專利名稱：一種全自動(dòng)疊包集裝機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型屬于集裝機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，特指一種全自動(dòng)疊包集裝機(jī)。
技術(shù)背景大量的粒狀、粉狀貨物，包括水泥、化肥、糧食、飼料、化工原料等采用編織袋包裝是目前最普遍使用的包裝方式。目前，袋裝貨物的搬運(yùn)、中轉(zhuǎn)、裝卸都是靠人工一袋一袋疊包，并搭配一定的機(jī)械設(shè)備起吊、中轉(zhuǎn)、裝卸的。這不僅要消耗很多人力和物力，工作強(qiáng)度高，工作效率低下，而且也容易造成物資包裝的破損和物資的損失。用于裝粉狀貨物的袋包，在搬運(yùn)中會(huì)產(chǎn)生大量的揚(yáng)塵，不僅對(duì)環(huán)境造成污染，同時(shí)也嚴(yán)重威脅著工人的身體健康。隨著社會(huì)經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，小袋包貨物的使用量日益增多，小袋包裝貨物的總流量在物流中占很大的比例，而目前這種傳統(tǒng)的袋裝貨物轉(zhuǎn)運(yùn)方式已經(jīng)不能適應(yīng)社會(huì)發(fā)展的需求。為了滿足市場的需求，本發(fā)明人發(fā)明了一種小袋物資轉(zhuǎn)運(yùn)集裝包，專利號(hào)為 ZL200920306861. 7，該發(fā)明可將小袋包裝貨物從發(fā)貨源頭開始集中打捆重復(fù)包裝，以達(dá)到適應(yīng)現(xiàn)代化轉(zhuǎn)運(yùn)裝卸的目的，因源頭環(huán)節(jié)疊包、捆裝還需要人工進(jìn)行操作，而疊包的可靠性很難保證百分百。因此，設(shè)計(jì)一款可自動(dòng)疊包的機(jī)器可避免上述存在的缺陷。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是提供一種自動(dòng)疊包、減少環(huán)境污染、提高工作效率的全自動(dòng)疊包集裝機(jī)。本實(shí)用新型是這樣實(shí)現(xiàn)的一種全自動(dòng)疊包集裝機(jī)，袋包輸入裝置的上方由高到低傾斜設(shè)置有袋包調(diào)直暫存滑板，袋包輸入裝置的輸出端與疊包緩沖滑板一端連接，疊包緩沖滑板的另一端設(shè)置在由輸入的袋包控制其動(dòng)作的袋包集裝門裝置的上方，在袋包集裝門裝置的下方設(shè)置有疊包箱運(yùn)行軌道，在運(yùn)行軌道上設(shè)置有兩個(gè)可在運(yùn)行軌道上自動(dòng)輪換作業(yè)且與袋包集裝門裝置配合動(dòng)作的疊包箱，所述的疊包箱的動(dòng)作由袋包集裝門裝置的動(dòng)作控制，袋包輸入裝置的動(dòng)作由疊包箱的動(dòng)作控制。上述的袋包集裝門裝置的上方設(shè)置有吸塵裝置。上述的吸塵裝置為吸塵罩罩設(shè)在袋包集裝門裝置的上方，在吸塵罩的頂部設(shè)置有吸風(fēng)機(jī)，吸風(fēng)機(jī)的收塵管上至少連通有一個(gè)收塵袋，所述的吸塵裝置的動(dòng)作由疊包箱的動(dòng)作控制。上述的袋包輸入裝置的上方由高到低傾斜設(shè)置有袋包調(diào)直暫存滑板為袋包調(diào)直暫存滑板的上端通過可調(diào)高度的支架固定在袋包輸入裝置的上方、下端通過固定架設(shè)置在袋包輸入裝置的上方。上述的袋包調(diào)直暫存滑板的上端設(shè)置有擴(kuò)口、兩側(cè)均設(shè)置有向上伸出的護(hù)板。上述的袋包調(diào)直暫存滑板的上部設(shè)置有可控制輸入袋包暫存數(shù)量的自動(dòng)控制開關(guān)。
4[0011]上述的袋包集裝門裝置為在固定座架上、緊靠左右邊板對(duì)稱設(shè)置有轉(zhuǎn)軸，兩轉(zhuǎn)軸的兩端分別設(shè)置在固定座架上的前后邊板上，兩轉(zhuǎn)軸之間的距離可調(diào)，在轉(zhuǎn)軸上固定有對(duì)開集裝門，兩轉(zhuǎn)軸的同一端設(shè)置有滾輪，滾輪上分別設(shè)置有傳動(dòng)鋼絲繩，兩鋼絲繩的終端設(shè)置有自身重量帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)而使對(duì)開集裝門復(fù)位的配重，在對(duì)開集裝門兩端部的上方橫向設(shè)置有前、后轉(zhuǎn)軸，在前轉(zhuǎn)軸上固定有跳簧板，所述的前轉(zhuǎn)軸與后轉(zhuǎn)軸之間的距離可調(diào)，在后轉(zhuǎn)軸上固定有控制對(duì)開集裝門啟閉的掛鉤，在掛鉤前側(cè)、對(duì)開集裝門之上設(shè)置有擋板， 前、后轉(zhuǎn)軸的一側(cè)均設(shè)置有滾輪，前、后轉(zhuǎn)軸通過設(shè)置在滾輪上的鋼絲繩連接，前轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)后轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，鋼絲繩的末端設(shè)置有可使跳簧板復(fù)位的配重，跳簧板設(shè)置在疊包緩沖滑板的下方，所述的固定座架上、靠近后轉(zhuǎn)軸處設(shè)置有可調(diào)節(jié)固定座架坡度的調(diào)節(jié)螺絲，在其中一個(gè)對(duì)開集裝門的底部及固定座架相應(yīng)位置上設(shè)置有相互作用控制疊包箱動(dòng)作的感應(yīng)開關(guān)。上述的疊包箱為在架體的一側(cè)面設(shè)置有可調(diào)活動(dòng)箱門，活動(dòng)箱門的兩端通過調(diào)節(jié)裝置與架體連接，并通過調(diào)節(jié)裝置來調(diào)節(jié)疊包箱的寬度，架體內(nèi)設(shè)置有疊包平臺(tái)板，疊包平臺(tái)板通過傳動(dòng)裝置在架體內(nèi)上、下運(yùn)動(dòng)，活動(dòng)箱門與架體之間設(shè)置有控制疊包平臺(tái)板上升的接觸開關(guān)，活動(dòng)箱門設(shè)置有單向接觸裝置，在架體的一側(cè)設(shè)置有控制疊包平臺(tái)板下降及疊包箱動(dòng)作的限位開關(guān)，在架體的底平面或疊包箱運(yùn)行軌道上設(shè)置有帶動(dòng)疊包箱移動(dòng)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，在疊包箱體的下底平面上設(shè)置有控制疊包箱移動(dòng)的若干個(gè)限位開關(guān)。上述的架體上設(shè)置有導(dǎo)槽，在疊包平臺(tái)板上設(shè)置有伸入導(dǎo)槽內(nèi)并可沿導(dǎo)槽上下運(yùn)動(dòng)的導(dǎo)向柱，相應(yīng)于導(dǎo)向柱處的疊包平臺(tái)板的底平面設(shè)置有拉簧座，拉簧座內(nèi)活動(dòng)設(shè)置有導(dǎo)向條，導(dǎo)向條的外端伸出疊包平臺(tái)板，內(nèi)端設(shè)置在疊包平臺(tái)板上，拉簧的一端固定在拉簧座上，另一端固定在導(dǎo)向條的內(nèi)端，導(dǎo)向條外端的兩側(cè)固定有軸承，軸承可在架體上的導(dǎo)槽的兩側(cè)運(yùn)動(dòng)。上述的傳動(dòng)裝置為在疊包平臺(tái)板下方的架體上居中設(shè)置有卷揚(yáng)軸，卷揚(yáng)軸的動(dòng)作由液壓系統(tǒng)或數(shù)字控制系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)，繞設(shè)在卷揚(yáng)軸兩端的鋼絲繩的外端分別繞過架體下部及上部的滾輪與疊包平臺(tái)板的兩端連接，或是在疊包平臺(tái)板下方的架體上平行設(shè)置有與主動(dòng)軸及從動(dòng)軸，主動(dòng)軸與從動(dòng)軸的兩端分別通過閉環(huán)鏈條連接，在閉環(huán)鏈條的上、下側(cè)分別固定連接有條形鏈條或傳動(dòng)帶，條形鏈條或傳動(dòng)帶的外端部分別繞過架體下部及上部的鏈條輪或帶輪與疊包平臺(tái)板的兩端連接，所述的主動(dòng)軸由液壓系統(tǒng)或數(shù)字控制系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)； 所述的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)為在疊包箱的底平面上設(shè)置有與運(yùn)行軌道垂直的主動(dòng)傳動(dòng)軸及從動(dòng)傳動(dòng)軸，在主動(dòng)傳動(dòng)軸的兩端設(shè)置有可在軌道上運(yùn)行的腳輪，腳輪的外側(cè)圓柱面上設(shè)置有傳動(dòng)齒，在從動(dòng)傳動(dòng)軸的兩端設(shè)置有滾動(dòng)腳輪，主動(dòng)傳動(dòng)軸的動(dòng)作由液壓系統(tǒng)或數(shù)字控制系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)，或是在疊包箱的架體上設(shè)置有可支撐整個(gè)疊包箱架體在運(yùn)行軌道上運(yùn)行的腳輪， 在運(yùn)行軌道的兩端分別橫向設(shè)置有傳動(dòng)軸，傳動(dòng)軸兩端的鏈輪分別通過鏈條連接，同一傳動(dòng)軸上的鏈輪分別為一條鏈條的主動(dòng)鏈輪與另一條鏈條的從動(dòng)鏈輪，兩條鏈條均通過固定座分別與兩個(gè)疊包箱的下底固定連接，兩傳動(dòng)軸的動(dòng)作分別由液壓系統(tǒng)或數(shù)字控制系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)。上述的運(yùn)行軌道上的傳動(dòng)軸兩端的每條鏈條上的固定座兩端分別設(shè)置有緩沖裝置。上述的疊包箱運(yùn)行軌道上設(shè)置有與疊包箱上的傳動(dòng)齒相嚙合的齒條。[0017]上述的疊包箱運(yùn)行軌道上設(shè)置有與疊包箱下底平面上若干個(gè)限位開關(guān)相應(yīng)的觸
點(diǎn)ο上述的疊包緩沖滑板為弧形滑板，疊包緩沖滑板的上端通過可調(diào)高度的支架及可調(diào)坡度的連接裝置與袋包輸入裝置的輸出端連接，疊包緩沖滑板的兩側(cè)均設(shè)置有向上伸出的護(hù)板。本實(shí)用新型相比現(xiàn)有技術(shù)突出的優(yōu)點(diǎn)是1、本實(shí)用新型用于小袋包裝貨物的疊包集裝，袋包集裝打捆是為了方便裝卸運(yùn)輸及倉儲(chǔ)堆放的需要，袋包捆裝轉(zhuǎn)運(yùn)還可以達(dá)到減少破損，節(jié)省中轉(zhuǎn)、裝卸勞力的百分之九十以上，提高了裝卸、轉(zhuǎn)運(yùn)速度等目的，具有環(huán)保、安全、高效等特點(diǎn)；2、本實(shí)用新型的轉(zhuǎn)運(yùn)模式配套了自動(dòng)專用設(shè)備系統(tǒng)，可實(shí)現(xiàn)現(xiàn)代化無縫對(duì)接轉(zhuǎn)運(yùn)至終端用戶，無需專人操控，每臺(tái)設(shè)備每小時(shí)疊包捆裝能力可達(dá)100噸，每噸可節(jié)省裝卸勞力費(fèi)15元，即每臺(tái)設(shè)備每小時(shí)可節(jié)省人工裝卸費(fèi)1500元，大大節(jié)約了人力成本，具有明顯的經(jīng)濟(jì)效益和社會(huì)效益；3、本實(shí)用新型的吸塵裝置可將灰塵吸收輸入收塵袋中，減少了因粉狀袋裝貨物在疊包運(yùn)送過程中產(chǎn)生的揚(yáng)塵污染環(huán)境，危害工作人員的身體健康，具有環(huán)保的效果；4、本實(shí)用新型適用于各種小袋包裝貨物的疊包集裝，如水泥、化肥、糧食、飼料等。

[0024]圖1是本實(shí)用新型的立體結(jié)構(gòu)示意圖；[0025]圖2是本實(shí)用新型未裝吸塵裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；[0026]圖3是圖2的A部放大示意圖；[0027]圖4是本實(shí)用新型的袋包對(duì)開門裝置的示意圖之一；[0028]圖5是本實(shí)用新型的袋包對(duì)開門裝置的示意圖之二；[0029]圖6是本實(shí)用新型的袋包對(duì)開門裝置的示意圖之三；[0030]圖7是本實(shí)用新型的疊包箱的示意圖之一；[0031]圖8是本實(shí)用新型的疊包箱的示意圖之二；[0032]圖9是本實(shí)用新型的疊包箱的示意圖之三；[0033]圖10是本實(shí)用新型的疊包箱的示意圖之四；[0034]圖11是本實(shí)用新型的疊包箱架體的示意圖；[0035]圖12是本實(shí)用新型的可調(diào)活動(dòng)箱門的示意圖；[0036]圖13是本實(shí)用新型的疊包平臺(tái)板及卷揚(yáng)軸、鋼絲的連接示意圖；[0037]圖14是圖13的B部放大示意圖；[0038]圖15是本實(shí)用新型的疊包平臺(tái)板通過鏈條傳動(dòng)設(shè)置在軌道上的示意圖[0039]圖16是圖15的C部放大示意圖；[0040]圖17是本實(shí)用新型的疊包箱架體在軌道上通過鏈條傳動(dòng)的示意圖。
具體實(shí)施方式
下面以具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步描述，參見圖1-17 一種全自動(dòng)疊包集裝機(jī)，袋包輸入裝置10的上方由高到低傾斜設(shè)置有袋包調(diào)直暫存滑板20，袋包輸入裝置10的輸出端101與疊包緩沖滑板30—端連接，疊包緩沖滑板30 的另一端設(shè)置在由輸入的袋包控制其動(dòng)作的袋包集裝門裝置40的上方，在袋包集裝門裝置40的下方設(shè)置有疊包箱運(yùn)行軌道50，在運(yùn)行軌道50上設(shè)置有兩個(gè)可在運(yùn)行軌道50上自動(dòng)輪換作業(yè)且與袋包集裝門裝置40配合動(dòng)作的疊包箱60，所述的疊包箱60的動(dòng)作由袋包集裝門裝置40的動(dòng)作控制，袋包輸入裝置10的動(dòng)作由疊包箱60的動(dòng)作控制。袋包輸入裝置10、袋包集裝門裝置40均設(shè)置在架體120上。本實(shí)用新型的袋包輸入裝置10采用輸送帶。輸送帶的傳動(dòng)由輸送帶電機(jī)帶動(dòng)。在運(yùn)行軌道50的兩端分別設(shè)置有一個(gè)疊包箱60。上述的袋包集裝門裝置40的上方設(shè)置有吸塵裝置70。上述的吸塵裝置70為吸塵罩701罩設(shè)在袋包集裝門裝置40的上方，在吸塵罩 701的頂部設(shè)置有吸風(fēng)機(jī)702，吸風(fēng)機(jī)702的收塵管703上至少連通有一個(gè)收塵袋704，所述的吸塵裝置70的動(dòng)作由疊包箱60的動(dòng)作控制。吸塵裝置70可將灰塵吸收輸入收塵袋 704中，減少了因粉狀袋裝貨物等在疊包運(yùn)送過程中產(chǎn)生的揚(yáng)塵污染環(huán)境，危害工作人員的身體健康，具有環(huán)保的效果。上述的袋包輸入裝置10的上方由高到低傾斜設(shè)置有袋包調(diào)直暫存滑板20為袋包調(diào)直暫存滑板20的上端通過可調(diào)高度的支架80固定在袋包輸入裝置10的上方、下端通過固定架90設(shè)置在袋包輸入裝置10的上方，所述的袋包調(diào)直暫存滑板20的傾斜度通過調(diào)整支撐袋包輸入裝置10上端的支架80與袋包輸入裝置10之間的高度實(shí)現(xiàn)。上述的袋包調(diào)直暫存滑板20的上端設(shè)置有擴(kuò)口 201、兩側(cè)均設(shè)置有向上伸出的護(hù)板202。袋包調(diào)直暫存滑板20上大下小的結(jié)構(gòu)及護(hù)板202，可將輸入的袋包進(jìn)行調(diào)直處理和暫存。上述的袋包調(diào)直暫存滑板20的上部設(shè)置有可控制輸入袋包數(shù)量的自動(dòng)控制開關(guān)。當(dāng)袋包調(diào)直暫存滑板20上的袋包暫存數(shù)量超過許可存放量時(shí)，自動(dòng)控制開關(guān)就會(huì)自動(dòng)關(guān)停袋包的輸入設(shè)備以避免源源不斷的袋包送入袋包調(diào)直暫存滑板20而導(dǎo)致混亂；當(dāng)存儲(chǔ)量減少時(shí)，自動(dòng)控制開關(guān)就會(huì)自動(dòng)開啟袋包的輸入設(shè)備，以保證有充足的袋包輸入。上述的袋包集裝門裝置40為在固定座架401上、緊靠左右邊板對(duì)稱設(shè)置有轉(zhuǎn)軸 402，兩轉(zhuǎn)軸402的兩端分別設(shè)置在固定座架401的前后邊板上，兩轉(zhuǎn)軸402之間的距離可調(diào)，在轉(zhuǎn)軸402上固定有對(duì)開集裝門403，兩轉(zhuǎn)軸402的同一端設(shè)置有滾輪411，滾輪411上分別設(shè)置有傳動(dòng)鋼絲繩412，兩鋼絲繩412的終端設(shè)置有自身重量帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸402轉(zhuǎn)動(dòng)而使對(duì)開集裝門403復(fù)位的配重413，在對(duì)開集裝門403兩端部的上方橫向設(shè)置有前、后轉(zhuǎn)軸 404、405，在前轉(zhuǎn)軸404上固定有跳簧板406，所述的前轉(zhuǎn)軸404與后轉(zhuǎn)軸405之間的距離可調(diào)，調(diào)整前轉(zhuǎn)軸404的位置可調(diào)整與后轉(zhuǎn)軸405之間的距離以適用于不同尺寸的袋包的輸入，在后轉(zhuǎn)軸405上固定有控制對(duì)開集裝門403啟閉的掛鉤407，在掛鉤407前側(cè)、對(duì)開集裝門403之上設(shè)置有擋板408，前、后轉(zhuǎn)軸404、405的一側(cè)均設(shè)置有滾輪409，前、后轉(zhuǎn)軸404、 405通過設(shè)置在滾輪409上的鋼絲繩410連接，前轉(zhuǎn)軸404轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)后轉(zhuǎn)軸405轉(zhuǎn)動(dòng)，鋼絲繩410的末端設(shè)置有可使跳簧板406復(fù)位的配重414，所述的跳簧板406設(shè)置在疊包緩沖滑板20的下方，所述的固定座架401上、靠近后轉(zhuǎn)軸405處設(shè)置有可調(diào)節(jié)整個(gè)袋包集裝門裝置40坡度的調(diào)節(jié)螺絲，在其中一個(gè)對(duì)開集裝門403的底部及固定座架401相應(yīng)位置上設(shè)置有相互作用控制疊包箱動(dòng)作的感應(yīng)開關(guān)415。當(dāng)袋包從疊包緩沖滑板20進(jìn)入對(duì)開集裝門 403時(shí)，擋板408可防止袋包沖出袋包集裝門裝置40及齊整度的處理，袋包的重量作用于跳
7簧板406向下壓，從而帶動(dòng)前轉(zhuǎn)軸404轉(zhuǎn)動(dòng)，由于前、后轉(zhuǎn)軸404、405通過鋼絲繩410連接， 進(jìn)而帶動(dòng)后轉(zhuǎn)軸405轉(zhuǎn)動(dòng)，使得后轉(zhuǎn)軸405上的掛鉤407轉(zhuǎn)動(dòng)脫離對(duì)開集裝門403，對(duì)開集裝門403在袋包重力的作用下打開，從而袋包向下落。袋包掉落后，配重413的重量帶動(dòng)對(duì)開集裝門403復(fù)位，配重414的重量帶動(dòng)跳簧板406復(fù)位，帶動(dòng)掛鉤勾住對(duì)開集裝門403。上述的疊包箱60為在架體601的一側(cè)面設(shè)置有可調(diào)活動(dòng)箱門602，活動(dòng)箱門602 的兩端通過調(diào)節(jié)裝置623與架體601連接，并通過調(diào)節(jié)裝置623來調(diào)節(jié)疊包箱60的寬度， 以適用于不同尺寸的袋包的輸入，活動(dòng)箱門602與架體601上相應(yīng)的箱門的上端向外側(cè)傾斜形成擴(kuò)口，以方便袋包的輸入，架體601內(nèi)設(shè)置有疊包平臺(tái)板603，疊包平臺(tái)板603通過傳動(dòng)裝置在架體601內(nèi)上、下運(yùn)動(dòng)，箱門602與架體601之間設(shè)置有控制疊包平臺(tái)板603上升的接觸開關(guān)，活動(dòng)箱門602設(shè)置有單向接觸裝置，只有在活動(dòng)箱門602關(guān)閉的時(shí)候才會(huì)與接觸開關(guān)作用發(fā)出指令，在架體601的一側(cè)設(shè)置有控制疊包平臺(tái)板603下降及疊包箱60動(dòng)作的限位開關(guān)，在架體601的底平面或疊包箱運(yùn)行軌道50上設(shè)置有帶動(dòng)疊包箱60移動(dòng)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，在架體601的底平面上設(shè)置有控制疊包箱60移動(dòng)的若干個(gè)限位開關(guān)。上述的架體601上設(shè)置有導(dǎo)槽608，在疊包平臺(tái)板603上設(shè)置有伸入導(dǎo)槽608內(nèi)并可沿導(dǎo)槽608上下運(yùn)動(dòng)的導(dǎo)向柱609，相應(yīng)于導(dǎo)向柱609處的疊包平臺(tái)板603的底平面設(shè)置有拉簧座610，拉簧座610內(nèi)活動(dòng)設(shè)置有導(dǎo)向條611，導(dǎo)向條611的外端伸出疊包平臺(tái)板 603內(nèi)端設(shè)置在疊包平臺(tái)板603上，拉簧612的一端固定在拉簧座610上，另一端固定在導(dǎo)向條611的內(nèi)端，導(dǎo)向條611外端的兩側(cè)固定有軸承612，軸承612可在架體601上的導(dǎo)槽 608的兩側(cè)運(yùn)動(dòng)。上述的傳動(dòng)裝置為在疊包平臺(tái)板603下方的架體601上居中設(shè)置有卷揚(yáng)軸604， 卷揚(yáng)軸604可以與液壓馬達(dá)607或各類電機(jī)連接，液壓馬達(dá)607或各類電機(jī)的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)控制卷揚(yáng)軸604的正反轉(zhuǎn)來達(dá)到疊包平臺(tái)板603上升或下降，繞設(shè)在卷揚(yáng)軸604兩端的鋼絲繩606的外端分別繞過架體601下部及上部的滾輪與疊包平臺(tái)板603的兩端連接。傳動(dòng)裝置也可以是在疊包平臺(tái)板603下方的架體601上平行設(shè)置有主動(dòng)軸613及從動(dòng)軸614， 主動(dòng)軸613與從動(dòng)軸614的兩端設(shè)置有鏈輪615，主動(dòng)軸613與從動(dòng)軸614分別通過套設(shè)在鏈輪615上的閉環(huán)鏈條616連接，在閉環(huán)鏈條616的上、下側(cè)分別固定連接有條形鏈條617 或傳動(dòng)帶，條形鏈條617或傳動(dòng)帶的外端部分別繞過架體601下部及上部的鏈條輪618或帶輪與疊包平臺(tái)板603的兩端連接，所述的主動(dòng)軸613由液壓系統(tǒng)或數(shù)字控制系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)。上述的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)為在疊包箱60架體601的底平面上設(shè)置有與運(yùn)行軌道50垂直的主動(dòng)傳動(dòng)軸619及從動(dòng)傳動(dòng)軸620，在主動(dòng)傳動(dòng)軸619的兩端設(shè)置有可在軌道50上運(yùn)行的腳輪605，腳輪605的外側(cè)圓柱面上設(shè)置有傳動(dòng)齒6051，相應(yīng)的在疊包箱運(yùn)行軌道50上設(shè)置有與傳動(dòng)齒6051相嚙合的齒條501。在從動(dòng)傳動(dòng)軸620的兩端設(shè)置有滾動(dòng)腳輪621， 主動(dòng)傳動(dòng)軸619由液壓系統(tǒng)或數(shù)字控制系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)，或是在疊包箱60的架體601上設(shè)置有可在運(yùn)行軌道50上運(yùn)行的腳輪622，在運(yùn)行軌道50的兩端分別橫向設(shè)置有傳動(dòng)軸507，傳動(dòng)軸507兩端的鏈輪503通過鏈條506連接，同一傳動(dòng)軸507上的鏈輪503分別為一條鏈條的主動(dòng)鏈輪與另一條鏈條的從動(dòng)鏈輪，作為主動(dòng)鏈輪的鏈輪與傳動(dòng)軸通過銷固定連接，作為從動(dòng)鏈輪的鏈輪與傳動(dòng)軸的結(jié)合處設(shè)置有軸承，兩條鏈條506均通過固定座505分別與兩個(gè)疊包箱60的下底固定連接，在固定座兩側(cè)的鏈條506上均設(shè)置有緩沖裝置504，可使傳動(dòng)更加平穩(wěn)，鏈條506的一端與緩沖裝置的殼體連接，殼體內(nèi)設(shè)置有可調(diào)彈簧結(jié)構(gòu)，伸出殼體另一側(cè)外的可調(diào)彈簧結(jié)構(gòu)與設(shè)置有固定座505的鏈條的一端連接，設(shè)置有固定座505的鏈條的另一端與緩沖裝置504的可調(diào)彈簧結(jié)構(gòu)連接，鏈條的另一端與緩沖裝置504的殼體連接，兩傳動(dòng)軸507的動(dòng)作分別由液壓系統(tǒng)或數(shù)字控制系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)，如伺服電機(jī)502。當(dāng)活動(dòng)箱門602關(guān)閉時(shí)作用于架體601上的接觸開關(guān)，發(fā)出指令，使得液壓系統(tǒng)或數(shù)字控制系統(tǒng)工作，帶動(dòng)卷揚(yáng)軸604轉(zhuǎn)動(dòng)，卷揚(yáng)軸604上的鋼絲繩606卷繞，帶動(dòng)疊包平臺(tái)板603上升至設(shè)定高度后停止。通過鏈條傳動(dòng)的工作原理也是如此。上述的疊包箱運(yùn)行軌道50上設(shè)置有與疊包箱60下底平面上若干個(gè)限位開關(guān)相應(yīng)的觸點(diǎn)502。疊包箱60下底平面上的限位開關(guān)與運(yùn)行軌道50上的觸點(diǎn)502作用，可控制疊包箱60在每次運(yùn)行軌道50上行進(jìn)的距離。上述的疊包緩沖滑板30為弧形滑板，疊包緩沖滑板30的上端通過可調(diào)高度的支架100與袋包輸入裝置10的輸出端101連接，疊包緩沖滑板30的兩側(cè)均設(shè)置有向上伸出的護(hù)板301。護(hù)板301可使袋包不會(huì)從疊包緩沖滑板30上掉落或使袋包改變滑落的位置。 疊包緩沖滑板30的另一端通過可調(diào)節(jié)高度的鋼索110懸掛在袋包輸入裝置10的架體120 上。疊包緩沖滑板30的結(jié)構(gòu)可將袋包的沖滑力度及袋包輸入的角度控制到最佳狀態(tài)進(jìn)入袋包集裝門裝置40，并在處于關(guān)閉狀態(tài)的對(duì)開集裝門403上，居中繼續(xù)滑沖至碰到擋板408 為止。由于對(duì)開集裝門403的兩轉(zhuǎn)軸402之間寬度稍小于袋包的寬度。在集裝門403開啟時(shí)、袋包掉落的同時(shí)，集裝門403形成對(duì)輥轉(zhuǎn)動(dòng)，由于轉(zhuǎn)動(dòng)軸402、擋板408的作用，使袋包的平直度、齊整度達(dá)到最佳的狀態(tài)掉入疊包平臺(tái)板603上。由于集裝門裝置40與疊包箱60 的疊包平臺(tái)板603的運(yùn)動(dòng)一致，因此，都能保持最佳的方位疊包。本實(shí)用新型的工作原理1、本實(shí)用新型的袋包調(diào)直暫存滑板20的上端與外來袋包輸送裝置連接。2、接通電源。3、將與本實(shí)用新型配套使用的集裝包在疊包箱60的疊包平臺(tái)板603上按規(guī)定放好。4、關(guān)上設(shè)置在運(yùn)行軌道50上的第一個(gè)疊包箱的箱門602，箱門602與架體601上的接觸開關(guān)作用，發(fā)出指令，使疊包箱60內(nèi)的疊包平臺(tái)板603自動(dòng)上升至設(shè)定位置后停下。5、關(guān)上設(shè)置在軌道50上的第二個(gè)疊包箱的箱門602，在疊包平臺(tái)板603上升的同時(shí)，第一個(gè)疊包箱就會(huì)自動(dòng)進(jìn)入工作狀態(tài)，第一個(gè)疊包箱前進(jìn)到位的同時(shí)就會(huì)自動(dòng)開啟袋包輸入裝置10及收塵裝置30，已經(jīng)進(jìn)入袋包調(diào)直暫存滑板20上的袋包，通過袋包輸入裝置10將袋包送入疊包緩沖滑板30，由于疊包緩沖滑板30是弧形滑板，調(diào)整了袋包的輸入角度，使袋包順利地進(jìn)入袋包集裝門裝置40，當(dāng)袋包的尾部脫離疊包緩沖滑板30時(shí)直接下壓跳簧板406，使跳簧板406向下壓帶動(dòng)對(duì)開集裝門403前側(cè)的掛鉤407轉(zhuǎn)動(dòng)脫離對(duì)開集裝門403，對(duì)開集裝門403開啟，袋包掉入疊包箱60的疊包平臺(tái)板603上，隨即對(duì)開集裝門 403復(fù)位，對(duì)開集裝門403上的接觸開關(guān)發(fā)出指令，疊包箱60前進(jìn)，袋包繼續(xù)打開對(duì)開集裝門403而裝入疊包平臺(tái)板603上直至完成第一排的疊包動(dòng)作，疊包平臺(tái)板603下降至設(shè)定的高度停止下降的同時(shí)做了換向運(yùn)動(dòng)的準(zhǔn)備，再進(jìn)行疊包動(dòng)作直至完成后，疊包平臺(tái)板603 再次下降至接觸限位開關(guān)，由限位開關(guān)的作用發(fā)出指令，使袋包輸入裝置10的電機(jī)102停止工作，停止袋包的輸送，疊包箱向外行走自動(dòng)退出工作范圍，在自動(dòng)退出的同時(shí)，自動(dòng)啟動(dòng)第二個(gè)疊包箱進(jìn)入工作范圍自動(dòng)啟動(dòng)疊包。當(dāng)?shù)谝粋€(gè)疊包箱退至原位自動(dòng)停下時(shí)，工人只需把已經(jīng)停穩(wěn)的疊包箱60的箱門602打開，把已經(jīng)在箱內(nèi)疊好的袋包按規(guī)定操作工藝做好，采用起重設(shè)備起吊，受起吊應(yīng)力的作用，集裝包就會(huì)自動(dòng)捆緊自動(dòng)上鎖，成品吊走后，重新放好集裝包，關(guān)上箱門即可進(jìn)入循環(huán)工作狀態(tài)。6、由于袋包調(diào)直暫存滑板20上設(shè)置有控制輸入袋包數(shù)量的自動(dòng)控制開關(guān)，當(dāng)袋包調(diào)直暫存滑板20上的袋包超過許可存放量時(shí)，就會(huì)自動(dòng)控制關(guān)停袋包的運(yùn)送，當(dāng)存放量減少時(shí)，也會(huì)自動(dòng)控制開啟袋包的運(yùn)送。上述實(shí)施例僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例之一，并非以此限制本實(shí)用新型的實(shí)施范圍，故凡依本實(shí)用新型的形狀、結(jié)構(gòu)、原理所做的等效變化，均應(yīng)涵蓋于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種全自動(dòng)疊包集裝機(jī)，其特征在于袋包輸入裝置的上方由高到低傾斜設(shè)置有袋包調(diào)直暫存滑板，袋包輸入裝置的輸出端與疊包緩沖滑板一端連接，疊包緩沖滑板的另一端設(shè)置在由輸入的袋包控制其動(dòng)作的袋包集裝門裝置的上方，在袋包集裝門裝置的下方設(shè)置有疊包箱運(yùn)行軌道，在運(yùn)行軌道上設(shè)置有兩個(gè)可在運(yùn)行軌道上自動(dòng)輪換作業(yè)且與袋包集裝門裝置配合動(dòng)作的疊包箱，所述的疊包箱的動(dòng)作由袋包集裝門裝置的動(dòng)作控制，袋包輸入裝置的動(dòng)作由疊包箱的動(dòng)作控制。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動(dòng)疊包集裝機(jī)，其特征在于所述的袋包集裝門裝置的上方設(shè)置有吸塵裝置。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種全自動(dòng)疊包集裝機(jī)，其特征在于所述的吸塵裝置為吸塵罩罩設(shè)在袋包集裝門裝置的上方，在吸塵罩的頂部設(shè)置有吸風(fēng)機(jī)，吸風(fēng)機(jī)的收塵管上至少連通有一個(gè)收塵袋，所述的吸塵裝置的動(dòng)作由疊包箱的動(dòng)作控制。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動(dòng)疊包集裝機(jī)，其特征在于所述的袋包輸入裝置的上方由高到低傾斜設(shè)置有袋包調(diào)直暫存滑板為袋包調(diào)直暫存滑板的上端通過可調(diào)高度的支架固定在袋包輸入裝置的上方、下端通過固定架設(shè)置在袋包輸入裝置的上方。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或4所述的一種全自動(dòng)疊包集裝機(jī)，其特征在于所述的袋包調(diào)直暫存滑板的上端設(shè)置有擴(kuò)口、兩側(cè)均設(shè)置有向上伸出的護(hù)板。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動(dòng)疊包集裝機(jī)，其特征在于所述的袋包調(diào)直暫存滑板的上部設(shè)置有可控制輸入袋包暫存數(shù)量的自動(dòng)控制開關(guān)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動(dòng)疊包集裝機(jī)，其特征在于所述的袋包集裝門裝置為在固定座架上、緊靠左右邊板對(duì)稱設(shè)置有轉(zhuǎn)軸，兩轉(zhuǎn)軸的兩端分別設(shè)置在固定座架上的前后邊板上，兩轉(zhuǎn)軸之間的距離可調(diào)，在轉(zhuǎn)軸上固定有對(duì)開集裝門，兩轉(zhuǎn)軸的同一端設(shè)置有滾輪，滾輪上分別設(shè)置有傳動(dòng)鋼絲繩，兩鋼絲繩的終端設(shè)置有自身重量帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)而使對(duì)開集裝門復(fù)位的配重，在對(duì)開集裝門兩端部的上方橫向設(shè)置有前、后轉(zhuǎn)軸，在前轉(zhuǎn)軸上固定有跳簧板，所述的前轉(zhuǎn)軸與后轉(zhuǎn)軸之間的距離可調(diào)，在后轉(zhuǎn)軸上固定有控制對(duì)開集裝門啟閉的掛鉤，在掛鉤前側(cè)、對(duì)開集裝門之上設(shè)置有擋板，前、后轉(zhuǎn)軸的一側(cè)均設(shè)置有滾輪， 前、后轉(zhuǎn)軸通過設(shè)置在滾輪上的鋼絲繩連接，前轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)后轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，鋼絲繩的末端設(shè)置有可使跳簧板復(fù)位的配重，跳簧板設(shè)置在疊包緩沖滑板的下方，所述的固定座架上、靠近后轉(zhuǎn)軸處設(shè)置有可調(diào)節(jié)固定座架坡度的調(diào)節(jié)螺絲，在其中一個(gè)對(duì)開集裝門的底部及固定座架相應(yīng)位置上設(shè)置有相互作用控制疊包箱動(dòng)作的感應(yīng)開關(guān)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動(dòng)疊包集裝機(jī)，其特征在于所述的疊包箱為在架體的一側(cè)面設(shè)置有可調(diào)活動(dòng)箱門，活動(dòng)箱門的兩端通過調(diào)節(jié)裝置與架體連接，并通過調(diào)節(jié)裝置來調(diào)節(jié)疊包箱的寬度，架體內(nèi)設(shè)置有疊包平臺(tái)板，疊包平臺(tái)板通過傳動(dòng)裝置在架體內(nèi)上、下運(yùn)動(dòng)，活動(dòng)箱門與架體之間設(shè)置有控制疊包平臺(tái)板上升的接觸開關(guān)，活動(dòng)箱門設(shè)置有單向接觸裝置，在架體的一側(cè)設(shè)置有控制疊包平臺(tái)板下降及疊包箱動(dòng)作的限位開關(guān)，在架體的底平面或疊包箱運(yùn)行軌道上設(shè)置有帶動(dòng)疊包箱移動(dòng)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，在架體的底平面上設(shè)置有控制疊包箱移動(dòng)的若干個(gè)限位開關(guān)。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種全自動(dòng)疊包集裝機(jī)，其特征在于所述的架體上設(shè)置有導(dǎo)槽，在疊包平臺(tái)板上設(shè)置有伸入導(dǎo)槽內(nèi)并可沿導(dǎo)槽上下運(yùn)動(dòng)的導(dǎo)向柱，相應(yīng)于導(dǎo)向柱處的疊包平臺(tái)板的底平面設(shè)置有拉簧座，拉簧座內(nèi)活動(dòng)設(shè)置有導(dǎo)向條，導(dǎo)向條的外端伸出疊包平臺(tái)板，內(nèi)端設(shè)置在疊包平臺(tái)板上，拉簧的一端固定在拉簧座上，另一端固定在導(dǎo)向條的內(nèi)端，導(dǎo)向條外端的兩側(cè)固定有軸承，軸承可在架體上的導(dǎo)槽的兩側(cè)運(yùn)動(dòng)。
10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種全自動(dòng)疊包集裝機(jī)，其特征在于所述的傳動(dòng)裝置為 在疊包平臺(tái)板下方的架體上居中設(shè)置有卷揚(yáng)軸，卷揚(yáng)軸的動(dòng)作由液壓系統(tǒng)或數(shù)字控制系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)，繞設(shè)在卷揚(yáng)軸兩端的鋼絲繩的外端分別繞過架體下部及上部的滾輪與疊包平臺(tái)板的兩端連接，或是在疊包平臺(tái)板下方的架體上平行設(shè)置有與主動(dòng)軸及從動(dòng)軸，主動(dòng)軸與從動(dòng)軸的兩端分別通過閉環(huán)鏈條連接，在閉環(huán)鏈條的上、下側(cè)分別固定連接有條形鏈條或傳動(dòng)帶，條形鏈條或傳動(dòng)帶的外端部分別繞過架體下部及上部的鏈條輪或帶輪與疊包平臺(tái)板的兩端連接，所述的主動(dòng)軸由液壓系統(tǒng)或數(shù)字控制系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)；所述的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)為在疊包箱的底平面上設(shè)置有與運(yùn)行軌道垂直的主動(dòng)傳動(dòng)軸及從動(dòng)傳動(dòng)軸，在主動(dòng)傳動(dòng)軸的兩端設(shè)置有可在軌道上運(yùn)行的腳輪，腳輪的外側(cè)圓柱面上設(shè)置有傳動(dòng)齒，在從動(dòng)傳動(dòng)軸的兩端設(shè)置有滾動(dòng)腳輪，主動(dòng)傳動(dòng)軸的動(dòng)作由液壓系統(tǒng)或數(shù)字控制系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)，或是在疊包箱的架體上設(shè)置有可支撐整個(gè)疊包箱架體在運(yùn)行軌道上運(yùn)行的腳輪，在運(yùn)行軌道的兩端分別橫向設(shè)置有傳動(dòng)軸，傳動(dòng)軸兩端的鏈輪分別通過鏈條連接，同一傳動(dòng)軸上的鏈輪分別為一條鏈條的主動(dòng)鏈輪與另一條鏈條的從動(dòng)鏈輪，兩條鏈條均通過固定座分別與兩個(gè)疊包箱的下底固定連接，兩傳動(dòng)軸的動(dòng)作分別由液壓系統(tǒng)或數(shù)字控制系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的一種全自動(dòng)疊包集裝機(jī)，其特征在于所述的運(yùn)行軌道上的傳動(dòng)軸兩端的每條鏈條上的固定座兩端分別設(shè)置有緩沖裝置。
12.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動(dòng)疊包集裝機(jī)，其特征在于所述的疊包箱運(yùn)行軌道上設(shè)置有與疊包箱上的傳動(dòng)齒相嚙合的齒條。
13.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動(dòng)疊包集裝機(jī)，其特征在于所述的疊包箱運(yùn)行軌道上設(shè)置有與疊包箱下底平面上若干個(gè)限位開關(guān)相應(yīng)的觸點(diǎn)。
14.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動(dòng)疊包集裝機(jī)，其特征在于所述的疊包緩沖滑板為弧形滑板，疊包緩沖滑板的上端通過可調(diào)高度的支架及可調(diào)坡度的連接裝置與袋包輸入裝置的輸出端連接，疊包緩沖滑板的兩側(cè)均設(shè)置有向上伸出的護(hù)板。
專利摘要本實(shí)用新型屬于集裝機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，特指一種全自動(dòng)疊包集裝機(jī)，袋包輸入裝置的上方由高到低傾斜設(shè)置有袋包調(diào)直暫存滑板，袋包輸入裝置的輸出端與疊包緩沖滑板一端連接，疊包緩沖滑板的另一端設(shè)置在由輸入的袋包控制其動(dòng)作的袋包集裝門裝置的上方，在袋包集裝門裝置的下方設(shè)置有疊包箱運(yùn)行軌道，在運(yùn)行軌道上設(shè)置有兩個(gè)可在運(yùn)行軌道上自動(dòng)輪換作業(yè)且與袋包集裝門裝置配合動(dòng)作的疊包箱，所述的疊包箱的動(dòng)作由袋包集裝門裝置的動(dòng)作控制，袋包輸入裝置的動(dòng)作由疊包箱的動(dòng)作控制，本實(shí)用新型可減少環(huán)境污染、提高工作效率，適用于各種小袋包裝貨物的疊包集裝，如水泥、化肥、糧食、飼料等。
文檔編號(hào)B65B35/10GK202337376SQ20112049134
公開日2012年7月18日 申請(qǐng)日期2011年12月1日 優(yōu)先權(quán)日2011年12月1日
發(fā)明者盛文理 申請(qǐng)人:盛文理