專利名稱：一種瓷磚包裝線上磚裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及瓷磚包裝設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，更具體的說是涉及一種瓷磚包裝線上的上磚裝置。
背景技術(shù)：
瓷磚包裝線的上磚裝置在整個瓷磚包裝線中起著至關(guān)重要的作用，上磚成功與準(zhǔn)確與否將直接關(guān)系到整個瓷磚包裝線的正常工作。上磚裝置結(jié)構(gòu)的復(fù)雜程度、可維護性、上磚準(zhǔn)確性和可靠性、上磚裝置的能耗問題都將影響整個瓷磚包裝線的性能?，F(xiàn)有包裝線的上磚裝置主要分為兩類第一類主要由滑臺、上磚機構(gòu)、翻轉(zhuǎn)機構(gòu)等組成，滑臺在電機的作用下，通過絲桿傳動進行進給，兩個滑臺呈對稱布置，上磚機構(gòu)通常有兩個，呈左右對稱布置，實現(xiàn)交替上磚，上磚機構(gòu)由滑臺、瓷磚分離機、推送部件等組成。叉車將放好磚的磚架放在導(dǎo)軌滑臺上，導(dǎo)軌滑臺在滑臺電機的作用下通過絲杠傳動作用前進，磚架上的磚在經(jīng)過對齊、分離、夾緊，通過推送裝置被運送到翻轉(zhuǎn)機構(gòu)，運送到翻轉(zhuǎn)機構(gòu)的磚再通過傳送帶 被輸送至包裝線的其他模塊；第二類瓷磚包裝線的上磚裝置主要由滑臺、上磚搬運機構(gòu)、翻轉(zhuǎn)機構(gòu)等組成，在電機的驅(qū)動下，由同步帶帶動滑臺在導(dǎo)軌上進給，兩個滑臺同樣呈對稱布置，實現(xiàn)交替上磚，上磚搬運機構(gòu)主要完成對瓷磚的夾持、提升，搬運等，最后將瓷磚搬運到翻轉(zhuǎn)機構(gòu)。對于第一類瓷磚包裝線上磚裝置，主要存在以下缺點第一、結(jié)構(gòu)復(fù)雜、成本高昂；第二，不易維護，維護成本高；第三，工作可靠性較低。對于第二類瓷磚包裝線上磚裝置，主要存在以下缺點第一、上磚效率低，能量消耗較大；第二，上磚搬運機構(gòu)的夾持裝置適應(yīng)磚架上呈一定傾斜角度瓷磚的適應(yīng)性差，導(dǎo)致容易出現(xiàn)夾磚不準(zhǔn)確及不可靠等問題。
發(fā)明內(nèi)容本實用新型的目的就是為了解決現(xiàn)有技術(shù)之不足而提供的一種結(jié)構(gòu)簡單、易于維護、成本較低、上磚準(zhǔn)確可靠、效率高、能量消耗低，使上磚裝置在整個生產(chǎn)線中發(fā)揮其最大的功效的瓷磚包裝線上磚裝置。本實用新型是采用如下技術(shù)解決方案來實現(xiàn)上述目的一種瓷磚包裝線上磚裝置，其特征在于，它包括機架及其上設(shè)置的主要由滑動機構(gòu)和夾持組件構(gòu)成的上磚夾持搬運裝置、安放瓷磚的滑臺組件、翻轉(zhuǎn)機構(gòu)和分離運輸裝置，夾持組件與滑動機構(gòu)連接并懸置于機架的下方；翻轉(zhuǎn)機構(gòu)設(shè)置在分離運輸裝置外，并通過一輸送機構(gòu)將經(jīng)過其翻轉(zhuǎn)的瓷磚送至分離運輸裝置上。作為上述方案的進一步說明，所述滑臺組件分為左滑臺組件和右滑臺組件，左滑臺組件和右滑臺組件安裝在翻轉(zhuǎn)機構(gòu)的兩側(cè)。所述滑動機構(gòu)包括小車組件和設(shè)置在機架上的導(dǎo)軌，導(dǎo)軌的末端設(shè)置有定滑輪，小車組件中設(shè)置有提供動力的電機、與電機連接的同步帶輪、同步帶，同步帶繞接于同步帶輪和定滑輪之間。所述小車組件中還設(shè)置有動滑輪以及驅(qū)動動滑輪移動的輔助氣缸，夾持組件的左、右兩側(cè)分別設(shè)置有同步帶與小車組件連接在一起，右同步帶的一端連接在夾持組件上，繞過定滑輪、同步帶帶輪、動滑輪，最終另一端固定在小車組件上面；左同步帶一端連接在夾持組件上，繞過同步帶輪、動滑輪，最終另一端固定在小車組件上面。所述夾持組件的左、右兩側(cè)分別設(shè)置有同步帶與小車組件連接在一起，右同步帶一端連接在夾持組件上，繞過定滑輪，另一端最終固定在同步帶輪上；左同步帶一端連接在夾持組件上，繞過定滑輪，另一端最終固定在同步帶輪上。所述同步帶輪的轉(zhuǎn)動軸上連接有連桿，該連桿的端部連接輔助氣缸的活塞桿，并由輔助氣缸驅(qū)動其繞同步帶輪軸心轉(zhuǎn)動。所述夾持組件包括固定橫梁、垂直穿過固定橫梁的左、右支持臂、分設(shè)于左、右支持臂上的左、右夾持爪以及驅(qū)動左、右支持臂實現(xiàn)夾緊或放松動作的動力機構(gòu)，左、右夾持 爪上分別設(shè)置有限位板，夾持爪設(shè)置在支持臂上并與其旋轉(zhuǎn)配合。所述動力機構(gòu)包括氣缸和連接于氣缸活塞桿上的氣缸連接桿，氣缸連接桿、氣缸分別與左、右支持臂鉸接。所述夾持爪通過銷軸與支持臂連接起來，支持臂內(nèi)設(shè)置有支撐銷軸的法蘭軸承，并通過一與銷軸配合的螺母將夾持爪固定于支持臂上，螺母與法蘭軸承之間設(shè)置有作為軸肩限位的墊片。所述固定橫梁左、右側(cè)分設(shè)有限位方鋼，小車組件的下方設(shè)置有向下延伸的固定桿，該固定桿端部安裝有限位輪，限位輪與限位方鋼活動接觸。所述翻轉(zhuǎn)機構(gòu)包括固定于機架上的翻轉(zhuǎn)托架、分設(shè)于翻轉(zhuǎn)托架兩側(cè)由氣缸驅(qū)動的夾持爪、以及推動翻轉(zhuǎn)托架向上翻轉(zhuǎn)的翻轉(zhuǎn)氣缸，兩夾持爪鉸接于機架上。所述將經(jīng)過翻轉(zhuǎn)的瓷磚送至分離運輸裝置上的輸送機構(gòu)采用同步帶方式，分離運輸裝置上設(shè)置有對齊機構(gòu)和將運送過來的瓷磚頂起的頂起氣缸，頂起氣缸采用雙行程氣缸。本實用新型采用上述技術(shù)解決方案所能達(dá)到的有益效果是本實用新型在上磚平臺進給方式上，摒棄傳統(tǒng)絲杠傳動，采用同步帶帶動滑臺進給，簡單可靠、易于維護；在夾磚方式上，夾持裝置采用側(cè)夾方式，動作迅速、耗時較少、效率高；在運磚的方式上，小車和夾持裝置采用同步帶連接，電機驅(qū)動小車在機架上運動，從而帶動夾取的瓷磚到達(dá)翻轉(zhuǎn)機構(gòu)組件，小車與龍門架導(dǎo)軌屬于滾動摩擦，阻力較小，耗能小、效率高；在翻轉(zhuǎn)方式上，翻轉(zhuǎn)機構(gòu)組件與分離運輸組件分開設(shè)計，易于裝備維護；分離運輸裝置增加對齊機構(gòu)，經(jīng)過分離對齊的瓷磚再經(jīng)過同步帶的傳送運送到后續(xù)幾個模塊，分離方式都較簡單靈活、可靠穩(wěn)定。

圖I是本實用新型整體結(jié)構(gòu)圖；圖2是本實用新型夾持組件提升的具體實施方式
I ;圖3是本實用新型夾持組件提升的具體實施方式
I中同步帶的繞法說明；圖4是本實用新型夾持組件提升的具體實施方式
2 ；[0024]圖5是本實用新型夾持組件提升的具體實施方式
2中同步帶的繞法說明；圖6是本實用新型夾持組件的具體實施方案；圖7是本實用新型翻轉(zhuǎn)機構(gòu)組件的具體實施方案；圖8是本實用新型滑臺組件的具體實施方案；圖9是本實用新型分離運輸組件的具體實施方案。附圖標(biāo)記說明1、機架2、小車組件2-1、電機2-2、輔助氣缸2_3、同步帶輪
2-4、動滑輪 2-5、定滑輪 2-6、氣缸活塞桿 2-7、輔助氣缸 2_8、連桿 2_9、定滑輪
2-10、同步帶輪 2-11、定滑輪 2-12、氣缸活塞桿 3、夾持組件 3_1、右夾持爪 3_2、 銷軸3-3、限位方鋼3-4、氣缸3-5、氣缸連桿3-6、左夾持爪4、左滑臺組件5、翻轉(zhuǎn)機構(gòu)5-1、翻轉(zhuǎn)托架5-2、夾持爪5-3、氣缸5-4、氣缸活塞桿5_5、氣缸5_6、氣缸活塞桿6、右滑臺組件6-1、電機6-2、同步帶6-3、滑臺6-4、頂磚裝置6_5、磚架7、分離運輸裝置7-1、氣缸7-2、對齊機構(gòu)7-3、分離裝置7-4、同步帶8、同步帶9、同步帶 10、同步帶 11、同步帶 12、同步帶。
具體實施方式
如圖I所示，本實用新型一種瓷磚包裝線上磚裝置，它包括機架I及其上設(shè)置的主要由滑動機構(gòu)和夾持組件3構(gòu)成的上磚夾持搬運裝置、安放瓷磚的滑臺組件、翻轉(zhuǎn)機構(gòu)5和分離運輸裝置7，夾持組件3與滑動機構(gòu)連接并懸置于機架的下方；翻轉(zhuǎn)機構(gòu)5設(shè)置在分離運輸裝置7外，并通過一輸送機構(gòu)將經(jīng)過其翻轉(zhuǎn)的瓷磚送至分離運輸裝置上。輸送機構(gòu)采用同步帶7-4，分離運輸裝置上設(shè)置有對齊機構(gòu)7-2和將運送過來的瓷磚頂起的頂起氣缸7-1，頂起氣缸7-1采用雙行程氣缸。其中，滑臺組件分為左滑臺組件和右滑臺組件，左滑臺組件和右滑臺組件安裝在翻轉(zhuǎn)機構(gòu)的兩側(cè)。根據(jù)需要可將左滑臺組件4和右滑臺組件6中的滑臺全部或者部分埋入地坑?；瑒訖C構(gòu)包括小車組件2和設(shè)置在機架上的導(dǎo)軌，導(dǎo)軌的末端設(shè)置有定滑輪，小車組件中設(shè)置有提供動力的電機2-1、與電機2-1連接的同步帶輪2-3、同步帶，同步帶繞接于同步帶輪和定滑輪之間。夾持組件3包括固定橫梁、垂直穿過固定橫梁的左、右支持臂3-7、3-8、分設(shè)于左、右支持臂上的左、右夾持爪3-6、3-1以及驅(qū)動左、右支持臂實現(xiàn)夾緊或放松動作的動力機構(gòu)，左、右夾持爪上分別設(shè)置有限位板，夾持爪設(shè)置在支持臂上并與其旋轉(zhuǎn)配合。動力機構(gòu)包括氣缸3-4和連接于氣缸活塞桿上的氣缸連接桿3-5，氣缸連接桿、氣缸分別與左、右支持臂鉸接。夾持爪通過銷軸與支持臂連接起來，支持臂內(nèi)設(shè)置有支撐銷軸的法蘭軸承，并通過一與銷軸配合的螺母將夾持爪固定于支持臂上，螺母與法蘭軸承之間設(shè)置有作為軸肩限位的墊片。固定橫梁左、右側(cè)分設(shè)有限位方鋼3-3，小車組件的下方設(shè)置有向下延伸的固定桿，該固定桿端部安裝有限位輪，限位輪與限位方鋼活動接觸。翻轉(zhuǎn)機構(gòu)包括固定于機架上的翻轉(zhuǎn)托架、分設(shè)于翻轉(zhuǎn)托架兩側(cè)由氣缸驅(qū)動的夾持爪、以及推動翻轉(zhuǎn)托架向上翻轉(zhuǎn)的翻轉(zhuǎn)氣缸，兩夾持爪鉸接于機架上。結(jié)合圖f圖5，夾持組件2夾取瓷磚后，為了實現(xiàn)上磚過程的高效率，經(jīng)過合理設(shè)計，在運磚之前，夾持組件2需要在右右同步帶9、左左同步帶10的作用下將夾取的瓷磚提升一個很小的高度，小車組件2帶動夾持組件3以將夾取的瓷磚運送到翻轉(zhuǎn)機構(gòu)5。在提升方式上面，本實用新型有兩種具體實施方式
具體實施方式
I :結(jié)合圖2、圖3，小車組件2和夾持組件3通過右同步帶9、左同步帶10連接在一起。右同步帶9 一端連接在夾持組件3上，繞過定滑輪2-5、同步帶帶輪2-3、動滑輪2-4，最終另一端固定在小車組件2上面；左同步帶10—端連接在夾持組件3上，繞過同步帶輪2-3、動滑輪2-4，最終另一端固定在小車組件2上面。電機2-1啟動，帶動同步帶輪2-3轉(zhuǎn)動。當(dāng)電機2-1正轉(zhuǎn)，同時輔助氣缸2-2動作，氣缸活塞桿2-6向外伸出，電機2-1和輔助氣缸2-2的共同作用使右同步帶9、左同步帶10上升，從而帶動夾持組件3上升；電機2-1反轉(zhuǎn)，同時輔助氣缸2-2動作，氣缸活塞桿2-6收回，在電機2-1和輔助氣缸2_2的共同作用下使右同步帶9、左同步帶10下降,從而帶動夾持組件3下降。
具體實施方式
2 :結(jié)合圖4、圖5，小車組件2和夾持組件3通過右同步帶11、左同步帶12連接在一起。右同步帶11 一端連接在夾持組件3上，繞過定滑輪2-11，另一端最終固定在同步帶輪2-10上；左同步帶12 —端連接在夾持組件3上，繞過定滑輪2-9，另一端最終固定在同步帶輪2-10上。電機2-6啟動，帶動同步帶輪2-10轉(zhuǎn)動。當(dāng)電機2-6正轉(zhuǎn)，同時輔助氣缸2-7動作，氣缸活塞桿2-12伸出，通過連桿2-8輔助電機2-6帶動同步帶輪
2-10轉(zhuǎn)動,右同步帶11、左同步帶12要部分繞在同步帶輪2-10上,從而右同步帶11、左同 步帶12要帶動夾持組件3上升；當(dāng)電機2-6反轉(zhuǎn)，同時輔助氣缸2-7動作，氣缸活塞桿2-12退回，同步帶輪反向旋轉(zhuǎn)，繞在同步帶輪2-10上的右同步帶11、左同步帶12恢復(fù)至垂直狀態(tài)，從而右同步帶11、左同步帶12帶動夾持組件3下降。結(jié)合附圖6，本實用新型中夾持組件3是完成夾取瓷磚，運送瓷磚的關(guān)鍵部件。通過氣缸3-4動作帶動氣缸連桿3-5，從而完成左夾持爪3-6和右夾持爪3-1夾磚和放磚的動作。本實用新型所設(shè)計左夾持爪3-6與右夾持爪3-1具有同樣的特性，以右夾持爪3-1具 體說明。右夾持爪3-1與右支持臂3-7并非像傳統(tǒng)夾持機構(gòu)一樣屬于剛性連接，右夾持爪
3-1與右支持臂3-7通過銷軸3-2連接，右夾持爪3-1可繞銷軸3_2旋轉(zhuǎn)，同樣，左夾持爪
3-6與左支持臂3-8也是通過銷軸連接。由于磚架上的瓷磚與磚架表面并非保持垂直的關(guān)系，而是成一角度(一般為1(Γ15度),而本實用新型中設(shè)計夾持爪(左夾持爪3-6、右夾持爪
3-1)為可旋轉(zhuǎn)，夾持爪(左夾持爪3-6、右夾持爪3-1)通過自身的旋轉(zhuǎn)可以適應(yīng)磚架上瓷磚的位姿，使夾持動作更加準(zhǔn)確可靠。本實用新型所設(shè)計限位方鋼3-3是為了避免夾持組件3在運磚或者空載回程過程中出現(xiàn)大幅度擺動。結(jié)合附圖7，小車組件2與夾持組件3將夾取的瓷磚運輸至翻轉(zhuǎn)組件5，瓷磚被放入翻轉(zhuǎn)組件5中翻轉(zhuǎn)托架5-1中，使瓷磚下表面與翻轉(zhuǎn)托架5-1的撐磚上表面5-7接觸。瓷磚被送入翻轉(zhuǎn)托架5-1內(nèi)，在控制信號的作用下，氣缸5-3動作，氣缸活塞桿5-4伸出，使得夾持爪5-2緊貼在瓷磚側(cè)面上，夾緊并對齊瓷磚，隨后在控制信號的作用下，氣缸5-5動作，氣缸活塞桿5-6伸出，推動翻轉(zhuǎn)托架5-1向上翻轉(zhuǎn)，同時帶動翻轉(zhuǎn)托架5-1內(nèi)的瓷磚翻轉(zhuǎn)到水平位置，在控制信號的作用下，氣缸5-3動作，氣缸活塞桿5-4退回，翻轉(zhuǎn)到水平位置的瓷磚再由同步帶運輸?shù)胶罄m(xù)部件，在控制信號的作用下，氣缸5-5動作，氣缸活塞桿5-6退回，翻轉(zhuǎn)托架5-1退回到初始位置，等候下一輪翻轉(zhuǎn)。結(jié)合附圖8，由于左滑臺組件4和右滑臺組件6基本原理與結(jié)構(gòu)相同，以右滑臺組件6為例具體說明。叉車將放好磚的磚架6-5放置在滑臺6-3上面，同步帶6-2的兩端分別連接在滑臺6-3的前端與后端，電機6-1通過控制同步帶6-2，帶動滑臺6-3運動，從而完成磚架6-5上面的瓷磚進給動作。頂磚裝置6-4的目的是頂緊磚架6-5上面的瓷磚，減小瓷磚與磚架表面的角度與瓷磚之間的間隙，從而便于夾持組件3夾取瓷磚。[0037]結(jié)合附圖9，經(jīng)過翻轉(zhuǎn)的瓷磚通過同步帶7-4的輸送，被運送至分離裝置7-3，在執(zhí)行分離之前，對齊機構(gòu)7-2要將運送過來的瓷磚對齊。為了實現(xiàn)上磚過程的高效率，在進行上磚及搬運時，每次上磚、搬運兩包磚，在到達(dá)上磚的下一工序前，再通過分離裝置7-3進行分離，執(zhí)行分離動作時，頂起氣缸7-1將運送過來的瓷磚頂起，運送過來的瓷磚要分離成為兩部分，而每次頂起的高度不一樣，所以頂起氣缸7-1采用雙行程氣缸。分離裝置7-3將瓷磚分成兩部分，瓷磚在同步帶7-4的作用下，被運送到下一工序。本實用新型的工作過程為叉車將放好磚的磚架放在左滑臺組件4上，左滑臺組件4在同步帶4-1的帶動下進給送磚，到達(dá)指定位置后，控制信號的作用使左滑臺組件4停止進給，夾持組件3動作，夾取瓷磚并在同步帶9、同步帶10的帶動下上升到指定位置，在控制信號的作用下，小車組件2帶動夾持組件3沿著機架I導(dǎo)軌向翻轉(zhuǎn)機構(gòu)組件5的方向運動，到達(dá)指定位置后，在控制信號的作用下，小車組件2停止運動，夾持組件3在同步帶的帶動下向下運動，當(dāng)瓷磚接觸翻轉(zhuǎn)機構(gòu)組件5的撐磚上表面時，夾持組件3停止運動并且控制夾持組件3放開瓷磚，夾持組件3在在控制信號的作用下上升并且回程，繼續(xù)夾磚運磚。翻 轉(zhuǎn)機構(gòu)組件5將運送過來的磚翻轉(zhuǎn)至水平位置，在同步帶7-4的作用下，被運送至分離運輸組件7，執(zhí)行分離動作后，通過同步帶7-4被輸送至下一模塊。當(dāng)左滑臺組件4上磚架上的磚全部夾取運送結(jié)束后，小車組件2帶動夾持組件3運動到右滑臺組件6 —側(cè)，其在右滑臺組件6夾磚運磚過程同其在左滑臺組件4夾磚運磚過程相同。以上所述的僅是本實用新型的優(yōu)選實施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實用新型創(chuàng)造構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進，這些都屬于本實用新型的保護范圍。
權(quán)利要求1.一種瓷磚包裝線上磚裝置，其特征在于，它包括機架及其上設(shè)置的主要由滑動機構(gòu)和夾持組件構(gòu)成的上磚夾持搬運裝置、安放瓷磚的滑臺組件、翻轉(zhuǎn)機構(gòu)和分離運輸裝置，夾持組件與滑動機構(gòu)連接并懸置于機架的下方；翻轉(zhuǎn)機構(gòu)設(shè)置在分離運輸裝置外，并通過一輸送機構(gòu)將經(jīng)過其翻轉(zhuǎn)的瓷磚送至分離運輸裝置上。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種瓷磚包裝線上磚裝置，其特征在于，所述滑臺組件分為左滑臺組件和右滑臺組件，左滑臺組件和右滑臺組件安裝在翻轉(zhuǎn)機構(gòu)的兩側(cè)。
3.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述的一種瓷磚包裝線上磚裝置，其特征在于，所述滑動機構(gòu)包括小車組件和設(shè)置在機架上的導(dǎo)軌，導(dǎo)軌的末端設(shè)置有定滑輪，小車組件中設(shè)置有提供動力的電機、與電機連接的同步帶輪、同步帶，同步帶繞接于同步帶輪和定滑輪之間。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種瓷磚包裝線上磚裝置，其特征在于，所述小車組件中還設(shè)置有動滑輪以及驅(qū)動動滑輪移動的輔助氣缸，夾持組件的左、右兩側(cè)分別設(shè)置有同步帶與小車組件連接在一起，右同步帶的一端連接在夾持組件上，繞過定滑輪、同步帶帶輪、動滑輪，最終另一端固定在小車組件上面；左同步帶一端連接在夾持組件上，繞過同步帶輪、動滑輪，最終另一端固定在小車組件上面。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種瓷磚包裝線上磚裝置，其特征在于，所述夾持組件的左、右兩側(cè)分別設(shè)置有同步帶與小車組件連接在一起，右同步帶一端連接在夾持組件上，繞過定滑輪，另一端最終固定在同步帶輪上；左同步帶一端連接在夾持組件上，繞過定滑輪，另一端最終固定在同步帶輪上。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種瓷磚包裝線上磚裝置，其特征在于，所述同步帶輪的轉(zhuǎn)動軸上連接有連桿，該連桿的端部連接輔助氣缸的活塞桿，并由輔助氣缸驅(qū)動其繞同步帶輪軸心轉(zhuǎn)動。
7.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種瓷磚包裝線上磚裝置，其特征在于，所述夾持組件包括固定橫梁、垂直穿過固定橫梁的左、右支持臂、分設(shè)于左、右支持臂上的左、右夾持爪以及驅(qū)動左、右支持臂實現(xiàn)夾緊或放松動作的動力機構(gòu)，左、右夾持爪上分別設(shè)置有限位板，夾持爪設(shè)置在支持臂上并與其旋轉(zhuǎn)配合。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種瓷磚包裝線上磚裝置，其特征在于，所述動力機構(gòu)包括氣缸和連接于氣缸活塞桿上的氣缸連接桿，氣缸連接桿、氣缸分別與左、右支持臂鉸接。
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種瓷磚包裝線上磚裝置，其特征在于，所述夾持爪通過銷軸與支持臂連接起來，支持臂內(nèi)設(shè)置有支撐銷軸的法蘭軸承，并通過一與銷軸配合的螺母將夾持爪固定于支持臂上，螺母與法蘭軸承之間設(shè)置有作為軸肩限位的墊片；所述固定橫梁左、右側(cè)分設(shè)有限位方鋼，小車組件的下方設(shè)置有向下延伸的固定桿，該固定桿端部安裝有限位輪，限位輪與限位方鋼活動接觸。
10.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種瓷磚包裝線上磚裝置，其特征在于，所述翻轉(zhuǎn)機構(gòu)包括固定于機架上的翻轉(zhuǎn)托架、分設(shè)于翻轉(zhuǎn)托架兩側(cè)由氣缸驅(qū)動的夾持爪、以及推動翻轉(zhuǎn)托架向上翻轉(zhuǎn)的翻轉(zhuǎn)氣缸，兩夾持爪鉸接于機架上；將經(jīng)過翻轉(zhuǎn)的瓷磚送至分離運輸裝置上的輸送機構(gòu)采用同步帶方式，分離運輸裝置上設(shè)置有對齊機構(gòu)和將運送過來的瓷磚頂起的頂起氣缸，頂起氣缸采用雙行程氣缸。
專利摘要本實用新型公開了一種瓷磚包裝線上磚裝置，其特征在于，它包括機架及其上設(shè)置的主要由滑動機構(gòu)和夾持組件構(gòu)成的上磚夾持搬運裝置、安放瓷磚的滑臺組件、翻轉(zhuǎn)機構(gòu)和分離運輸裝置，夾持組件與滑動機構(gòu)連接并懸置于機架的下方；翻轉(zhuǎn)機構(gòu)設(shè)置在分離運輸裝置外，并通過一輸送機構(gòu)將經(jīng)過其翻轉(zhuǎn)的瓷磚送至分離運輸裝置上。本實用新型在保證上磚裝置結(jié)構(gòu)簡單、易于維護、成本較低的前提下，實現(xiàn)上磚過程的高效率和高可靠性，上磚方式、夾磚方式、運磚方式、翻轉(zhuǎn)方式以及分離方式都較簡單靈活、可靠穩(wěn)定。
文檔編號B65B35/56GK202541884SQ20112057084
公開日2012年11月21日 申請日期2011年12月31日 優(yōu)先權(quán)日2011年12月31日
發(fā)明者周文鵬, 方偉文 申請人:佛山市新鵬陶瓷機械有限公司