專利名稱：玻璃翻板機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種玻璃翻板機(jī)，是一種用于輔助工業(yè)機(jī)器人抓取玻璃的設(shè)備。
背景技術(shù)：
目前我國(guó)的原板玻璃需經(jīng)過(guò)上片、磨邊、清洗、烘干、鍍膜等工序最終輸送至生產(chǎn)線堆垛區(qū)域進(jìn)行堆垛裝箱。鍍膜玻璃是在平板玻璃上表面鍍覆一層薄膜而成，為了不損壞玻璃鍍膜面，鍍膜玻璃堆垛時(shí)要求所有取板工具或設(shè)備只能接觸玻璃下表面，這便是下取板工藝。采用人工或者傳統(tǒng)的上下片機(jī)堆垛取片時(shí)都存在靈活性不足和效率不高的問(wèn)題，機(jī)械手堆垛系統(tǒng)雖然能夠?qū)崿F(xiàn)高效靈活堆垛裝箱，但為了實(shí)現(xiàn)下取板工藝時(shí)通常需要在主線上另設(shè)分支，采用皮帶輸送以便機(jī)器人進(jìn)行下取板。而這樣的方式只能滿足小規(guī)格玻璃的下取板，一旦玻璃規(guī)格增大，負(fù)載變大，操作困難，取板難度增加，輥道的正常輸送也會(huì)受到影響。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的在于克服上述不足，提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作方便，不影響在線玻璃輸送，提高了取板效率和堆垛精度的玻璃翻板機(jī)。本實(shí)用新型的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的本實(shí)用新型玻璃翻板機(jī)，包括安裝底座，安裝底座上裝有軸承支座和減速機(jī)，所述減速機(jī)與伺服電機(jī)直連，減速機(jī)的空心軸與轉(zhuǎn)軸的一端直連，轉(zhuǎn)軸的另一端固定在軸承支座上，所述轉(zhuǎn)軸的徑向固定有多個(gè)平行設(shè)置的翻轉(zhuǎn)臂。所述翻轉(zhuǎn)臂上裝有自由橡膠滾輪。所述轉(zhuǎn)軸的徑向固定有多個(gè)平行設(shè)置自動(dòng)定位機(jī)構(gòu)，所述自動(dòng)定位機(jī)構(gòu)與翻轉(zhuǎn)臂平齊，并與翻轉(zhuǎn)臂前后交錯(cuò)布置，可隨轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)。所述自動(dòng)定位機(jī)構(gòu)由安裝臂、氣缸組件、擋塊和定位橡膠擋板組成。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是這種玻璃翻板機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作方便，并與玻璃輸送輥道合并安裝，為機(jī)器人進(jìn)行下取板動(dòng)作提供在線輔助支持，當(dāng)機(jī)器人抓取玻璃時(shí)，玻璃翻板機(jī)將玻璃在指定時(shí)間內(nèi)翻起指定角度，并與機(jī)器人配合動(dòng)作，將鍍膜玻璃采用下表面抓取方式從玻璃翻板機(jī)堆放到垂直的玻璃堆垛架上，實(shí)現(xiàn)了鍍膜玻璃生加工線靈活快速取板堆垛，提高取板效率和堆垛精度，同時(shí)翻板機(jī)在不工作時(shí)沉在玻璃輸送輥道下方，不影響輥道正常輸送。

圖I為本實(shí)用新型玻璃翻板機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為圖I的俯視圖。 圖3為本實(shí)用新型玻璃翻板機(jī)的使用狀態(tài)示意圖。圖4為圖2中自動(dòng)定位機(jī)構(gòu)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖。[0015]其中玻璃翻板機(jī)本體I、玻璃輸送輥道2、安裝底座3、軸承支座4、減速機(jī)5、伺服電機(jī)6、轉(zhuǎn)軸7、翻轉(zhuǎn)臂8、自由橡膠滾輪8. I、自動(dòng)定位機(jī)構(gòu)9、安裝臂9. I、氣缸組件9. 2、擋塊9. 3、定位橡膠擋板9. 4。
具體實(shí)施方式
參見(jiàn)圖I至圖4，本實(shí)用新型涉及一種玻璃翻板機(jī)，包括玻璃翻板機(jī)本體1，所述玻璃翻板機(jī)本體I設(shè)在玻璃輸送輥道2旁，不影響玻璃輸送輥道2的正常輸送。當(dāng)機(jī)器人抓取玻璃時(shí)，玻璃翻板機(jī)在指定時(shí)間內(nèi)將玻璃翻起指定角度，配合機(jī)器人將鍍膜玻璃采用下 表面抓取方式堆放到垂直玻璃堆垛架上。如圖I和圖2，所述玻璃翻板機(jī)本體I包括安裝底座3，所述安裝底座3通過(guò)地腳安裝方式固定在地面上，安裝底座3上裝有軸承支座4和減速機(jī)5，所述減速機(jī)5與伺服電機(jī)6直連，減速機(jī)5的空心軸與轉(zhuǎn)軸7的一端直連，轉(zhuǎn)軸7的另一端固定在軸承支座4上，該轉(zhuǎn)軸7可以在伺服電機(jī)6的帶動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng)，可實(shí)現(xiàn)任意角度轉(zhuǎn)動(dòng)。所述轉(zhuǎn)軸7的徑向固定有多個(gè)平行設(shè)置的翻轉(zhuǎn)臂8和自動(dòng)定位機(jī)構(gòu)9，翻轉(zhuǎn)臂8和自動(dòng)定位機(jī)構(gòu)9前后交錯(cuò)布置，翻轉(zhuǎn)臂8上裝有自由橡膠滾輪8. 1，翻轉(zhuǎn)臂8帶動(dòng)玻璃翻起時(shí)，玻璃可以由自由橡膠滾輪8. I的支撐而滑下，避免了玻璃的下表面被劃傷，所述自動(dòng)定位機(jī)構(gòu)9與翻轉(zhuǎn)臂8平齊，可隨轉(zhuǎn)軸7轉(zhuǎn)動(dòng)，自動(dòng)定位機(jī)構(gòu)9的結(jié)構(gòu)如圖4所示，它由安裝臂9. I、氣缸組件9. 2、擋塊9. 3和定位橡膠擋板9. 4組成，玻璃在下滑之前由氣缸組件9. 2推動(dòng)定位橡膠擋板9. 4翻起，擋塊9. 3對(duì)玻璃起到支撐減振的作用，并且實(shí)現(xiàn)了在玻璃下滑過(guò)程中對(duì)玻璃進(jìn)行限位和定位，提高取板效率和堆垛精度。
權(quán)利要求1.一種玻璃翻板機(jī)，其特征在于它包括安裝底座(3)，安裝底座(3)上裝有軸承支座(4)和減速機(jī)(5 )，所述減速機(jī)(5 )與伺服電機(jī)(6 )直連，減速機(jī)(5 )的空心軸與轉(zhuǎn)軸(7 )的一端直連，轉(zhuǎn)軸(7)的另一端固定在軸承支座(4)上，所述轉(zhuǎn)軸(7)的徑向固定有多個(gè)平行設(shè)置的翻轉(zhuǎn)臂(8)。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種玻璃翻板機(jī)，其特征在于所述翻轉(zhuǎn)臂(8)上裝有自由橡膠滾輪(8. I)。
3.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述的一種玻璃翻板機(jī)，其特征在于所述轉(zhuǎn)軸(7)的徑向固定有多個(gè)平行設(shè)置自動(dòng)定位機(jī)構(gòu)(9)，所述自動(dòng)定位機(jī)構(gòu)(9)與翻轉(zhuǎn)臂(8)平齊，并與翻轉(zhuǎn)臂(8)前后交錯(cuò)布置,可隨轉(zhuǎn)軸(7)轉(zhuǎn)動(dòng)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種玻璃翻板機(jī)，其特征在于所述自動(dòng)定位機(jī)構(gòu)(9)由安裝臂(9. I)、氣缸組件(9. 2)、擋塊(9. 3)和定位橡膠擋板(9. 4)組成。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種玻璃翻板機(jī)，是一種用于輔助工業(yè)機(jī)器人抓取玻璃的設(shè)備。一種玻璃翻板機(jī)，其特征在于它包括安裝底座(3)，安裝底座(3)上裝有軸承支座(4)和減速機(jī)(5)，所述減速機(jī)(5)與伺服電機(jī)(6)直連，減速機(jī)(5)的空心軸與轉(zhuǎn)軸(7)的一端直連，轉(zhuǎn)軸(7)的另一端固定在軸承支座(4)上，所述轉(zhuǎn)軸(7)的徑向固定有多個(gè)平行設(shè)置的翻轉(zhuǎn)臂(8)。這種玻璃翻板機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作方便，能夠精確、高速完成任意角度翻轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)定位，翻起后不影響輥道正常輸送，提高了取板效率和堆垛精度。
文檔編號(hào)B65G47/252GK202358660SQ20112044811
公開(kāi)日2012年8月1日 申請(qǐng)日期2011年11月14日 優(yōu)先權(quán)日2011年11月14日
發(fā)明者文碧, 李心怡 申請(qǐng)人:江陰市錦明玻璃技術(shù)有限公司