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一種實(shí)現(xiàn)白車身噴涂的輸送機(jī)構(gòu)的制作方法

文檔序號(hào):4354467閱讀:223來源:國知局
專利名稱:一種實(shí)現(xiàn)白車身噴涂的輸送機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域
本實(shí)用新型屬于白車身噴涂技術(shù)領(lǐng)域,更具體地說,是涉及一種實(shí)現(xiàn)白車身噴涂的輸送機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)
在汽車整車制造過程中,涉及沖壓、焊接、涂裝、總裝四大工藝,涂裝作為汽車制造 四大工藝中重要和必不可少的工藝之一,它能讓汽車產(chǎn)生五彩繽紛的顏色,提高汽車的審美感,適應(yīng)客戶的不同選擇。隨著汽車涂裝外表裝飾性要求越來越高,各大汽車廠大多采用機(jī)器人噴涂代替手工噴涂,而機(jī)器人噴涂對(duì)車身輸送設(shè)備的要求也很高,這就需要開發(fā)出一種能讓車身平穩(wěn)運(yùn)行的輸送設(shè)備。以往汽車涂裝噴漆中地面輸送機(jī)形式包括地面反向積放式輸送機(jī)、滑橇輸送機(jī)、地面摩擦式輸送機(jī)等。地面反向鏈和摩擦式輸送機(jī)適合涂裝車間平面布置且人工噴涂的場(chǎng)合,若車間是立體布置及采用機(jī)器人噴涂,則滑橇輸送機(jī)較易滿足工藝要求。但現(xiàn)有的輸送機(jī)機(jī)構(gòu),無法避免工藝臺(tái)車進(jìn)入油漆室噴涂時(shí)出現(xiàn)嚴(yán)重脈動(dòng)現(xiàn)象,從而導(dǎo)致輸送機(jī)構(gòu)容易頻繁損壞,并且影響愛車身的噴涂效果,輸送機(jī)損壞頻繁,最終影響白車身噴涂的效率。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足,提供一種能夠方便快捷實(shí)現(xiàn)機(jī)器人對(duì)進(jìn)入油漆室的白車身的進(jìn)行噴漆,同時(shí)避免工藝臺(tái)車進(jìn)入油漆室噴涂時(shí)出現(xiàn)嚴(yán)重脈動(dòng)現(xiàn)象的實(shí)現(xiàn)白車身噴涂的輸送機(jī)構(gòu)。要解決以上所述的技術(shù)問題,本實(shí)用新型采取的技術(shù)方案為本實(shí)用新型為一種實(shí)現(xiàn)白車身噴涂的輸送機(jī)構(gòu),所述的輸送機(jī)構(gòu)包括推頭,牽引小車,從動(dòng)小車,工藝臺(tái)車,所述的工藝臺(tái)車的兩側(cè)分別設(shè)置滑軌I和滑軌II,工藝臺(tái)車兩側(cè)分別設(shè)置輸送部件I和輸送部件II,所述的輸送部件I 4上的多個(gè)轉(zhuǎn)輪分別與滑軌I下表面貼合,輸送部件II上的多個(gè)轉(zhuǎn)輪分別與滑軌II下表面貼合,所述的輸送機(jī)構(gòu)還包括多個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī),多個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)分別與輸送部件I和輸送部件II上的轉(zhuǎn)輪連接,所述的驅(qū)動(dòng)電機(jī)均與控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)啟停的控制器連接。所述的輸送部件I包括框架I,多個(gè)轉(zhuǎn)輪活動(dòng)安裝在框架I上,位于輸送部件I前端的轉(zhuǎn)輪為驅(qū)動(dòng)輪I,驅(qū)動(dòng)輪I與控制驅(qū)動(dòng)輪I轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接;輸送部件II包括框架II,多個(gè)轉(zhuǎn)輪活動(dòng)安裝在框架II上。所述的框架I上的多個(gè)轉(zhuǎn)輪設(shè)置為從輸送部件I前端向輸送部件I后端高度逐漸增加的斜坡狀結(jié)構(gòu),框架II上的多個(gè)轉(zhuǎn)輪設(shè)置為從輸送部件II前端向輸送部件II后端高度逐漸增加的斜坡狀結(jié)構(gòu),框架I上的轉(zhuǎn)輪之間和框架II上的轉(zhuǎn)輪之間分別設(shè)置為按間隙布置的結(jié)構(gòu),所述的框架I和框架II分別通過蓋板密封。所述的輸送機(jī)構(gòu)還包括地面積放鏈,工藝臺(tái)車前端設(shè)置與地面積放鏈連接的接掛件,地面積放鏈上設(shè)置能夠?qū)⒔訏旒c地面積放鏈連接的掛鉤,地面積放鏈將工藝臺(tái)車推入油漆室后,掛鉤在控制器控制下向上抬起,與接掛件脫尚。所述的輸送機(jī)構(gòu)包括多組連接在一起的輸送部件I和輸送部件II,所述的多組輸送部件I之間的多個(gè)驅(qū)動(dòng)輪通過鏈條連接,位于輸送部件I前端的驅(qū)動(dòng)輪I與驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接,所述的輸送機(jī)構(gòu)包括多組輸送部件I和輸送部件II時(shí),多組輸送部件I之間的多個(gè)轉(zhuǎn)輪之間設(shè)置為從輸送機(jī)構(gòu)前端向輸送機(jī)構(gòu)后端高度逐漸增加的斜坡狀結(jié)構(gòu),多組輸送部件II之間的多個(gè)轉(zhuǎn)輪之間設(shè)置為從輸送機(jī)構(gòu)前端向輸送機(jī)構(gòu)后端高度逐漸增加的斜坡狀結(jié)構(gòu)。所述的驅(qū)動(dòng)電機(jī)采用防爆電機(jī),所述的地面積放鏈將工藝臺(tái)車推入油漆室長度的2/3后,所述的掛鉤與接掛件脫離,所述的驅(qū)動(dòng)電機(jī)與位于最前端的驅(qū)動(dòng)輪I之間通過皮帶或鏈條連接。 采用本實(shí)用新型的技術(shù)方案,能得到以下的有益效果本實(shí)用新型的所述的實(shí)現(xiàn)白車身噴涂的輸送機(jī)構(gòu),放置在工藝臺(tái)車上的白車身通過地面積放鏈和輸送部件I和輸送部件II的配合,能夠方便快捷地實(shí)現(xiàn)噴涂機(jī)器人對(duì)進(jìn)入油漆室的白車身進(jìn)行噴漆;同時(shí),由于工藝臺(tái)車進(jìn)入油漆室2/3后,地面積放鏈與工藝臺(tái)車脫離,而由輸送部件I和輸送部件II帶動(dòng)工藝臺(tái)車通過油漆室,這樣,就避免工藝臺(tái)車進(jìn)入油漆室噴涂時(shí)出現(xiàn)嚴(yán)重的脈動(dòng)現(xiàn)象,實(shí)現(xiàn)了地面積放鏈和輸送部件I和輸送部件II輸送工藝臺(tái)車時(shí)的平穩(wěn)過渡。

下面對(duì)本說明書各附圖所表達(dá)的內(nèi)容及圖中的標(biāo)記作出簡要的說明圖I為本實(shí)用新型所述的實(shí)現(xiàn)白車身噴涂的輸送機(jī)構(gòu)的正視結(jié)構(gòu)示意圖;圖2為圖I所述的實(shí)現(xiàn)白車身噴涂的輸送機(jī)構(gòu)的A— A面的剖視結(jié)構(gòu)示意圖;圖3為圖I所述的實(shí)現(xiàn)白車身噴涂的輸送機(jī)構(gòu)的框架I與轉(zhuǎn)輪的安裝結(jié)構(gòu)示意圖(框架II與框架II上的轉(zhuǎn)輪安裝結(jié)構(gòu)相同);圖中標(biāo)記為1、工藝臺(tái)車;2、滑軌I ;3、滑軌II ;4、輸送部件I ;5、輸送部件II ;6、轉(zhuǎn)輪;7、驅(qū)動(dòng)電機(jī);8、控制器;9、框架I ;10、輸送部件I前端;11、驅(qū)動(dòng)輪I ;12、框架II ;13、輸送部件I后端;14、輸送部件II前端;15、輸送部件II后端;16、地面積放鏈;17、工藝臺(tái)車前端;18、接掛件;19、掛鉤;20、輸送機(jī)構(gòu)前端;21、輸送機(jī)構(gòu)后端;22、蓋板;23、工藝臺(tái)車行走輪;24、行走軌道。
具體實(shí)施方式
下面對(duì)照附圖,通過對(duì)實(shí)施例的描述,對(duì)本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式
如所涉及的各構(gòu)件的形狀、構(gòu)造、各部分之間的相互位置及連接關(guān)系、各部分的作用及工作原理等作進(jìn)一步的詳細(xì)說明如附圖I、附圖2所示,本實(shí)用新型為一種實(shí)現(xiàn)白車身噴涂的輸送機(jī)構(gòu),所述的輸送機(jī)構(gòu)包括推頭,牽引小車,從動(dòng)小車,工藝臺(tái)車1,所述的工藝臺(tái)車I的兩側(cè)分別設(shè)置滑軌I 2和滑軌II 3,工藝臺(tái)車I兩側(cè)分別設(shè)置輸送部件I 4和輸送部件II 5,所述的輸送部件I 4上的多個(gè)轉(zhuǎn)輪6分別與滑軌I 2下表面貼合,輸送部件II 5上的多個(gè)轉(zhuǎn)輪6分別與滑軌II 3下表面貼合,所述的輸送機(jī)構(gòu)還包括多個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)7,多個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)7分別與輸送部件I 4和輸送部件II 5上的轉(zhuǎn)輪6連接,所述的驅(qū)動(dòng)電機(jī)7均與控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)7啟停的控制器8連接。所述的輸送部件I 4包括框架I 9,多個(gè)轉(zhuǎn)輪6活動(dòng)安裝在框架I 9上,位于輸送部件I前端10的轉(zhuǎn)輪6為驅(qū)動(dòng)輪I 11,驅(qū)動(dòng)輪I 11與控制驅(qū)動(dòng)輪I 11轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)7連接;輸送部件II 5包括框架II 12,多個(gè)轉(zhuǎn)輪6活動(dòng)安裝在框架II 12上。所述的框架I 11上的多個(gè)轉(zhuǎn)輪6設(shè)置為從輸送部件I前端10向輸送部件I后端13高度逐漸增加的斜坡狀結(jié)構(gòu),框架II 12上的多個(gè)轉(zhuǎn)輪6設(shè)置為從輸送部件II前端14向輸送部件II后端15高度逐漸增加的斜坡狀結(jié)構(gòu),框架I 11上的轉(zhuǎn)輪6之間和框架II 12上的轉(zhuǎn)輪6之間分別設(shè)置為按間隙布置的結(jié)構(gòu)。框架I 11和框架II 12分別通過蓋板22密封,將輸送部件內(nèi)的鏈條封閉起來,避免漆霧沾染到鏈條上。所述的輸送機(jī)構(gòu)還包括地面積放鏈16,工藝臺(tái)車前端17設(shè)置與地面積放鏈16連 接的接掛件18,地面積放鏈16上設(shè)置能夠?qū)⒔訏旒?8與地面積放鏈16連接的掛鉤19,地面積放鏈16將工藝臺(tái)車I推入油漆室后,掛鉤19在控制器8控制下向上抬起,與接掛件18脫離。所述的輸送機(jī)構(gòu)包括多組連接在一起的輸送部件I 4和輸送部件II 5,所述的多組輸送部件I 4之間的多個(gè)驅(qū)動(dòng)輪11通過鏈條連接,位于輸送部件I前端10的驅(qū)動(dòng)輪I 11與驅(qū)動(dòng)電機(jī)7連接,所述的輸送機(jī)構(gòu)包括多組輸送部件I 4和輸送部件II 5時(shí),多組輸送部件I 4之間的多個(gè)轉(zhuǎn)輪6之間設(shè)置為從輸送機(jī)構(gòu)前端20向輸送機(jī)構(gòu)后端21高度逐漸增加的斜坡狀結(jié)構(gòu),多組輸送部件II 5之間的多個(gè)轉(zhuǎn)輪6之間設(shè)置為從輸送機(jī)構(gòu)前端20向輸送機(jī)構(gòu)后端21高度逐漸增加的斜坡狀結(jié)構(gòu)。所述的驅(qū)動(dòng)電機(jī)7采用防爆電機(jī),所述的地面積放鏈16將工藝臺(tái)車I推入油漆室長度的2/3后,所述的掛鉤19與接掛件18脫離,所述的驅(qū)動(dòng)電機(jī)7與位于最前端的驅(qū)動(dòng)輪I 11之間通過皮帶或鏈條連接。本實(shí)用新型的實(shí)現(xiàn)白車身噴涂的輸送機(jī)構(gòu)的工作原理及工作過程如下采用本實(shí)用新型的輸送機(jī)構(gòu)進(jìn)行白車身噴涂時(shí),由于工藝臺(tái)車I上設(shè)置了滑軌I 2和滑軌II 3,滑軌I 2和滑軌II 3下方分別設(shè)置了輸送部件I 4和輸送部件II 5,因此,當(dāng)?shù)孛娣e放鏈16將工藝臺(tái)車I推進(jìn)油漆室后,工藝臺(tái)車I上的滑軌I 2和滑軌II 3將分別落在輸送部件I 4的框架I 9和輸送部件II 5的框架II 12上,滑軌I 2和滑軌II 3分別與框架I 9和框架II 12上的轉(zhuǎn)輪6貼合,這時(shí),控制器8控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)7工作,驅(qū)動(dòng)電機(jī)7帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪I 11轉(zhuǎn)動(dòng),因此,驅(qū)動(dòng)輪I 11與框架I 9上的轉(zhuǎn)輪6以及框架II 12上的轉(zhuǎn)輪6配合,將帶動(dòng)工藝臺(tái)車I進(jìn)入油漆室,在工藝臺(tái)車I剛進(jìn)入油漆室時(shí),地面積放鏈16和輸送部件I 4和輸送部件II 5 一道工作,共同帶動(dòng)工藝臺(tái)車I緩慢進(jìn)入油漆室,當(dāng)工藝臺(tái)車I進(jìn)入油漆室2/3后,地面積放鏈16在控制器8的控制下,地面積放鏈16的掛鉤19與工藝臺(tái)車I脫離,地面積放鏈16轉(zhuǎn)出而不進(jìn)入噴漆室,這時(shí)將單獨(dú)由輸送部件I 4和輸送部件II 5帶動(dòng)工藝臺(tái)車I通過油漆室,實(shí)現(xiàn)輸送部件I 4和輸送部件II 5與地面積放鏈16輸送工藝臺(tái)車I的平穩(wěn)轉(zhuǎn)接;這樣,就避免工藝臺(tái)車進(jìn)入油漆室噴涂時(shí)出現(xiàn)嚴(yán)重的脈動(dòng)現(xiàn)象。本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu),所述的輸送機(jī)構(gòu)包括多組輸送部件I 4和輸送部件II 5時(shí),多組輸送部件I 4之間的多個(gè)轉(zhuǎn)輪6之間設(shè)置為從輸送機(jī)構(gòu)前端20向輸送機(jī)構(gòu)后端21高度逐漸增加的斜坡狀結(jié)構(gòu),多組輸送部件II 5之間的多個(gè)轉(zhuǎn)輪6之間設(shè)置為從輸送機(jī)構(gòu)前端20向輸送機(jī)構(gòu)后端21高度逐漸增加的斜坡狀結(jié)構(gòu)。這樣的結(jié)構(gòu),隨著工藝臺(tái)車進(jìn)入油漆室,輸送部件I 4和輸送部件II 5將工藝臺(tái)車抬高,使工藝臺(tái)車行走輪23脫離地面上的行走軌道24,工藝臺(tái)車I處于懸空狀態(tài),從而便于輸送部件I 4和輸送部件II 5將工藝臺(tái)車輸送通過油漆室。本實(shí)用新型的實(shí)現(xiàn)白車身噴涂的輸送機(jī)構(gòu),因?yàn)楣に嚺_(tái)車I在油漆室內(nèi)的輸送通過輸送部件I 4和輸送部件II 5完成,因此噴漆室內(nèi)不需要設(shè)置地面積放鏈16,只需要設(shè)置工藝臺(tái)車I的行走軌道24即可,行走軌道24用于牽引小車、從動(dòng)小車和工藝臺(tái)車行走輪
24在油漆室內(nèi)的通行。
本實(shí)用新型的所述的實(shí)現(xiàn)白車身噴涂的輸送機(jī)構(gòu),放置在工藝臺(tái)車上的白車身通過地面積放鏈和輸送部件I和輸送部件II的配合,能夠方便快捷地實(shí)現(xiàn)噴涂機(jī)器人對(duì)進(jìn)入油漆室的白車身進(jìn)行噴漆;同時(shí),由于工藝臺(tái)車進(jìn)入油漆室2/3后,地面積放鏈與工藝臺(tái)車脫離,而由輸送部件I和輸送部件II帶動(dòng)工藝臺(tái)車通過油漆室,這樣,就避免工藝臺(tái)車進(jìn)入油漆室噴涂時(shí)出現(xiàn)嚴(yán)重的脈動(dòng)現(xiàn)象,實(shí)現(xiàn)了地面積放鏈和輸送部件I和輸送部件II輸送工藝臺(tái)車時(shí)的平穩(wěn)過渡。上面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行了示例性的描述,顯然本實(shí)用新型具體的實(shí)現(xiàn)并不受上述方式的限制,只要采用了本實(shí)用新型的方法構(gòu)思和技術(shù)方案進(jìn)行的各種改進(jìn),或未經(jīng)改進(jìn)將本實(shí)用新型的構(gòu)思和技術(shù)方案直接應(yīng)用于其他場(chǎng)合的,均在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種實(shí)現(xiàn)白車身噴涂的輸送機(jī)構(gòu),所述的輸送機(jī)構(gòu)包括推頭,牽引小車,從動(dòng)小車,エ藝臺(tái)車(1),其特征在于所述的エ藝臺(tái)車(I)的兩側(cè)分別設(shè)置滑軌I (2)和滑軌II (3),エ藝臺(tái)車(I)兩側(cè)分別設(shè)置輸送部件I (4)和輸送部件II (5),所述的輸送部件I (4)上的多個(gè)轉(zhuǎn)輪(6)分別與滑軌I (2)下表面貼合,輸送部件II (5)上的多個(gè)轉(zhuǎn)輪(6)分別與滑軌II (3)下表面貼合,所述的輸送機(jī)構(gòu)還包括多個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)(7),多個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)(7)分別與輸送部件I (4)和輸送部件II (5)上的轉(zhuǎn)輪(6)連接,所述的驅(qū)動(dòng)電機(jī)(7)均與控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)(7)啟停的控制器(8)連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的實(shí)現(xiàn)白車身噴涂的輸送機(jī)構(gòu),其特征在于所述的輸送部件I (4)包括框架I (9),多個(gè)轉(zhuǎn)輪(6)活動(dòng)安裝在框架I (9)上,位于輸送部件I前端(10)的轉(zhuǎn)輪(6)為驅(qū)動(dòng)輪I (11),驅(qū)動(dòng)輪I (11)與控制驅(qū)動(dòng)輪I (11)轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)(7)連接;輸送部件II (5)包括框架II (12),多個(gè)轉(zhuǎn)輪(6)活動(dòng)安裝在框架II (12)上。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的實(shí)現(xiàn)白車身噴涂的輸送機(jī)構(gòu),其特征在于所述的框架I(11)上的多個(gè)轉(zhuǎn)輪(6)設(shè)置為從輸送部件I前端(10)向輸送部件I后端(13)高度逐漸增加的斜坡狀結(jié)構(gòu),框架II (12)上的多個(gè)轉(zhuǎn)輪(6)設(shè)置為從輸送部件II前端(14)向輸送部件II后端(15)高度逐漸增加的斜坡狀結(jié)構(gòu),框架I (11)上的轉(zhuǎn)輪(6)之間和框架II (12)上的轉(zhuǎn)輪(6)之間分別設(shè)置為按間隙布置的結(jié)構(gòu),所述的框架I (9)和框架II (12)分別通過蓋板(22)密封。
4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的實(shí)現(xiàn)白車身噴涂的輸送機(jī)構(gòu),其特征在于所述的輸送機(jī)構(gòu)還包括地面積放鏈(16),エ藝臺(tái)車前端(17)設(shè)置與地面積放鏈(16)連接的接掛件(18),地面積放鏈(16)上設(shè)置能夠?qū)⒔訏旒?18)與地面積放鏈(16)連接的掛鉤(19),地面積放鏈(16)將エ藝臺(tái)車(I)推入油漆室后,掛鉤(19)在控制器(8)控制下向上抬起,與接掛件(18)脫離。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的實(shí)現(xiàn)白車身噴涂的輸送機(jī)構(gòu),其特征在于所述的輸送機(jī)構(gòu)包括多組連接在一起的輸送部件I (4)和輸送部件II (5),所述的多組輸送部件I (4)之間的多個(gè)驅(qū)動(dòng)輪(11)通過鏈條連接,位于輸送部件I前端(10)的驅(qū)動(dòng)輪I (11)與驅(qū)動(dòng)電機(jī)(7)連接,所述的輸送機(jī)構(gòu)包括多組輸送部件I (4)和輸送部件II (5)時(shí),多組輸送部件I(4)之間的多個(gè)轉(zhuǎn)輪(6)之間設(shè)置為從輸送機(jī)構(gòu)前端(20)向輸送機(jī)構(gòu)后端(21)高度逐漸増加的斜坡狀結(jié)構(gòu),多組輸送部件II (5)之間的多個(gè)轉(zhuǎn)輪(6)之間設(shè)置為從輸送機(jī)構(gòu)前端(20)向輸送機(jī)構(gòu)后端(21)高度逐漸增加的斜坡狀結(jié)構(gòu)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的實(shí)現(xiàn)白車身噴涂的輸送機(jī)構(gòu),其特征在于所述的驅(qū)動(dòng)電機(jī)(7)采用防爆電機(jī),所述的地面積放鏈(16)將エ藝臺(tái)車(I)推入油漆室長度的2/3后,所述的掛鉤(19)與接掛件(18)脫離,所述的驅(qū)動(dòng)電機(jī)(7)與位于最前端的驅(qū)動(dòng)輪I (11)之間通過皮帶或鏈條連接。
專利摘要本實(shí)用新型提供一種實(shí)現(xiàn)白車身噴涂領(lǐng)域的輸送機(jī)構(gòu),所述的輸送機(jī)構(gòu)的工藝臺(tái)車(1)的兩側(cè)設(shè)置滑軌Ⅰ(2)和滑軌Ⅱ(3),工藝臺(tái)車(1)兩側(cè)設(shè)置輸送部件Ⅰ(4)和輸送部件Ⅱ(5),輸送部件Ⅰ(4)上的轉(zhuǎn)輪(6)分別與滑軌Ⅰ(2)下表面貼合,輸送部件Ⅱ(5)上的轉(zhuǎn)輪(6)分別與滑軌Ⅱ(3)下表面貼合,輸送機(jī)構(gòu)的多個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)(7)分別與輸送部件Ⅰ(4)和輸送部件Ⅱ(5)上的轉(zhuǎn)輪(6)連接,驅(qū)動(dòng)電機(jī)(7)與控制器(8)連接,本實(shí)用新型的輸送機(jī)構(gòu),能夠方便快捷地實(shí)現(xiàn)噴涂機(jī)器人對(duì)進(jìn)入油漆室的白車身進(jìn)行噴漆;同時(shí),能夠避免工藝臺(tái)車進(jìn)入油漆室噴涂時(shí)出現(xiàn)嚴(yán)重的脈動(dòng)現(xiàn)象,實(shí)現(xiàn)了地面積放鏈和輸送部件輸送的平穩(wěn)過渡。
文檔編號(hào)B65G35/00GK202575299SQ20112056552
公開日2012年12月5日 申請(qǐng)日期2011年12月29日 優(yōu)先權(quán)日2011年12月29日
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