專利名稱：上藥機(jī)械手的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
上藥機(jī)械手技術(shù)領(lǐng)域[0001]本實(shí)用新型涉及醫(yī)療器械領(lǐng)域，尤其涉及一種上藥機(jī)械手。
背景技術(shù)：
[0002]藥房作為醫(yī)院的第一窗口，代表著醫(yī)院的形象。自動(dòng)化藥房己在醫(yī)院中廣泛使用， 上藥機(jī)械手作為自動(dòng)化藥房的關(guān)鍵部件，其效率、穩(wěn)定性以及對(duì)不同藥盒的適應(yīng)性直接影 響藥房自動(dòng)化設(shè)備的運(yùn)轉(zhuǎn)及功能。[0003]目前，盒裝藥品在從外圍的進(jìn)藥機(jī)構(gòu)進(jìn)入上藥機(jī)械手之后，由于不同盒裝藥品具 有不同尺寸，上藥機(jī)械手中的藥品傳輸通道的寬度無(wú)法針對(duì)不同盒裝藥品進(jìn)行適應(yīng)性調(diào) 整，導(dǎo)致盒裝藥品在上藥機(jī)械手中排布不規(guī)則，使得盒裝藥品無(wú)法沿規(guī)定位置滑入儲(chǔ)藥槽， 影響藥房自動(dòng)化設(shè)備的運(yùn)轉(zhuǎn)，導(dǎo)致藥房中藥品無(wú)法正常添加。[0004]因此，非常有必要設(shè)計(jì)出一種新的上藥機(jī)械手來(lái)解決上述技術(shù)問題。實(shí)用新型內(nèi)容[0005]為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供一種藥品傳輸通道寬度可調(diào)的上藥機(jī)械 手。[0006]為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案[0007]一種上藥機(jī)械手，其包括[0008]至少一個(gè)藥槽裝置，其包括傳輸帶、和設(shè)置于所述傳輸帶上表面的藥槽推板，所述 藥槽推板包括與所述傳輸帶分離設(shè)置的第一藥槽推板、和固定于所述傳輸帶的第二藥槽推 板，所述第一藥槽推板可作動(dòng)地朝向或遠(yuǎn)離所述第二藥槽推板運(yùn)動(dòng)，以控制所述藥槽推板 與傳輸帶形成藥品傳輸槽道；[0009]固定支架，用于支撐所述至少一個(gè)藥槽裝置。[0010]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述上藥機(jī)械手包括控制機(jī)構(gòu)，所述控制機(jī)構(gòu)包 括絲桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述絲桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接所述第一藥槽推板，以控制所述第一藥槽推板運(yùn)動(dòng)。[0011]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述絲桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與所述第一藥槽推板之間設(shè)置 有剪叉桿機(jī)構(gòu)，以用于傳遞所述絲桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)對(duì)第一藥槽推板的作用力。[0012]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述絲桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括步進(jìn)電機(jī)，以帶動(dòng)絲桿傳 動(dòng)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)。[0013]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述上藥機(jī)械手包括兩個(gè)藥槽裝置，所述藥槽裝 置上、下對(duì)應(yīng)設(shè)置。[0014]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述傳輸帶所在平面與水平面形成一個(gè)銳角。[0015]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述上藥機(jī)械手包括翻板機(jī)構(gòu)，所述翻板機(jī)構(gòu)包 括翻板擋板基座及設(shè)置于所述翻版擋板基座的翻板擋板，所述傳輸帶包括出藥端，所述翻 板擋板基座固定于出藥端的下方，所述翻板擋板可作動(dòng)地繞基座轉(zhuǎn)動(dòng)，所述翻板擋板轉(zhuǎn)動(dòng)區(qū)域包括位于出藥端所在平面上方的第一區(qū)域、和位于出藥端所在平面下方的第二區(qū)域， 以使得藥品停留于或脫離上藥機(jī)械手的出藥端。[0016]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述翻板機(jī)構(gòu)包括電磁控制器，所述電磁控制器 包括頂桿裝置，所述頂桿裝置抵持所述翻板擋板，以帶動(dòng)所述翻板機(jī)構(gòu)的翻板擋板轉(zhuǎn)動(dòng)。[0017]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述翻板機(jī)構(gòu)包括光電傳感器，所述光電傳感器 包括發(fā)射光束的發(fā)射器，所述發(fā)射器設(shè)置于出藥端所在平面上方。[0018]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述上藥機(jī)械手包括數(shù)量感應(yīng)裝置，所述數(shù)量感 應(yīng)裝置固定于所述固定支架，并連接所述控制機(jī)構(gòu)，以偵測(cè)所述藥槽裝置中藥品的數(shù)量并 傳輸給所述控制裝置。[0019]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的上藥機(jī)械手通過(guò)在傳輸帶上設(shè)置可移動(dòng)的藥槽推 板，并將該可移動(dòng)的藥槽推板作為藥品傳輸通道的組成部分，以改變藥品傳輸通道的寬度 以適應(yīng)不同盒裝藥品的尺寸，保證盒裝藥品于上藥機(jī)械手中的規(guī)則排布以使得盒裝藥品按 規(guī)定位置滑入儲(chǔ)藥槽，提高了對(duì)藥房的藥品添加的效率以及質(zhì)量。


[0020]為了更清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例 或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的有關(guān)本實(shí) 用新型的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出 創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。[0021]圖1為本實(shí)用新型一實(shí)施例的上藥機(jī)械手的立體圖；[0022]圖2為本實(shí)用新型一實(shí)施例的上藥機(jī)械手另一角度的立體圖；[0023]圖3為本實(shí)用新型一實(shí)施例的擋藥組件的立體圖；[0024]圖4為本實(shí)用新型一實(shí)施例的擋藥組件的另一角度的立體圖。
具體實(shí)施方式
[0025]以下將結(jié)合附圖所示的各實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)描述。但這些實(shí)施例并不 限制本實(shí)用新型，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員根據(jù)這些實(shí)施例所做出的結(jié)構(gòu)、方法、或功能上的 變換均包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍內(nèi)。[0026]如圖1所示，本實(shí)用新型所提供的上藥機(jī)械手包括至少一個(gè)藥槽裝置3，該藥槽裝 置3包括傳輸帶5、和設(shè)置于所述傳輸帶5上表面的藥槽推板，所述藥槽推板包括與所述傳 輸帶5分離設(shè)置的第一藥槽推板71、和固定于所述傳輸帶5的第二藥槽推板72，所述第一 藥槽推板71可作動(dòng)地朝向或遠(yuǎn)離所述第二藥槽推板72運(yùn)動(dòng)，以控制所述藥槽推板與傳輸 帶5形成藥品傳輸槽道；以及固定支架4，該固定支架4用于支撐所述至少一個(gè)藥槽裝置3。 因此，通過(guò)改變藥品傳輸槽道的寬度以適應(yīng)不同盒裝藥品的尺寸，保證盒裝藥品于上藥機(jī) 械手中的規(guī)則排布以使得盒裝藥品按規(guī)定位置滑入儲(chǔ)藥槽，提高了對(duì)藥房的藥品添加的效 率以及質(zhì)量。[0027]本實(shí)用新型的實(shí)施例中，優(yōu)選的，上藥機(jī)械手中藥槽裝置3數(shù)量限定為兩個(gè)，并上 下對(duì)應(yīng)設(shè)置，兩個(gè)藥槽裝置3是相互獨(dú)立的，采用連接件I互聯(lián)，同時(shí)，各個(gè)藥槽裝置3的寬 度可以任意設(shè)置，使得上藥機(jī)械手對(duì)于藥品的傳輸更靈活，效率更高。[0028]如圖2所示，上藥機(jī)械手包括控制機(jī)構(gòu)9，其包括絲桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述絲桿傳動(dòng)機(jī) 構(gòu)連接所述第一藥槽推板71，以控制所述第一藥槽推板71運(yùn)動(dòng)。所述絲桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與所 述第一藥槽推板71之間設(shè)置有剪叉桿機(jī)構(gòu)8，以用于傳遞所述絲桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)對(duì)第一藥槽推 板71的作用力，采用剪叉桿機(jī)構(gòu)8在絲桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)作用下快速平行的運(yùn)動(dòng)，相對(duì)于絲桿轉(zhuǎn) 動(dòng)構(gòu)件直接作用于第一藥槽推板71，作用力有效放大使得第一藥槽推板71的移動(dòng)更快速。 絲桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括步進(jìn)電機(jī)，以帶動(dòng)絲桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)，通過(guò)步進(jìn)電機(jī)于絲桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的 組合，更有效的推動(dòng)第一藥槽推板71的運(yùn)動(dòng)。[0029]本實(shí)用新型的實(shí)施例中，所述傳輸帶5所在平面與水平面形成一個(gè)銳角，由此，藥 品于傳輸帶5上可依靠重力作用自行下滑，從而避免了使用傳送帶等工具造成的能源浪費(fèi)。[0030]本實(shí)用新型的實(shí)施例中，上藥機(jī)械手還包括數(shù)量感應(yīng)裝置2，該數(shù)量感應(yīng)裝置2固 定于固定支架4上，并連接控制機(jī)構(gòu)，以偵測(cè)所述藥槽裝置3中藥品的數(shù)量并傳輸給所述控 制機(jī)構(gòu)9，從而使得控制機(jī)構(gòu)9根據(jù)藥槽裝置3中藥品數(shù)量進(jìn)行工作狀態(tài)的調(diào)整，以達(dá)到自 動(dòng)化控制上藥機(jī)械的工作狀態(tài)。[0031]如圖3所示，本實(shí)用新型提供了一種上藥機(jī)械手用擋藥組件，其包括翻板機(jī)構(gòu)，該 翻板機(jī)構(gòu)包括固定于所述上藥機(jī)械手出藥端的下方的翻板擋板基座10 ;以及設(shè)置于所述 翻板擋板基座10上的翻板擋板6，該翻板擋板6可作動(dòng)地繞翻板擋板基座10轉(zhuǎn)動(dòng)，所述翻 板擋板的轉(zhuǎn)動(dòng)區(qū)域包括位于出藥端所在平面上方的第一區(qū)域、和位于出藥端所在平面下方 的第二區(qū)域，以使得藥品停留于或脫離上藥機(jī)械手的出藥端。出藥端所在平面于傳輸帶5 所在平面相同，即翻板擋板6部分在轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中可自出藥端所在平面下方至出藥端所在平 面上方，并返回，由此控制翻板擋板6在轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程的位置可以開啟或關(guān)閉上藥機(jī)械手的藥 品傳輸通道。由此上藥機(jī)械手可調(diào)整至需添藥的儲(chǔ)藥槽進(jìn)行藥品添加，保證藥品添加的準(zhǔn) 確性以及靈活性。[0032]本實(shí)用新型的實(shí)施例中，所述翻板擋板6通過(guò)折彎長(zhǎng)直金屬板制成，由于折彎處 理，使得翻板擋板6在轉(zhuǎn)動(dòng)較小角度的情形下，完成自出藥端所在平面下方至出藥端所在 平面上方，從而更容易達(dá)到開啟或關(guān)閉上藥機(jī)械手的藥品傳輸通道的效果，更節(jié)省轉(zhuǎn)動(dòng)所 需要的作用力并提高了工作效率。翻板擋板基座10設(shè)置有通孔，所述翻板擋板6包括穿置 于所述通孔的轉(zhuǎn)軸，所述翻板擋板6圍繞所述轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)。優(yōu)選的，本實(shí)施例中，翻板擋板基 座10兩側(cè)設(shè)置有翻板擋板6安裝部11，安裝部11設(shè)置有通孔，翻板擋板6的轉(zhuǎn)軸可設(shè)置 于安裝部11以滿足轉(zhuǎn)動(dòng)需求。而在翻板擋板6的轉(zhuǎn)軸與安裝部11之間設(shè)置扭簧等保護(hù)元 件，為本領(lǐng)域普通技術(shù)人員熟知技術(shù)，在此不作贅述。[0033]如圖4所示，翻板機(jī)構(gòu)包括設(shè)置于翻板擋板基座10下部的電磁控制器12，該電磁 控制器12包括頂桿裝置13，所述頂桿裝置13抵持所述翻板擋板6，以帶動(dòng)所述翻板機(jī)構(gòu)的 翻板擋板6轉(zhuǎn)動(dòng)，優(yōu)選的，電磁控制器12采用框式電磁鐵形式。[0034]本實(shí)用新型的實(shí)施例中，頂桿裝置13朝向翻板擋板6的延伸端還設(shè)置有頂板14， 所示頂板14可以使得頂桿裝置13更容易頂起翻板擋板6，以使之轉(zhuǎn)動(dòng)效率更高。并且，頂 桿裝置13包括杠桿，以傳遞電磁控制器12對(duì)翻板擋板6的作用力，采用杠桿更容易頂起翻 板擋板6，更節(jié)省轉(zhuǎn)動(dòng)電磁控制器12所提供的作用力并提高了工作效率。[0035]本實(shí)用新型的實(shí)施例中，擋藥組件還包括光電傳感器15，該光電傳感器15包括發(fā)射光束的發(fā)射器，所述發(fā)射器設(shè)置于出藥端所在平面上方，以用于偵測(cè)上藥機(jī)械手的藥品 傳輸情況，并將藥品傳輸情況傳遞給電磁控制器12,電池控制器12依照此傳輸情況更改或 保持其工作狀態(tài)，以以達(dá)到自動(dòng)化控制擋藥組件的工作狀態(tài)。[0036]此外，針對(duì)本實(shí)用新型所提供的上藥機(jī)械手以及擋藥組件，適配的上藥機(jī)械手升 降設(shè)備、斜坡式儲(chǔ)藥柜、藥品分揀裝置等設(shè)備，為本領(lǐng)域普通技術(shù)人員熟知技術(shù)，在此不作 贅述。[0037]本實(shí)用新型所提供的應(yīng)用擋藥組件的上藥機(jī)械手，首先可以根據(jù)不同的盒裝藥品 進(jìn)行寬度調(diào)整，根據(jù)不同的儲(chǔ)藥槽進(jìn)行藥品傳輸通道通斷調(diào)整，以適應(yīng)不同的添藥環(huán)境，增 加了藥品傳輸總量的同時(shí)使得運(yùn)轉(zhuǎn)更精確、控制更智能。其次裝配簡(jiǎn)單，成本低廉，可靠性 好，非常實(shí)用。[0038]應(yīng)當(dāng)理解，雖然本說(shuō)明書按照實(shí)施方式加以描述，但并非每個(gè)實(shí)施方式僅包含一 個(gè)獨(dú)立的技術(shù)方案，說(shuō)明書的這種敘述方式僅僅是為清楚起見，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)將說(shuō) 明書作為一個(gè)整體，各實(shí)施方式中的技術(shù)方案也可以經(jīng)適當(dāng)組合，形成本領(lǐng)域技術(shù)人員可 以理解的其他實(shí)施方式。[0039]上文所列出的一系列的詳細(xì)說(shuō)明僅僅是針對(duì)本實(shí)用新型的可行性實(shí)施方式的具 體說(shuō)明，它們并非用以限制本實(shí)用新型的保護(hù)范圍，凡未脫離本實(shí)用新型技藝精神所作的 等效實(shí)施方式或變更均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種上藥機(jī)械手，其特征在于，所述上藥機(jī)械手包括 至少一個(gè)藥槽裝置，其包括傳輸帶、和設(shè)置于所述傳輸帶上表面的藥槽推板，所述藥槽推板包括與所述傳輸帶分離設(shè)置的第一藥槽推板、和固定于所述傳輸帶的第二藥槽推板，所述第一藥槽推板可作動(dòng)地朝向或遠(yuǎn)離所述第二藥槽推板運(yùn)動(dòng)，以控制所述藥槽推板與傳輸帶形成藥品傳輸槽道； 固定支架，用于支撐所述至少一個(gè)藥槽裝置。
2.如權(quán)利要求1所述的上藥機(jī)械手，其特征在于，所述上藥機(jī)械手包括控制機(jī)構(gòu)，所述控制機(jī)構(gòu)包括絲桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述絲桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接所述第一藥槽推板，以控制所述第一藥槽推板運(yùn)動(dòng)。
3.如權(quán)利要求2所述的上藥機(jī)械手，其特征在于，所述絲桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與所述第一藥槽推板之間設(shè)置有剪叉桿機(jī)構(gòu)，以用于傳遞所述絲桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)對(duì)第一藥槽推板的作用力。
4.如權(quán)利要求2所述的上藥機(jī)械手，其特征在于，所述絲桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括步進(jìn)電機(jī)，以帶動(dòng)絲桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)。
5.如權(quán)利要求1所述的上藥機(jī)械手，其特征在于，所述上藥機(jī)械手包括兩個(gè)藥槽裝置，所述藥槽裝置上、下對(duì)應(yīng)設(shè)置。
6.如權(quán)利要求1所述的上藥機(jī)械手，其特征在于，所述傳輸帶所在平面與水平面形成一個(gè)銳角。
7.如權(quán)利要求1所述的上藥機(jī)械手，其特征在于，所述上藥機(jī)械手包括擋藥組件，所述擋藥組件包括翻板機(jī)構(gòu)，所述翻板機(jī)構(gòu)包括翻板擋板基座及設(shè)置于所述翻版擋板基座的翻板擋板，所述傳輸帶包括出藥端，所述翻板擋板基座固定于出藥端的下方，所述翻板擋板可作動(dòng)地繞基座轉(zhuǎn)動(dòng)，所述翻板擋板轉(zhuǎn)動(dòng)區(qū)域包括位于出藥端所在平面上方的第一區(qū)域、和位于出藥端所在平面下方的第二區(qū)域，以使得藥品停留于或脫離上藥機(jī)械手的出藥端。
8.如權(quán)利要求7所述的上藥機(jī)械手，其特征在于，所述翻板機(jī)構(gòu)包括電磁控制器，所述電磁控制器包括頂桿裝置，所述頂桿裝置抵持所述翻板擋板，以帶動(dòng)所述翻板機(jī)構(gòu)的翻板擋板轉(zhuǎn)動(dòng)。
9.如權(quán)利要求7所述的上藥機(jī)械手，其特征在于，所述翻板機(jī)構(gòu)包括光電傳感器，所述光電傳感器包括發(fā)射光束的發(fā)射器，所述發(fā)射器設(shè)置于出藥端所在平面上方。
10.如權(quán)利要求2所述的上藥機(jī)械手，其特征在于，所述上藥機(jī)械手包括數(shù)量感應(yīng)裝置，所述數(shù)量感應(yīng)裝置固定于所述固定支架，并連接所述控制機(jī)構(gòu)，以偵測(cè)所述藥槽裝置中藥品的數(shù)量并傳輸給所述控制裝置。
專利摘要本實(shí)用新型公開了上藥機(jī)械手，其包括至少一個(gè)藥槽裝置，其包括傳輸帶、和設(shè)置于所述傳輸帶上表面的藥槽推板，所述藥槽推板包括與所述傳輸帶分離設(shè)置的第一藥槽推板、和固定于所述傳輸帶的第二藥槽推板，所述第一藥槽推板可作動(dòng)地朝向或遠(yuǎn)離所述第二藥槽推板運(yùn)動(dòng)，以控制所述藥槽推板與傳輸帶形成藥品傳輸槽道；固定支架，用于支撐所述至少一個(gè)藥槽裝置。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的上藥機(jī)械手通過(guò)在傳輸帶上設(shè)置可移動(dòng)的藥槽推板，并將該可移動(dòng)藥槽推板作為藥品傳輸通道的組成部分，以改變藥品傳輸通道的寬度以適應(yīng)不同盒裝藥品的尺寸，使得盒裝藥品按規(guī)定位置規(guī)則滑入儲(chǔ)藥槽，提高了對(duì)藥房的藥品添加的效率以及質(zhì)量。
文檔編號(hào)B65G1/04GK202848485SQ20112051435
公開日2013年4月3日 申請(qǐng)日期2011年12月12日 優(yōu)先權(quán)日2011年12月12日
發(fā)明者楚明軒 申請(qǐng)人:蘇州艾隆科技有限公司