專(zhuān)利名稱(chēng)：帶對(duì)中機(jī)構(gòu)的板料輸送裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種輸送裝置，尤其是一種帶對(duì)中機(jī)構(gòu)的板料輸送裝置。
背景技術(shù)：
在汽車(chē)車(chē)身的生產(chǎn)制造中，生產(chǎn)均采用自動(dòng)化連線生產(chǎn)模式，由于生產(chǎn)的部件較多，需要定時(shí)更換生產(chǎn)所需板料，這些板料通過(guò)輸送裝置在生產(chǎn)線上進(jìn)行傳遞，當(dāng)板料位于輸送裝置上特定部位時(shí)，由控裝中心控制的帶吸盤(pán)的機(jī)械手將抓取該板料并送入相應(yīng)的加工生產(chǎn)線。其中，板料中心在輸送裝置上的位置必須位于機(jī)械手所要抓取范圍的中部，這樣機(jī)械手才能準(zhǔn)確順利地抓取板料，傳統(tǒng)的抓取過(guò)程中，在輸送裝置處設(shè)置一對(duì)中機(jī)構(gòu)，該對(duì)中機(jī)構(gòu)包括一擋板，該擋板與輸送裝置通過(guò)螺紋固定連接。當(dāng)板料經(jīng)輸送裝置運(yùn)動(dòng)至擋板處并受擋板限位而停止，此時(shí)板料中心位于機(jī)械手抓取范圍的中部，從而保障機(jī)械手能準(zhǔn)確順利地抓取板料。但是，由于生產(chǎn)的零件不同，所需的板料形狀也各異，這使得不同板料在相同位置停止時(shí)，板料所處的中心位置與機(jī)械手抓取的位置不相對(duì)應(yīng)，為了保障機(jī)械手能準(zhǔn)確順利地抓取，則需要工作人員根據(jù)板料的不同而對(duì)對(duì)中機(jī)構(gòu)進(jìn)行位置的調(diào)整，但是對(duì)中機(jī)構(gòu)每次調(diào)整都需要對(duì)擋板和輸送裝置間的緊固件進(jìn)行拆卸和安裝，這樣不僅增加了工作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，同時(shí)還影響了生產(chǎn)效率。
發(fā)明內(nèi)容為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型提供了一種可降低工人勞動(dòng)強(qiáng)度，且提高工作效率的帶對(duì)中機(jī)構(gòu)的板料輸送裝置。本實(shí)用新型解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是一種帶對(duì)中機(jī)構(gòu)的板料輸送裝置，包括輸送臺(tái)和對(duì)中機(jī)構(gòu)，所述對(duì)中機(jī)構(gòu)包括擋板、位于輸送臺(tái)側(cè)部的支撐架和電機(jī)，該支撐架上轉(zhuǎn)動(dòng)連接有絲桿，該絲桿的軸向與輸送臺(tái)輸送方向相平行，該絲桿上套設(shè)有與絲桿相適配的絲桿螺母，該絲桿螺母上固定有對(duì)中平臺(tái)，該對(duì)中平臺(tái)和支撐架間設(shè)有沿絲桿軸向設(shè)置的導(dǎo)向件，該對(duì)中平臺(tái)與所述擋板固定連接，所述擋板高于輸送臺(tái)上端面，所述電機(jī)輸出端與絲桿聯(lián)動(dòng)配合。進(jìn)一步設(shè)置為導(dǎo)向件包括固定于支撐架上的導(dǎo)向桿，該導(dǎo)向桿與絲桿軸向相平行，所述對(duì)中平臺(tái)上開(kāi)設(shè)有與導(dǎo)向桿相適配的通孔。進(jìn)一步設(shè)置為所述對(duì)中機(jī)構(gòu)還包括傳動(dòng)件，該傳動(dòng)件包括分別位于電機(jī)輸出端和絲桿上的皮帶輪，以及與兩皮帶輪聯(lián)動(dòng)的皮帶。進(jìn)一步設(shè)置為所述支撐架上開(kāi)設(shè)有供絲桿穿設(shè)用的安裝孔，該安裝孔內(nèi)安設(shè)有與絲桿相適配的軸承。再進(jìn)一步設(shè)置為所述對(duì)中平臺(tái)上的通孔內(nèi)設(shè)有與導(dǎo)向桿相適配的軸套。本實(shí)用新型的有益效果是通過(guò)電機(jī)輸出端力矩的輸出，傳動(dòng)件對(duì)力矩的傳遞，實(shí)現(xiàn)絲桿自身轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使得固定有對(duì)中平臺(tái)的絲桿螺母沿絲桿軸向的位移，由此，對(duì)中平臺(tái)上的擋板可根據(jù)需要進(jìn)行位置調(diào)整，而該調(diào)整過(guò)程可根據(jù)實(shí)現(xiàn)設(shè)定的程序用單片機(jī)控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)速，也可根據(jù)工作人員手動(dòng)操作來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)擋板的位置調(diào)整。由于擋板高于輸送臺(tái)的上端面，故在輸送臺(tái)上的擋板會(huì)受到擋板阻力并停止。該電機(jī)和絲桿間的動(dòng)力傳動(dòng)除了所述的帶傳動(dòng)外，還可以采用鏈輪傳動(dòng)，或者齒輪傳動(dòng)。本實(shí)用新型不僅降低工人勞動(dòng)強(qiáng)度，且提高了工作效率。其中，導(dǎo)向件是通過(guò)導(dǎo)向桿對(duì)通孔的導(dǎo)向作用，對(duì)中平臺(tái)沿絲桿軸向運(yùn)動(dòng)時(shí)更加平穩(wěn)，有利于對(duì)中平臺(tái)上擋板位置的調(diào)整；而導(dǎo)向件也可以采用沿絲桿軸向設(shè)置的導(dǎo)軌導(dǎo)槽進(jìn)行配合，同樣能滿足所需的導(dǎo)向作用。另外，軸承和軸套的設(shè)置均為了降低對(duì)中機(jī)構(gòu)內(nèi)摩擦力對(duì)功的損耗，從而提高對(duì)中機(jī)構(gòu)的工作效率。

圖I為本實(shí)用新型實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例對(duì)中機(jī)構(gòu)不帶電機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖3為圖2的左視圖。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步描述如圖1、2、3所示，本實(shí)施例包括輸送臺(tái)I和對(duì)中機(jī)構(gòu)2，該對(duì)中機(jī)構(gòu)2包括擋板21、電機(jī)22和位于輸送臺(tái)I側(cè)部的支撐架23，該支撐架23上兩對(duì)稱(chēng)端部分別開(kāi)設(shè)有安裝孔，該安裝孔內(nèi)均安設(shè)有軸承231，該軸承231內(nèi)圈插設(shè)有絲桿24，該絲桿24的軸向與輸送臺(tái)I輸送方向相平行。該絲桿24上套設(shè)有與絲桿24相適配的絲桿螺母25，該絲桿螺母25上端部固定有對(duì)中平臺(tái)26，該對(duì)中平臺(tái)26和支撐架23間設(shè)有沿絲桿24軸向設(shè)置的導(dǎo)向件27，該導(dǎo)向件27包括固定于支撐架23上的導(dǎo)向桿271和開(kāi)設(shè)于對(duì)中平臺(tái)26上的通孔，所述導(dǎo)向桿271與絲桿24軸向相平行，所述通孔內(nèi)設(shè)有軸套272，該軸套272套設(shè)于導(dǎo)向桿271上。所述對(duì)中平臺(tái)26上端部與所述擋板21固定連接，所述擋板21高于輸送臺(tái)I上端面。所述電機(jī)22和絲桿24間設(shè)有傳動(dòng)件28，該傳動(dòng)件28包括分別位于電機(jī)22輸出端和絲桿24上的皮帶輪，以及與兩皮帶輪聯(lián)動(dòng)的皮帶，由此使得電機(jī)22通過(guò)帶傳動(dòng)將力矩傳輸給絲桿24。其中，所述輸送臺(tái)I包括輸送臺(tái)本體11和位于輸送臺(tái)本體11上的導(dǎo)軌12，該導(dǎo)軌12的軸向與輸送臺(tái)11輸送方向相一致，該導(dǎo)軌12上端面還交接有導(dǎo)輪13，該導(dǎo)輪13輪緣沿導(dǎo)軌12軸向設(shè)置，從而降低在輸送臺(tái)11上輸送的板料的摩擦。另外，該電機(jī)22和絲桿24間的動(dòng)力傳動(dòng)除了所述的帶傳動(dòng)外，還可以采用鏈輪傳動(dòng)，或者齒輪傳動(dòng)，再或者是電機(jī)輸出端直接和絲桿固定聯(lián)動(dòng)。本實(shí)用新型中，通過(guò)電機(jī)22輸出端力矩的輸出，傳動(dòng)件28對(duì)力矩的傳遞，實(shí)現(xiàn)絲桿24自身轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使得固定有對(duì)中平臺(tái)26的絲桿螺母25沿絲桿24軸向的位移，由此，對(duì)中平臺(tái)26上的擋板21可根據(jù)需要進(jìn)行位置調(diào)整，而該調(diào)整過(guò)程可根據(jù)實(shí)現(xiàn)設(shè)定的程序用單片機(jī)控制電機(jī)22轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)速，也可根據(jù)工作人員手動(dòng)操作來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)擋板21的位置調(diào)整。其中，導(dǎo)向件27是通過(guò)導(dǎo)向桿271對(duì)通孔的導(dǎo)向作用，對(duì)中平臺(tái)26沿絲桿24軸向運(yùn)動(dòng)時(shí)更加平穩(wěn)，有利于對(duì)中平臺(tái)26上擋板21位置的調(diào)整；而導(dǎo)向件27也可以采用沿絲桿24軸向設(shè)置的導(dǎo)軌導(dǎo)槽進(jìn)行配合，同樣能滿足所需的導(dǎo)向作用。另外，軸承231和軸套272的設(shè)置均為了降低對(duì)中機(jī)構(gòu)2內(nèi)摩擦力對(duì)功的損耗，從而提高對(duì)中機(jī)構(gòu)2的工作效率。本實(shí)用新型不僅降低工人勞動(dòng)強(qiáng)度，且提高了工作效率。
權(quán)利要求1.一種帶對(duì)中機(jī)構(gòu)的板料輸送裝置，包括輸送臺(tái)(I)和對(duì)中機(jī)構(gòu)(2)，其特征是所述對(duì)中機(jī)構(gòu)(2)包括擋板(21)、位于輸送臺(tái)(I)側(cè)部的支撐架(23)和電機(jī)(22)，該支撐架(23)上轉(zhuǎn)動(dòng)連接有絲桿(24)，該絲桿(24)的軸向與輸送臺(tái)(I)輸送方向相平行，該絲桿(24)上套設(shè)有與絲桿(24)相適配的絲桿螺母(25)，該絲桿螺母(25)上固定有對(duì)中平臺(tái)(26)，該對(duì)中平臺(tái)(26)和支撐架(23)間設(shè)有沿絲桿(24)軸向設(shè)置的導(dǎo)向件(27)，該對(duì)中平臺(tái)(26)與所述擋板(21)固定連接，所述擋板(21)高于輸送臺(tái)(I)上端面，所述電機(jī)(22)輸出端與絲桿(24)聯(lián)動(dòng)配合。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的帶對(duì)中機(jī)構(gòu)的板料輸送裝置，其特征是所述導(dǎo)向件(27)包括固定于支撐架(23)上的導(dǎo)向桿(271)，該導(dǎo)向桿(271)與絲桿(24)軸向相平行，所述對(duì)中平臺(tái)(26)上開(kāi)設(shè)有與導(dǎo)向桿(271)相適配的通孔。
3.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述的帶對(duì)中機(jī)構(gòu)的板料輸送裝置，其特征是所述對(duì)中機(jī)構(gòu)(2)還包括傳動(dòng)件(28)，該傳動(dòng)件(28)包括分別位于電機(jī)(22)輸出端和絲桿(24)上的皮帶輪，以及與兩皮帶輪聯(lián)動(dòng)的皮帶。
4.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述的帶對(duì)中機(jī)構(gòu)的板料輸送裝置，其特征是所述支撐架(23)上開(kāi)設(shè)有供絲桿(24)穿設(shè)用的安裝孔，該安裝孔內(nèi)安設(shè)有與絲桿(24)相適配的軸承(231)。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的帶對(duì)中機(jī)構(gòu)的板料輸送裝置，其特征是所述對(duì)中平臺(tái)(26)上的通孔內(nèi)設(shè)有與導(dǎo)向桿(271)相適配的軸套(272)。
專(zhuān)利摘要本實(shí)用新型公開(kāi)了一種帶對(duì)中機(jī)構(gòu)的板料輸送裝置，包括輸送臺(tái)和對(duì)中機(jī)構(gòu)，該對(duì)中機(jī)構(gòu)包括擋板、位于輸送臺(tái)側(cè)部的支撐架和電機(jī)，該支撐架上轉(zhuǎn)動(dòng)連接有絲桿，該絲桿的軸向與輸送臺(tái)輸送方向相平行，該絲桿上套設(shè)有與絲桿相適配的絲桿螺母，該絲桿螺母上固定有對(duì)中平臺(tái)，該對(duì)中平臺(tái)和支撐架間設(shè)有沿絲桿軸向設(shè)置的導(dǎo)向件，該對(duì)中平臺(tái)與所述擋板固定連接，所述擋板高于輸送臺(tái)上端面，所述電機(jī)輸出端與絲桿聯(lián)動(dòng)配合。通過(guò)電機(jī)輸出端輸出的力矩帶動(dòng)絲桿自身轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使得固定有對(duì)中平臺(tái)的絲桿螺母沿絲桿軸向的位移，由此，對(duì)中平臺(tái)上的擋板可根據(jù)需要進(jìn)行位置調(diào)整，該方法不僅降低工人勞動(dòng)強(qiáng)度，且提高了工作效率。
文檔編號(hào)B65G49/00GK202389952SQ20112051230
公開(kāi)日2012年8月22日 申請(qǐng)日期2011年12月9日 優(yōu)先權(quán)日2011年12月9日
發(fā)明者安聰慧, 徐立強(qiáng) 申請(qǐng)人:浙江吉利控股集團(tuán)有限公司, 浙江吉利汽車(chē)有限公司, 浙江吉潤(rùn)汽車(chē)有限公司