專利名稱：頂升立交輸送平臺(tái)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及自動(dòng)化生產(chǎn)技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及物料輸送技術(shù)領(lǐng)域，具體是指一種頂升立交輸送平臺(tái)，主要用于物料輸送。
背景技術(shù)：
頂升立交輸送平臺(tái)可以實(shí)現(xiàn)在輸送線上方提供一個(gè)工作平臺(tái)，確保作業(yè)的連續(xù)性，提高生產(chǎn)效率，保證穩(wěn)定性，降低勞動(dòng)強(qiáng)度，目前被廣泛的應(yīng)用于浮法玻璃冷端堆垛系統(tǒng)、壓延玻璃冷端堆垛系統(tǒng)，超白玻璃深加工堆垛系統(tǒng)，電子玻璃堆垛系統(tǒng)。但頂升立交輸送平臺(tái)絕大多數(shù)為既有縱向位移同時(shí)產(chǎn)生橫向位移，當(dāng)物料橫跨客戶輸送線與頂升立交輸送平臺(tái)，頂升一瞬間產(chǎn)生摩擦，劃傷被輸送的物件。減低了頂升立交頂升輸送平臺(tái)的安全性和穩(wěn)定性，消除物料的劃傷成為必須解決的問(wèn)題；頂升立交輸送平臺(tái)大多時(shí)間為無(wú)人監(jiān)控的連續(xù)工作，確保上升下降是否在指定位置成為必須解決問(wèn)題。因此，為了解決存在的上述問(wèn)題與缺陷，需要提供一種頂升立交輸送平臺(tái)，其在上升下降過(guò)程中不會(huì)劃傷物料，并確保上升下降在指定位置，安全穩(wěn)定。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是克服了上述現(xiàn)有技術(shù)中的缺點(diǎn)，提供一種頂升立交輸送平臺(tái)，該頂升立交輸送平臺(tái)設(shè)計(jì)巧妙，在上升下降過(guò)程中不會(huì)劃傷物料，并確保上升下降在指定位置，安全穩(wěn)定，適于大規(guī)模推廣應(yīng)用。為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型的頂升立交輸送平臺(tái)，其特點(diǎn)是，包括輸送總成、 連桿總成、驅(qū)動(dòng)總成、基座總成和位置檢測(cè)總成，所述驅(qū)動(dòng)總成安裝在所述基座總成上并通過(guò)所述連桿總成連接所述輸送總成用于驅(qū)動(dòng)所述輸送總成上升或下降，所述輸送總成的側(cè)面與所述基座總成之間設(shè)置有支撐滾輪，所述位置檢測(cè)總成安裝在所述輸送總成和所述基座總成之間用于檢測(cè)所述輸送總成的位置。較佳地，所述位置檢測(cè)總成包括光電開(kāi)關(guān)和光電感應(yīng)片，所述光電開(kāi)關(guān)和所述光電感應(yīng)片分別安裝在所述基座總成和所述輸送總成上，或者所述光電開(kāi)關(guān)和所述光電感應(yīng)片分別安裝在所述輸送總成和所述基座總成上。較佳地，所述基座總成包括底座框架，所述驅(qū)動(dòng)總成安裝在所述底座框架上，所述支撐滾輪設(shè)置在所述輸送總成的側(cè)面與所述底座框架之間，所述位置檢測(cè)總成安裝在所述輸送總成和所述底座框架之間。更佳地，所述基座總成還包括高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，所述高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)安裝在所述底座框架上用于調(diào)節(jié)所述底座框架的高度。較佳地,所述輸送總成包括輸送機(jī)架、輸送棍、輸送傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和輸送驅(qū)動(dòng)部件，所述輸送驅(qū)動(dòng)部件和所述輸送輥均安裝在所述輸送機(jī)架上，所述支撐滾輪設(shè)置在所述輸送機(jī)架的側(cè)面與所述基座總成之間，所述輸送驅(qū)動(dòng)部件通過(guò)所述輸送傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接所述輸送輥用于驅(qū)動(dòng)所述輸送輥轉(zhuǎn)動(dòng)，所述驅(qū)動(dòng)總成通過(guò)所述連桿總成連接所述輸送機(jī)架，所述位置檢測(cè)總成安裝在所述輸送機(jī)架和所述基座總成之間。更佳地，所述輸送總成還包括物料靠邊檢測(cè)機(jī)構(gòu)，所述物料靠邊檢測(cè)機(jī)構(gòu)安裝在所述輸送機(jī)架上用于檢測(cè)物料是否靠邊。較佳地，所述連桿總成包括相互連接的主動(dòng)推力桿和從動(dòng)桿，所述驅(qū)動(dòng)總成通過(guò)所述主動(dòng)推力桿和所述從動(dòng)桿連接所述輸送總成。更佳地，所述連桿總成還包括連桿角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，所述連桿角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括滑動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和角度驅(qū)動(dòng)部件，所述角度驅(qū)動(dòng)部件安裝在所述主動(dòng)推力桿上并通過(guò)所述滑動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接所述從動(dòng)桿從而調(diào)節(jié)所述主動(dòng)推力桿和所述從動(dòng)桿之間的角度。較佳地，所述驅(qū)動(dòng)總成包括驅(qū)動(dòng)部件，所述驅(qū)動(dòng)部件安裝在所述基座總成上并通過(guò)所述連桿總成連接所述輸送總成用于驅(qū)動(dòng)所述輸送總成上升或下降。較佳地，所述頂升立交輸送平臺(tái)還包括控制單元，所述控制單元電路連接所述輸送總成、所述連桿總成、所述驅(qū)動(dòng)總成、所述基座總成和所述位置檢測(cè)總成。本實(shí)用新型的有益效果具體在于I、本實(shí)用新型的頂升立交輸送平臺(tái)采用輸送總成側(cè)面支撐滾輪支撐形式，這樣保證了輸送總成總是垂直向上的方向運(yùn)行，消去輸送總成上升下降在物料輸送方向位移，當(dāng)輸送的物料橫跨客戶輸送線與頂升立交輸送平臺(tái)時(shí)，輸送總成上升避免了相對(duì)運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生的摩擦損傷物料，并通過(guò)位置檢測(cè)總成控制輸送總成的上升和下降位置，因此設(shè)計(jì)巧妙，在上升下降過(guò)程中不會(huì)劃傷物料，并確保上升下降在指定位置，安全穩(wěn)定，適于大規(guī)模推廣應(yīng)用。2、本實(shí)用新型的頂升立交輸送平臺(tái)的基座總成還包括高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)安裝在底座框架用于調(diào)節(jié)底座框架的高度；連桿總成還包括連桿角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，用于調(diào)節(jié)主動(dòng)推力桿和從動(dòng)桿之間的角度,從而通過(guò)調(diào)節(jié)底座框架的高度、改變主動(dòng)推力桿和從動(dòng)桿之間的角度，實(shí)現(xiàn)上升高度和運(yùn)行速度的調(diào)節(jié)，設(shè)計(jì)巧妙，適于大規(guī)模推廣應(yīng)用。

圖I是本實(shí)用新型的一具體實(shí)施例的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
為了能夠更清楚地理解本實(shí)用新型的技術(shù)內(nèi)容，特舉以下實(shí)施例詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)理解，實(shí)施例僅是用于說(shuō)明本實(shí)用新型，而不是對(duì)本實(shí)用新型的限制。請(qǐng)參見(jiàn)圖I所示，本實(shí)用新型的頂升立交輸送平臺(tái)包括輸送總成I、連桿總成2、驅(qū)動(dòng)總成3、基座總成4和位置檢測(cè)總成(未示出)，所述驅(qū)動(dòng)總成3安裝在所述基座總成4 上并通過(guò)所述連桿總成2連接所述輸送總成I用于驅(qū)動(dòng)所述輸送總成I上升或下降，所述輸送總成I的側(cè)面與所述基座總成4之間設(shè)置有支撐滾輪5，所述位置檢測(cè)總成安裝在所述輸送總成I和所述基座總成4之間用于檢測(cè)所述輸送總成I的位置。所述位置檢測(cè)總成可以采用任何合適的結(jié)構(gòu)，較佳地，所述位置檢測(cè)總成包括光電開(kāi)關(guān)和光電感應(yīng)片，所述光電開(kāi)關(guān)和所述光電感應(yīng)片分別安裝在所述基座總成4和所述輸送總成I上，或者所述光電開(kāi)關(guān)和所述光電感應(yīng)片分別安裝在所述輸送總成I和所述基座總成4上。在本實(shí)用新型的具體實(shí)施例中，所述光電開(kāi)關(guān)和所述光電感應(yīng)片分別安裝在所述基座總成4和所述輸送總成I上。所述基座總成4可以采用任何合適的結(jié)構(gòu)，請(qǐng)參見(jiàn)圖I所示，在本實(shí)用新型的具體實(shí)施例中，所述基座總成4包括底座框架41，所述驅(qū)動(dòng)總成3安裝在所述底座框架41上，所述支撐滾輪5設(shè)置在所述輸送總成I的側(cè)面與所述底座框架41之間，所述位置檢測(cè)總成安裝在所述輸送總成I和所述底座框架41之間。為了實(shí)現(xiàn)上升高度的調(diào)節(jié)，在本實(shí)用新型的具體實(shí)施例中，所述基座總成4還包括高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)6，所述高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)6安裝在所述底座框架41上用于調(diào)節(jié)所述底座框架 41的高度。所述輸送總成I可以采用任何合適的結(jié)構(gòu)，較佳地，所述輸送總成I包括輸送機(jī)架
11、輸送棍12、輸送傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(未不出)和輸送驅(qū)動(dòng)部件(未不出)，所述輸送驅(qū)動(dòng)部件和所述輸送輥12均安裝在所述輸送機(jī)架11上，所述支撐滾輪5設(shè)置在所述輸送機(jī)架11的側(cè)面與所述基座總成4之間，所述輸送驅(qū)動(dòng)部件通過(guò)所述輸送傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接所述輸送輥12用于驅(qū)動(dòng)所述輸送輥12轉(zhuǎn)動(dòng)，所述驅(qū)動(dòng)總成3通過(guò)所述連桿總成2連接所述輸送機(jī)架11，所述位置檢測(cè)總成安裝在所述輸送機(jī)架11和所述基座總成4之間。在本實(shí)用新型的具體實(shí)施例中，所述輸送驅(qū)動(dòng)部件是變頻電機(jī)，所述支撐滾輪5設(shè)置在所述輸送機(jī)架11的側(cè)面與所述底座框架41之間，所述位置檢測(cè)總成安裝在所述輸送機(jī)架11和所述底座框架41之間。為了使得物料靠邊，在本實(shí)用新型的具體實(shí)施例中，所述輸送總成I還包括物料靠邊檢測(cè)機(jī)構(gòu)7，所述物料靠邊檢測(cè)機(jī)構(gòu)7安裝在所述輸送機(jī)架11上用于檢測(cè)物料是否靠邊。所述連桿總成2可以采用任何合適的結(jié)構(gòu)，請(qǐng)參見(jiàn)圖I所示，在本實(shí)用新型的具體實(shí)施例中，所述連桿總成2包括相互連接的主動(dòng)推力桿(未示出)和從動(dòng)桿(未示出)，所述驅(qū)動(dòng)總成3通過(guò)所述主動(dòng)推力桿和所述從動(dòng)桿連接所述輸送總成I。為了實(shí)現(xiàn)運(yùn)行速度的調(diào)節(jié)，需要調(diào)節(jié)所述主動(dòng)推力桿和所述從動(dòng)桿之間的角度， 在本實(shí)用新型的具體實(shí)施例中，所述連桿總成2還包括連桿角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(未示出)，所述連桿角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括滑動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和角度驅(qū)動(dòng)部件，所述角度驅(qū)動(dòng)部件安裝在所述主動(dòng)推力桿上并通過(guò)所述滑動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接所述從動(dòng)桿從而調(diào)節(jié)所述主動(dòng)推力桿和所述從動(dòng)桿之間的角度。所述驅(qū)動(dòng)總成3可以采用任何合適的結(jié)構(gòu)，較佳地，所述驅(qū)動(dòng)總成3包括驅(qū)動(dòng)部件 (未示出)，所述驅(qū)動(dòng)部件安裝在所述基座總成4上并通過(guò)所述連桿總成2連接所述輸送總成I用于驅(qū)動(dòng)所述輸送總成I上升或下降。在本實(shí)用新型的具體實(shí)施例中，所述驅(qū)動(dòng)部件是汽缸。為了實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)化控制，較佳地，所述頂升立交輸送平臺(tái)還包括控制單元(未示出)，所述控制單元電路連接所述輸送總成I、所述連桿總成2、所述驅(qū)動(dòng)總成3、所述基座總成4和所述位置檢測(cè)總成。在本實(shí)用新型的具體實(shí)施例中，所述控制單元電路連接所述輸送驅(qū)動(dòng)部件、所述物料靠邊檢測(cè)機(jī)構(gòu)7、所述驅(qū)動(dòng)部件、所述角度驅(qū)動(dòng)部件、所述高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)6、所述光電開(kāi)關(guān)和所述光電感應(yīng)片。使用本實(shí)用新型的一個(gè)工作循環(huán)分為輸送輥12運(yùn)轉(zhuǎn)、頂起上升、輸送輥12停轉(zhuǎn)、 下降四個(gè)過(guò)程。下面對(duì)這四個(gè)過(guò)程作進(jìn)一步詳述。輸送輥12運(yùn)轉(zhuǎn)控制單元檢測(cè)到輸送物料快進(jìn)入輸送輥12形成的頂升立交輥道，此時(shí)變頻電機(jī)開(kāi)始運(yùn)轉(zhuǎn)，帶動(dòng)輸送輥12轉(zhuǎn)動(dòng)，在物料到達(dá)頂升立交輥道前與客戶輸送線速度一致，使物料平穩(wěn)的在此平臺(tái)上輸送。頂起上升當(dāng)控制單元判斷物料的重心已經(jīng)進(jìn)入頂升立交輸送平臺(tái)(可根據(jù)物料的外形尺寸計(jì)算)，此時(shí)驅(qū)動(dòng)總成3開(kāi)始驅(qū)動(dòng)輸送總成I頂升，同時(shí)光電判斷是否在安全位置，如不在保持現(xiàn)狀，并三色燈報(bào)警。輸送輥12停轉(zhuǎn)頂升立交輸送平臺(tái)已經(jīng)頂起，物料在平臺(tái)上運(yùn)輸，在到達(dá)靠邊的時(shí)候進(jìn)行對(duì)齊，保證物料的一邊與輸送方向一致。此時(shí)變頻電機(jī)剎車，瞬間停止傳動(dòng)，使物料停止在靠邊位置，以供操作。下降當(dāng)平臺(tái)上需要進(jìn)行的工序完成，驅(qū)動(dòng)總成3驅(qū)動(dòng)輸送總成I開(kāi)始下降，同時(shí)檢測(cè)是否回到指定位置。進(jìn)入迎接下一組物料狀態(tài)，進(jìn)入下一個(gè)循環(huán)。本實(shí)用新型采用側(cè)面四點(diǎn)滑動(dòng)支撐形式可消去輸送總成I上升下降在物料輸送方向位移，當(dāng)輸送的物料橫跨客戶輸送線與頂升立交輸送平臺(tái)時(shí)，輸送總成I上升避免了相對(duì)運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生的摩擦損傷物料；調(diào)節(jié)基座總成4、改變連桿總成2的起始角度，實(shí)現(xiàn)上升高度和運(yùn)行速度的調(diào)節(jié)(小角度上升高度大，但需要頂起的力矩大，速度慢；大角度上升高度小，但需要頂起的力矩小，速度快)；頂升立交輸送平臺(tái)工作全過(guò)程無(wú)需人工干預(yù)，光電傳感器輸出信號(hào)，PLC集中控制電磁閥、變頻器等實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化控制。本實(shí)用新型可作為物流輸送平臺(tái)，根據(jù)輸送對(duì)象的不同及客戶輸送線的不同，更改輸送輥、底座尺寸及端面標(biāo)高；并且能配合機(jī)器人或其它自動(dòng)化設(shè)備完成智能化的過(guò)程操作，特別適用于連續(xù)不間斷作業(yè)場(chǎng)合、適用于定位精度要求高、定位可靠性要求高的場(chǎng)
口 ο綜上，本實(shí)用新型的頂升立交輸送平臺(tái)設(shè)計(jì)巧妙，在上升下降過(guò)程中不會(huì)劃傷物料，并確保上升下降在指定位置，安全穩(wěn)定，適于大規(guī)模推廣應(yīng)用。在此說(shuō)明書中，本實(shí)用新型已參照其特定的實(shí)施例作了描述。但是，很顯然仍可以作出各種修改和變換而不背離本實(shí)用新型的精神和范圍。因此，說(shuō)明書和附圖應(yīng)被認(rèn)為是說(shuō)明性的而非限制性的。
權(quán)利要求1.一種頂升立交輸送平臺(tái)，其特征在于，包括輸送總成、連桿總成、驅(qū)動(dòng)總成、基座總成和位置檢測(cè)總成，所述驅(qū)動(dòng)總成安裝在所述基座總成上并通過(guò)所述連桿總成連接所述輸送總成用于驅(qū)動(dòng)所述輸送總成上升或下降，所述輸送總成的側(cè)面與所述基座總成之間設(shè)置有支撐滾輪，所述位置檢測(cè)總成安裝在所述輸送總成和所述基座總成之間用于檢測(cè)所述輸送總成的位置。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的頂升立交輸送平臺(tái)，其特征在于，所述位置檢測(cè)總成包括光電開(kāi)關(guān)和光電感應(yīng)片，所述光電開(kāi)關(guān)和所述光電感應(yīng)片分別安裝在所述基座總成和所述輸送總成上，或者所述光電開(kāi)關(guān)和所述光電感應(yīng)片分別安裝在所述輸送總成和所述基座總成上。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的頂升立交輸送平臺(tái)，其特征在于，所述基座總成包括底座框架，所述驅(qū)動(dòng)總成安裝在所述底座框架上，所述支撐滾輪設(shè)置在所述輸送總成的側(cè)面與所述底座框架之間，所述位置檢測(cè)總成安裝在所述輸送總成和所述底座框架之間。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的頂升立交輸送平臺(tái)，其特征在于，所述基座總成還包括高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，所述高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)安裝在所述底座框架上用于調(diào)節(jié)所述底座框架的高度。
5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的頂升立交輸送平臺(tái)，其特征在于，所述輸送總成包括輸送機(jī)架、輸送輥、輸送傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和輸送驅(qū)動(dòng)部件，所述輸送驅(qū)動(dòng)部件和所述輸送輥均安裝在所述輸送機(jī)架上，所述支撐滾輪設(shè)置在所述輸送機(jī)架的側(cè)面與所述基座總成之間，所述輸送驅(qū)動(dòng)部件通過(guò)所述輸送傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接所述輸送輥用于驅(qū)動(dòng)所述輸送輥轉(zhuǎn)動(dòng)，所述驅(qū)動(dòng)總成通過(guò)所述連桿總成連接所述輸送機(jī)架，所述位置檢測(cè)總成安裝在所述輸送機(jī)架和所述基座總成之間。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的頂升立交輸送平臺(tái)，其特征在于，所述輸送總成還包括物料靠邊檢測(cè)機(jī)構(gòu)，所述物料靠邊檢測(cè)機(jī)構(gòu)安裝在所述輸送機(jī)架上用于檢測(cè)物料是否靠邊。
7.根據(jù)權(quán)利要求I所述的頂升立交輸送平臺(tái)，其特征在于，所述連桿總成包括相互連接的主動(dòng)推力桿和從動(dòng)桿，所述驅(qū)動(dòng)總成通過(guò)所述主動(dòng)推力桿和所述從動(dòng)桿連接所述輸送
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的頂升立交輸送平臺(tái)，其特征在于，所述連桿總成還包括連桿角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，所述連桿角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括滑動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和角度驅(qū)動(dòng)部件，所述角度驅(qū)動(dòng)部件安裝在所述主動(dòng)推力桿上并通過(guò)所述滑動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接所述從動(dòng)桿從而調(diào)節(jié)所述主動(dòng)推力桿和所述從動(dòng)桿之間的角度。
9.根據(jù)權(quán)利要求I所述的頂升立交輸送平臺(tái)，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)總成包括驅(qū)動(dòng)部件，所述驅(qū)動(dòng)部件安裝在所述基座總成上并通過(guò)所述連桿總成連接所述輸送總成用于驅(qū)動(dòng)所述輸送總成上升或下降。
10.根據(jù)權(quán)利要求I所述的頂升立交輸送平臺(tái)，其特征在于，所述頂升立交輸送平臺(tái)還包括控制單元，所述控制單元電路連接所述輸送總成、所述連桿總成、所述驅(qū)動(dòng)總成、所述基座總成和所述位置檢測(cè)總成。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種頂升立交輸送平臺(tái)，包括輸送總成、連桿總成、驅(qū)動(dòng)總成、基座總成和位置檢測(cè)總成，驅(qū)動(dòng)總成安裝在基座總成上并通過(guò)連桿總成連接輸送總成用于驅(qū)動(dòng)輸送總成上升或下降，輸送總成的側(cè)面與基座總成之間設(shè)置有支撐滾輪，位置檢測(cè)總成安裝在輸送總成和基座總成之間用于檢測(cè)輸送總成的位置。較佳地，位置檢測(cè)總成包括光電開(kāi)關(guān)和光電感應(yīng)片，基座總成包括底座框架，輸送總成包括輸送機(jī)架、輸送輥、輸送傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和輸送驅(qū)動(dòng)部件，連桿總成包括相互連接的主動(dòng)推力桿和從動(dòng)桿，驅(qū)動(dòng)總成包括驅(qū)動(dòng)部件，還包括控制單元。本實(shí)用新型設(shè)計(jì)巧妙，在上升下降過(guò)程中不會(huì)劃傷物料，并確保上升下降在指定位置，安全穩(wěn)定，適于大規(guī)模推廣應(yīng)用。
文檔編號(hào)B65G13/12GK202346290SQ20112050022
公開(kāi)日2012年7月25日 申請(qǐng)日期2011年12月5日 優(yōu)先權(quán)日2011年12月5日
發(fā)明者劉方亮, 姚鐵軍, 陸定軍 申請(qǐng)人:上海埃蒙特自動(dòng)化系統(tǒng)有限公司