專利名稱：粉-液雙腔室輸液袋粉腔切口裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種在生產(chǎn)粉-液雙腔室輸液袋過程中，在進(jìn)行粉腔分裝前，用于對(duì)處于封閉中的粉腔室進(jìn)行切口操作的切口裝置。
背景技術(shù)：
作為一種即配型輸液產(chǎn)品，粉-液雙腔室輸液袋產(chǎn)品包括灌裝于液腔室的注射用溶劑(液劑)和分裝于粉腔室的藥物粉末(粉劑)兩部分。在生產(chǎn)這種輸液產(chǎn)品時(shí)，首先制備粉一液雙腔室輸液用袋，然后進(jìn)行液劑灌裝、液劑滅菌，最后再進(jìn)行粉劑分裝。因粉腔室必須保證干燥，故在制袋時(shí)先將粉腔室制成全封閉式，在進(jìn)行粉劑分裝前，再對(duì)粉腔室進(jìn)行切口來灌裝粉劑，而為了保證生產(chǎn)效率，對(duì)粉腔室的這種切口操作需要設(shè)計(jì)相應(yīng)的設(shè)備來完成。

實(shí)用新型內(nèi)容針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)存在的需求，本實(shí)用新型的目的在于提供一種專門的粉-液雙腔室輸液袋粉腔切口裝置。為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型粉-液雙腔室輸液袋粉腔切口裝置包括機(jī)架，機(jī)架上設(shè)置有夾持機(jī)構(gòu)、切割機(jī)構(gòu)和廢邊抓取機(jī)構(gòu)，其中，夾持機(jī)構(gòu)包括一對(duì)用于將輸液袋上的待切口區(qū)域夾持固定的夾具，該對(duì)夾具在各自驅(qū)動(dòng)缸的驅(qū)動(dòng)下相互靠近或遠(yuǎn)離；切割機(jī)構(gòu)包括切刀、進(jìn)刀缸、切割缸，其中，進(jìn)刀缸驅(qū)動(dòng)切刀縱向送進(jìn)，完成向輸液袋待切口部位的插入動(dòng)作，切割缸驅(qū)動(dòng)進(jìn)刀缸和切刀一起橫向移動(dòng)，完成對(duì)輸液袋的切口操作；廢邊抓取機(jī)構(gòu)包括用于抓取被切割下的廢邊的氣爪，驅(qū)動(dòng)氣爪接近和遠(yuǎn)離被切割的廢邊的組合缸，該組合缸由分別驅(qū)動(dòng)氣爪上下移動(dòng)和左右移動(dòng)的移動(dòng)缸組合而成；所述夾具上對(duì)應(yīng)輸液袋待切口部位設(shè)置有允許切刀進(jìn)入、退出和完成切口切割動(dòng)作的空間。進(jìn)一步，所述空間為所述夾具上設(shè)置的縱向穿透兩個(gè)夾具上的夾持工作面、并沿橫向延伸的長(zhǎng)孔或長(zhǎng)槽，該長(zhǎng)孔或長(zhǎng)槽橫向延伸的長(zhǎng)度大于所述切刀完成切口切割動(dòng)作所需的移動(dòng)距離，或與該移動(dòng)距離相適配。進(jìn)一步，所述廢邊抓取機(jī)構(gòu)的下方還設(shè)置有廢邊收集盒。本實(shí)用新型切口裝置實(shí)現(xiàn)了粉一液雙腔室輸液袋粉腔切口的自動(dòng)操作，保證了切口的整齊，減少了輸液袋受污染的機(jī)率，高效而且安全。

圖I為粉-液雙腔室輸液袋未進(jìn)行切口操作前的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為進(jìn)行切口操作后的粉-液雙腔室輸液袋結(jié)構(gòu)示意圖；[0014]圖3為本實(shí)用新型切口裝置工作時(shí)的分解結(jié)構(gòu)示意圖。圖中，I左夾具缸，2左夾具，3輸液袋載具，4右夾具，5右夾具缸，6廢邊收集盒，7 氣爪，8氣爪上下移動(dòng)缸，9氣爪左右移動(dòng)缸，10切刀，11進(jìn)刀缸，12切割缸，13切刀容置長(zhǎng)孔。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖進(jìn)一步說明本實(shí)用新型。圖I、圖2所示分別為粉-液雙腔室輸液袋上切割切口前后的結(jié)構(gòu)示意圖，圖I中陰影部分即為將被本實(shí)用新型切口裝置切割掉的廢邊。粉-液雙腔室輸液袋隨輸液袋載具3從上道工序移動(dòng)到本實(shí)用新型切口裝置所在工位，在該工位完成切口操作后，再隨載具3向下一工位轉(zhuǎn)移。需要說明的是，本實(shí)用新型粉-液雙腔室輸液袋粉腔切口裝置包括機(jī)架，因該機(jī)架可以是任何適當(dāng)?shù)男螤?，故未在圖3中示出。本實(shí)用新型切口裝置的機(jī)架上設(shè)置有夾持機(jī)構(gòu)、切割機(jī)構(gòu)和廢邊抓取機(jī)構(gòu)，如圖3 所示，其中，夾持機(jī)構(gòu)包括鏡像設(shè)置的左夾具缸I、左夾具2和右夾具缸5、右夾具4，左、右夾具缸1、5可分別驅(qū)動(dòng)左、右夾具2、4相向移動(dòng)，并在相互接近后，由二者相對(duì)表面上的相互配合的夾持工作面將位于其間的輸液袋16上的待切口區(qū)域夾持固定；切割機(jī)構(gòu)包括切刀10、進(jìn)刀缸11、切割缸12，其中，進(jìn)刀缸11驅(qū)動(dòng)切刀10縱向送進(jìn)，完成向輸液袋待切口部位的插入動(dòng)作，切割缸12驅(qū)動(dòng)進(jìn)刀缸11和切刀10 —起橫向移動(dòng)，完成對(duì)輸液袋的切口操作；廢邊抓取機(jī)構(gòu)包括用于抓取被切割下的廢邊的氣爪7，驅(qū)動(dòng)氣爪7接近和遠(yuǎn)離被切割的廢邊的組合缸，該組合缸由驅(qū)動(dòng)氣爪上下移動(dòng)的移動(dòng)缸8和驅(qū)動(dòng)氣爪7和移動(dòng)缸8 一起左右移動(dòng)的移動(dòng)缸9組合而成；氣爪7選用現(xiàn)有技術(shù)已有的氣爪產(chǎn)品；夾具2、4上對(duì)應(yīng)輸液袋待切口部位設(shè)置有供切刀10進(jìn)入、退出和完成對(duì)切口的橫向切割動(dòng)作的長(zhǎng)孔13，該長(zhǎng)孔13縱向穿透兩個(gè)夾具2、4上的夾持工作面，并沿橫向延伸； 長(zhǎng)孔13橫截面的長(zhǎng)邊長(zhǎng)度大于切刀10完成切口切割動(dòng)作所需的移動(dòng)距離，或與該移動(dòng)距離相適配，長(zhǎng)孔13橫截面的短邊尺寸大于切刀10的厚度。長(zhǎng)孔13的作用是給切刀10的切割操作讓出空間，自然，為了實(shí)現(xiàn)這一目的，長(zhǎng)孔 13也可由長(zhǎng)槽來替代。另外，廢邊抓取機(jī)構(gòu)的下方還設(shè)置有廢邊收集盒6。上述切口裝置工作過程如下I)粉一液雙腔室輸液袋16由專門的載具3攜帶至左、右夾具2、4之間；2 )啟動(dòng)左夾具缸I和右夾具缸5，使左夾具2和右夾具4相向移動(dòng)，將倒置的粉_液雙腔室輸液袋粉腔尾部的待切口區(qū)域夾持固定；3)啟動(dòng)進(jìn)刀缸11，將切刀10縱向送進(jìn)，使切刀10穿過長(zhǎng)孔13后插入輸液袋上的待切刀區(qū)域中；啟動(dòng)切割缸12，驅(qū)動(dòng)進(jìn)刀缸11和切刀10 —起在沿長(zhǎng)孔13的斷面長(zhǎng)邊方向移動(dòng)，完成切口的切割操作；切割操作完成，切割缸12、進(jìn)刀缸11依次復(fù)位；4)啟動(dòng)移動(dòng)缸8、9，將位于輸液袋16上方的氣爪7移動(dòng)到被切割下的廢邊處，并啟動(dòng)氣爪7抓取廢邊，然后，再操縱移動(dòng)缸8、9使氣爪7退回到原來位置，并釋放氣爪7，將廢邊放入收集盒6 ；5)完成對(duì)該輸液袋16的粉腔切口工序，并等待對(duì)下一個(gè)輸液袋的切口切割操作。上述實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型的一種優(yōu)選實(shí)施方式，并非對(duì)本發(fā)明構(gòu)思和范圍進(jìn)行限定，在不脫離本實(shí)用新型設(shè)計(jì)思想的前提下，本領(lǐng)域技術(shù)人員對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案作出的各種變型和改進(jìn)，均應(yīng)落入本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求1.一種粉-液雙腔室輸液袋粉腔切口裝置，其特征在于，該切口裝置包括機(jī)架，機(jī)架上設(shè)置有夾持機(jī)構(gòu)、切割機(jī)構(gòu)和廢邊抓取機(jī)構(gòu)，其中，夾持機(jī)構(gòu)包括一對(duì)用于將輸液袋上的待切口區(qū)域夾持固定的夾具，該對(duì)夾具在各自驅(qū)動(dòng)缸的驅(qū)動(dòng)下相互靠近或遠(yuǎn)離；切割機(jī)構(gòu)包括切刀、進(jìn)刀缸、切割缸，其中，進(jìn)刀缸驅(qū)動(dòng)切刀縱向送進(jìn)，完成向輸液袋待切口部位的插入動(dòng)作，切割缸驅(qū)動(dòng)進(jìn)刀缸和切刀一起橫向移動(dòng)，完成對(duì)輸液袋的切口操作；廢邊抓取機(jī)構(gòu)包括用于抓取被切割下的廢邊的氣爪，驅(qū)動(dòng)氣爪接近和遠(yuǎn)離被切割的廢邊的組合缸，該組合缸由分別驅(qū)動(dòng)氣爪上下移動(dòng)和左右移動(dòng)的移動(dòng)缸組合而成；所述夾具上對(duì)應(yīng)輸液袋待切口部位設(shè)置有允許切刀進(jìn)入、退出和完成切口切割動(dòng)作的空間。
2.如權(quán)利要求I所述的切口裝置，其特征在于，所述空間為所述夾具上設(shè)置的縱向穿透兩個(gè)夾具上的夾持工作面、并沿橫向延伸的長(zhǎng)孔或長(zhǎng)槽，該長(zhǎng)孔或長(zhǎng)槽橫向延伸的長(zhǎng)度大于所述切刀完成切口切割動(dòng)作所需的移動(dòng)距離，或與該移動(dòng)距離相適配。
3.如權(quán)利要求I所述的切口裝置，其特征在于，所述廢邊抓取機(jī)構(gòu)的下方還設(shè)置有廢邊收集盒。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種粉-液雙腔室輸液袋粉腔切口裝置，該裝置包括機(jī)架，機(jī)架上設(shè)置有夾持機(jī)構(gòu)、切割機(jī)構(gòu)和廢邊抓取機(jī)構(gòu)，夾持機(jī)構(gòu)用于將輸液袋上的待切口區(qū)域夾持固定，切割機(jī)構(gòu)完成對(duì)輸液袋的切口操作，廢邊抓取機(jī)構(gòu)用于抓取被切割下的廢邊。本實(shí)用新型切口裝置實(shí)現(xiàn)了粉－液雙腔室輸液袋粉腔切口的自動(dòng)操作，保證了切口的整齊，減少了輸液袋受污染的機(jī)率，高效而且安全。
文檔編號(hào)B65B61/02GK202345974SQ20112043558
公開日2012年7月25日 申請(qǐng)日期2011年11月7日 優(yōu)先權(quán)日2011年6月13日
發(fā)明者伍海英, 張愛波, 米時(shí)望 申請(qǐng)人:湖南科倫制藥有限公司