專(zhuān)利名稱(chēng)：平移式裝箱機(jī)抓頭裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及平移式裝箱機(jī)，特別是平移式裝箱機(jī)的抓頭裝置。
背景技術(shù)：
現(xiàn)在用在平移式裝箱機(jī)上的抓頭裝置包括兩平行的立柱，兩立柱上設(shè)有滑動(dòng)小車(chē)，滑動(dòng)小車(chē)上安裝有抓手，且為了平衡滑動(dòng)小車(chē)，在立柱上位于滑動(dòng)小車(chē)的另一側(cè)設(shè)有配重塊。這種結(jié)構(gòu)的抓手裝置的缺陷是(1)滑動(dòng)小車(chē)在頻繁的運(yùn)動(dòng)過(guò)程中需要潤(rùn)滑油潤(rùn)滑， 因此，容易產(chǎn)生油污染；(2)滑動(dòng)小車(chē)在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中，由于滑動(dòng)小車(chē)與立柱是剛性接觸，因此，噪音大，傳動(dòng)不平穩(wěn)，傳動(dòng)不可靠；(3)由于滑動(dòng)小車(chē)的重量相對(duì)較重，且又設(shè)置了配重塊,這樣,整個(gè)運(yùn)動(dòng)體的重量大,負(fù)荷重，因此，電機(jī)需要的功率大,能耗高；(4)抓頭升降時(shí)的精度較低，因此，抓、放瓶的準(zhǔn)確度低。
發(fā)明內(nèi)容為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型提供了一種平移式裝箱機(jī)抓頭裝置。解決上述技術(shù)問(wèn)題的技術(shù)方案是平移式裝箱機(jī)抓頭裝置，包括傳動(dòng)軸；在傳動(dòng)軸的兩端分別設(shè)有二組以上的同步帶傳動(dòng)裝置；所述的同步帶傳動(dòng)裝置包括主動(dòng)同步帶輪、被動(dòng)同步帶輪和套在主動(dòng)同步帶輪與被動(dòng)同步帶輪之間的同步帶，位于傳動(dòng)軸一側(cè)的兩相鄰主動(dòng)同步帶輪相互嚙合；在同步帶上設(shè)有固定塊；在固定塊上位于設(shè)在傳動(dòng)軸兩端同步帶傳動(dòng)裝置之間固定有框架，框架上固定有抓手。作為具體化，所述的框架包括框架體、連接板及安裝板；所述的連接板固定在框架體的兩端，所述的安裝板固定在框架體的底面；所述的抓手與安裝板相連接。作為改進(jìn)，所述的連接板上設(shè)有長(zhǎng)條形安裝孔，連接板通過(guò)螺栓穿過(guò)長(zhǎng)條形安裝孔與固定塊相連接。本實(shí)用新型的有益效果是( I)由于采用同步帶輪和同步帶傳動(dòng)，因此，無(wú)油污染，噪音低，傳動(dòng)平穩(wěn)，傳動(dòng)可
O(2)由于在傳動(dòng)軸兩端設(shè)置了兩組以上的同步帶傳動(dòng)裝置，當(dāng)框架安裝到傳動(dòng)帶上的固定塊后，能自動(dòng)達(dá)到平衡，不需要另行設(shè)置配重塊，且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，這樣，運(yùn)動(dòng)體的負(fù)荷小，因此，電機(jī)所需要的功率小，能耗低，成本低，維修方便。(3)同步帶的傳送，抓頭升降時(shí)的定位精度高，抓、放瓶準(zhǔn)確。(4)由于連接板上設(shè)有長(zhǎng)條形安裝孔，因此，可以調(diào)節(jié)框架的位置。

圖I為平移式裝箱機(jī)抓頭裝置的結(jié)構(gòu)圖。圖2為傳動(dòng)軸和同步帶傳動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)圖。圖3為框架的結(jié)構(gòu)圖。[0015]圖4為抓手的結(jié)構(gòu)圖。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式
對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。如圖I所示，平移式裝箱機(jī)抓頭裝置包括傳動(dòng)軸I、分別設(shè)在傳動(dòng)軸I兩端的二組以上的同步帶傳動(dòng)裝置2、框架3、抓手4和驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)5。如圖2所示，所述的同步帶傳動(dòng)裝置2包括主動(dòng)同步帶輪21、被動(dòng)同步帶輪22和套在主動(dòng)同步帶輪與被動(dòng)同步帶輪之間的同步帶23,位于傳動(dòng)軸一側(cè)的兩相鄰主動(dòng)同步帶輪相互嚙合；在同步帶23上設(shè)有固定塊6，所述的固定塊6包括公塊61和母塊62，公塊61 和母塊62之間夾持同步帶23，母塊62上設(shè)有與同步帶23相吻合的帶齒63，以防止固定塊 6在同步帶23上滑動(dòng)。如圖3所示，所述的框架3包括框架體31、連接板32及安裝板33 ;所述的連接板 32固定在框架體31的兩端，所述的安裝板33固定在框架體31的底面；在連接板32上設(shè)有長(zhǎng)條形安裝孔34，連接板32通過(guò)螺栓穿過(guò)長(zhǎng)條形安裝孔與固定塊6相連接，由于長(zhǎng)條形安裝孔，因此，可以調(diào)節(jié)框架的位置，所述的抓手4與安裝板33相連接。如圖2所示，驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)5包括馬達(dá)51和變速器52，馬達(dá)51通過(guò)變速器52帶動(dòng)傳動(dòng)軸旋轉(zhuǎn)；傳動(dòng)軸I帶動(dòng)與其相連的主動(dòng)同步帶輪旋轉(zhuǎn)，主動(dòng)同步帶輪帶動(dòng)相鄰的主動(dòng)同步帶輪旋轉(zhuǎn)，主動(dòng)同步帶輪的旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)同步帶運(yùn)動(dòng)和固定塊運(yùn)動(dòng)，固定塊的運(yùn)動(dòng)促使框架升降運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)抓手的升降運(yùn)動(dòng)。在本實(shí)用新型中，由于采用同步帶輪和同步帶傳動(dòng)，因此，無(wú)油污染，噪音低，傳動(dòng)平穩(wěn)，傳動(dòng)可靠。由于在傳動(dòng)軸兩端設(shè)置了兩組以上的同步帶傳動(dòng)裝置，當(dāng)框架安裝到傳動(dòng)帶上固定塊后，能自動(dòng)達(dá)到平衡，不需要另行設(shè)置配重塊，且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，這樣，運(yùn)動(dòng)體的負(fù)荷小，因此，電機(jī)所需要的功率小，能耗低，成本低，維修方便。同步帶的傳送，抓頭升降時(shí)的定位精度高，抓、放瓶準(zhǔn)確。
權(quán)利要求1.平移式裝箱機(jī)抓頭裝置，其特征在于包括傳動(dòng)軸；在傳動(dòng)軸的兩端分別設(shè)有二組以上的同步帶傳動(dòng)裝置；所述的同步帶傳動(dòng)裝置包括主動(dòng)同步帶輪、被動(dòng)同步帶輪和套在主動(dòng)同步帶輪與被動(dòng)同步帶輪之間的同步帶，位于傳動(dòng)軸一側(cè)的兩相鄰主動(dòng)同步帶輪相互嚙合；在同步帶上設(shè)有固定塊；在固定塊上位于設(shè)在傳動(dòng)軸兩端同步帶傳動(dòng)裝置之間固定有框架，框架上固定有抓手。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的平移式裝箱機(jī)抓頭裝置，其特征在于所述的框架包括框架體、連接板及安裝板；所述的連接板固定在框架體的兩端，所述的安裝板固定在框架體的底面；所述的抓手與安裝板相連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的平移式裝箱機(jī)抓頭裝置，其特征在于所述的連接板上設(shè)有長(zhǎng)條形安裝孔，連接板通過(guò)螺栓穿過(guò)長(zhǎng)條形安裝孔與固定塊相連接。
專(zhuān)利摘要本實(shí)用新型公開(kāi)了一種平移式裝箱機(jī)抓頭裝置，包括傳動(dòng)軸；在傳動(dòng)軸的兩端分別設(shè)有二組以上的同步帶傳動(dòng)裝置；所述的同步帶傳動(dòng)裝置包括主動(dòng)同步帶輪、被動(dòng)同步帶輪和套在主動(dòng)同步帶輪與被動(dòng)同步帶輪之間的同步帶，位于傳動(dòng)軸一側(cè)的兩相鄰主動(dòng)同步帶輪相互嚙合；在同步帶上設(shè)有固定塊；在固定塊上位于設(shè)在傳動(dòng)軸兩端同步帶傳動(dòng)裝置之間固定有框架，框架上固定有抓手。本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，功耗小。
文檔編號(hào)B65B21/18GK202345947SQ20112047842
公開(kāi)日2012年7月25日 申請(qǐng)日期2011年11月28日 優(yōu)先權(quán)日2011年11月28日
發(fā)明者劉遠(yuǎn)強(qiáng), 曾向華, 黃景添 申請(qǐng)人:廣州市萬(wàn)世德包裝機(jī)械有限公司