專利名稱：可調(diào)式料片整理裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及半導(dǎo)體領(lǐng)域，尤其是用于芯片的一種可調(diào)式料片整理裝置。
背景技術(shù)：
在半導(dǎo)體行業(yè)中，IC芯片的引腳都需要做相應(yīng)的諸如清洗、電鍍等表面處理，以便保證以后的導(dǎo)電性、可焊性。在這些IC芯片表面處理過程中的設(shè)備現(xiàn)在均是通過全自動化設(shè)備來實現(xiàn)的。為了保證IC料片在運動中的位置準(zhǔn)確性，在運動傳輸?shù)倪^程中都需要配有與料片長度、寬度相應(yīng)的軌道以便料片的順利通過。軌道太寬、太長料片會掉落，軌道太窄、太短料片會卡住傳送不暢。在現(xiàn)有的設(shè)備生產(chǎn)中，針對不同長度、寬度的料片，大多數(shù)設(shè)備設(shè)備的制造廠家的設(shè)計都是通過制作不同尺寸的轉(zhuǎn)換套件，對于不同產(chǎn)品通過更換相應(yīng)的轉(zhuǎn)換套件來滿足尺寸需求，這對轉(zhuǎn)換套件的加工精度有要求。在料片抓取的時候，現(xiàn)行的方式一般采用磁性吸附、真空吸取、棘手抓取三種方式。其共同點都需要有一個相對精準(zhǔn)的基準(zhǔn)位置來定位料片在抓取后的準(zhǔn)確位置以便下一工序的順利完成。要達(dá)到精確的抓取，那么就在料片在被抓取前的靜止?fàn)顟B(tài)就有準(zhǔn)確的定位，保證料片在左右、前后方向均不能有太大的間隙。但是間隙過小的話，料片在抓取過程中會有一定的阻力不便順利抓取；要是間隙過大的話，在抓取中又會造成在料片左右、前后的躥動而達(dá)不到準(zhǔn)確的抓取效果從而影響下一工序。如果是不同長度、寬度的料片在生產(chǎn)過程中出現(xiàn)的問題會更明顯更加嚴(yán)重?，F(xiàn)有結(jié)構(gòu)主要存在以下缺點I)不同外形尺寸的料片需要不同的轉(zhuǎn)換套件，浪費成本；2)不同產(chǎn)品的轉(zhuǎn)換套件較多，更換操作步驟繁瑣，需要先卸下原有套件在按需選擇匹配的套件。工作是操作復(fù)雜、耗時且管理不便；3)不同的轉(zhuǎn)換套件在長時間的反復(fù)更換過程中難免造成轉(zhuǎn)換件的磨損，或許造成定位不準(zhǔn)；4)針對不同料片的尺寸需要做不同的轉(zhuǎn)換件，且轉(zhuǎn)換件的加工尺寸是一次到位，并有一定的加工精度要求，不便于日后的細(xì)微修改。
發(fā)明內(nèi)容本實用新型目的是一種可調(diào)式料片整理裝置，以解決在現(xiàn)有設(shè)備上生產(chǎn)不同外形尺寸料片時需要更換不同加工件的繁瑣操作和對加工件尺寸要求較高的缺點。為了解決上述技術(shù)問題，本實用新型的技術(shù)方案如下一種可調(diào)式料片整理裝置，其包括前調(diào)節(jié)板、后調(diào)節(jié)板、連接前、后調(diào)節(jié)板的一對導(dǎo)向軸承、連接前、后調(diào)節(jié)板且位于導(dǎo)向軸承之間的前后調(diào)節(jié)螺桿、用于微調(diào)前、后調(diào)節(jié)板之間間距并與前后調(diào)節(jié)螺桿配合的前后調(diào)節(jié)手輪、用于支撐后調(diào)節(jié)板前后運動的前后調(diào)節(jié)滑軌、用于支撐后調(diào)節(jié)板左右運動的左右調(diào)節(jié)滑軌、以及用于調(diào)節(jié)左右調(diào)節(jié)滑軌運動的調(diào)節(jié)單元。[0012]在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，進(jìn)一步包括如下附屬技術(shù)方案其進(jìn)一步包括用于將前后調(diào)節(jié)滑軌和左右調(diào)節(jié)滑軌固定在一起的加工件、前后活動拍手、左右活動拍手、以及定位基準(zhǔn)。所述前后活動拍手固定在后調(diào)節(jié)板上。所述調(diào)節(jié)單元包括具有外螺紋的調(diào)節(jié)螺桿、中間具有可允許調(diào)節(jié)螺桿穿過的條形孔的一圓柱體、位于調(diào)節(jié)螺桿下方且具有內(nèi)螺紋的活動定位塊、提供活動定位塊回彈力的彈簧、以及緊配在調(diào)節(jié)螺桿上的調(diào)節(jié)手輪。本實用新型優(yōu)點是I)節(jié)約成本一次加工到位，采用直線導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)，成本較低，不需要制作其他轉(zhuǎn)換套件就可以滿足不同尺寸料片，克服了原有的結(jié)構(gòu)中一種料片配備一套轉(zhuǎn)換套件的資源浪費。2)操作方便只需要松動一個鎖緊螺絲手動推拉即可到位在鎖緊即行，耗時約2分鐘?？朔F(xiàn)有結(jié)構(gòu)在使用中更換操作的繁瑣，而現(xiàn)有結(jié)構(gòu)中，能夠熟練更換套件的工作時間需要8分鐘左右。3)定位尺寸靈活、可變且隨時可以自由調(diào)節(jié)采樣X/Y軸直線無礙式調(diào)節(jié)，可隨意調(diào)節(jié)?？朔F(xiàn)有結(jié)構(gòu)中實用的轉(zhuǎn)換套件在特殊情況下不能夠按需調(diào)節(jié)尺寸的弊病，因為原來的套件是一次加工成型，如在使用中有磨損或者基準(zhǔn)意外變動而不能夠修正的缺點。

圖I為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為圖I中調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為圖2的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施方式
實施例如圖I所示，為本實用新型的可調(diào)式料片整理裝置的具體實施例，其應(yīng)用在具有開口 100的平臺I上，并包括前調(diào)節(jié)板10、后調(diào)節(jié)板12、連接前、后調(diào)節(jié)板10、12的一對導(dǎo)向軸承14、連接前、后調(diào)節(jié)板10、12且位于導(dǎo)向軸承14之間的前后調(diào)節(jié)螺桿16、用于微調(diào)前、后調(diào)節(jié)板10、12之間間距并與前后調(diào)節(jié)螺桿16配合的前后調(diào)節(jié)手輪18、用于支撐后調(diào)節(jié)板12前后運動的前后調(diào)節(jié)滑軌30、用于支撐后調(diào)節(jié)板12左右運動的左右調(diào)節(jié)滑軌32、用于調(diào)節(jié)左右調(diào)節(jié)滑軌32運動的調(diào)節(jié)單元2、用于將前后調(diào)節(jié)滑軌30和左右調(diào)節(jié)滑軌32固定在一起的加工件34、前后活動拍手36、左右活動拍手37、以及定位基準(zhǔn)38。其中前、后調(diào)節(jié)板10、12在該開口 100內(nèi)前后左右運動。前后活動拍手36固定在后調(diào)節(jié)板12上。參考圖1-3所示，調(diào)節(jié)單元2包括具有外螺紋的調(diào)節(jié)螺桿21、中間具有可允許調(diào)節(jié)螺桿21穿過的條形孔的一圓柱體22、位于調(diào)節(jié)螺桿21下方且具有內(nèi)螺紋24的活動定位塊23、提供活動定位塊23回彈力的彈簧25、以及緊配在調(diào)節(jié)螺桿21上的調(diào)節(jié)手輪26。其中內(nèi)螺紋24位于條形孔下部且具有2/5圓弧的細(xì)牙內(nèi)螺紋，以用于精密調(diào)節(jié)。在正常狀態(tài)下，彈簧25因為被壓縮產(chǎn)生的彈力將活動定位塊23向上抬升并回復(fù)形變，使得活動定位塊23下部分的內(nèi)螺紋24與穿過條形孔的調(diào)節(jié)螺桿21的外螺紋配合而不再隨意移動，此時結(jié)構(gòu)變成了細(xì)牙螺桿和螺帽的配合，因此可通過調(diào)節(jié)手輪26的旋轉(zhuǎn)帶動調(diào)節(jié)螺桿21的旋轉(zhuǎn)從而使活動定位塊23可以沿調(diào)節(jié)螺桿21做微調(diào)移動。當(dāng)需要快速調(diào)節(jié)時，手動壓下活動定位塊23克服彈簧25所產(chǎn)生的力量后，活動定位塊23下部分的內(nèi)螺紋24就會離開調(diào)節(jié)螺桿21的外螺紋，由此調(diào)節(jié)螺桿21就可以在圓柱體22的條形孔上部分的光孔中自由快速移動，當(dāng)調(diào)節(jié)到所需位置附近時，松開活動定位塊23回復(fù)彈簧形變，此時活動定位塊23的內(nèi)螺紋和調(diào)節(jié)螺桿21的外 螺紋再次配合，又可以進(jìn)行精密調(diào)節(jié)。由此調(diào)節(jié)單元2在本實施例中為左右調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)，也可以應(yīng)用到前后調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)中。工作時，前后調(diào)節(jié)螺桿16連接前、后調(diào)節(jié)板10、12帶動左右調(diào)節(jié)滑軌32沿導(dǎo)向軸承14和前后調(diào)節(jié)滑軌30做前后運動。前后調(diào)節(jié)手輪18緊配于前后調(diào)節(jié)螺桿16上面可以同步旋轉(zhuǎn)通過特有的結(jié)構(gòu)來完成粗調(diào)和微調(diào)來確定以固定區(qū)間定位基準(zhǔn)7為準(zhǔn)的前后尺寸位置。在確定位置后，鎖緊手柄3可以鎖緊固定。調(diào)節(jié)手輪26帶動調(diào)節(jié)螺桿21沿左右調(diào)節(jié)滑軌32實現(xiàn)以固定區(qū)間的定位基準(zhǔn)38為準(zhǔn)的左右區(qū)間尺寸。在確定具體位置后，鎖緊手柄3鎖緊固定。采用本實用新型的技術(shù)方案，從根本上解決了此前不同外形尺寸的料片在同一個機(jī)器中生產(chǎn)的不兼容性，也避免由于料片的品種眾多造成相應(yīng)的轉(zhuǎn)換套件也比較多不便于管理，同時從根本上解決了以前在使用轉(zhuǎn)換套件中因轉(zhuǎn)換套件的長期多次的更換而影響尺寸精度造成定位不精準(zhǔn)，生產(chǎn)過程中產(chǎn)生上升運動不暢的問題。另外通過手動調(diào)整使寬度、長度不同的料片在上升過程中均能夠順利通過，操作方便，定位尺寸靈活、可變且隨時可以自由調(diào)節(jié)。當(dāng)然上述實施例只為說明本實用新型的技術(shù)構(gòu)思及特點，其目的在于讓熟悉此項技術(shù)的人能夠了解本實用新型的內(nèi)容并據(jù)以實施，并不能以此限制本實用新型的保護(hù)范圍。凡根據(jù)本實用新型主要技術(shù)方案的精神實質(zhì)所做的等效變換或修飾，都應(yīng)涵蓋在本實用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種可調(diào)式料片整理裝置，其特征在于其包括前調(diào)節(jié)板(10)、后調(diào)節(jié)板(12)、連接前、后調(diào)節(jié)板(10、12)的一對導(dǎo)向軸承(14)、連接前、后調(diào)節(jié)板(10、12)且位于導(dǎo)向軸承(14)之間的前后調(diào)節(jié)螺桿(16)、用于微調(diào)前、后調(diào)節(jié)板(10、12)之間間距并與前后調(diào)節(jié)螺桿(16)配合的前后調(diào)節(jié)手輪(18)、用于支撐后調(diào)節(jié)板(12)前后運動的前后調(diào)節(jié)滑軌(30)、用于支撐后調(diào)節(jié)板(12)左右運動的左右調(diào)節(jié)滑軌(32)、以及用于調(diào)節(jié)左右調(diào)節(jié)滑軌(32)運動的調(diào)節(jié)單元(2)。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的可調(diào)式料片整理裝置，其特征在于其進(jìn)一步包括用于將前后調(diào)節(jié)滑軌(30)和左右調(diào)節(jié)滑軌(32)固定在一起的加工件(34)、前后活動拍手(36)、左右活動拍手(37)、以及定位基準(zhǔn)(38)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的可調(diào)式料片整理裝置，其特征在于所述前后活動拍手(36)固定在后調(diào)節(jié)板(12)上。
4.根據(jù)權(quán)利要求I或2或3所述的可調(diào)式料片整理裝置，其特征在于所述調(diào)節(jié)單元(2)包括具有外螺紋的調(diào)節(jié)螺桿(21)、中間具有可允許調(diào)節(jié)螺桿(21)穿過的條形孔的一圓柱體(22)、位于調(diào)節(jié)螺桿(21)下方且具有內(nèi)螺紋(24)的活動定位塊(23)、提供活動定位塊(23)回彈力的彈簧(25)、以及緊配在調(diào)節(jié)螺桿(21)上的調(diào)節(jié)手輪(26)。
專利摘要本實用新型公開了一種可調(diào)式料片整理裝置，其包括前調(diào)節(jié)板、后調(diào)節(jié)板、連接前、后調(diào)節(jié)板的一對導(dǎo)向軸承、連接前、后調(diào)節(jié)板且位于導(dǎo)向軸承之間的前后調(diào)節(jié)螺桿、用于微調(diào)前、后調(diào)節(jié)板之間間距并與前后調(diào)節(jié)螺桿配合的前后調(diào)節(jié)手輪、用于支撐后調(diào)節(jié)板前后運動的前后調(diào)節(jié)滑軌、用于支撐后調(diào)節(jié)板左右運動的左右調(diào)節(jié)滑軌、以及用于調(diào)節(jié)左右調(diào)節(jié)滑軌運動的調(diào)節(jié)單元。本實用新型從根本上解決了此前不同外形尺寸的料片在同一個機(jī)器中生產(chǎn)的不兼容性，也避免由于料片的品種眾多造成相應(yīng)的轉(zhuǎn)換套件也比較多不便于管理。另外操作方便，定位尺寸靈活、可變且隨時可以自由調(diào)節(jié)。
文檔編號B65G49/05GK202358684SQ20112052484
公開日2012年8月1日 申請日期2011年12月15日 優(yōu)先權(quán)日2011年12月15日
發(fā)明者周毅鋒, 孫一軍, 李超 申請人:蘇州工業(yè)園區(qū)恒越自動化科技有限公司