專利名稱：旋轉(zhuǎn)式上藥機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及醫(yī)療器械領(lǐng)域，尤其涉及一種旋轉(zhuǎn)式上藥機(jī)。
背景技術(shù)：
隨著生活水平的提高，求醫(yī)者對(duì)醫(yī)院的要求也進(jìn)ー步提高，藥房作為醫(yī)院的第一窗ロ，代表著醫(yī)院的形象。自動(dòng)化藥房己在醫(yī)院中廣泛使用，上藥機(jī)作為自動(dòng)化藥房的關(guān)鍵部件，其效率、穩(wěn)定性以及對(duì)不同藥盒的適應(yīng)性直接影響藥房自動(dòng)化設(shè)備的運(yùn)轉(zhuǎn)及功倉(cāng)^:。目前的上藥機(jī)多存儲(chǔ)不同類型的盒裝藥品，不同的盒裝藥品收容裝置收容有不同類型的盒裝藥品，由于上藥機(jī)中盒裝藥品收容裝置數(shù)目日益増加，為保證出藥準(zhǔn)確性，只設(shè)置較少的撥藥裝置，并且撥藥裝置只可針對(duì)周側(cè)一定區(qū)域的盒裝藥品收容裝置進(jìn)行撥藥操作，因此遠(yuǎn)離撥藥裝置的盒裝藥品收容裝置無(wú)法及時(shí)的進(jìn)行撥藥操作，導(dǎo)致出藥錯(cuò)誤，每到藥房領(lǐng)藥的高峰期，易引起藥房出藥堵塞，導(dǎo)致發(fā)藥形勢(shì)嚴(yán)峻。因此，非常有必要設(shè)計(jì)出一種新的上藥機(jī)來(lái)解決上述技術(shù)問題。

實(shí)用新型內(nèi)容為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供ー種盒裝藥品收容裝置位置可控制的提拉式上藥機(jī)。為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案一種旋轉(zhuǎn)式上藥機(jī)，其包括至少兩個(gè)分離設(shè)置的盒裝藥品收容裝置，其包括盒裝藥品收容腔；旋轉(zhuǎn)構(gòu)件，包括轉(zhuǎn)軸以及設(shè)置于轉(zhuǎn)軸上的至少兩個(gè)旋轉(zhuǎn)臂，每個(gè)旋轉(zhuǎn)臂連接有至少ー個(gè)所述盒裝藥品收容裝置，所述旋轉(zhuǎn)臂帶動(dòng)所述盒裝藥品收容裝置圍繞所述轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)；撥藥構(gòu)件，位于所述盒裝藥品收容裝置轉(zhuǎn)動(dòng)區(qū)域下方，所述盒裝藥品收容裝置轉(zhuǎn)動(dòng)區(qū)域包括位于所述撥藥構(gòu)件正上方的撥藥位置，所述撥藥構(gòu)件可作動(dòng)地穿越位于撥藥位置的盒裝藥品收容腔以使得盒裝藥品脫離該盒裝藥品收容裝置；支架，支撐所述旋轉(zhuǎn)構(gòu)件以及撥藥構(gòu)件。作為本實(shí)用新型的進(jìn)ー步改進(jìn)，所述盒裝藥品收容腔包括盒裝藥品流出通道，所述盒裝藥品流出通道沿水平方向延伸，并貫穿所述盒裝藥品收容裝置，所述撥藥構(gòu)件通過穿越所述盒裝藥品流出通道以使得盒裝藥品脫離所述盒裝藥品收容裝置。作為本實(shí)用新型的進(jìn)ー步改進(jìn)，所述同一旋轉(zhuǎn)臂上的盒裝藥品收容裝置的盒裝藥品流出通道設(shè)置于相同直線并朝向旋轉(zhuǎn)構(gòu)件的轉(zhuǎn)軸延伸。作為本實(shí)用新型的進(jìn)ー步改進(jìn)，所述撥藥構(gòu)件的移動(dòng)方向包括朝向或遠(yuǎn)離所述旋轉(zhuǎn)構(gòu)件的轉(zhuǎn)軸。作為本實(shí)用新型的進(jìn)ー步改進(jìn)，所述旋轉(zhuǎn)構(gòu)件的旋轉(zhuǎn)臂設(shè)置有至少ー個(gè)卡持腔構(gòu)件，所述盒裝藥品收容裝置插置于該卡持腔構(gòu)件。
3[0015]作為本實(shí)用新型的進(jìn)ー步改進(jìn)，所述盒裝藥品收容裝置周側(cè)設(shè)置有卡持凸部，所述卡持腔構(gòu)件側(cè)壁設(shè)置有卡持缺ロ，所述盒裝藥品收容裝置自上而下插置于卡持腔構(gòu)件以使得卡持凸部與卡持缺ロ配合卡持。作為本實(shí)用新型的進(jìn)ー步改進(jìn)，所述旋轉(zhuǎn)臂包括連接轉(zhuǎn)軸的主臂部、和自主臂部延伸出的相互交叉的第一臂與第二臂，所述第一臂與第二臂分別位于所述主臂部所在直線的兩側(cè)且與主臂部所在直線夾角相等，所述旋轉(zhuǎn)臂的第一臂與相鄰旋轉(zhuǎn)臂的第二臂夾持所述盒裝藥品收容裝置。作為本實(shí)用新型的進(jìn)ー步改進(jìn)，所述旋轉(zhuǎn)臂的第一臂內(nèi)側(cè)與第二臂內(nèi)側(cè)分別設(shè)置有與主臂部相平行的第三臂與第四臂，所述相同旋轉(zhuǎn)臂的第三臂與第四臂夾持所述盒裝藥品收容裝置。作為本實(shí)用新型的進(jìn)ー步改進(jìn)，所述支架包括提拉構(gòu)件，所述盒裝藥品收容裝置頂部設(shè)置有提拉部，所述提拉構(gòu)件連接所述提拉部使得盒裝藥品收容裝置作動(dòng)地遠(yuǎn)離或靠近所述撥藥構(gòu)件。作為本實(shí)用新型的進(jìn)ー步改進(jìn)，所述上藥機(jī)包括控制構(gòu)件，所述控制構(gòu)件包括傳送帶，所述撥藥構(gòu)件設(shè)置于所述傳送帶上，所述傳送帶帶動(dòng)所述撥藥構(gòu)件運(yùn)動(dòng)。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型所提供的旋轉(zhuǎn)式上藥機(jī)，通過設(shè)置轉(zhuǎn)軸以及連接轉(zhuǎn)軸的盒裝藥品收容裝置，可將遠(yuǎn)離撥藥構(gòu)件的盒裝藥品收容裝置轉(zhuǎn)動(dòng)至撥藥構(gòu)件上方的撥藥位置，以完成撥藥操作，同時(shí)可穿越盒裝藥品收容裝置以將盒裝藥品頂出盒裝藥品收容裝置的撥藥裝置可提高撥藥過程的準(zhǔn)確性。同時(shí)提高了上藥機(jī)出藥的效率和精度。

為了更清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的有關(guān)本實(shí)用新型的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。圖I為本實(shí)用新型一實(shí)施例中上藥機(jī)的立體圖；圖2為圖I所示上藥機(jī)中盒裝藥品收容裝置的立體圖；圖3為圖2所示盒裝藥品收容裝置的另一角度的立體圖；圖4為圖I所示上藥機(jī)中盒裝藥品收容裝置與撥藥構(gòu)件配合的立體圖；圖5為圖I所示上藥機(jī)中盒裝藥品收容裝置與提拉構(gòu)件配合的立體圖；圖6為圖I所示上藥機(jī)中盒裝藥品收容裝置與旋轉(zhuǎn)構(gòu)件配合的立體圖。
具體實(shí)施方式
以下將結(jié)合附圖所示的各實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)描述。但這些實(shí)施例并不限制本實(shí)用新型，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員根據(jù)這些實(shí)施例所做出的結(jié)構(gòu)、方法、或功能上的變換均包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍內(nèi)。參圖I所示，本實(shí)用新型提供的加藥機(jī)100包括盒裝藥品收容裝置10 ;撥藥構(gòu)件 20，位于盒裝藥品收容裝置10的下方；支撐前述盒裝藥品收容裝置10以及撥藥構(gòu)件20的支架30。[0030]加藥機(jī)100還包括控制構(gòu)件40，其連接撥藥構(gòu)件20并帶動(dòng)撥藥構(gòu)件20運(yùn)動(dòng)。支架30設(shè)置有卡持腔構(gòu)件60，盒裝藥品收容裝置10自上向下插置于該卡持腔構(gòu)件60中。加藥機(jī)100還包括提拉構(gòu)件50，該提拉構(gòu)件50連接盒裝藥品收容裝置10，以帶動(dòng)其上下運(yùn)動(dòng)，從而脫離卡持腔構(gòu)件60。加藥機(jī)100還包括旋轉(zhuǎn)構(gòu)件70，旋轉(zhuǎn)構(gòu)件70包括軸承71，軸承71連接有旋轉(zhuǎn)臂 72，盒裝藥品收容裝置10設(shè)置于旋轉(zhuǎn)臂72，以使得盒裝藥品收容裝置10可以圍繞所述轉(zhuǎn)軸 71轉(zhuǎn)動(dòng)。本實(shí)用新型的加藥機(jī)100可上、下移動(dòng)盒裝藥品收容裝置10，以及轉(zhuǎn)動(dòng)盒裝藥品收容裝置10以使得各個(gè)盒裝藥品收容裝置10臨近撥藥構(gòu)件20以完成撥藥操作。參圖2與圖3所示，本實(shí)用新型提供的加藥機(jī)100中的盒裝藥品收容裝置10包括卡持組件，該卡持組件包括相互平行的第一卡持壁11與第二卡持壁12，第一卡持壁11與第 ニ卡持壁12之間通過連接件13連接，以使得第一卡持壁11與第二卡持壁12之間間距固定，從而保證盒裝藥品收容裝置10的結(jié)構(gòu)穩(wěn)定。第一卡持壁11內(nèi)側(cè)與第二卡持壁12內(nèi)側(cè)分別設(shè)置有至少兩個(gè)第一槽道(未圖示) 與至少兩個(gè)第二槽道121，并且第一槽道(未圖示)與第二槽道121相互平行。第一卡持壁11與第二卡持壁12之間設(shè)置有側(cè)壁，側(cè)壁包括相互平行的第一側(cè)壁 14與第二側(cè)壁15，第一側(cè)壁14與第二側(cè)壁15都垂直于第一卡持壁11與第二卡持壁12，第 ー側(cè)壁14固定于第一卡持壁11與第二卡持壁12之間，第二側(cè)壁15插置于第一卡持壁11 與第二卡持壁12上的第一槽道(未圖示)與至少兩個(gè)第二槽道121，第二側(cè)壁15在不同的槽道之間變化，以使第二側(cè)壁15與第一側(cè)壁14之間間距發(fā)生改變。第一側(cè)壁14內(nèi)側(cè)與第二側(cè)壁15內(nèi)側(cè)也分別設(shè)置有至少兩個(gè)第三槽道141與至少兩個(gè)第四槽道151，類似的，第三槽道141與第四槽道151相互平行，垂直于第一側(cè)壁14 與第二側(cè)壁15的第三側(cè)壁16與第四側(cè)壁17中至少ー個(gè)插置于第三槽道141與第四槽道 151，通過插置于不同的槽道以使得第三側(cè)壁16與第四側(cè)壁17間距發(fā)生改變。優(yōu)選的，本實(shí)施例中，第一側(cè)壁14內(nèi)側(cè)與第二側(cè)壁15內(nèi)側(cè)設(shè)有有與第三槽道141與第四槽道151對(duì)應(yīng)的第五槽道142與第六槽道152，第三槽道141與第五槽道142分置于第一側(cè)壁14兩端， 同理，第四槽道151與第六槽道152分置于第二側(cè)壁15兩端，則將第四側(cè)壁17插置于第三槽道141與第五槽道142，第三側(cè)壁16插置于第四槽道151與第六槽道152。通過調(diào)整第三側(cè)壁16與第四側(cè)壁17插值的槽道，可改變盒裝藥品收容腔的尺寸?？ǔ纸M件底部設(shè)置有折彎部，折彎部朝向卡持組件之間延伸，折彎部所在平面垂直于第一側(cè)壁14所在平面與第三側(cè)壁16所在平面。折彎部包括分別設(shè)置于第一卡持壁11 底部與第二卡持壁12底部的第一折彎部112與第二折彎部122?？ǔ纸M件還包括設(shè)置于第一側(cè)壁14與折彎部之間的支撐架19，支撐架支撐第一側(cè)壁14以使得第一側(cè)壁14下端面與折彎部之間具有間距。支撐架19包括主體部與支撐主體部的支撐柱，主體部插置于第一槽道(未圖示)與第二槽道121。支撐柱包括設(shè)置于第三側(cè)壁16與第四側(cè)壁17外側(cè)的第一支撐柱191與第二支撐柱192，第一支撐柱191與第 ニ支撐柱192抵持折彎部以保證支撐架19的穩(wěn)定性。支撐架19與折彎部之間構(gòu)成盒裝藥品流出通道18，因而第二側(cè)壁15下端面與折彎部之間的間距大于、或等于所述第一側(cè)壁14 下端面與折彎部之間的間距，以使得盒裝藥品流出通道18貫通盒裝藥品收容裝置且貫穿孔大小一致。參圖4與圖2所示，盒裝藥品收容裝置10包括盒裝藥品收容腔，和和設(shè)置于盒裝藥品收容腔底部并與盒裝藥品收容腔貫通的盒裝藥品流出通道18，該盒裝藥品流出通道 18沿水平方向延伸并貫穿盒裝藥品收容裝置，并收容自盒裝藥品收容腔流出的盒裝藥品， 因而盒裝藥品可通過該盒裝藥品流出通道18沿水平方向流出該盒裝藥品收容裝置10。盒裝藥品收容裝置10下方的撥藥構(gòu)件20，其可作動(dòng)地穿過該盒裝藥品流出通道 18同時(shí)將盒裝藥品頂出該盒裝藥品收容裝置10，本實(shí)施例中，撥藥構(gòu)件20連接有控制構(gòu)件 40，優(yōu)選的，控制構(gòu)件40包括傳送帶41，撥藥構(gòu)件20包括撥藥板，撥藥板設(shè)置于該傳送帶 41，從而可以周期性的穿越該盒裝藥品流出通道18。盒裝藥品收容通道18包括支撐盒裝藥品的底壁，以及自底壁兩側(cè)向上延伸的吊臂，該吊臂連接盒裝藥品收容腔的側(cè)壁。本實(shí)施例中，底壁包括分離設(shè)置的第一底壁與第二底壁，前述第一底壁與第二底壁之間具有間隔以形成撥藥構(gòu)件移動(dòng)通道，于此第一底壁與第二底壁即為前述第一折彎部112與第二折彎部122。因此撥藥構(gòu)件通過撥藥構(gòu)件移動(dòng)通道穿越該盒裝藥品流出通道。當(dāng)然，前述藥品流出通道并不局限于設(shè)置于底壁之間，底壁與吊臂之間亦可實(shí)現(xiàn)。前述撥藥構(gòu)件移動(dòng)通道與盒裝藥品流出通道18平行。前述盒裝藥品收容腔底部朝向盒裝藥品流出通道18延伸有導(dǎo)引壁，導(dǎo)引壁包括相對(duì)平行的第一導(dǎo)引壁與第二導(dǎo)引壁，盒裝藥品自第一導(dǎo)引壁與第二導(dǎo)引壁之間流入盒裝藥品流出通道，本實(shí)施例中，第一導(dǎo)引壁與第二導(dǎo)引壁為第三側(cè)壁16與第四側(cè)壁17的延伸壁，從而保證盒裝藥品自盒裝藥品收容腔平穩(wěn)進(jìn)入盒裝藥品流出通道18。通過控制撥藥構(gòu)件20的運(yùn)動(dòng)與停止，可以有效的停止出藥過程，同時(shí)控制撥藥構(gòu)件20的移動(dòng)速度可以有效的控制出藥的速度，從而提高了上藥機(jī)出藥的精度與速度，適應(yīng)大規(guī)模應(yīng)用。參圖5、圖3與圖I所示，加藥機(jī)100中盒裝藥品收容裝置10數(shù)量設(shè)置為至少兩個(gè)，盒裝藥品收容裝置10外側(cè)設(shè)置有卡持凸部，具體的，第一卡持壁11外側(cè)設(shè)置有第一卡持凸部111，連接件13外側(cè)設(shè)置有第二卡持凸部131，相対的，卡持腔構(gòu)件60的外壁上沿設(shè)置有對(duì)應(yīng)的卡持缺ロ，以便盒裝藥品收容裝置10插置于卡持腔構(gòu)件60。其中至少兩個(gè)盒裝藥品收容裝置10的盒裝藥品流出通道18沿同一直線分布，由此撥藥構(gòu)件20可作動(dòng)地將設(shè)置于同一直線的盒裝藥品收容裝置10中盒裝藥品撥出。針對(duì)卡持腔構(gòu)件60，加藥機(jī)100設(shè)置有提拉構(gòu)件50，該提拉構(gòu)件50連接盒裝藥品收容裝置10頂部的提拉部，以帶動(dòng)該盒裝藥品收容裝置10向上或向下運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而完成插置和脫離卡持腔構(gòu)件60。同吋，盒裝藥品收容裝置10運(yùn)動(dòng)區(qū)域包括撥藥位置，位于所述撥藥位置的盒裝藥品收容裝置10與撥藥構(gòu)件20間距最小，所述撥藥構(gòu)件20可作動(dòng)地穿越位于撥藥位置的盒裝藥品收容腔以使得盒裝藥品脫離該盒裝藥品收容裝置10，此處卡持腔構(gòu)件 60所在位置即為撥藥位置。本實(shí)施例中，提拉部包括分別設(shè)置于盒裝藥品收容腔兩側(cè)的第一提拉部113與第 ニ提拉部123，提拉構(gòu)件50包括分別勾持第一提拉部與第二提拉部的第一提拉勾521與第 ニ提拉勾522。優(yōu)選的,提拉構(gòu)件50包括伸縮桿51、和設(shè)置于伸縮桿51末端的的第一提拉勾521與第二提拉勾522。具體的，伸縮桿51包括電動(dòng)伸縮桿。[0051]通過設(shè)置提拉構(gòu)件50，可根據(jù)所述盒裝藥品類型以及上藥機(jī)中收容藥品類型，定義該區(qū)域?qū)儆趽芩幬恢玫暮醒b藥品收容裝置數(shù)量，提高上藥機(jī)的出藥效率以及精度。參圖6與圖I所示，旋轉(zhuǎn)構(gòu)件70，其包括轉(zhuǎn)軸71以及設(shè)置于轉(zhuǎn)軸71上的至少兩個(gè)旋轉(zhuǎn)臂72，每個(gè)旋轉(zhuǎn)臂72連接有至少ー個(gè)盒裝藥品收容裝置10，旋轉(zhuǎn)臂72帶動(dòng)盒裝藥品收容裝置10圍繞所述轉(zhuǎn)軸71轉(zhuǎn)動(dòng)，盒裝藥品收容裝置10轉(zhuǎn)動(dòng)至撥藥構(gòu)件20正上方的撥藥位置，撥藥構(gòu)件20可作動(dòng)地穿越位于撥藥位置的盒裝藥品收容腔以使得盒裝藥品脫離該盒裝藥品收容裝置10，同一旋轉(zhuǎn)臂上的盒裝藥品收容裝置10的盒裝藥品流出通道18設(shè)置于相同直線并朝向旋轉(zhuǎn)構(gòu)件的轉(zhuǎn)軸71延伸，及沿旋轉(zhuǎn)軸72排布。旋轉(zhuǎn)臂72包括連接轉(zhuǎn)軸71的主臂部、和自主臂部延伸出的相互交叉的第一臂721 與第二臂722，第一臂721與第二臂722分別位于主臂部所在直線的兩側(cè)且與主臂部所在直線夾角相等，旋轉(zhuǎn)臂72的第一臂721與相鄰旋轉(zhuǎn)臂的第二臂夾持盒裝藥品收容裝置。同時(shí)旋轉(zhuǎn)臂72的第一臂721內(nèi)側(cè)與第二臂722內(nèi)側(cè)分別設(shè)置有與主臂部相平行的第三臂7211 與第四臂7221，相同旋轉(zhuǎn)臂72的第三臂7211與第四臂7221夾持所述盒裝藥品收容裝置 10。本實(shí)用新型實(shí)施例中，旋轉(zhuǎn)構(gòu)件70的旋轉(zhuǎn)臂72設(shè)置有至少ー個(gè)卡持腔構(gòu)件60，所述盒裝藥品收容裝置10插置于該卡持腔構(gòu)件60。旋轉(zhuǎn)構(gòu)件70設(shè)置轉(zhuǎn)軸71以及連接轉(zhuǎn)軸71的盒裝藥品收容裝置10，可將遠(yuǎn)離撥藥構(gòu)件20的盒裝藥品收容裝置10轉(zhuǎn)動(dòng)至撥藥構(gòu)件20上方的撥藥位置，以完成撥藥操作，堤高了上藥機(jī)出藥的效率和精度。本實(shí)用新型還提供一種上藥機(jī)使用方法，該上藥機(jī)使用方法包括如下步驟SI、提供前述實(shí)用新型內(nèi)容中任一項(xiàng)所述的上藥機(jī)；S2、提供不同類型的盒裝藥品，將其放入所述上藥機(jī)的盒裝藥品收容腔中，相同盒裝藥品收容腔中收容相同類型的盒裝藥品；S3、啟動(dòng)所述上藥機(jī)的選擇構(gòu)件,所述選擇構(gòu)件帶動(dòng)盒裝藥品收容裝置運(yùn)動(dòng)；S4、指定的盒裝藥品收容裝置運(yùn)動(dòng)至所述撥藥位置后，關(guān)閉所述選擇構(gòu)件并啟動(dòng)所述上藥機(jī)的撥藥構(gòu)件，所述撥藥構(gòu)件穿越所述盒裝藥品收容裝置的盒裝藥品收容腔以使所述盒裝藥品脫離該盒裝藥品收容裝置。具體的，所述S3步驟包括提供電機(jī)，以控制所述選擇構(gòu)件帶動(dòng)所述盒裝藥品收容
裝置運(yùn)動(dòng)。綜上所述，本實(shí)用新型的上藥機(jī)100，采用前述尺寸可變化的盒裝藥品收容裝置 10，可以收容更多類型的盒裝藥品，通過撥藥構(gòu)件20可精準(zhǔn)的撥出單個(gè)盒裝藥品，同時(shí)針對(duì)內(nèi)部緊密排布的盒裝藥品收容裝置10，采用提拉構(gòu)件50與旋轉(zhuǎn)構(gòu)件70相配合，可提高出要效率，進(jìn)而提高了出藥的精度以及效率，適應(yīng)大規(guī)模應(yīng)用。應(yīng)當(dāng)理解，雖然本說(shuō)明書按照實(shí)施方式加以描述，但并非每個(gè)實(shí)施方式僅包含一個(gè)獨(dú)立的技術(shù)方案，說(shuō)明書的這種敘述方式僅僅是為清楚起見，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)將說(shuō)明書作為ー個(gè)整體，各實(shí)施方式中的技術(shù)方案也可以經(jīng)適當(dāng)組合，形成本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解的其他實(shí)施方式。上文所列出的一系列的詳細(xì)說(shuō)明僅僅是針對(duì)本實(shí)用新型的可行性實(shí)施方式的具體說(shuō)明，它們并非用以限制本實(shí)用新型的保護(hù)范圍，凡未脫離本實(shí)用新型技藝精神所作的等效實(shí)施方式或變更均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種旋轉(zhuǎn)式上藥機(jī)，其特征在干，該旋轉(zhuǎn)式上藥機(jī)包括至少兩個(gè)分離設(shè)置的盒裝藥品收容裝置，其包括盒裝藥品收容腔；旋轉(zhuǎn)構(gòu)件，包括轉(zhuǎn)軸以及設(shè)置于轉(zhuǎn)軸上的至少兩個(gè)旋轉(zhuǎn)臂，每個(gè)旋轉(zhuǎn)臂連接有至少ー 個(gè)所述盒裝藥品收容裝置，所述旋轉(zhuǎn)臂帶動(dòng)所述盒裝藥品收容裝置圍繞所述轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)；撥藥構(gòu)件，位于所述盒裝藥品收容裝置轉(zhuǎn)動(dòng)區(qū)域下方，所述盒裝藥品收容裝置轉(zhuǎn)動(dòng)區(qū)域包括位于所述撥藥構(gòu)件正上方的撥藥位置，所述撥藥構(gòu)件可作動(dòng)地穿越位于撥藥位置的盒裝藥品收容腔以使得盒裝藥品脫離該盒裝藥品收容裝置；支架，支撐所述旋轉(zhuǎn)構(gòu)件以及撥藥構(gòu)件。
2.如權(quán)利要求I所述的旋轉(zhuǎn)式上藥機(jī)，其特征在于，所述盒裝藥品收容腔包括盒裝藥品流出通道，所述盒裝藥品流出通道沿水平方向延伸，并貫穿所述盒裝藥品收容裝置，所述撥藥構(gòu)件通過穿越所述盒裝藥品流出通道以使得盒裝藥品脫離所述盒裝藥品收容裝置。
3.如權(quán)利要求2所述的旋轉(zhuǎn)式上藥機(jī)，其特征在于，所述同一旋轉(zhuǎn)臂上的盒裝藥品收容裝置的盒裝藥品流出通道設(shè)置于相同直線并朝向旋轉(zhuǎn)構(gòu)件的轉(zhuǎn)軸延伸。
4.如權(quán)利要求I所述的旋轉(zhuǎn)式上藥機(jī)，其特征在于，所述撥藥構(gòu)件的移動(dòng)方向包括朝向或遠(yuǎn)離所述旋轉(zhuǎn)構(gòu)件的轉(zhuǎn)軸。
5.如權(quán)利要求I所述的旋轉(zhuǎn)式上藥機(jī)，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)構(gòu)件的旋轉(zhuǎn)臂設(shè)置有至少ー個(gè)卡持腔構(gòu)件，所述盒裝藥品收容裝置插置于該卡持腔構(gòu)件。
6.如權(quán)利要求5所述的旋轉(zhuǎn)式上藥機(jī)，其特征在于，所述盒裝藥品收容裝置周側(cè)設(shè)置有卡持凸部，所述卡持腔構(gòu)件側(cè)壁設(shè)置有卡持缺ロ，所述盒裝藥品收容裝置自上而下插置于卡持腔構(gòu)件以使得卡持凸部與卡持缺ロ配合卡持。
7.如權(quán)利要求I所述的旋轉(zhuǎn)式上藥機(jī)，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)臂包括連接轉(zhuǎn)軸的主臂部、和自主臂部延伸出的相互交叉的第一臂與第二臂，所述第一臂與第二臂分別位于所述主臂部所在直線的兩側(cè)且與主臂部所在直線夾角相等，所述旋轉(zhuǎn)臂的第一臂與相鄰旋轉(zhuǎn)臂的第二臂夾持所述盒裝藥品收容裝置。
8.如權(quán)利要求7所述的旋轉(zhuǎn)式上藥機(jī)，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)臂的第一臂內(nèi)側(cè)與第二臂內(nèi)側(cè)分別設(shè)置有與主臂部相平行的第三臂與第四臂，所述相同旋轉(zhuǎn)臂的第三臂與第四臂夾持所述盒裝藥品收容裝置。
9.如權(quán)利要求I至8中任一項(xiàng)所述的旋轉(zhuǎn)式上藥機(jī)，其特征在于，所述支架包括提拉構(gòu)件，所述盒裝藥品收容裝置頂部設(shè)置有提拉部，所述提拉構(gòu)件連接所述提拉部使得盒裝藥品收容裝置作動(dòng)地遠(yuǎn)離或靠近所述撥藥構(gòu)件。
10.如權(quán)利要求I至8中任一項(xiàng)所述的旋轉(zhuǎn)式上藥機(jī)，其特征在于，所述上藥機(jī)包括控制構(gòu)件，所述控制構(gòu)件包括傳送帶，所述撥藥構(gòu)件設(shè)置于所述傳送帶上，所述傳送帶帶動(dòng)所述撥藥構(gòu)件運(yùn)動(dòng)。
專利摘要本實(shí)用新型提供一種旋轉(zhuǎn)式上藥機(jī)，其包括至少兩個(gè)分離設(shè)置的盒裝藥品收容裝置，其包括盒裝藥品收容腔；旋轉(zhuǎn)構(gòu)件，包括轉(zhuǎn)軸以及設(shè)置于轉(zhuǎn)軸上的至少兩個(gè)旋轉(zhuǎn)臂，每個(gè)旋轉(zhuǎn)臂連接有至少一個(gè)盒裝藥品收容裝置，旋轉(zhuǎn)臂帶動(dòng)盒裝藥品收容裝置圍繞轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)；撥藥構(gòu)件，位于盒裝藥品收容裝置轉(zhuǎn)動(dòng)區(qū)域下方，盒裝藥品收容裝置轉(zhuǎn)動(dòng)區(qū)域包括位于撥藥構(gòu)件正上方的撥藥位置，撥藥構(gòu)件可作動(dòng)地穿越位于撥藥位置的盒裝藥品收容腔以使得盒裝藥品脫離該盒裝藥品收容裝置；以及支架。本實(shí)用新型所提供的旋轉(zhuǎn)式上藥機(jī)，提高了上藥機(jī)出藥的效率和精度。
文檔編號(hào)B65G1/04GK202346268SQ20112047345
公開日2012年7月25日 申請(qǐng)日期2011年11月24日 優(yōu)先權(quán)日2011年11月24日
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