿相連；剪帶機構(gòu)一對稱設(shè)置在導(dǎo)向機構(gòu)水平座體兩端的支架板，每一支架板上設(shè)有上、下兩個滑塊，位于上、下兩個滑塊之間的氣缸，每一氣缸的活塞桿上裝有帶刀的刀架，上、下兩個滑塊分別置于對應(yīng)的導(dǎo)軌上；推箱機構(gòu)一設(shè)于導(dǎo)向機構(gòu)水平座體中部的支架，設(shè)于支架下端的頂箱座；吹帶機構(gòu)一分別設(shè)于導(dǎo)向機構(gòu)水平座體兩端的吹氣管，以及位于水平座體中部的吹氣管；所述頂箱接帶機構(gòu)包括固定在機架上的支架，設(shè)置在支架上的抵箱板及接帶罩。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的紙箱解帶裝置，其特征在于所述機架上位于氣缸左側(cè)與導(dǎo)軌之間，以及位于氣缸右側(cè)與導(dǎo)軌之間，分別裝有一前一后兩個緩沖裝置，后緩沖裝置裝在氣缸尾端的水平座體上，前緩沖裝置裝在氣缸活塞桿端的水平座體上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的紙箱解帶裝置，其特征在于所述剪帶機構(gòu)刀架上的刀在同一個水平面內(nèi)設(shè)置兩把。
專利摘要本實用新型提供一種紙箱解帶裝置，其特征在于包括相向設(shè)置在自動上箱機機架上的推箱剪帶機構(gòu)及頂箱接帶機構(gòu)，所述推箱剪帶機構(gòu)包括導(dǎo)向機構(gòu)、剪帶機構(gòu)、推箱機構(gòu)、吹帶機構(gòu)、氣動機構(gòu)；所述頂箱接帶機構(gòu)包括固定在機架上的支架，設(shè)置在支架上的抵箱板及接帶罩?？稍跈C器人自動上箱機上完全實現(xiàn)成捆紙箱捆扎帶的自動剪帶、吹帶、收帶、推箱、頂箱，從根本上解決現(xiàn)有技術(shù)中用人工剪帶而帶來的勞動強度大，工作效率低等不足，具有結(jié)構(gòu)緊湊，布局合理，自動剪帶準(zhǔn)確、快速，安裝方便，投資省等特點，能為卷煙包裝實現(xiàn)全自動化作業(yè)提供保障。
文檔編號B65B69/00GK202283997SQ201120419410
公開日2012年6月27日 申請日期2011年10月29日 優(yōu)先權(quán)日2011年10月29日
發(fā)明者呂富榮, 楊劍峰, 楊玉才, 游葵, 趙憲奎, 鄒建康 申請人:東方機器制造(昆明)有限公司