專利名稱：一種自動(dòng)灌裝設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
一種自動(dòng)灌裝設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域[0001]本實(shí)用新型涉及一種自動(dòng)灌裝設(shè)備，屬于灌裝機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域。
技術(shù)背景[0002]現(xiàn)有的灌裝箱體傳動(dòng)機(jī)構(gòu)存在運(yùn)行不穩(wěn)定、自動(dòng)化程度低，因此說(shuō)現(xiàn)有的的灌裝箱體傳動(dòng)機(jī)構(gòu)不適合在高速高自動(dòng)化的領(lǐng)域使用?，F(xiàn)有的的灌裝箱體傳動(dòng)機(jī)構(gòu)還存在整體機(jī)構(gòu)復(fù)雜、動(dòng)作準(zhǔn)確性差、成本高、不易于推廣等問(wèn)題。因此說(shuō)現(xiàn)有的的灌裝箱體傳動(dòng)機(jī)構(gòu)無(wú)法滿足社會(huì)需求。實(shí)用新型內(nèi)容[0003]本實(shí)用新型為了解決現(xiàn)有技術(shù)中的灌裝箱體傳動(dòng)機(jī)構(gòu)存在運(yùn)行不穩(wěn)定、自動(dòng)化程度低等問(wèn)題，進(jìn)而提供了一種自動(dòng)灌裝設(shè)備。[0004]本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案是所述自動(dòng)灌裝設(shè)備包括凸輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、灌裝量調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、灌裝控制機(jī)構(gòu)和灌裝執(zhí)行機(jī)構(gòu)；凸輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括柱塞凸輪、凸輪運(yùn)動(dòng)桿和動(dòng)力臂，柱塞凸輪的輸出軸直接連接主動(dòng)力電機(jī)的輸出軸為凸輪運(yùn)動(dòng)桿提供動(dòng)力，凸輪運(yùn)動(dòng)桿的一端固定于灌裝箱體，凸輪運(yùn)動(dòng)桿另一端與凸輪運(yùn)動(dòng)槽結(jié)合隨著凸輪做上下擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)， 凸輪運(yùn)動(dòng)桿另一端和動(dòng)力臂中部連接以提供上下傳動(dòng)的動(dòng)力，動(dòng)力臂的一端與灌裝量調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)中的控制桿導(dǎo)軌的一端同軸聯(lián)接，動(dòng)力臂的另一端與灌裝控制機(jī)構(gòu)中的掛鉤結(jié)合控制罐裝的動(dòng)作執(zhí)行與否；灌裝量調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括調(diào)整螺栓、調(diào)節(jié)桿固定裝置、調(diào)節(jié)桿、聯(lián)接塊、調(diào)整塊和控制桿導(dǎo)軌，聯(lián)接塊通過(guò)調(diào)整塊的調(diào)整安裝在控制桿導(dǎo)軌的上面且聯(lián)接塊可在導(dǎo)軌上滑動(dòng)，聯(lián)接塊通過(guò)調(diào)整螺栓與調(diào)整桿連接，調(diào)整桿通過(guò)調(diào)節(jié)桿固定裝置與灌裝箱體固定， 調(diào)整桿通過(guò)調(diào)整螺栓與一個(gè)聯(lián)接塊相連接；聯(lián)接塊可以繞著調(diào)整螺栓的軸孔轉(zhuǎn)動(dòng)，并通過(guò)螺紋與調(diào)整桿的螺紋桿聯(lián)接；灌裝控制機(jī)構(gòu)包括彈簧、掛鉤、結(jié)合曲桿、氣缸和外部的傳感器，掛鉤與控制桿導(dǎo)軌連接，掛鉤和動(dòng)力臂上的掛鉤結(jié)合，彈簧的一端與掛鉤連接，彈簧的另一端與控制桿導(dǎo)軌連接，氣缸與結(jié)合曲桿連接，傳感器用于傳送灌裝信號(hào)以控制氣缸伸出；灌裝執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括聯(lián)接螺母、柱塞控制桿、控制桿軸、活塞，聯(lián)接塊通過(guò)聯(lián)接螺母與柱塞控制桿連接，柱塞控制桿可繞控制桿軸轉(zhuǎn)動(dòng)，柱塞控制桿帶動(dòng)活塞作往復(fù)運(yùn)動(dòng)。[0005]本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有以下有益效果[0006]本實(shí)用新型由于主要?jiǎng)恿τ芍鲃?dòng)力電機(jī)提供，從而保證了動(dòng)作的同步性，使運(yùn)動(dòng)的動(dòng)作執(zhí)行更協(xié)調(diào)，更有便于實(shí)現(xiàn)高速工作。凸輪動(dòng)力結(jié)構(gòu)直接聯(lián)接動(dòng)力輸出軸，由凸輪和連接桿等機(jī)構(gòu)為整個(gè)灌裝箱體傳動(dòng)結(jié)構(gòu)提供動(dòng)力。灌裝量調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)接收灌裝量信號(hào)，通過(guò)步進(jìn)電機(jī)的正反轉(zhuǎn)帶動(dòng)調(diào)整桿和滑塊來(lái)調(diào)節(jié)灌裝量的大小。灌裝控制機(jī)構(gòu)接收工件信號(hào)， 通過(guò)氣缸和連接桿掛鉤來(lái)控制灌裝的執(zhí)行。灌裝執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行灌裝動(dòng)作的執(zhí)行。本實(shí)用新型整體結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊，動(dòng)作準(zhǔn)確，成本低，易于推廣。本實(shí)用新型用氣缸接收信號(hào)，控制灌裝的動(dòng)作，以小控大，灌裝量的自行控制，很好的實(shí)現(xiàn)了罐裝的自動(dòng)化。本灌裝箱體傳動(dòng)結(jié)構(gòu)不但適用于高速自動(dòng)工作領(lǐng)域，而且能夠自動(dòng)調(diào)節(jié)灌裝動(dòng)作的執(zhí)行與否和灌裝量的大小，很好的滿足了社會(huì)需求。[0007]灌裝量的調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)很好的實(shí)現(xiàn)了一機(jī)多用，可以根據(jù)灌裝產(chǎn)品的不同，適當(dāng)調(diào)節(jié)灌裝量，而且可以通過(guò)步進(jìn)電機(jī)調(diào)節(jié)保證灌裝量的穩(wěn)定，確保灌裝的精確性。當(dāng)不用執(zhí)行灌裝動(dòng)作時(shí)，控制機(jī)構(gòu)可以執(zhí)行不灌裝動(dòng)作，節(jié)省了原料，自動(dòng)化水平提高。整套結(jié)構(gòu)緊湊，執(zhí)行精度高。自動(dòng)化水平高，有利于高速自動(dòng)化的實(shí)現(xiàn)。


[0008]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
[0009]具體實(shí)施方式
一如圖1所示，本實(shí)施方式所述的一種自動(dòng)灌裝設(shè)備包括凸輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、灌裝量調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、灌裝控制機(jī)構(gòu)和灌裝執(zhí)行機(jī)構(gòu)；凸輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括柱塞凸輪1、 凸輪運(yùn)動(dòng)桿2和動(dòng)力臂18，柱塞凸輪1的輸出軸19直接連接主動(dòng)力電機(jī)的輸出軸為凸輪運(yùn)動(dòng)桿2提供動(dòng)力，凸輪運(yùn)動(dòng)桿2的一端2-1固定于灌裝箱體，凸輪運(yùn)動(dòng)桿2另一端與凸輪運(yùn)動(dòng)槽結(jié)合隨著凸輪做上下擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)，凸輪運(yùn)動(dòng)桿2另一端(通過(guò)聯(lián)接螺栓幻和動(dòng)力臂18中部連接以提供上下傳動(dòng)的動(dòng)力，動(dòng)力臂18的一端與灌裝量調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)中的控制桿導(dǎo)軌14的一端同軸聯(lián)接，動(dòng)力臂18的另一端與灌裝控制機(jī)構(gòu)中的掛鉤15結(jié)合控制罐裝的動(dòng)作執(zhí)行與否；灌裝量調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括調(diào)整螺栓4、調(diào)節(jié)桿固定裝置5、調(diào)節(jié)桿6、聯(lián)接塊11、調(diào)整塊12 和控制桿導(dǎo)軌14，聯(lián)接塊11通過(guò)調(diào)整塊12的調(diào)整安裝在控制桿導(dǎo)軌14的上面且聯(lián)接塊 11可在導(dǎo)軌上滑動(dòng)，聯(lián)接塊11通過(guò)調(diào)整螺栓4與調(diào)整桿6連接，調(diào)整桿6通過(guò)調(diào)節(jié)桿固定裝置5與灌裝箱體固定，調(diào)整桿6通過(guò)調(diào)整螺栓4與一個(gè)聯(lián)接塊11相連接；聯(lián)接塊11可以繞著調(diào)整螺栓4的軸孔轉(zhuǎn)動(dòng)，并通過(guò)螺紋與調(diào)整桿6的螺紋桿聯(lián)接；當(dāng)灌裝量要增大時(shí)，步進(jìn)電機(jī)接收信號(hào)轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)萬(wàn)向節(jié)和螺桿結(jié)構(gòu)把調(diào)整塊12向左移動(dòng)，增大灌裝量，反之使其向右移動(dòng)，減少灌裝量；灌裝控制機(jī)構(gòu)包括彈簧13、掛鉤15、結(jié)合曲桿16、氣缸17和外部的傳感器，掛鉤15與控制桿導(dǎo)軌14連接，掛鉤15和動(dòng)力臂18上的掛鉤結(jié)合，彈簧13的一端與掛鉤15連接，彈簧13的另一端與控制桿導(dǎo)軌14連接，氣缸17與結(jié)合曲桿16連接，傳感器用于傳送灌裝信號(hào)以控制氣缸17伸出；灌裝執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括聯(lián)接螺母7、柱塞控制桿8、 控制桿軸9、活塞10，聯(lián)接塊11通過(guò)聯(lián)接螺母7與柱塞控制桿8連接，柱塞控制桿8可繞控制桿軸9轉(zhuǎn)動(dòng)，柱塞控制桿8帶動(dòng)活塞10作往復(fù)運(yùn)動(dòng)。[0010]凸輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)用于為整個(gè)灌裝箱體傳動(dòng)結(jié)構(gòu)提供動(dòng)力，灌裝量調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)用于調(diào)節(jié)灌裝量的大小，灌裝控制機(jī)構(gòu)用于調(diào)節(jié)灌裝量的大小，灌裝執(zhí)行機(jī)構(gòu)用于接收工件信號(hào)，通過(guò)氣缸和連接桿掛鉤來(lái)控制灌裝的執(zhí)行。柱塞凸輪1和凸輪運(yùn)動(dòng)桿2在凸輪槽聯(lián)接將動(dòng)力傳送到滑軌。氣缸17通過(guò)曲桿和掛鉤控制動(dòng)力的傳送，步進(jìn)電機(jī)通過(guò)調(diào)整桿6來(lái)調(diào)節(jié)滑塊在滑軌的位置，從而調(diào)整臂長(zhǎng)達(dá)到調(diào)整灌裝量的目的，活塞10和柱塞控制桿8完成灌裝動(dòng)作的執(zhí)行。[0011]具體實(shí)施方式
二 如圖1所示，本實(shí)施方式所述調(diào)整桿6的中部設(shè)有萬(wàn)向節(jié)6-1。 其它組成及連接關(guān)系與具體實(shí)施方式
一相同。[0012]針對(duì)本實(shí)用新型的工作過(guò)程進(jìn)行如下闡述[0013]凸輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)凸輪1直接連接主動(dòng)力電機(jī)的輸出軸，為凸輪運(yùn)動(dòng)桿2提供動(dòng)力，凸輪運(yùn)動(dòng)桿2隨著凸輪做上下擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)，為整體結(jié)構(gòu)提供上下傳動(dòng)的動(dòng)力。動(dòng)力臂18是主要部件，它的一端與控制桿導(dǎo)軌14 一端同軸聯(lián)接，中間與聯(lián)接螺栓3相連獲得動(dòng)力，另一端帶有掛鉤，該掛鉤可與灌裝控制機(jī)構(gòu)里的掛鉤15結(jié)合控制罐裝的動(dòng)作執(zhí)行與否。[0014]灌裝量調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)調(diào)整桿6通過(guò)調(diào)整桿固定裝置5與灌裝箱體固定，是一個(gè)外接步進(jìn)電機(jī)的可以彎曲的萬(wàn)向傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，調(diào)整桿6通過(guò)一個(gè)聯(lián)接塊11與調(diào)整螺栓4相聯(lián)接，聯(lián)接塊11可以繞著調(diào)整螺栓4的軸孔轉(zhuǎn)動(dòng)，并通過(guò)螺紋與6調(diào)整桿的螺紋桿聯(lián)接，當(dāng)灌裝量要增大時(shí)，步進(jìn)電機(jī)接收信號(hào)轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)萬(wàn)向節(jié)和螺桿結(jié)構(gòu)把12調(diào)整塊向左移動(dòng)，增大灌裝量，反之使其向右移動(dòng)，減少灌裝量，從而完成對(duì)灌裝量的調(diào)整。[0015]灌裝控制機(jī)構(gòu)當(dāng)外部傳感器傳送灌裝的信號(hào)時(shí)，氣缸17伸出，使結(jié)合曲桿16繞著曲柄孔轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)會(huì)促使掛鉤15克服彈簧拉力向里面運(yùn)動(dòng)，于是掛鉤15于動(dòng)力臂18 上的掛鉤結(jié)合，此時(shí)凸輪傳動(dòng)結(jié)構(gòu)向上傳動(dòng)，傳動(dòng)由動(dòng)力臂18上的掛鉤傳到掛鉤15，帶動(dòng)掛鉤15運(yùn)動(dòng)，由于掛鉤15通過(guò)軸與控制桿導(dǎo)軌14相連，導(dǎo)軌會(huì)做上下的擺動(dòng)，導(dǎo)軌14上下擺動(dòng)時(shí)，會(huì)將傳動(dòng)由聯(lián)接塊11和聯(lián)接螺母7傳動(dòng)到柱塞控制桿8，使柱塞控制桿8繞著控制桿9軸轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)活塞10做往復(fù)運(yùn)動(dòng)，達(dá)到灌裝的目的。反之，如果沒有信號(hào)，氣缸不運(yùn)動(dòng)，彈簧13拉力使兩個(gè)掛鉤結(jié)構(gòu)脫離，動(dòng)力臂18無(wú)法將力量傳到導(dǎo)軌上，灌裝動(dòng)作不會(huì)執(zhí)行。[0016]灌裝執(zhí)行機(jī)構(gòu)當(dāng)控制桿導(dǎo)軌14上下擺動(dòng)時(shí)，會(huì)將傳動(dòng)由聯(lián)接塊11和聯(lián)接螺母7 傳動(dòng)到柱塞控制桿8，使柱塞控制桿8繞著控制桿9的軸轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)活塞10做往復(fù)運(yùn)動(dòng)，達(dá)到灌裝的目的。[0017]以上顯示和描述了本實(shí)用新型的基本原理、主要特征和本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本實(shí)用新型不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說(shuō)明書中描述的只是說(shuō)明本實(shí)用新型的原理，在不脫離本實(shí)用新型精神和范圍的前提下本實(shí)用新型還會(huì)有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本實(shí)用新型范圍內(nèi)。本實(shí)用新型要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書及其等同物界定。
權(quán)利要求1.一種自動(dòng)灌裝設(shè)備，其特征在于所述自動(dòng)灌裝設(shè)備包括凸輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、灌裝量調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、灌裝控制機(jī)構(gòu)和灌裝執(zhí)行機(jī)構(gòu)；凸輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括柱塞凸輪(1)、凸輪運(yùn)動(dòng)桿(2)和動(dòng)力臂(18)，柱塞凸輪⑴的輸出軸(19)直接連接主動(dòng)力電機(jī)的輸出軸為凸輪運(yùn)動(dòng)桿(2)提供動(dòng)力，凸輪運(yùn)動(dòng)桿O)的一端固定于灌裝箱體，凸輪運(yùn)動(dòng)桿(2)另一端與凸輪運(yùn)動(dòng)槽結(jié)合隨著凸輪做上下擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)，凸輪運(yùn)動(dòng)桿( 另一端和動(dòng)力臂(18)中部連接以提供上下傳動(dòng)的動(dòng)力，動(dòng)力臂(18)的一端與灌裝量調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)中的控制桿導(dǎo)軌(14)的一端同軸聯(lián)接，動(dòng)力臂(18)的另一端與灌裝控制機(jī)構(gòu)中的掛鉤(15)結(jié)合控制罐裝的動(dòng)作執(zhí)行與否；灌裝量調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括調(diào)整螺栓G)、調(diào)節(jié)桿固定裝置(5)、調(diào)節(jié)桿(6)、聯(lián)接塊(11)、調(diào)整塊(1 和控制桿導(dǎo)軌(14)，聯(lián)接塊(11)通過(guò)調(diào)整塊(1 的調(diào)整安裝在控制桿導(dǎo)軌(14)的上面且聯(lián)接塊(11)可在導(dǎo)軌上滑動(dòng)，聯(lián)接塊(11)通過(guò)調(diào)整螺栓(4)與調(diào)整桿(6)連接，調(diào)整桿(6)通過(guò)調(diào)節(jié)桿固定裝置( 與灌裝箱體固定，調(diào)整桿(6)通過(guò)調(diào)整螺栓(4)與一個(gè)聯(lián)接塊(11)相連接；聯(lián)接塊(11)可以繞著調(diào)整螺栓的軸孔轉(zhuǎn)動(dòng)，并通過(guò)螺紋與調(diào)整桿(6)的螺紋桿聯(lián)接；灌裝控制機(jī)構(gòu)包括彈簧(13)、掛鉤(15)、結(jié)合曲桿(16)、氣缸(17)和外部的傳感器，掛鉤(15)與控制桿導(dǎo)軌(14)連接，掛鉤(15)和動(dòng)力臂(18)上的掛鉤結(jié)合，彈簧(1 的一端與掛鉤(1 連接，彈簧(1 的另一端與控制桿導(dǎo)軌(14)連接，氣缸(17)與結(jié)合曲桿(16)連接，傳感器用于傳送灌裝信號(hào)以控制氣缸(17)伸出；灌裝執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括聯(lián)接螺母(7)、柱塞控制桿(8)、控制桿軸(9)、活塞(10)，聯(lián)接塊(11)通過(guò)聯(lián)接螺母(7)與柱塞控制桿(8)連接，柱塞控制桿(8)可繞控制桿軸(9)轉(zhuǎn)動(dòng)，柱塞控制桿(8)帶動(dòng)活塞(10)作往復(fù)運(yùn)動(dòng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)灌裝設(shè)備，其特征在于所述調(diào)整桿(6)的中部設(shè)有萬(wàn)向節(jié)(6-1)。
專利摘要一種自動(dòng)灌裝設(shè)備，屬于灌裝機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，為了解決現(xiàn)有技術(shù)中的灌裝箱體傳動(dòng)機(jī)構(gòu)存在運(yùn)行不穩(wěn)定、自動(dòng)化程度低等問(wèn)題。自動(dòng)灌裝設(shè)備包括凸輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、灌裝量調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、灌裝控制機(jī)構(gòu)和灌裝執(zhí)行機(jī)構(gòu)；柱塞凸輪的輸出軸直接連接主動(dòng)力電機(jī)的輸出軸為凸輪運(yùn)動(dòng)桿提供動(dòng)力，動(dòng)力臂的另一端與灌裝控制機(jī)構(gòu)中的掛鉤結(jié)合控制罐裝的動(dòng)作執(zhí)行與否；聯(lián)接塊可以繞著調(diào)整螺栓的軸孔轉(zhuǎn)動(dòng)，并通過(guò)螺紋與調(diào)整桿的螺紋桿聯(lián)接；傳感器用于傳送灌裝信號(hào)以控制氣缸伸出；柱塞控制桿繞控制桿軸轉(zhuǎn)動(dòng)，柱塞控制桿帶動(dòng)活塞作往復(fù)運(yùn)動(dòng)。本實(shí)用新型通過(guò)步進(jìn)電機(jī)調(diào)節(jié)保證灌裝量的穩(wěn)定，確保灌裝的精確性。整套結(jié)構(gòu)緊湊，執(zhí)行精度高。自動(dòng)化水平高，有利于高速自動(dòng)化的實(shí)現(xiàn)。
文檔編號(hào)B65B3/26GK202320819SQ201120478609
公開日2012年7月11日 申請(qǐng)日期2011年11月25日 優(yōu)先權(quán)日2011年11月25日
發(fā)明者唐金花, 楊忠亮, 白莉, 蔡柏巖, 鄭偉, 魏麗娜 申請(qǐng)人:黑龍江東方學(xué)院