專利名稱：一種板材抓取裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及抓取板材的裝置，尤其涉及抓取陶瓷墻地磚的裝置。
背景技術(shù)：
在陶瓷墻地磚、木板等板材的生產(chǎn)過程中，常常使用到一種板材抓取裝置，用這種板材抓取裝置從一堆豎放的板材中抓取一定數(shù)量的板材。這種板材抓取裝置包括一個(gè)與機(jī)架連接的移動(dòng)座，移動(dòng)座上安裝有提取氣缸，提取氣缸帶動(dòng)一個(gè)抓握架上下運(yùn)動(dòng)，抓握架上安裝有夾緊板材的抓握爪。在現(xiàn)有的這種板材抓取裝置中，提取氣缸的活塞桿通過球頭接頭(俗稱魚眼接頭)與抓握架連接，抓握架可朝多個(gè)方向搖晃，因此現(xiàn)有的這種板材抓取裝 置在抓握架與移動(dòng)座之間連接有拉簧，以此來限制抓握架的晃動(dòng)，這樣雖然能對(duì)抓握架的晃動(dòng)起到一定的阻尼作用，但抓握架仍然能夠朝多個(gè)方向搖晃。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是針對(duì)上述的這種板材抓取裝置進(jìn)行改進(jìn)，提供一種板材抓取裝置，以克服抓握架朝多個(gè)方向搖晃的缺陷。本實(shí)用新型采取的主要技術(shù)方案是一種板材抓取裝置，包括一個(gè)與機(jī)架連接的移動(dòng)座，移動(dòng)座上安裝有提取氣缸，提取氣缸帶動(dòng)一個(gè)抓握架上下運(yùn)動(dòng)，抓握架上安裝有夾緊板材的抓握爪，在所述移動(dòng)座上連接有上下滑動(dòng)的導(dǎo)向桿，導(dǎo)向桿的上端與所述提取氣缸的活塞桿連接，導(dǎo)向桿的下端與所述抓握架鉸接。作為進(jìn)一步改進(jìn)，本實(shí)用新型還可采取如下附屬的技術(shù)方案在所述抓握架上固定有定位銷，在移動(dòng)座上固定有與所述定位銷對(duì)應(yīng)的定位孔，當(dāng)所述提取氣缸向下移動(dòng)抓握架至最低位置時(shí)，所述定位銷與所述定位孔脫離，當(dāng)所述提取氣缸向上提起抓握架至最高位置時(shí)，所述定位銷插入所述定位孔內(nèi)。本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)是提取氣缸的活塞桿通過導(dǎo)向桿與抓握架連接，而且導(dǎo)向桿與抓握架鉸接，因此抓握架只能朝一個(gè)方向晃動(dòng)，由此既克服了抓握架可朝多個(gè)方向搖晃的缺陷，提高了抓握架的穩(wěn)定性，又能省去連接在抓握架與移動(dòng)座之間的拉簧，節(jié)約了成本。

圖I是本實(shí)用新型實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是抓握架被提起后的示意圖。
具體實(shí)施方式
根據(jù)本實(shí)用新型提供的一種板材抓取裝置如圖I所示,包括一個(gè)移動(dòng)座I,移動(dòng)座
I上安裝有提取氣缸2，提取氣缸2帶動(dòng)一個(gè)抓握架3上下運(yùn)動(dòng)。移動(dòng)座I與機(jī)架(圖中未示出)滑動(dòng)連接。移動(dòng)座I可以上下移動(dòng)和/或水平移動(dòng)，移動(dòng)方向根據(jù)所用設(shè)備的需求而定。抓握架3的左右兩邊各固定有一個(gè)由氣缸4驅(qū)動(dòng)的抓握爪5,兩個(gè)抓握爪5從板材的左右兩邊夾緊板材。在抓握架3上還設(shè)置有規(guī)尺板6，規(guī)尺板6上設(shè)有感應(yīng)開關(guān)(圖中未示出)。當(dāng)規(guī)尺板6與板材平行的時(shí)候，規(guī)尺板6上的感應(yīng)開關(guān)被觸發(fā)，只有在此情況下，兩個(gè)抓握爪5才開始執(zhí)行夾緊板材的動(dòng)作，從而保證了兩個(gè)抓握爪5能準(zhǔn)確抓取預(yù)定數(shù)量的板材。在移動(dòng)座I上連接有上下滑動(dòng)的導(dǎo)向桿7，提取氣缸2的活塞桿8通過導(dǎo)向桿7與抓握架3連接。導(dǎo)向桿7起到限制抓握架3左右晃動(dòng)的作用。導(dǎo)向桿7的上端通過一吊環(huán)9與提取氣缸2的活塞桿8連接，導(dǎo)向桿7的下端通過鉸接軸14與抓握架3鉸接。吊環(huán)9與活塞桿8之間通過螺母10固定連接，吊環(huán)9與導(dǎo)向桿7之間通過螺母15固定連接。在抓握架3上固定有定位銷11，在移動(dòng)座I上固定有與定位銷11對(duì)應(yīng)的定位孔12。當(dāng)提取氣缸2向下移動(dòng)抓握架3至最低位置時(shí)，亦即在圖I所示位置時(shí)，定位銷11與定位孔12脫離；當(dāng)提取氣缸2向上提起抓握架3至最高位置時(shí)，亦即在圖2所示位置時(shí)，所述定位銷11插入所述定位孔12內(nèi)。通過定位銷11和定位孔12的配合,可完全限制抓握架3朝各方向的晃動(dòng)。為了保證定位銷11準(zhǔn)確插入定位孔12，在定位孔12的前端設(shè)置有錐形導(dǎo)入孔13。本實(shí)施例的定位孔12和導(dǎo)入孔13實(shí)際上是同一個(gè)孔的不同部位。
權(quán)利要求1.一種板材抓取裝置，包括一個(gè)與機(jī)架連接的移動(dòng)座(I)，移動(dòng)座(I)上安裝有提取氣缸(2 )，提取氣缸(2 )帶動(dòng)一個(gè)抓握架(3 )上下運(yùn)動(dòng)，抓握架(3 )上安裝有夾緊板材的抓握爪(5)，其特征是在所述移動(dòng)座(I)上連接有上下滑動(dòng)的導(dǎo)向桿(7)，導(dǎo)向桿(7)的上端與所述提取氣缸(2 )的活塞桿(8 )連接，導(dǎo)向桿(7 )的下端與所述抓握架(3 )鉸接。
2.如權(quán)利要求I所述的板材抓取裝置，其特征是在所述抓握架(3)上固定有定位銷(11 )，在移動(dòng)座(I)上固定有與所述定位銷(11)對(duì)應(yīng)的定位孔(12)，當(dāng)所述提取氣缸(2)向下移動(dòng)抓握架(3)至最低位置時(shí)，所述定位銷(11)與所述定位孔(12)脫離，當(dāng)所述提取氣缸(2 )向上提起抓握架(3 )至最高位置時(shí)，所述定位銷(11)插入所述定位孔(12 )內(nèi)。
專利摘要一種板材抓取裝置，包括一個(gè)與機(jī)架連接的移動(dòng)座，移動(dòng)座上安裝有提取氣缸，提取氣缸帶動(dòng)一個(gè)抓握架上下運(yùn)動(dòng)，抓握架上安裝有夾緊板材的抓握爪，在所述移動(dòng)座上連接有上下滑動(dòng)的導(dǎo)向桿，導(dǎo)向桿的上端與所述提取氣缸的活塞桿連接，導(dǎo)向桿的下端與所述抓握架鉸接。本實(shí)用新型的抓握架只能朝一個(gè)方向晃動(dòng)，提高了抓握架的穩(wěn)定性，而且可省去連接在抓握架與移動(dòng)座之間的拉簧，節(jié)約了成本。
文檔編號(hào)B65G47/91GK202429707SQ201120503600
公開日2012年9月12日 申請(qǐng)日期2011年12月7日 優(yōu)先權(quán)日2011年12月7日
發(fā)明者黃遠(yuǎn)添 申請(qǐng)人:廣東一鼎科技有限公司