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平行四邊形式接駁臺的制作方法

文檔序號:4392672閱讀:304來源:國知局
專利名稱:平行四邊形式接駁臺的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域
本實(shí)用新型涉及PCB電路板運(yùn)送設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域,尤其是指一種平行四邊形式接駁臺。
背景技術(shù)
接駁臺是一種將PCB電路板從一臺加工設(shè)備運(yùn)送到另一臺加工設(shè)備的中間過渡用的運(yùn)送設(shè)備,由于這兩臺加工設(shè)備的水平位置和高度都不相同,因此,接駁臺的功能主要包括橫向運(yùn)送和縱向運(yùn)送,接駁臺一般通過送板裝置來實(shí)現(xiàn)PCB電路板的橫向運(yùn)送功能, 通過升降板的上下移動來實(shí)現(xiàn)PCB電路板的縱向運(yùn)送功能,橫向運(yùn)送和縱向運(yùn)送由不同的驅(qū)動機(jī)構(gòu)來實(shí)現(xiàn),導(dǎo)致現(xiàn)有接駁臺的結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜、占用空間大、組裝難度高,運(yùn)送效率較低,工作時(shí)噪聲大,環(huán)境污染嚴(yán)重。此外,現(xiàn)有的送板裝置難以調(diào)節(jié)送板寬度,尤其是送板驅(qū)動部分也要做相應(yīng)的調(diào)整和改動,調(diào)節(jié)工序復(fù)雜,大大影響了接駁臺的生產(chǎn)效率,缺陷明顯。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種結(jié)構(gòu)小巧、質(zhì)量輕便、組裝方便、制造成本低廉、工作噪聲小、運(yùn)板速度快,并能調(diào)節(jié)送板寬度的平行四邊形式接駁臺。為了解決上述技術(shù)問題,本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案一種平行四邊形式接駁臺,包括底座、活動連接塊、旋轉(zhuǎn)主桿及與旋轉(zhuǎn)主桿平行設(shè)置的平衡桿,旋轉(zhuǎn)主桿的兩端和平衡桿的兩端均與底座連接,活動連接塊的兩端分別套接于旋轉(zhuǎn)主桿和平衡桿,還包括固定支板、活動支板、調(diào)節(jié)絲杠、兩個(gè)運(yùn)板裝置及用于驅(qū)動旋轉(zhuǎn)主桿轉(zhuǎn)動的驅(qū)動機(jī)構(gòu),兩個(gè)運(yùn)板裝置分別裝設(shè)于固定支板和活動支板,所述旋轉(zhuǎn)主桿裝設(shè)有固定旋轉(zhuǎn)臂和活動旋轉(zhuǎn)臂, 平衡桿裝設(shè)有固定旋轉(zhuǎn)臂和活動旋轉(zhuǎn)臂,兩個(gè)固定旋轉(zhuǎn)臂與固定支板鉸接,兩個(gè)活動旋轉(zhuǎn)臂與活動支板鉸接;所述調(diào)節(jié)絲杠的兩端與底座連接,該調(diào)節(jié)絲杠裝設(shè)有移動螺母,所述活動支板與該移動螺母連接。優(yōu)選的,所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括鉸接座、壓力缸及搖臂,壓力缸的缸體與鉸接座活動鉸接,壓力缸的活塞桿與搖臂的一端活動鉸接,該搖臂的另一端與所述旋轉(zhuǎn)主桿連接。其中,所述壓力缸為液壓缸或氣壓缸。另一優(yōu)選的,所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括主動齒輪、與所述旋轉(zhuǎn)主桿連接的扇形齒輪及裝設(shè)于所述底座的主馬達(dá),主動齒輪與該主馬達(dá)的主軸連接,扇形齒輪與主動齒輪嚙合連接。其中,所述旋轉(zhuǎn)主桿和所述平衡桿均裝設(shè)有定位直線套,所述活動連接塊和所述活動旋轉(zhuǎn)臂套裝于定位直線套。其中,還包括固定連接塊,該固定連接塊的兩端分別套接于所述旋轉(zhuǎn)主桿和所述平衡桿。其中,所述調(diào)節(jié)絲杠的端部裝設(shè)有調(diào)節(jié)手輪。進(jìn)一步,所述固定支板和活動支板均裝設(shè)有送板馬達(dá)和傳動輪,傳動輪與送板馬達(dá)的主軸連接;所述運(yùn)板裝置包括分別設(shè)置于固定支板和活動支板的兩個(gè)導(dǎo)軌,該導(dǎo)軌的兩端分別裝設(shè)有固定輪,固定輪上安裝有輸送帶,所述固定支板的傳動輪與裝設(shè)于該固定支板的導(dǎo)軌上的輸送帶傳動連接,所述活動支板的傳動輪與裝設(shè)于該活動支板的導(dǎo)軌上的輸送帶傳動連接。本實(shí)用新型的有益效果在于本實(shí)用新型提供了一種平行四邊形式接駁臺,包括底座、活動連接塊、旋轉(zhuǎn)主桿及與旋轉(zhuǎn)主桿平行設(shè)置的平衡桿,還包括固定支板、活動支板、 調(diào)節(jié)絲杠、兩個(gè)運(yùn)板裝置及用于驅(qū)動旋轉(zhuǎn)主桿轉(zhuǎn)動的驅(qū)動機(jī)構(gòu),本實(shí)用新型通過轉(zhuǎn)動調(diào)節(jié)絲杠即可實(shí)現(xiàn)調(diào)節(jié)送板寬度的目的,調(diào)節(jié)方便,在所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)的作用下,旋轉(zhuǎn)主桿轉(zhuǎn)動, 并帶動活動旋轉(zhuǎn)臂和固定旋轉(zhuǎn)臂擺動,使活動支板和固定支板同時(shí)做向左和向下平動,或者使活動支板和固定支板同時(shí)做向右和向上平動,從而實(shí)現(xiàn)所述平行四邊形式接駁臺的橫縱運(yùn)送和縱向運(yùn)送功能,不僅結(jié)構(gòu)小巧、質(zhì)量輕便、組裝方便、制造成本低廉,且工作噪聲小、運(yùn)板速度快,送板效率更高。

圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例一的立體結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例一的立體結(jié)構(gòu)分解示意圖。圖3為本實(shí)用新型實(shí)施例一調(diào)小送板寬度后的立體結(jié)構(gòu)示意圖。圖4為本實(shí)用新型實(shí)施例一送板時(shí)兩種工作狀態(tài)的的主視結(jié)構(gòu)示意圖。圖5為本實(shí)用新型實(shí)施例二調(diào)小送板寬度后的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
為了便于本領(lǐng)域技術(shù)人員的理解,下面結(jié)合實(shí)施例與附圖對本實(shí)用新型作進(jìn)一步的說明,實(shí)施方式提及的內(nèi)容并非對本實(shí)用新型的限定。如圖1至圖4所示為本實(shí)用新型所述平行四邊形式接駁臺的實(shí)施例一,包括底座 1、活動連接塊2、旋轉(zhuǎn)主桿3及與旋轉(zhuǎn)主桿3平行設(shè)置的平衡桿4,旋轉(zhuǎn)主桿3的兩端和平衡桿4的兩端均與底座1連接,活動連接塊2的兩端分別套接于旋轉(zhuǎn)主桿3和平衡桿4,還包括固定支板5、活動支板6、調(diào)節(jié)絲杠7、兩個(gè)運(yùn)板裝置及用于驅(qū)動旋轉(zhuǎn)主桿3轉(zhuǎn)動的驅(qū)動機(jī)構(gòu),兩個(gè)運(yùn)板裝置分別裝設(shè)于固定支板5和活動支板6,所述旋轉(zhuǎn)主桿3裝設(shè)有固定旋轉(zhuǎn)臂8和活動旋轉(zhuǎn)臂9,平衡桿4裝設(shè)有固定旋轉(zhuǎn)臂8和活動旋轉(zhuǎn)臂9,兩個(gè)固定旋轉(zhuǎn)臂8與固定支板5鉸接,兩個(gè)活動旋轉(zhuǎn)臂9與活動支板6鉸接;所述調(diào)節(jié)絲杠7的兩端與底座1連接,該調(diào)節(jié)絲杠7裝設(shè)有移動螺母10,所述活動支板6與該移動螺母10連接。見圖1、圖3和圖4,本實(shí)用新型的活動連接塊2、活動支板6和兩個(gè)活動旋轉(zhuǎn)臂9 組成平行四邊形,所述活動連接塊2和活動旋轉(zhuǎn)臂9均可以沿著旋轉(zhuǎn)主桿3和平衡桿4前后移動,通過轉(zhuǎn)動調(diào)節(jié)絲杠7即可調(diào)節(jié)移動螺母10在調(diào)節(jié)絲杠7上的位置,達(dá)到調(diào)節(jié)活動連接塊2及活動旋轉(zhuǎn)臂9與固定旋轉(zhuǎn)臂8之間距離的目的,從而調(diào)節(jié)兩個(gè)運(yùn)板裝置之間的距離,進(jìn)而實(shí)現(xiàn)調(diào)節(jié)送板寬度的目的,調(diào)節(jié)方便,實(shí)用性強(qiáng)。在實(shí)際的送板加工中,當(dāng)PCB電路板被裝載在兩個(gè)運(yùn)板裝置上之后,兩個(gè)運(yùn)板裝置開始工作,以將PCB電路板從其一端運(yùn)送至另一端;同時(shí),在所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)的作用下,旋轉(zhuǎn)主桿3轉(zhuǎn)動,并帶動活動旋轉(zhuǎn)臂9和固定旋轉(zhuǎn)臂8擺動,使活動支板6和固定支板5同時(shí)做向左和向下平動,或者使活動支板6和固定支板5同時(shí)做向右和向上平動,從而實(shí)現(xiàn)所述平行四邊形式接駁臺的橫縱運(yùn)送和縱向運(yùn)送功能,不僅結(jié)構(gòu)小巧、質(zhì)量輕便、組裝方便、制造成本低廉,且工作噪聲小、運(yùn)板速度快,送板效率更高。本實(shí)施例的所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括鉸接座11、壓力缸12及搖臂13,壓力缸12的缸體與鉸接座11活動鉸接,壓力缸12的活塞桿與搖臂13的一端活動鉸接,該搖臂13的另一端與所述旋轉(zhuǎn)主桿3連接。優(yōu)選的實(shí)施方式是所述壓力缸12為氣壓缸。在氣壓的控制下,壓力缸12的活塞桿做伸出和縮回的動作,以使搖臂13繞旋轉(zhuǎn)主桿3擺動,并帶動旋轉(zhuǎn)主桿3正向或反向轉(zhuǎn)動, 從而實(shí)現(xiàn)該驅(qū)動機(jī)構(gòu)的驅(qū)動功能,具有結(jié)構(gòu)簡單、成本低廉、反應(yīng)迅速、方便維護(hù)等優(yōu)點(diǎn)。當(dāng)然,所述壓力缸12還可以為液壓缸,利用液壓的驅(qū)動來控制活塞桿做伸出或縮回動作,同樣也能達(dá)到上述技術(shù)效果。本實(shí)施例的所述旋轉(zhuǎn)主桿3和所述平衡桿4均裝設(shè)有定位直線套17,所述活動連接塊2和所述活動旋轉(zhuǎn)臂9套裝于定位直線套17,在調(diào)節(jié)送板寬度時(shí),定位直線套17可以沿著所述旋轉(zhuǎn)主桿3或所述平衡桿4來回移動,從而減小所述活動連接塊2和所述活動旋轉(zhuǎn)臂9套與旋轉(zhuǎn)主桿3和平衡桿4之間摩擦阻力,減小磨損,延長所述平行四邊形式接駁臺的使用壽命。本實(shí)施例中,所述平行四邊形式接駁臺還包括固定連接塊18,該固定連接塊18的兩端分別套接于所述旋轉(zhuǎn)主桿3和所述平衡桿4,該固定連接塊18與所述活動連接塊2相對設(shè)置于所述旋轉(zhuǎn)主桿3和所述平衡桿4,以提高旋轉(zhuǎn)主桿3和平衡桿4的安裝穩(wěn)定性,提高接駁臺的運(yùn)板精度。本實(shí)施例的所述調(diào)節(jié)絲杠7的端部裝設(shè)有調(diào)節(jié)手輪19,當(dāng)需要通過轉(zhuǎn)動調(diào)節(jié)絲杠 7來調(diào)節(jié)送板寬度時(shí),操作人員只需要徒手旋動調(diào)節(jié)手輪19即可輕易地轉(zhuǎn)動調(diào)節(jié)絲杠7,調(diào)節(jié)更方便,實(shí)用性更強(qiáng)。本實(shí)施例的所述固定支板5和活動支板6均裝設(shè)有送板馬達(dá)20和傳動輪21,傳動輪21與送板馬達(dá)20的主軸連接;所述運(yùn)板裝置包括分別設(shè)置于固定支板5和活動支板 6的兩個(gè)導(dǎo)軌M,該導(dǎo)軌M的兩端分別裝設(shè)有固定輪22,固定輪22上安裝有輸送帶23,所述固定支板5的傳動輪21與裝設(shè)于該固定支板5的導(dǎo)軌M上的輸送帶23傳動連接,所述活動支板6的傳動輪21與裝設(shè)于該活動支板6的導(dǎo)軌M上的輸送帶23傳動連接。在運(yùn)板過程中,PCB電路板的相對的兩邊分別放置于兩個(gè)輸送帶23上,送板馬達(dá) 20轉(zhuǎn)動時(shí)帶動傳動輪21轉(zhuǎn)動,使輸送帶23繞相應(yīng)的固定輪22運(yùn)轉(zhuǎn),并帶動PCB電路板移動,從而實(shí)現(xiàn)運(yùn)板裝置的運(yùn)板功能。如圖5所示為本實(shí)用新型所述平行四邊形式接駁臺的實(shí)施例二,與上述實(shí)施例一的不同之處在于所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括主動齒輪14、與所述旋轉(zhuǎn)主桿3連接的扇形齒輪15及裝設(shè)于所述底座1的主馬達(dá)16,主動齒輪14與該主馬達(dá)16的主軸連接,扇形齒輪15與主動齒輪14嚙合連接。利用電動機(jī)的主軸正向或反向轉(zhuǎn)動而帶動扇形齒輪15擺動,并使所述旋轉(zhuǎn)主桿3正向或反向轉(zhuǎn)動,從而實(shí)現(xiàn)該驅(qū)動機(jī)構(gòu)的驅(qū)動功能。上述實(shí)施例為本實(shí)用新型較佳的實(shí)現(xiàn)方案,除此之外,本實(shí)用新型還可以其它方式實(shí)現(xiàn),在不脫離本實(shí)用新型發(fā)明構(gòu)思的前提下任何顯而易見的替換均在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求1.平行四邊形式接駁臺,包括底座(1)、活動連接塊(2)、旋轉(zhuǎn)主桿(3)及與旋轉(zhuǎn)主桿 (3)平行設(shè)置的平衡桿(4),旋轉(zhuǎn)主桿(3)的兩端和平衡桿(4)的兩端均與底座(1)連接,活動連接塊(2)的兩端分別套接于旋轉(zhuǎn)主桿(3)和平衡桿(4),其特征在于還包括固定支板(5)、活動支板(6)、調(diào)節(jié)絲杠(7)、兩個(gè)運(yùn)板裝置及用于驅(qū)動旋轉(zhuǎn)主桿(3)轉(zhuǎn)動的驅(qū)動機(jī)構(gòu), 兩個(gè)運(yùn)板裝置分別裝設(shè)于固定支板(5)和活動支板(6),所述旋轉(zhuǎn)主桿(3)裝設(shè)有固定旋轉(zhuǎn)臂(8)和活動旋轉(zhuǎn)臂(9),平衡桿(4)裝設(shè)有固定旋轉(zhuǎn)臂(8)和活動旋轉(zhuǎn)臂(9),兩個(gè)固定旋轉(zhuǎn)臂(8)與固定支板(5)鉸接,兩個(gè)活動旋轉(zhuǎn)臂(9)與活動支板(6)鉸接;所述調(diào)節(jié)絲杠(7) 的兩端與底座(1)連接,該調(diào)節(jié)絲杠(7)裝設(shè)有移動螺母(10),所述活動支板(6)與該移動螺母(10)連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的平行四邊形式接駁臺,其特征在于所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括鉸接座(11)、壓力缸(12)及搖臂(13),壓力缸(12)的缸體與鉸接座(11)活動鉸接,壓力缸(12) 的活塞桿與搖臂(13)的一端活動鉸接,該搖臂(13)的另一端與所述旋轉(zhuǎn)主桿(3)連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的平行四邊形式接駁臺,其特征在于所述壓力缸(12)為液壓缸或氣壓缸。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的平行四邊形式接駁臺,其特征在于所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括主動齒輪(14)、與所述旋轉(zhuǎn)主桿(3)連接的扇形齒輪(15)及裝設(shè)于所述底座(1)的主馬達(dá)(16), 主動齒輪(14)與該主馬達(dá)(16)的主軸連接,扇形齒輪(15)與主動齒輪(14)嚙合連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的平行四邊形式接駁臺,其特征在于所述旋轉(zhuǎn)主桿(3)和所述平衡桿(4)均裝設(shè)有定位直線套(17),所述活動連接塊(2)和所述活動旋轉(zhuǎn)臂(9)套裝于定位直線套(17)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的平行四邊形式接駁臺,其特征在于還包括固定連接塊(18), 該固定連接塊(18)的兩端分別套接于所述旋轉(zhuǎn)主桿(3)和所述平衡桿(4)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的平行四邊形式接駁臺,其特征在于所述調(diào)節(jié)絲杠(7)的端部裝設(shè)有調(diào)節(jié)手輪(19)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的平行四邊形式接駁臺,其特征在于所述固定支板(5)和活動支板(6)均裝設(shè)有送板馬達(dá)(20)和傳動輪(21),傳動輪(21)與送板馬達(dá)(20)的主軸連接; 所述運(yùn)板裝置包括分別設(shè)置于固定支板(5)和活動支板(6)的兩個(gè)導(dǎo)軌(24),該導(dǎo)軌(24) 的兩端分別裝設(shè)有固定輪(22),固定輪(22)上安裝有輸送帶(23),所述固定支板(5)的傳動輪(21)與裝設(shè)于該固定支板(5)的導(dǎo)軌(24)上的輸送帶(23)傳動連接,所述活動支板(6)的傳動輪(21)與裝設(shè)于該活動支板(6)的導(dǎo)軌(24)上的輸送帶(23)傳動連接。
專利摘要本實(shí)用新型涉及PCB電路板運(yùn)送設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域,尤其是指一種平行四邊形式接駁臺,包括底座、活動連接塊、旋轉(zhuǎn)主桿及與旋轉(zhuǎn)主桿平行設(shè)置的平衡桿,還包括固定支板、活動支板、調(diào)節(jié)絲杠、兩個(gè)運(yùn)板裝置及用于驅(qū)動旋轉(zhuǎn)主桿轉(zhuǎn)動的驅(qū)動機(jī)構(gòu),本實(shí)用新型通過轉(zhuǎn)動調(diào)節(jié)絲杠即可實(shí)現(xiàn)調(diào)節(jié)送板寬度的目的,調(diào)節(jié)方便,在所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)的作用下,旋轉(zhuǎn)主桿轉(zhuǎn)動,并帶動活動旋轉(zhuǎn)臂和固定旋轉(zhuǎn)臂擺動,使活動支板和固定支板同時(shí)做向左和向下平動,或者使活動支板和固定支板同時(shí)做向右和向上平動,從而實(shí)現(xiàn)所述平行四邊形式接駁臺的橫縱運(yùn)送和縱向運(yùn)送功能,不僅結(jié)構(gòu)小巧、質(zhì)量輕便、組裝方便、制造成本低廉,且工作噪聲小、運(yùn)板速度快,送板效率更高。
文檔編號B65G47/74GK202321618SQ20112042292
公開日2012年7月11日 申請日期2011年10月31日 優(yōu)先權(quán)日2011年10月31日
發(fā)明者曾翔清, 蘇凱波, 鐘顯輝, 陳卓標(biāo), 黎旺 申請人:東莞市新澤谷機(jī)械制造股份有限公司
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