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張緊力自動(dòng)控制裝置的制作方法

文檔序號(hào):4353301閱讀:170來源:國知局
專利名稱:張緊力自動(dòng)控制裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域
本實(shí)用新型涉及一種收線機(jī)技術(shù)領(lǐng)域,具體是用于濕拉機(jī)上收線機(jī)的收線張緊力的調(diào)諧的張緊力自動(dòng)控制裝置。
背景技術(shù)
目前傳統(tǒng)的濕拉機(jī)上收線機(jī)的收線張緊力的調(diào)諧,利用拉伸彈簧進(jìn)行控制。由于在收線過程中彈簧力是固定的,致使收線工字輪在收線過程中直徑變大的同時(shí),張緊力不變,導(dǎo)致收線工字輪在張緊力的作用下被擠壓伸長,后卷入的鋼絲壓入先卷入的鋼絲層之下。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是提供一種張緊力自動(dòng)控制裝置,克服了現(xiàn)有技術(shù)的上述不足,其張力隨著工字輪在收線過程中直徑變大自動(dòng)調(diào)整,使鋼絲在工字輪上能有序的排布,有效的防止和降低工字輪在張緊力下的變形量。為了達(dá)到上述設(shè)計(jì)目的,本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案如下一種張緊力自動(dòng)控制裝置,包括伺服電機(jī)、張緊支架、擺桿軸、螺旋檢測塊、行程開關(guān),所述張緊支架右側(cè)中部鎖固伺服電機(jī),所述伺服電機(jī)的輸出軸端穿入張緊支架,所述伺服電機(jī)的輸出軸穿入擺桿軸下端的孔內(nèi),且通過鍵固定,所述張緊支架左側(cè)設(shè)有螺旋檢測塊和行程開關(guān),所述螺旋檢測塊通過鍵套固定在擺桿軸上,與伺服電機(jī)的輸出軸相連;所述行程開關(guān)設(shè)置在螺旋檢測塊一側(cè)。所述張緊支架右側(cè)中部鎖固固定板,固定板上鎖固伺服電機(jī)。本實(shí)用新型所述的張緊力自動(dòng)控制裝置的有益效果是利用伺服電機(jī)的扭矩力進(jìn)行張緊力控制,使在濕拉機(jī)收線過程中,隨著收線時(shí)間推移,工字輪直徑的逐漸變大,相應(yīng)的張緊力遞減,使鋼絲在工字輪上能有序的排布,避免鋼絲壓入下層的情況,同時(shí)有效的防止和降低工字輪在張緊力下的變形量。

圖I是本實(shí)用新型實(shí)施例所述的張緊力自動(dòng)控制裝置的示意圖。圖2是本實(shí)用新型實(shí)施例所述的張緊力自動(dòng)控制裝置的側(cè)視圖。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的最佳實(shí)施方案作進(jìn)一步的詳細(xì)的描述。如圖I和2所示,本實(shí)用新型實(shí)施例所述的張緊力自動(dòng)控制裝置,包括伺服電機(jī)I、張緊支架2、伺服電機(jī)固定板3、擺桿軸4、螺旋檢測塊5、行程開關(guān)6,所述張緊支架2右側(cè)中部鎖固固定板3,固定板3上鎖固伺服電機(jī)1,所述伺服電機(jī)I的輸出軸端穿入張緊支架2,所述伺服電機(jī)I的輸出軸穿入擺桿軸4下端的孔內(nèi),且通過鍵固定,所述張緊支架2左側(cè)設(shè)、有螺旋檢測塊5和行程開關(guān)6,所述螺旋檢測塊5通過鍵套固定在擺桿軸上,并與伺服電機(jī)I的輸出軸相連,所述行程開關(guān)6設(shè)置在螺旋檢測塊5 —側(cè)。當(dāng)收線進(jìn)行時(shí),按如圖所示進(jìn)線和出線,鋼絲會(huì)帶動(dòng)擺桿軸4旋轉(zhuǎn)擺動(dòng),由于伺服電機(jī)I的軸、螺旋檢測塊5和擺桿軸4是通過鍵連接起來的,所以伺服電機(jī)I的軸和螺旋檢測塊5也會(huì)做出相應(yīng)的擺動(dòng),此時(shí)通過給定伺服電機(jī)的一個(gè)相應(yīng)扭矩力和行程開關(guān)6檢測螺旋檢測塊所得反饋,自動(dòng)調(diào)整工字輪旋轉(zhuǎn)收線速度,同時(shí)通過調(diào)整伺服電機(jī)的扭矩力與鋼絲帶動(dòng)擺桿軸旋轉(zhuǎn)的力相平衡,使擺桿軸4處于如圖所示中間位置,達(dá)到相應(yīng)的收線張緊力。隨著收線時(shí)間的推移,收線工字輪的直徑越來越大,此時(shí)通過信號(hào)反饋,伺服電機(jī)降低扭矩力,再通過行程開關(guān)6自動(dòng)檢測反饋,自動(dòng)調(diào)整收線工字輪的旋轉(zhuǎn)收線速度,自動(dòng)平衡鋼絲帶動(dòng)擺桿軸4的旋轉(zhuǎn)力,起到減小收線張緊力的作用,達(dá)到符合要求的收線張緊力,避免鋼絲壓入下層,同時(shí)有效的防止和降低工字輪在張緊力下的變形量。本具體實(shí)施方式
只本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例,并不能對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行限定,具 體各項(xiàng)權(quán)利保護(hù)范圍由權(quán)利要求書限定。
權(quán)利要求1.一種張緊力自動(dòng)控制裝置,其特征在于包括伺服電機(jī)、張緊支架、擺桿軸、螺旋檢測塊、行程開關(guān),所述張緊支架右側(cè)中部鎖固伺服電機(jī),所述伺服電機(jī)的輸出軸端穿入張緊支架,所述伺服電機(jī)的輸出軸穿入擺桿軸下端的孔內(nèi),且通過鍵固定,所述張緊支架左側(cè)設(shè)有螺旋檢測塊和行程開關(guān),所述螺旋檢測塊通過鍵套固定在擺桿軸上,與伺服電機(jī)的輸出軸相連;所述行程開關(guān)設(shè)置在螺旋檢測塊一側(cè)。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的張緊力自動(dòng)控制裝置,其特征在于所述張緊支架右側(cè)中部鎖固固定板,固定板上鎖固伺服電機(jī)。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種張緊力自動(dòng)控制裝置,包括伺服電機(jī)、張緊支架、擺桿軸、螺旋檢測塊、行程開關(guān),所述張緊支架右側(cè)中部鎖固伺服電機(jī),所述伺服電機(jī)的輸出軸端穿入張緊支架,所述伺服電機(jī)的輸出軸穿入擺桿軸下端的孔內(nèi),且通過鍵固定,所述張緊支架左側(cè)設(shè)有螺旋檢測塊和行程開關(guān),所述螺旋檢測塊通過鍵套固定在擺桿軸上與伺服電機(jī)的輸出軸相連;所述行程開關(guān)設(shè)置在螺旋檢測塊一側(cè)。
文檔編號(hào)B65H59/10GK202414882SQ20112053867
公開日2012年9月5日 申請(qǐng)日期2011年12月21日 優(yōu)先權(quán)日2011年12月21日
發(fā)明者唐楠 申請(qǐng)人:常州貝斯塔德機(jī)械科技有限公司
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