專利名稱：不合格工件排出裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明關(guān)于一次性尿布等的吸收性物品的制造時(shí)所使用的不合格工件排出裝置。
背景技術(shù)：
以往，不限于一次性尿布等的吸收性物品，在制品的生產(chǎn)線中，在將制造的制品以規(guī)定的輸送節(jié)距在輸送路徑上輸送中，進(jìn)行從輸送路徑排出不合格產(chǎn)品(專利文獻(xiàn)I)?，F(xiàn)有技術(shù)文件專利文獻(xiàn)
專利文獻(xiàn)日本專利特開2001 - 89003號(hào)公報(bào)

發(fā)明內(nèi)容
發(fā)明要解決的課題作為以此為目的的裝置，想到了下面的結(jié)構(gòu)(參照?qǐng)D5)。作為以輸送節(jié)距P2輸送制品I的輸送路徑，具有第I輸送路徑61t和位于其下游側(cè)的第2輸送路徑81t。在第I輸送路徑61t和第2輸送路徑81t之間，設(shè)有分揀機(jī)構(gòu)71。當(dāng)通過(guò)第I輸送路徑61t的制品I為合格產(chǎn)品時(shí)，分揀機(jī)構(gòu)71將該制品I向第2輸送路徑81t分揀，另一方面，當(dāng)為不合格產(chǎn)品時(shí)，向排出路徑IOOt分揀。該分揀動(dòng)作使用例如檢測(cè)第I輸送路徑61t上的制品I的通過(guò)的通過(guò)檢測(cè)傳感器97。即，當(dāng)通過(guò)檢測(cè)傳感器97檢測(cè)到不合格產(chǎn)品I通過(guò)第I輸送路徑61t上的規(guī)定位置97p時(shí)，從該傳感器97輸出通過(guò)檢測(cè)信號(hào)，接收信號(hào)的控制器110控制分揀機(jī)構(gòu)71將不合格產(chǎn)品I向排出路徑IOOt排出。這里，考慮到可能出現(xiàn)的不合格產(chǎn)品I的排出錯(cuò)誤，考慮將緊靠不合格產(chǎn)品I前方的合格產(chǎn)品的制品I額外地排出。但是，此時(shí)，根據(jù)作為通過(guò)檢測(cè)傳感器97的通過(guò)檢測(cè)位置的上述規(guī)定位置97p的設(shè)定和輸送節(jié)距P2的設(shè)定，分揀動(dòng)作有時(shí)會(huì)不準(zhǔn)時(shí)。也就是說(shuō)，當(dāng)將要使應(yīng)當(dāng)向排出路徑IOOt排出的前述緊靠前方的合格產(chǎn)品的制品I向排出路徑IOOt分揀時(shí)，該制品I可以已經(jīng)通過(guò)分揀機(jī)構(gòu)71并到達(dá)第2輸送路81t。本發(fā)明鑒于上述以往的問(wèn)題，其目的是提高具有不合格部的工件和緊靠其前方的工件等的應(yīng)該從輸送路徑排出的工件的排出準(zhǔn)確度。為了解決課題的手段為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的主要方面是一種不合格工件排出裝置，該不合格工件排出裝置從對(duì)多個(gè)吸收性物品的工件沿輸送方向以規(guī)定的輸送節(jié)距輸送的輸送路徑將具有不合格部的工件向排出路徑排出，前述輸送路徑具有第I輸送路徑和位于該第I輸送路徑的下游側(cè)的第2輸送路徑，前述不合格工件排出裝置具有
分揀機(jī)構(gòu)，該分揀機(jī)構(gòu)設(shè)于前述第I輸送路徑和前述第2輸送路徑之間，將通過(guò)前述第I輸送路徑的前述工件分揀到前述第2輸送路徑和前述排出路徑中的一方；不合格部檢測(cè)傳感器，該不合格部檢測(cè)傳感器檢測(cè)前述不合格部，并輸出不合格部檢測(cè)信號(hào)；通過(guò)檢測(cè)傳感器，該通過(guò)檢測(cè)傳感器設(shè)于前述第I輸送路徑中，檢測(cè)前述工件在前述第I輸送路徑上的規(guī)定位置的通過(guò)，并輸出通過(guò)檢測(cè)信號(hào)；控制器，該控制器基于前述不合格部檢測(cè)信號(hào)和前述通過(guò)檢測(cè)信號(hào)，控制前述分揀機(jī)構(gòu)的分揀動(dòng)作，前述第I輸送路徑中的前述分揀機(jī)構(gòu)側(cè)的端部和前述規(guī)定位置的距離在前述輸送節(jié)距以上。 關(guān)于本發(fā)明的其他特征，可以由本發(fā)明的說(shuō)明書和附圖的記載知曉。發(fā)明效果根據(jù)本發(fā)明，可以提高具有不合格部的工件和緊靠其前方的工件等的應(yīng)該從輸送路徑排出的工件的排出準(zhǔn)確度。


圖I為從側(cè)面表示吸收性物品I的生產(chǎn)線20的示意圖。圖2A為一次性尿布I的一例的平面圖，圖2B為沿圖2A中的B — B的截面圖。圖3A和圖3B為具備作為不合格產(chǎn)品的尿布I的不合格部的一例的片材2 (4)的接頭部2j (4j)的說(shuō)明圖。圖4為不合格產(chǎn)品排出裝置60的大致側(cè)面圖。圖5為將通過(guò)檢測(cè)傳感器97靠近分揀傳送部71配置時(shí)的問(wèn)題點(diǎn)的說(shuō)明圖。圖6為排出處理的流程圖。圖7A和圖7B為其他的實(shí)施方式的的不合格產(chǎn)品排出裝置60a的大致側(cè)面圖。
具體實(shí)施例方式根據(jù)本說(shuō)明書和附圖的記載，至少可以明確以下事項(xiàng)。一種不合格工件排出裝置，該不合格工件排出裝置從對(duì)多個(gè)吸收性物品的工件沿輸送方向以規(guī)定的輸送節(jié)距輸送的輸送路徑將具有不合格部的工件向排出路徑排出，前述輸送路徑具有第I輸送路徑和位于該第I輸送路徑的下游側(cè)的第2輸送路徑，前述不合格工件排出裝置具有分揀機(jī)構(gòu)，該分揀機(jī)構(gòu)設(shè)于前述第I輸送路徑和前述第2輸送路徑之間，將通過(guò)前述第I輸送路徑的前述工件分揀到前述第2輸送路徑和前述排出路徑中的一方；不合格部檢測(cè)傳感器，該不合格部檢測(cè)傳感器檢測(cè)前述不合格部，并輸出不合格部檢測(cè)信號(hào)；通過(guò)檢測(cè)傳感器，該通過(guò)檢測(cè)傳感器設(shè)于前述第I輸送路徑中，檢測(cè)前述工件在前述第I輸送路徑上的規(guī)定位置的通過(guò)，并輸出通過(guò)檢測(cè)信號(hào)；控制器，該控制器基于前述不合格部檢測(cè)信號(hào)和前述通過(guò)檢測(cè)信號(hào)，控制前述分揀機(jī)構(gòu)的分揀動(dòng)作，前述第I輸送路徑中的前述分揀機(jī)構(gòu)側(cè)的端部和前述規(guī)定位置的距離在前述輸送節(jié)距以上。 根據(jù)這樣的不合格工件排出裝置，通過(guò)檢測(cè)傳感器檢測(cè)距離第I輸送路徑的前述端部輸送節(jié)距以上的前述規(guī)定位置的工件的通過(guò)。由此，當(dāng)具有不合格部的工件通過(guò)該位置時(shí)，與其下游相鄰的工件仍在第I輸送路徑上。也就是說(shuō)，處在前述端部或者位于該端部上游側(cè)的通過(guò)中。由此，可以將該工件卷入并向排出路徑排出，因此，可以提高將具有不合格部的工件和緊靠其前方的工件的應(yīng)當(dāng)排出的工件的排出準(zhǔn)確度。在不合格工件排出裝置中，優(yōu)選地，在對(duì)于在前述工件中指定的工件判斷為具有前述不合格部的情況下，除前述指定的工件外，前述控制器還將位于該指定的工件的上游側(cè)的相鄰位置的至少一個(gè)工件和位于該指定的工件的下游側(cè)的相鄰位置的至少一個(gè)工件向前述排出路徑排出。根據(jù)這樣的不合格工件排出裝置，位于上游側(cè)和下游側(cè)的鄰近位置的工件也被卷入并排出，可以確實(shí)地防止具有不合格部的工件的排出錯(cuò)誤。在不合格工件排出裝置中，優(yōu)選地，在對(duì)在前述工件中指定的工件判定為具有前述不合格部的情況下，除前述指定的工件外，前述控制器還將位于該指定的工件的下游側(cè)的相鄰位置的N (N為2以上的整數(shù))個(gè)工件向前述排出路徑排出，前述第I輸送路徑中的前述分揀機(jī)構(gòu)側(cè)的端部和前述規(guī)定位置的距離在前述輸送節(jié)距的前述N倍以上。根據(jù)這樣的不合格工件排出裝置，通過(guò)檢測(cè)傳感器檢測(cè)距離第I輸送路徑的前述端部輸送節(jié)距的N倍以上的前述規(guī)定位置的工件的通過(guò)。由此，該通過(guò)檢測(cè)傳感器在檢測(cè)具有前述不合格部的工件的時(shí)間點(diǎn)，與其下游相鄰的N個(gè)工件仍在第I輸送路徑上，也就是說(shuō)，處在前述端部或者位于該端部上游側(cè)的通過(guò)中，由此，這些N個(gè)工件被卷入并向排出路徑排出。這里，N為2以上的整數(shù)。由此，多個(gè)工件卷入并且具有不合格部的工件經(jīng)由排出路徑排出，因此可以進(jìn)一步提高具有該不合格部的工件的排出準(zhǔn)確度。在不合格工件排出裝置中，優(yōu)選地，在前述第I輸送路徑的上游側(cè)配置有分?jǐn)鄼C(jī)構(gòu)，該分?jǐn)鄼C(jī)構(gòu)將在前述輸送方向上連續(xù)的連續(xù)片材狀部件沿前述輸送方向以規(guī)定節(jié)距分?jǐn)?，在前述分?jǐn)鄼C(jī)構(gòu)和前述第I輸送路徑之間，進(jìn)行在沿前述輸送方向相鄰的前述工件彼此之間空出間隔的處理，使得在前述第I輸送路徑中，前述工件被以前述輸送節(jié)距輸送，前述不合格部檢測(cè)傳感器，在前述連續(xù)片材狀部件的狀態(tài)中檢測(cè)前述不合格部并輸出前述不合格部檢測(cè)信號(hào)，在基于前述不合格部檢測(cè)信號(hào)，判定為前述連續(xù)片材狀部件中的前述不合格部跨越相當(dāng)于前述2個(gè)工件的兩部分的情況下，與判定為前述不合格部處于相當(dāng)于I個(gè)工件的部分中的情況相比，前述控制器增加向前述排出路徑排出的工件的個(gè)數(shù)。根據(jù)這樣的不合格工件排出裝置，當(dāng)不合格部處在沿輸送方向相鄰的2個(gè)工件時(shí)，增加向排出路徑排出的工件的個(gè)，因此可以確實(shí)地抑制具有不合格部的工件的排出錯(cuò)誤。
在不合格工件排出裝置中，優(yōu)選地，對(duì)于每種前述不合格部分別配置前述不合格部檢測(cè)傳感器，在前述控制器基于多個(gè)前述不合格部檢測(cè)傳感器中的至少一個(gè)傳感器的前述不合格部檢測(cè)信號(hào)，判定為指定的工件具有不合格部的情況下，該控制器將前述指定的工件向前述排出路徑排出。根據(jù)這樣的不合格工件排出裝置，可以只向第2輸送路徑輸送完全不具有不合格部的工件 。在不合格工件排出裝置中，優(yōu)選地，在前述第I輸送路徑的上游側(cè)配置有分?jǐn)鄼C(jī)構(gòu)，該分?jǐn)鄼C(jī)構(gòu)通過(guò)將在前述輸送方向上連續(xù)的連續(xù)片材狀部件沿前述輸送方向以規(guī)定節(jié)距分?jǐn)?，生成前述工件，在前述分?jǐn)鄼C(jī)構(gòu)和前述第I輸送路徑之間，進(jìn)行在沿前述輸送方向相鄰的前述工件彼此之間空出間隔的處理，使得在前述第I輸送路徑中，前述工件被以前述輸送節(jié)距輸送，前述不合格部檢測(cè)傳感器在前述連續(xù)片材狀部件的狀態(tài)中檢測(cè)前述不合格部在規(guī)定的檢測(cè)位置的通過(guò)，并且輸出前述不合格部檢測(cè)信號(hào)，前述控制器，通過(guò)對(duì)從前述不合格部檢測(cè)傳感器的前述檢測(cè)位置到前述通過(guò)檢測(cè)傳感器的前述規(guī)定位置的輸送路徑中所要包含的前述工件的假想數(shù)、與以前述不合格部檢測(cè)信號(hào)的輸出時(shí)間點(diǎn)的計(jì)數(shù)值為零值且每當(dāng)前述工件通過(guò)前述通過(guò)檢測(cè)傳感器的前述規(guī)定位置時(shí)加一的計(jì)數(shù)值比較，確定具有前述不合格部的工件到達(dá)前述規(guī)定位置的到達(dá)時(shí)間點(diǎn)，前述控制器基于前述到達(dá)時(shí)間點(diǎn)，使前述分揀機(jī)構(gòu)動(dòng)作，將前述工件導(dǎo)向前述排出路徑。根據(jù)這樣的不合格工件排出裝置，可以將具有不合格部的工件確實(shí)地導(dǎo)向排出路徑。在不合格工件排出裝置中，優(yōu)選地，具有輸出表示前述第I輸送路中的前述工件的輸送量的信號(hào)的傳感器，當(dāng)以前述到達(dá)時(shí)間點(diǎn)為零值計(jì)測(cè)的前述信號(hào)表示的值達(dá)到規(guī)定的閾值時(shí)，前述控制器使前述分揀機(jī)構(gòu)動(dòng)作，將前述工件導(dǎo)向前述排出路徑。根據(jù)這樣的不合格工件排出裝置，可以將具有不合格部的工件確實(shí)地導(dǎo)向排出路徑。在不合格工件排出裝置中，優(yōu)選地，前述檢測(cè)位置被設(shè)定為將從前述不合格部檢測(cè)傳感器的前述檢測(cè)位置到前述分?jǐn)鄼C(jī)構(gòu)的輸送路徑的路徑長(zhǎng)度Dl除以前述規(guī)定節(jié)距Pl得到的值(=D1/P1)處在規(guī)定的整數(shù)值的±5%的范圍內(nèi)的位置，前述規(guī)定位置被設(shè)定為將從前述分?jǐn)鄼C(jī)構(gòu)到關(guān)于前述通過(guò)檢測(cè)傳感器的前述規(guī)定位置的輸送路徑的路徑長(zhǎng)度D2除以前述輸送節(jié)距P2的值(=D2/P2)處在規(guī)定的整數(shù)值的±5%的范圍內(nèi)的位置。根據(jù)這樣的不合格工件排出裝置，可以更正確地確認(rèn)具有不合格部的工件的到達(dá)通過(guò)檢測(cè)傳感器的前述到達(dá)時(shí)間點(diǎn)。本實(shí)施方式
(吸收性物品I的生產(chǎn)線20的大致結(jié)構(gòu))圖I為側(cè)面表示吸收性物品I的生產(chǎn)線20的示意圖。在該生產(chǎn)線20中，制造作為吸收排泄液體的吸收性物品I的一例的一次性尿布I。圖2A為該尿布I的一例的平面圖，圖2B為沿圖2A中的B — B截面圖。尿布I例如將在無(wú)紡布等的透液性的頂片2和薄膜等的不透液性的底片4之間安裝以紙漿纖維為主原料的吸收體3的結(jié)構(gòu)作為主體11。并且，其展開狀態(tài)的的平面形狀為近似沙漏形。也就是說(shuō)，位于尿布I的長(zhǎng)度方向的兩端部的腹側(cè)部IlA和背側(cè)部IlB的寬度為比位于他們之間的部位的襠下部IlC的寬度寬。由此，腹側(cè)部IlA和背側(cè)部IlB中的寬度方向的兩端部形成有側(cè)翼11SFU1SF···。
另外，在背側(cè)部IlB上粘附有具有一對(duì)搭扣5、5的扎帶部件6。并且，在尿布I的使用時(shí)，構(gòu)成為例如通過(guò)使該部件6中的寬度方向的中央部的穿孔6m分?jǐn)?，以使一?duì)搭扣
5、5沿尿布I的寬度方向打開，由此，使尿布I的穿著時(shí)的背側(cè)部IlB卡定到腹側(cè)部11A。此外，為了賦予形成襠下部IIC附近的腿圍開口部11H、IIH的部位伸縮性，可以在尿布I的寬度方向的兩側(cè)的部分上將未圖示的橡膠線等的彈性部件沿長(zhǎng)度方向設(shè)置，也可以在該寬度方向的兩側(cè)的部分上分別設(shè)有立體褶皺(未圖示)。如圖I所示，尿布I的生產(chǎn)線20具有將尿布I的半成品la、Ib…等沿輸送方向輸送的多個(gè)輸送機(jī)構(gòu)22、22···。各輸送機(jī)構(gòu)22、22…使用在作為載置面的環(huán)形帶的表面具有吸引功能的吸引式傳送帶22，分別以未圖示的電動(dòng)機(jī)等作為驅(qū)動(dòng)源周轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)環(huán)形帶。此外，可以根據(jù)情況使用輸送輥。并且,在由輸送機(jī)構(gòu)22、22…將半成品la、Ib…等沿輸送方向輸送的過(guò)程中，依次進(jìn)行相對(duì)于該半成品la、lb…等其他的部件的接合、折疊、切斷等的各種加工，完成尿布I。此外，在以下的說(shuō)明中，與尿布I的輸送方向正交的方向(圖I中為貫通其紙面的方向)稱作“CD方向”。另外，將輸送方向的下游側(cè)和上游側(cè)分別稱作前方和后方。如圖I所示，生產(chǎn)線20具有多個(gè)卷筒25、25。卷筒25例如分別相對(duì)于頂片2和底片4設(shè)置。片材2、4皆以將片材卷曲而成片材卷的形態(tài)向生產(chǎn)線20輸入。并且，各片材卷2r、4r分別安裝在對(duì)應(yīng)的卷筒25上并以連續(xù)片材的形態(tài)退卷。另外，該生產(chǎn)線20具有作為主加工裝置的集纖裝置30、旋轉(zhuǎn)模切裝置40、旋切裝置50等，另外，在輸送方向的下游側(cè)具有將尿布I的不合格產(chǎn)品從生產(chǎn)線20排出的不合格產(chǎn)品排出裝置60。集纖裝置30將作為吸收體3的主原料的紙漿纖維成形為近似長(zhǎng)方體等的規(guī)定形狀而生成吸收體3，并將生成了的吸收體3沿輸送方向以制品節(jié)距Pl的方式載置到吸引式傳送帶22上。在其下游設(shè)定有底片4的合流位置G4。S卩，在該位置G4使底片4從下方以連續(xù)片材的形態(tài)供給，并將吸收體3以制品節(jié)距Pl的方式載置到該底片4的上面。另外，在該合流位置G4的附近，設(shè)有頂片2的合流位置G2。由此，在該位置G2，相對(duì)于在底片4上載置吸收體3的狀態(tài)的半成品la，從其上方頂片2以連續(xù)片材的形態(tài)被供給，邊從上方覆蓋吸收體3邊使該片材2貼合到底片4。由此半成品Ia成為半成品lb。在其下游的位置，利用未圖示的的配送裝置，相對(duì)于具備半成品Ib的頂片2，使單片狀的扎帶部件6 (不圖示)以制品節(jié)距Pl的方式貼附，由此使半成品Ib成為半成品lc。在其下游配置有旋轉(zhuǎn)模切裝置40。該裝置40具有彼此對(duì)向而驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)的切輥41和砧輥42。并且，當(dāng)半成品Ic通過(guò)這些輥41、42的間隙時(shí)，這些輥41、42以制品節(jié)距Pl的方式將半成品Ic的CD方向的兩端邊緣切割成近似半圓形，由此，將半成品Ic成形為前述的近似沙漏狀的半成品Id。這樣，半成品Id通過(guò)未圖示的折疊機(jī)構(gòu)。此處，將利用前述的近似半圓形的切割處理在⑶方向的兩側(cè)形成的各側(cè)翼11SF、11SF分別向⑶方向的內(nèi)方折疊。由此半成品Id成為半成品le。并且，該半成品Ie向接下來(lái)的旋切裝置50輸送。旋切裝置50也具有彼此對(duì)向而驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)的切輥51和砧輥52。并且，當(dāng)將這些輥51、52的間隙通過(guò)半成品Ie時(shí)，這些輥51、52將該半成品Ie以制品節(jié)距Pl的方式分?jǐn)?，由此，完成以單個(gè)產(chǎn)品單獨(dú)地分開的狀態(tài)的尿布I。這樣，各尿布I向不合格產(chǎn)品排出裝置60 (相當(dāng)于不合格工件排出裝置)輸送。此處，在輸送中將各尿布I分揀為合格產(chǎn)品和不合格產(chǎn)品，合格產(chǎn)品原封不動(dòng)地通過(guò)輸送路徑81t輸送到下面的工序(參照?qǐng)DI中的下段的圖)，不合格產(chǎn)品通過(guò)排出路徑IOOt被從生 產(chǎn)線20排出(參照?qǐng)DI中的上段的圖)。此外，該分別由控制器110基于來(lái)自配置在生產(chǎn)線20的輸送路徑的適當(dāng)位置的各種傳感器92、94、96、97、98的信號(hào)進(jìn)行。對(duì)此后面將進(jìn)行描述。(關(guān)于不合格產(chǎn)品)上述的生產(chǎn)線20以連續(xù)生產(chǎn)為前提而工作。由此，對(duì)于基本的制造必要的各原材料，總是不間斷地連續(xù)供應(yīng)。例如，如圖3A所示，對(duì)于頂片2和底片4的各片材卷2r、4i■，各分別準(zhǔn)備一對(duì)卷筒25、25，當(dāng)一方的卷筒25處于陸續(xù)供給中時(shí)，另一方的卷筒25處于待機(jī)中。并且,從抽出供給中的卷筒25的片材2 (4)的抽出完成時(shí)，如圖3B所示，待機(jī)中的片材卷2r (4r)的抽出前端2LE (4LE)接續(xù)到作為先行材料的抽出供給中的片材2 (4)的末端2TE (4TE)。例如，利用粘接帶、熱熔粘接劑或熱封等接合。并且，由此，進(jìn)行原材料的連續(xù)供給。但是，作為上述的前端2LE (4LE)和末端2TE (4TE)的接合部的接頭部2j (4j)毫無(wú)疑問(wèn)是非定形的部分，含有該部分2j (4j)的尿布I (以下，稱作制品I)成為不合格產(chǎn)
品O另外，在將扎帶部件6等的部品貼合到半成品Ib的情況中，當(dāng)偏離貼合位置的容許范圍而貼合的時(shí)，其制品I成為不合格產(chǎn)品。因此，對(duì)于不合格產(chǎn)品，由不合格產(chǎn)品排出裝置60排除到生產(chǎn)線20外。此外，檢測(cè)上述的接頭部2j (4j)那樣的不合格部，用于從單獨(dú)的多個(gè)尿布1、1···中指定不合格產(chǎn)品的傳感器92、94、96根據(jù)每個(gè)不合格的類別設(shè)置，來(lái)自于各傳感器92、94,96的不合格部檢測(cè)信號(hào)分別發(fā)送到后述的控制器110，供給不合格產(chǎn)品的排出。(不合格產(chǎn)品排出裝置60)圖4為不合格產(chǎn)品排出裝置60的大致側(cè)面圖。不合格產(chǎn)品排出裝置60配置為靠近將半成品Ie分?jǐn)酁閱蝹€(gè)產(chǎn)品并生成尿布I的旋切裝置50 (相當(dāng)于分?jǐn)鄼C(jī)構(gòu))的下游側(cè)。并且，分?jǐn)嗌闪说哪虿糏 (相當(dāng)于工件)，利用旋切裝置50的輥51、52的驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)原封不動(dòng)地向不合格產(chǎn)品排出裝置60的輸送路徑611連續(xù)送入。該不合格產(chǎn)品排出裝置60具有配置于旋切裝置50的下游側(cè)，形成第I輸送路徑61t的第I傳送部61 ;配置于該第I傳送部61的下游側(cè)，形成第2輸送路徑81t的第2傳送部81 ;配置于這些第I傳送部61和第2傳送部81之間，利用擺動(dòng)動(dòng)作擇一地將輸送路徑71t連接到第2輸送路徑81t和排出路徑IOOt中的一個(gè)的分揀傳送部71 (相當(dāng)于分揀機(jī)構(gòu))；檢測(cè)不合格產(chǎn)品的傳感器92、94、96、97、檢測(cè)第I傳送部61的狀態(tài)的傳感器98等的傳感器組(圖I);基于從傳感器組輸出的各種信號(hào)，控制分揀傳送部71的控制器110 (圖I)。以下，說(shuō)明不合格產(chǎn)品排出裝置60的各構(gòu)成要素，在以下的說(shuō)明中，只要沒有特別地指出，在該說(shuō)明出現(xiàn)的任意一個(gè)輥63u、63d、73u、73d、83u、83d的旋轉(zhuǎn)軸也朝向CD方向。第I傳送部61具有上下一對(duì)環(huán)形帶62u、62d。下環(huán)形帶62d卷繞在輸送方向的前后一對(duì)輥63d，63d上。并且，這些輥63d、63d中的至少一方的輥63d被從作為驅(qū)動(dòng)源的的電動(dòng)機(jī)(未圖示)賦予驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)力而驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)，由此下環(huán)形帶62d周轉(zhuǎn)。另外，下環(huán)形帶62d 在表面上具有多個(gè)吸氣孔(未圖示)，由此在表面上吸引并保持載置的尿布I。另一方面，上環(huán)形帶62u卷繞在輸送方向的前后一對(duì)輥63u、63u上。并且，上環(huán)形帶62u為了在與下環(huán)形帶62d之間夾住并輸送尿布1，以規(guī)定的壓力受到下環(huán)形帶62d擠壓。由此，將形成于這些上環(huán)形帶62u和下環(huán)形帶62d之間的前述第I輸送路徑61t與這些環(huán)形帶62u、62d成為近似一體來(lái)移動(dòng)尿布I。并且，在第I輸送路徑61t的下游端部61e將尿布I傳遞到分揀傳送部71。附帶說(shuō)明的是，上環(huán)形帶62u可以為作為從下環(huán)形帶62d得到驅(qū)動(dòng)力而從動(dòng)周轉(zhuǎn)的從動(dòng)帶而構(gòu)成，也可以作為利用適當(dāng)?shù)凝X輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)等從上述的電動(dòng)機(jī)受到傳遞驅(qū)動(dòng)力而驅(qū)動(dòng)周轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)帶而構(gòu)成。此外，當(dāng)為后者的驅(qū)動(dòng)周轉(zhuǎn)的時(shí)，自然而然地，上環(huán)形帶62u與下環(huán)形帶62d同步地周轉(zhuǎn)動(dòng)作。這里，該第I傳送部61的輸送速度V61為比旋切裝置50的切輥51的周速V50，即旋切裝置50下的半成品Ie的輸送速度V50快的速度，并且，利用控制器110控制輸送速度V61，使輸送速度V61與該輸送速度V50連動(dòng)地(比例地)變化。也就是說(shuō)，輸送速度V61為旋切裝置50的輸送速度V50乘上規(guī)定倍率Rm (V61 = RmXV50)。由此，當(dāng)由旋切裝置50分?jǐn)嗌傻哪虿糏轉(zhuǎn)移到第I傳送部61上時(shí),第I傳送部61以被牽引的方式被輸送,結(jié)果，在與輸送方向的上游側(cè)相鄰的尿布I之間形成間隔S。也就是說(shuō)，位于第I傳送部61下游側(cè)的輸送節(jié)距P2為制品節(jié)距Pl乘以前述規(guī)定倍率Rm而擴(kuò)大的節(jié)距P2(= RmXPl =Pl + δ )。并且，該第I傳送部61的輸送速度V61也維持在分揀傳送部71和第2傳送部81中。由此，上述的擴(kuò)大了的輸送節(jié)距Ρ2也至少維持在從第I傳送部61到第2傳送部81的范圍內(nèi)。附帶說(shuō)明的是，該擴(kuò)大了的輸送節(jié)距Ρ2可以設(shè)定為在分揀傳送部71的輸送路徑71t的全長(zhǎng)L71t以上的長(zhǎng)度。由此，當(dāng)利用分揀傳送部71的擺動(dòng)動(dòng)作將排出對(duì)象的尿布I排出時(shí)，可以只對(duì)該排出對(duì)象的尿布I選擇地導(dǎo)向排出路徑100t，而不會(huì)帶給該排出對(duì)象的尿布I的前或后相鄰的尿布I任何影響。第2傳送部81也具有上下一對(duì)環(huán)形帶82u、82d。下環(huán)形帶82d卷繞在輸送方向的前后一對(duì)輥83d、83d上。并且，這些輥83d、83d中的至少一方的輥83d被從作為驅(qū)動(dòng)源的的電動(dòng)機(jī)(未圖示)賦予驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)力而驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)，由此下環(huán)形帶82d周轉(zhuǎn)。另外，下環(huán)形帶82d在表面上具有多個(gè)吸氣孔(未圖示)，由此在表面上吸引并保持載置的尿布I。另一方面，上環(huán)形帶82u卷繞在輸送方向的前后一對(duì)輥83u、83u上。并且，上環(huán)形帶82u為了在與下環(huán)形帶82d之間夾住并輸送尿布1，以規(guī)定的壓力受到下環(huán)形帶82d擠壓。由此，將形成于這些上環(huán)形帶82u和下環(huán)形帶82d之間的第2輸送路徑81t與這些環(huán)形帶82u、82d成為近似一體來(lái)移動(dòng)尿布I。并且，在第2輸送路徑81t的下游端部81e將合格產(chǎn)品的尿布I傳遞到后面工序的和合適的傳送部150。附帶說(shuō)明的是,上環(huán)形帶82u可以構(gòu)成從動(dòng)帶和驅(qū)動(dòng)帶中的任意一個(gè),與上述的第I傳送部61的情況相同。分揀傳送部71也具有上下一對(duì)環(huán)形帶72u、72d。下環(huán)形帶72d卷繞在輸送方向的前后一對(duì)輥73d、73d上。并且，這些輥73d、73d中的至少一方的輥73d被從作為驅(qū)動(dòng)源的的電動(dòng)機(jī)(未圖示)賦予驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)力而驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)，由此下環(huán)形帶72d周轉(zhuǎn)。另外，下環(huán)形帶 72d在表面上具有多個(gè)吸氣孔(未圖示)，由此在表面上吸引并保持載置的尿布I。另一方面，上環(huán)形帶72u卷繞在輸送方向的前后一對(duì)輥73u、73u上。并且，上環(huán)形帶72u為了在與下環(huán)形帶72d之間夾住并輸送尿布1，以規(guī)定的壓力受到下環(huán)形帶72d擠壓。由此，將形成于這些上環(huán)形帶72u和下環(huán)形帶72d之間的輸送路徑71t與這些環(huán)形帶72u、72d成為近似一體來(lái)移動(dòng)尿布I。并且，在輸送路徑71t的下游端部71e將尿布I傳遞到第2傳送部81或者排出路徑100t。此外，上環(huán)形帶72u可以構(gòu)成從動(dòng)帶和驅(qū)動(dòng)帶中的任意一個(gè)，與上述的第I傳送部61的情況相同。這里，如圖4中的下段的圖所示，該分揀傳送部71的上環(huán)形帶72u和下環(huán)形帶72d構(gòu)成為分別以上游側(cè)的輥73u、73d的旋轉(zhuǎn)軸C73u、C73d為擺動(dòng)中心，作為下游側(cè)的端部的輥73u、73d沿上下方向可擺動(dòng)。另外，作為該擺動(dòng)動(dòng)作的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，使活塞伸縮動(dòng)作的油壓缸75、75分別設(shè)在上環(huán)形帶72u和下環(huán)形帶72d上，進(jìn)而，也可以分別設(shè)置作為切換油壓缸75,75的伸縮動(dòng)作的動(dòng)作控制部75s、75s的電磁閥等。并且，利用這些油壓缸75、75的伸縮動(dòng)作，分揀傳送部71的輸送路徑71t構(gòu)成為以該輸送路徑71t中的第I傳送部61側(cè)的端部71el為支點(diǎn)，使該第2傳送部81側(cè)的端部71e2沿上下方向可擺動(dòng)。由此，使該輸送路徑71t與第2傳送部81的第2輸送路徑Slt和其下方的排出路徑IOOt中的一個(gè)擇一地連接，由此使排出對(duì)象的尿布I可向排出路徑IOOt排出。S卩，當(dāng)應(yīng)當(dāng)被排出的尿布I從第I傳送部61的第I輸送路徑61t被輸送時(shí),分揀傳送部71的輸送路徑71t連接到排出路徑100t，在除此以外的時(shí)候，該輸送路徑71t連接到第2傳送部81的第2輸送路徑81t。由此，應(yīng)當(dāng)被排出的尿布I選擇地從生產(chǎn)線20排出。如圖I所示，傳感器組具有檢測(cè)不合格部的不合格部檢測(cè)傳感器92、94、96 ;設(shè)于第I傳送部61上，檢測(cè)尿布I的通過(guò)的通過(guò)檢測(cè)傳感器97 ;監(jiān)視第I傳送部61的輸送狀態(tài)的狀態(tài)監(jiān)視傳感器98。不合格部檢測(cè)傳感器92、94、96像前述那樣基于每個(gè)假想的不合格部的種類而設(shè)置。例如，在本實(shí)施方式中，作為不合格部，假想頂片2的接頭部2j、底片4的接頭部4j、粘合位置在容許范圍之外放入扎帶部件6等。為此，在圖I的生產(chǎn)線20上，頂片2用的接頭部檢測(cè)傳感器92配置于例如卷筒25的抽出位置和前述的合流位置G2之間，另外，底片4用的接頭部檢測(cè)傳感器94配置于例如卷筒25的抽出位置和前述的合流位置G4之間。并且，每當(dāng)接頭部2j、4j通過(guò)規(guī)定的檢測(cè)位置92p、94p時(shí)，這些傳感器92、94檢測(cè)接頭部2 j、4j并將不合格部檢測(cè)信號(hào)向控制器110輸送。此外，作為傳感器92、94的一例，列舉出了輸出對(duì)應(yīng)于接收到的光量的大小的信號(hào)的
光電管等。另外，檢測(cè)扎帶部件6的粘合位置不合格的傳感器96也設(shè)置于緊靠從扎帶部件6的配送位置到半成品Id的下游側(cè)的位置。該傳感器96為例如紅外線相機(jī)。并且，基于例如來(lái)自于旋切裝置50的旋轉(zhuǎn)編碼器54的同步信號(hào)使該相機(jī)工作，由此，每隔制品節(jié)距Pl拍攝半成品Ie并且取得相當(dāng)于單個(gè)制品I的溫度分布的圖像。并且，將其圖像二值化處理等，通過(guò)各制品I (準(zhǔn)確地，可能成為各制品I的部分)的輪廓位置基準(zhǔn)指定實(shí)際的貼合位置，判定指定的貼合位置是否處在由前述輪廓位置決定的規(guī)定的貼合目標(biāo)位置的容許范圍內(nèi)。并且，當(dāng)不處在容許范圍內(nèi)時(shí)，此時(shí)向控制器110輸出不合格部檢測(cè)信號(hào)。附帶說(shuō)明的 是，二值化處理和進(jìn)行上述的判定的結(jié)構(gòu)也可以設(shè)置在控制器110偵U。通過(guò)檢測(cè)傳感器97配置于第I傳送部61上。并且，檢測(cè)尿布I的通過(guò)的檢測(cè)位置97p也設(shè)定在第I輸送路徑61t上。由此，每當(dāng)尿布I的下游端部通過(guò)該檢測(cè)位置97p，通過(guò)檢測(cè)傳感器97向控制器110輸出通過(guò)檢測(cè)信號(hào)。對(duì)此后面進(jìn)行描述。狀態(tài)監(jiān)視傳感器98為設(shè)于例如第I傳送部61的輥63d上的旋轉(zhuǎn)編碼器98 (圖I)。并且，該編碼器98測(cè)量第I傳送部61的輥63d的旋轉(zhuǎn)角度(旋轉(zhuǎn)量)，向控制器110輸出與旋轉(zhuǎn)角度成比例的值的數(shù)字量的信號(hào)，或者與旋轉(zhuǎn)角度成比例的值的脈沖信號(hào)?？刂破?10為適當(dāng)?shù)腜LC (可編程邏輯控制器)等的微機(jī)，基于由上述的各傳感器92、94、96、97、98等輸出的輸出的信號(hào)，控制分揀傳送部71的擺動(dòng)動(dòng)作。也就是說(shuō)，控制作為分揀傳送部71的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的前述油壓缸75、75。(分揀傳送部71的排出動(dòng)作(分揀動(dòng)作))這里，詳細(xì)說(shuō)明分揀傳送部71的排出動(dòng)作。此外，以下，雖然以將具有頂片2的接頭部2j的尿布I作為不合格產(chǎn)品排出的情況為例說(shuō)明，但底片4的接頭部4j和貼合位置不合格的情況也是同樣的。首先，說(shuō)明該排出處理邏輯的基本的思路。在從圖I的接頭部檢測(cè)傳感器92的檢測(cè)位置92p到第I傳送部61上的通過(guò)檢測(cè)傳感器97的檢測(cè)位置97p的輸送路徑上，可以含有的作為制品的尿布I的假想數(shù)是基于設(shè)計(jì)圖和實(shí)際的設(shè)備配置等預(yù)先已經(jīng)知道的。由此，接頭部檢測(cè)傳感器92以檢測(cè)接頭部2j的時(shí)間點(diǎn)為起點(diǎn)，之后，基于第I輸送路徑61t的通過(guò)檢測(cè)傳感器97的通過(guò)檢測(cè)信號(hào)，將通過(guò)通過(guò)檢測(cè)傳感器97的檢測(cè)位置97p的尿布I的個(gè)數(shù)計(jì)數(shù)，可以確定作為具有接頭部2j的尿布I的不合格產(chǎn)品到達(dá)通過(guò)檢測(cè)傳感器97的檢測(cè)位置97p的到達(dá)時(shí)間點(diǎn)。這樣，在以該到達(dá)時(shí)間點(diǎn)為零值(起點(diǎn))的規(guī)定量的輸送后，使分揀傳送部71擺動(dòng)到下方并連接到排出路徑100t，可以使不合格產(chǎn)品I排出。由此，如果基于排出處理邏輯，從排出準(zhǔn)確度的觀點(diǎn)出發(fā)，盡可能地使通過(guò)檢測(cè)傳感器97的檢測(cè)位置97p接近分揀傳送部是優(yōu)選的。另一方面，從故障保護(hù)地防止不合格產(chǎn)品I的排出錯(cuò)誤的觀點(diǎn)出發(fā)，可以想到的是排出的不僅是該不合格產(chǎn)品1，也包括其輸送方向的前后相鄰的尿布1(也就是卷入)。但是，這種情況下，如果像上述那樣地使通過(guò)檢測(cè)傳感器97過(guò)于接近分揀傳送部71，如圖5所示，在使分揀傳送部71擺動(dòng)動(dòng)作到下方并連接到排出路徑IOOt的時(shí)間點(diǎn)上，可能不合格產(chǎn)品I的下游側(cè)的相鄰的尿布I已經(jīng)結(jié)束通過(guò)分揀傳送部71并且在第2傳送部81上行走，也就是說(shuō)，可能無(wú)法將該相鄰的尿布I排出到生產(chǎn)線20外。這里，在本實(shí)施方式中，如圖4所示，將通過(guò)檢測(cè)傳感器97檢測(cè)尿布I的通過(guò)的檢測(cè)位置97p設(shè)定為距離第I輸送路徑61t的下游側(cè)的端部61ted (相當(dāng)于分揀機(jī)構(gòu)側(cè)的端部)至少在輸送節(jié)距P2的長(zhǎng)度以上的上游側(cè)的位置。并且，如果這樣做，當(dāng)不合格產(chǎn)品I的下游端部通過(guò)該檢測(cè)位置97p時(shí)，其與下游相鄰的尿布I應(yīng)該仍然在第I輸送路徑61t上。由此，伴隨使該不合格產(chǎn)品I向排出路徑IOOt排出，可以使至少一個(gè)尿布I在不合格產(chǎn)品I的下游側(cè)卷入。附帶說(shuō)明的是，當(dāng)下游側(cè)中卷入并排出的尿布I的個(gè)數(shù)為多個(gè)時(shí)，例如N個(gè)(N為2以上的整數(shù))，可以使上述的檢測(cè)位置97p設(shè)定在距離第I輸送路徑61t的下游側(cè)的端部61ted為輸送節(jié)距P2的N倍的長(zhǎng)度以上的位置。這樣，由于與上述相同的理由，可以確實(shí)地將位于不合格產(chǎn)品I的下游側(cè)的N個(gè)尿布I卷入并將不合格產(chǎn)品I排出，從而可以進(jìn)一步 提高不合格產(chǎn)品I的排出準(zhǔn)確度。進(jìn)一步地，在不合格產(chǎn)品I的上游側(cè)，如果將相同個(gè)數(shù)的N個(gè)尿布I卷入并排出，這可以進(jìn)一步降低排出錯(cuò)誤。從而，在本實(shí)施方式中，不合格產(chǎn)品I的兩側(cè)的卷入個(gè)數(shù)，分別設(shè)定為N個(gè)。S卩，在不合格產(chǎn)品I的卷入并排出的尿布I的個(gè)數(shù)設(shè)為N個(gè)，另外，同樣地，該不合格產(chǎn)品I的下游側(cè)上卷入并排出的尿布I的個(gè)數(shù)也設(shè)為N個(gè)。因此，通過(guò)檢測(cè)傳感器97的檢測(cè)位置97p設(shè)定為距離第I輸送路徑61t的下游側(cè)的端部61ted滿足下面公式的距離L。L ^ NXP2... (I)圖6為執(zhí)行控制器110的排出處理部的排出處理的流程圖。排出處理部由例如程序構(gòu)成。也就是說(shuō)，控制器110的處理器從儲(chǔ)存器等讀出排出處理程序并執(zhí)行，由此進(jìn)行排出處理。因此，盡管在以下的說(shuō)明中記載了排出處理部進(jìn)行排出處理，但實(shí)際上該處理由處理器進(jìn)行。首先，當(dāng)圖I的頂片用接頭部檢測(cè)傳感器92檢測(cè)頂片2的接頭部2j的通過(guò)，該檢測(cè)傳感器92向控制器110的排出處理部輸出不合格部檢測(cè)信號(hào)(S10)。于是，接收該信號(hào)的排出處理部使自身具備的計(jì)數(shù)器工作。即，將該接收時(shí)間點(diǎn)的計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)值設(shè)為零值，以后，每次從第I輸送路徑61t的通過(guò)檢測(cè)傳感器97接收通過(guò)檢測(cè)信號(hào)，在計(jì)數(shù)值上加上“I”(S20)。并且每次將該計(jì)數(shù)值與既定的閾值Kth比較大小(S30)。此外，該閾值Kth為前述的尿布I的假想數(shù)，預(yù)先儲(chǔ)存在控制器110內(nèi)的儲(chǔ)存器。即，該閾值Kth表示存在于接頭部檢測(cè)傳感器92的檢測(cè)位置92p和通過(guò)檢測(cè)傳感器97的檢測(cè)位置97p之間的輸送路徑的尿布I的個(gè)數(shù)(更準(zhǔn)確地，可能成為尿布I的部分的個(gè)數(shù))，例如，由下式2表示。Kth = Dl/Pl + D2/P2... (2)這里，上式2中的Dl為從接頭部檢測(cè)傳感器92的檢測(cè)位置92p到旋切裝置50的裝置中心的輸送路徑的路徑長(zhǎng)度。另外，該D2為從旋切裝置50的前述裝置中心到通過(guò)檢測(cè)傳感器97的檢測(cè)位置97p的輸送路徑的路徑長(zhǎng)度。附帶說(shuō)明的是，在上式2的右邊，從接頭部檢測(cè)傳感器92的檢測(cè)位置92p到通過(guò)檢測(cè)傳感器97的檢測(cè)位置97p的路徑長(zhǎng)度劃分為2個(gè)路徑長(zhǎng)度Dl、D2來(lái)計(jì)算，其理由是以旋切裝置50為界，每個(gè)尿布的輸送節(jié)距從產(chǎn)品節(jié)距Pl變化到輸送節(jié)距P2 O Pl)(參照?qǐng)D4)。另外，優(yōu)選地，可以調(diào)節(jié)各傳感器92、97的檢測(cè)位置92p、97p，使公式2中的D1/P1的值和D2/P2的值分別處在整數(shù)值的±5%的范圍內(nèi)，進(jìn)一步優(yōu)選地，可以調(diào)整為整數(shù)值。這樣，可以更正確地確定不合格產(chǎn)品I到達(dá)通過(guò)檢測(cè)傳感器97的檢測(cè)位置97p的時(shí)間點(diǎn)。并且，在上述比較大小的步驟S30中，如果計(jì)數(shù)器值超過(guò)前述閾值Kth，排出處理部判定為在該超過(guò)的時(shí)間點(diǎn)，具有接頭部2j的尿布I的前端(下游端部)到達(dá)通過(guò)檢測(cè)傳感器97的檢測(cè)位置97p。

這樣，排出處理部將該超過(guò)的時(shí)間點(diǎn)(到達(dá)時(shí)間點(diǎn))設(shè)為零值，基于該第I傳送部61的編碼器98的信號(hào)(S40)計(jì)測(cè)之后的第I傳送部61的輸送量。并且，每次將該輸送量的值與既定的閾值Tth比較大小(S50)。這里，該閾值Tth也預(yù)先儲(chǔ)存在控制器110內(nèi)的儲(chǔ)存器中。并且，所謂的該閾值Tth，在作為具有接頭部2j的尿布I的不合格產(chǎn)品I通過(guò)(到達(dá))通過(guò)檢測(cè)傳感器97的檢測(cè)位置97p的時(shí)間點(diǎn)上，位于該不合格產(chǎn)品I的下游側(cè)的N個(gè)尿布I的位置，與第I輸送路徑61t的下游側(cè)的端部61ted的距離，閾值Tth使用已經(jīng)描述的L、N、P2，在下式3表示。Tth = L — NXP2... (3)又出，在上述比較大小的步驟S50中，如果該閾值Tth超過(guò)前述輸送量的值，排出處理部判定為，伴隨不合格產(chǎn)品I應(yīng)當(dāng)排出的N個(gè)位于下游側(cè)的尿布I到達(dá)第I輸送路徑61t的下游側(cè)的端部61ted。這樣，在其時(shí)間點(diǎn)上，排出處理部將排出信號(hào)發(fā)送到分揀傳送部71的電磁閥等的動(dòng)作控制部75s，接收信號(hào)的動(dòng)作控制部75s控制油壓缸75、75，使分揀傳送部71的輸送路徑71t的連接處從第2輸送路徑81t向排出路徑IOOt切換(S60)。此外，該排出信號(hào)的發(fā)送(輸出)持續(xù)直到位于不合格產(chǎn)品I上游側(cè)的N個(gè)尿布I從排出路徑IOOt排出，另外，在整個(gè)接收該排出信號(hào)期間，動(dòng)作控制部75s將分揀傳送部71的輸送路徑71t的連接處維持為在排出路徑IOOt上的狀態(tài)。由此，在含有作為具有接頭部2j的尿布I的不合格產(chǎn)品I的前后各N個(gè)尿布I經(jīng)由排出路徑IOOt排出。附帶說(shuō)明的是，排出處理部使用例如前述的計(jì)數(shù)器值進(jìn)行排出信號(hào)的發(fā)送的停止。即，如果計(jì)數(shù)器值超過(guò)下式4的第2閾值Kth2則停止排出信號(hào)的發(fā)送(S70、S80)。Kth2 = Kthl + (L71t + L) /P2 + N... (4)并且，由此，當(dāng)結(jié)束排出位于不合格產(chǎn)品I上游側(cè)的N個(gè)尿布I時(shí)，分揀傳送部71的連接處再次返回到第2輸送路徑81t，之后輸送的尿布I作為合格產(chǎn)品經(jīng)由第2輸送路徑81t向生產(chǎn)線20的線面工序輸送。此外，該第2閾值Kth2也預(yù)先儲(chǔ)存在控制器110內(nèi)的儲(chǔ)存器中。但是，如前述那樣，像接頭部檢測(cè)傳感器92那樣的不合格部檢測(cè)傳感器基于每個(gè)不合格的種類而設(shè)置。由此，不合格部檢測(cè)信號(hào)也基于其不合格的種類的個(gè)數(shù)而輸出。因此，為了對(duì)應(yīng)于多個(gè)種類的不合格部檢測(cè)信號(hào)，控制器110具有對(duì)應(yīng)于每個(gè)傳感器92、94、96的作為上述排出處理部的排出處理程序。并且，控制器110的處理器并行處理各排出處理程序。由此，使排出信號(hào)分別從各排出處理部向分揀傳送部71的動(dòng)作控制部75s發(fā)送(輸出)。這里，當(dāng)分揀傳送部71的動(dòng)作控制部75s接收任意一個(gè)排出信號(hào)時(shí)，控制分揀傳送部71的油壓缸75、75，使其輸送路徑71t連接到排出路徑100t。也就是說(shuō)，如果成為不接收排出信號(hào)的狀態(tài)，動(dòng)作控制部75s控制油壓缸75、75，使分揀傳送部71的輸送路徑71t向第2輸送路徑81t連接。由此，當(dāng)彼此具有不同種類的不合格部的尿布1、1接近輸送時(shí)，可以進(jìn)行平順的分揀動(dòng)作，另外，只有完全不具有不合格部的尿布I才可以經(jīng)由第2輸送路徑81輸送到下面的工序。此外，優(yōu)選地，相對(duì)于頂片用接頭部檢測(cè)傳感器92和底片用接頭部檢測(cè)傳感器 94，也可以使用具有如下功能的傳感器。即，可以使用可檢測(cè)接頭部2j (4j)是否處在作為連續(xù)片材狀部件的頂片2和底片4中前后相鄰的尿布1、1 (更準(zhǔn)確地，相對(duì)于尿布I的部分)的傳感器。并且，當(dāng)基于從該傳感器92 (94)發(fā)送的不合格部檢測(cè)信號(hào)，排出處理部判定“接頭部2j (4j)沒有處在相鄰的尿布1、1而是處在單個(gè)的尿布I (更準(zhǔn)確地，可能成為尿布I的部分)內(nèi)”時(shí)，排出處理部進(jìn)行與上述同樣的排出處理。另一方面，當(dāng)判定為“接頭部2j (4j)處在相鄰的尿布1、1”時(shí)，排出處理部基于所處在的尿布1、1中的下游側(cè)的尿布1，決定向排出信號(hào)的動(dòng)作控制部75s發(fā)送開始的時(shí)間，并且，基于所處在的尿布1，1中的上游側(cè)的尿布1，決定排出信號(hào)的發(fā)送停止的時(shí)間。其結(jié)果是，發(fā)送開始的時(shí)間為與，未處在相鄰的尿布1、1時(shí)相同的時(shí)間，發(fā)送停止的時(shí)間，與未處在相鄰的尿布I、I時(shí)相比，延長(zhǎng)了對(duì)應(yīng)于單個(gè)尿布的時(shí)間。即，與接頭部2j (4j)未處在相鄰的尿布I、I時(shí)(接頭部2j (4j)完全處在也就是單個(gè)的尿布I內(nèi)時(shí))比較，接頭部2j(4j)處在相鄰的尿布1、1時(shí)，排出的尿布I的個(gè)數(shù)增加了一個(gè)。并且，由此，可以確實(shí)地防止具有接頭部2j (4j)的尿布I的排出錯(cuò)誤。作為這樣的可檢測(cè)接頭部2j (4j)是否處在相鄰的尿布1、1的傳感器的一例，例舉出前述的紅外線相機(jī)。詳細(xì)地，該相機(jī)基于從旋切裝置50的編碼器54的同步信號(hào)工作，由此，以產(chǎn)品節(jié)距Pl拍攝頂片2和底片4，取得相當(dāng)于單個(gè)制品I的溫度分布的圖像。并且，每次拍攝都立即將取得的圖像向排出處理部發(fā)送。于是，在排出處理部中，使其圖像二值化處理等，由各制品I (更最準(zhǔn)確地，可能成為各制品I的部分)的輪廓位置基準(zhǔn)指定接頭部2j (4j)的位置，并且判定指定了的接頭部2j (4j)的位置是否與前述輪廓位置重合。并且，當(dāng)重合時(shí)，判定為“接頭部2j (4j)處在相鄰的尿布1、1”，當(dāng)不重合時(shí)判定為“接頭部2j (4j)未處在相鄰的尿布1、1”。其他的實(shí)施方式以上，說(shuō)明了本發(fā)明的實(shí)施方式，但是本發(fā)明并不被限定于相關(guān)的實(shí)施方式，可以有以下的變形。在前述的實(shí)施方式中，作為不合格產(chǎn)品排出裝置60，列舉出了使傳送部71做出擺動(dòng)動(dòng)作的部件，但本發(fā)明不限于此。例如，也可以使不合格產(chǎn)品排出裝置60a像圖7A那樣構(gòu)成。即，對(duì)于形成第I輸送路徑61t的第I傳送部61中的下游側(cè)的端部61e，第I傳送部61構(gòu)成為只有下環(huán)形帶62d位于向下游側(cè)突出，另外，對(duì)于形成第2輸送路徑81t的第2傳送部81中的上游側(cè)的端部81e，第2傳送部81構(gòu)成為只有下環(huán)形帶82d向上游側(cè)突出。另外，在這些端部6Ie、8Ie之間設(shè)置間隔Λ，跨過(guò)該間隔Λ，在其上方配置形成分揀機(jī)構(gòu)71a的一部分的環(huán)形帶72a。并且，將該環(huán)形帶72a作為吸引式傳送帶i構(gòu)成，由此，將通過(guò)第I輸送路徑61t的尿布I吸附并接收到環(huán)形帶72a的表面上，利用該使吸著尿布I以吊下保持狀態(tài)輸送并傳遞到第2輸送路徑81t。進(jìn)而，在該環(huán)形帶72a上，設(shè)有用于將以吊下保持狀態(tài)輸送的尿布I從環(huán)形帶72a的表面剝落的剝落機(jī)構(gòu)77。由此，當(dāng)應(yīng)該排出的尿布I透過(guò)該剝落機(jī)構(gòu)77的位置時(shí)，如果使該機(jī)構(gòu)77工作，尿布I從環(huán)形帶72a剝落，從將上述的間隔Λ作為排出路徑IOOt排出，另一方面，如果不工作，尿布I原封不動(dòng)地向第2輸送路徑81t傳遞。作為這樣的剝落機(jī)構(gòu)77，可以列舉出透過(guò)控制合適的空氣源，可以向下方噴射/停止空氣的噴氣機(jī)構(gòu)77a (圖7A)，或者透過(guò)控制油壓缸等的合適的制動(dòng)器，可以使棒狀部 件77b向下方出沒的推出機(jī)構(gòu)77c (圖7B)等。并且，在相關(guān)的結(jié)構(gòu)的不合格產(chǎn)品排出裝置60a中，可以適用關(guān)于本發(fā)明的概念。即，在距離圖7A和圖7B的第I輸送路徑61t的下游側(cè)的端部61ted輸送節(jié)距P2以上的位置，通過(guò)設(shè)定檢測(cè)傳感器97的檢測(cè)位置97p。如果這樣，緊靠具有不合格部的尿布I前方的尿布I可以被卷入并排出。在前述的實(shí)施方式中，基于公式2和公式4預(yù)先計(jì)算出閾值Kth和第2閾值Kth2，將這些閾值Kth、Kth2儲(chǔ)存在控制器110的儲(chǔ)存器中，但并不限定于此。例如，可以每當(dāng)控制器110的排出處理部執(zhí)行圖6的排出處理時(shí)，控制器110的排出處理部進(jìn)行公式2和公式4的演算來(lái)求出這些閾值Kth、Kth2。在前述的實(shí)施方式中，基于公式3預(yù)先計(jì)算出閾值Tth，將這些閾值Tth儲(chǔ)存在控制器110的儲(chǔ)存器中，但并不限定于此。例如，可以每當(dāng)控制器110的排出處理部執(zhí)行圖6的排出處理時(shí)，控制器110的排出處理部進(jìn)行公式3的演算來(lái)求出這些閾值Tth。在前述的實(shí)施方式中，圖6的排出處理的步驟S50的閾值Tth由距離限定，在該步驟S50中，該閾值Tth和第I傳送部61的輸送量比較大小，但并不限定于此。例如，也可以通過(guò)將閾值Tth的值除以第I傳送部61的輥63d的直徑的圓周倍率的值，求出對(duì)應(yīng)于閾值Tth的旋轉(zhuǎn)角度的閾值ΦΛ，并且在排出處理的步驟S50中，將該閾值Oth和第I傳送部61的編碼器98輸出的旋轉(zhuǎn)角度Φ比較大小,控制排出信號(hào)的輸出時(shí)間(發(fā)送開始的時(shí)間)。在前述的實(shí)施方式中，作為不合格部的種類，列舉出了頂片2的接頭部2 j和底片4的接頭部4j等，但并不限定于此。例如，集纖裝置30中到吸收體3的傳送部22上的載置位置不處在容許范圍中的情況，其制品為不合格產(chǎn)品。由此，設(shè)有檢測(cè)吸收體3的載置位置的偏離的傳感器，當(dāng)檢測(cè)容許范圍外的偏離時(shí)，可以將檢測(cè)信號(hào)發(fā)送到控制器110。附帶說(shuō)明的是，該傳感器中，可以使用前述的紅外線相機(jī)等。在前述的實(shí)施方式中，圖6的排出處理的步驟S50的閾值Tth由距離限定，在該步驟S50中，該閾值Tth和第I傳送部61的輸送量比較大小，但并不限定于此。例如，閾值Tth也可以由時(shí)間限定。此時(shí)，閾值Tth的計(jì)算，例如，通過(guò)將前述距離L除以不合格產(chǎn)品I到達(dá)通過(guò)檢測(cè)傳感器97的檢測(cè)位置97p的時(shí)間點(diǎn)(到達(dá)時(shí)間點(diǎn))的第I傳送部61的輸送速度V61的速度值來(lái)進(jìn)行。并且，以到達(dá)上述的檢測(cè)位置97p的時(shí)間點(diǎn)為起點(diǎn)，開始排出處理部的時(shí)間計(jì)數(shù)，當(dāng)其計(jì)數(shù)值超過(guò)閾值Tth (=(L - NXP2)/V61)時(shí)，排出處理部向分揀傳送部71的動(dòng)作控制部75s發(fā)出排出信號(hào)。在前述的實(shí)施方式中，作為工件例舉出了尿布1，但并不限定于此。例如，只要為單獨(dú)地分?jǐn)嗟臓顟B(tài)，也可以為先于尿布I的半成品。在前述的實(shí)施方式中，雖然說(shuō)明了分揀傳送部71的擺動(dòng)動(dòng)作需要的動(dòng)作時(shí)間(也就是說(shuō)，將與第2輸送路徑81t連接狀態(tài)的輸送路徑71t連接到排出路徑IlOt所需要的時(shí)間，和，將與排出路徑IOOt連接狀態(tài)的輸送路徑71t連接到第2輸送路徑81t所需要的時(shí)間)，該動(dòng)作時(shí)間適當(dāng)設(shè)定為例如在從應(yīng)當(dāng)排出的尿布I的下游端部到達(dá)第I輸送路徑61t的下游側(cè)的端部61ted開始，到該尿布I的下游端部到達(dá)揀傳送部71的輸送路徑71t的下游端部71e的時(shí)間以下的時(shí)間，更優(yōu)選地，為更短的時(shí)間。附圖標(biāo)記說(shuō)明 I 一次性尿布(工件,吸收性物品,制品,合格產(chǎn)品,不合格產(chǎn)品)，Ia半成品，Ib半成品，Ic半成品，Id半成品，Ie半成品，2頂片(連續(xù)片材狀部件)，2LE前端，2TE末端，2j接頭部，2r片材卷，3吸收體，4底片，4j接頭部，5 搭扣，6扎帶部件，6m穿孔，11主體，IlA腹側(cè)部，IlB背側(cè)部，IlC襠下部，IlH開口部，IlSF 側(cè)翼，20生產(chǎn)線，22吸引式傳送帶(輸送機(jī)構(gòu))，25 卷筒，30集纖裝置，40旋轉(zhuǎn)模切裝置，41 切輥，42 砧輥，50旋切裝置(分?jǐn)鄼C(jī)構(gòu))，51 切輥，52 砧輥，54旋轉(zhuǎn)編碼器，60不合格產(chǎn)品排出裝置(不合格工件排出裝置)，60a不合格產(chǎn)品排出裝置(不合格工件排出裝置)，61第I傳送部6Ie下游端部(端部)，61t第I輸送路徑，61ted端部(分揀機(jī)構(gòu)側(cè)的端部)，
62d下環(huán)形帶，62u上環(huán)形帶,63d棍，63u棍，71分揀傳送部(分揀機(jī)構(gòu))，71a分揀機(jī)構(gòu)，71e下游端部，71el端部，71e端部，71t輸送路徑，72a 環(huán)形帶，72d下環(huán)形帶，72u上環(huán)形帶，73d棍，73u棍，75油壓缸，75s動(dòng)作控制部，77剝落機(jī)構(gòu)，77a噴氣機(jī)構(gòu)，
77b棒狀部件，77c推出機(jī)構(gòu)，81第2傳送部，81e下游端部(端部)，81t第2輸送路徑，82d下環(huán)形帶，82u上環(huán)形帶，83d棍，83u棍，92接頭部檢測(cè)傳感器(不合格部檢測(cè)傳感器)，92p檢測(cè)位置，94接頭部檢測(cè)傳感器(不合格部檢測(cè)傳感器)，96傳感器(不合格部檢測(cè)傳感器)，97通過(guò)檢測(cè)傳感器，97p檢測(cè)位置(規(guī)定位置)，98狀態(tài)監(jiān)視傳感器(旋轉(zhuǎn)編碼器)，IOOt排出路徑，110控制器，150傳送部，C73d旋轉(zhuǎn)軸，C73u旋轉(zhuǎn)軸，G2合流位置，G4合流位置，Dl路徑長(zhǎng)度，D2路徑長(zhǎng)度，Pl產(chǎn)品節(jié)距(規(guī)定節(jié)距)，P2輸送節(jié)距，Rm規(guī)定倍率，L71t全長(zhǎng)
權(quán)利要求
1.一種不合格工件排出裝置，該不合格工件排出裝置從對(duì)多個(gè)吸收性物品的工件沿輸送方向以規(guī)定的輸送節(jié)距輸送的輸送路徑將具有不合格部的工件向排出路徑排出，其中， 前述輸送路徑具有第I輸送路徑和位于該第I輸送路徑的下游側(cè)的第2輸送路徑， 前述不合格工件排出裝置具有 分揀機(jī)構(gòu)，該分揀機(jī)構(gòu)設(shè)于前述第I輸送路徑和前述第2輸送路徑之間，將通過(guò)前述第I輸送路徑的前述工件分揀到前述第2輸送路徑和前述排出路徑中的一方； 不合格部檢測(cè)傳感器，該不合格部檢測(cè)傳感器檢測(cè)前述不合格部，并輸出不合格部檢測(cè)信號(hào)； 通過(guò)檢測(cè)傳感器，該通過(guò)檢測(cè)傳感器設(shè)于前述第I輸送路徑中，檢測(cè)前述工件在前述第I輸送路徑上的規(guī)定位置的通過(guò)，并輸出通過(guò)檢測(cè)信號(hào)； 控制器，該控制器基于前述不合格部檢測(cè)信號(hào)和前述通過(guò)檢測(cè)信號(hào)，控制前述分揀機(jī)構(gòu)的分揀動(dòng)作， 前述第I輸送路徑中的前述分揀機(jī)構(gòu)側(cè)的端部和前述規(guī)定位置的距離在前述輸送節(jié)距以上。
2.如權(quán)利要求I所述的不合格工件排出裝置，其特征在于， 在對(duì)于在前述工件中指定的工件判斷為具有前述不合格部的情況下，除前述指定的工件外，前述控制器還將位于該指定的工件的上游側(cè)的相鄰位置的至少一個(gè)工件和位于該指定的工件的下游側(cè)的相鄰位置的至少一個(gè)工件向前述排出路徑排出。
3.如權(quán)利要求I所述的不合格工件排出裝置，其特征在于， 在對(duì)在前述工件中指定的工件判定為具有前述不合格部的情況下，除前述指定的工件夕卜，前述控制器還將位于該指定的工件的下游側(cè)的相鄰位置的N (N為2以上的整數(shù))個(gè)工件向前述排出路徑排出， 前述第I輸送路徑中的前述分揀機(jī)構(gòu)側(cè)的端部和前述規(guī)定位置的距離在前述輸送節(jié)距的前述N倍以上。
4.如權(quán)利要求I 3中任意一項(xiàng)所述的不合格工件排出裝置，其特征在于， 在前述第I輸送路徑的上游側(cè)配置有分?jǐn)鄼C(jī)構(gòu)，該分?jǐn)鄼C(jī)構(gòu)將在前述輸送方向上連續(xù)的連續(xù)片材狀部件沿前述輸送方向以規(guī)定節(jié)距分?jǐn)啵? 在前述分?jǐn)鄼C(jī)構(gòu)和前述第I輸送路徑之間，進(jìn)行在沿前述輸送方向相鄰的前述工件彼此之間空出間隔的處理，使得在前述第I輸送路徑中，前述工件被以前述輸送節(jié)距輸送，前述不合格部檢測(cè)傳感器，在前述連續(xù)片材狀部件的狀態(tài)中檢測(cè)前述不合格部并輸出前述不合格部檢測(cè)信號(hào)， 在基于前述不合格部檢測(cè)信號(hào)，判定為前述連續(xù)片材狀部件中的前述不合格部跨越相當(dāng)于前述2個(gè)工件的兩部分的情況下，與判定為前述不合格部處于相當(dāng)于I個(gè)工件的部分中的情況相比，前述控制器增加向前述排出路徑排出的工件的個(gè)數(shù)。
5.如權(quán)利要求I 4中任意一個(gè)所述的不合格工件排出裝置，其特征在于， 對(duì)于每種前述不合格部分別配置前述不合格部檢測(cè)傳感器， 在前述控制器基于多個(gè)前述不合格部檢測(cè)傳感器中的至少一個(gè)傳感器的前述不合格部檢測(cè)信號(hào)，判定為指定的工件具有不合格部的情況下，該控制器將前述指定的工件向前述排出路徑排出。
6.如權(quán)利要求I 5中任意一個(gè)所述的不合格工件排出裝置，其特征在于， 在前述第I輸送路徑的上游側(cè)配置有分?jǐn)鄼C(jī)構(gòu)，該分?jǐn)鄼C(jī)構(gòu)通過(guò)將在前述輸送方向上連續(xù)的連續(xù)片材狀部件沿前述輸送方向以規(guī)定節(jié)距分?jǐn)啵汕笆龉ぜ? 在前述分?jǐn)鄼C(jī)構(gòu)和前述第I輸送路徑之間，進(jìn)行在沿前述輸送方向相鄰的前述工件彼此之間空出間隔的處理，使得在前述第I輸送路徑中，前述工件被以前述輸送節(jié)距輸送，前述不合格部檢測(cè)傳感器在前述連續(xù)片材狀部件的狀態(tài)中檢測(cè)前述不合格部在規(guī)定的檢測(cè)位置的通過(guò)，并且輸出前述不合格部檢測(cè)信號(hào)，前述控制器，通過(guò)對(duì)從前述不合格部檢測(cè)傳感器的前述檢測(cè)位置到前述通過(guò)檢測(cè)傳感器的前述規(guī)定位置的輸送路徑中所要包含的前述工件的假想數(shù)、與以前述不合格部檢測(cè)信號(hào)的輸出時(shí)間點(diǎn)的計(jì)數(shù)值為零值且每當(dāng)前述工件通過(guò)前述通過(guò)檢測(cè)傳感器的前述規(guī)定位置時(shí)加一的計(jì)數(shù)值比較，確定具有前述不合格部的工件到達(dá)前述規(guī)定位置的到達(dá)時(shí)間點(diǎn)，前述控制器基于前述到達(dá)時(shí)間點(diǎn)，使前述分揀機(jī)構(gòu)動(dòng)作，將前述工件導(dǎo)向前述排出路徑。
7.如權(quán)利要求6所述的不合格工件排出裝置，其特征在于， 具有輸出表示前述第I輸送路中的前述工件的輸送量的信號(hào)的傳感器， 當(dāng)以前述到達(dá)時(shí)間點(diǎn)為零值計(jì)測(cè)的前述信號(hào)表示的值達(dá)到規(guī)定的閾值時(shí)，前述控制器使前述分揀機(jī)構(gòu)動(dòng)作，將前述工件導(dǎo)向前述排出路徑。
8.如權(quán)利要求6或7所述的不合格工件排出裝置，其特征在于， 前述檢測(cè)位置被設(shè)定為將從前述不合格部檢測(cè)傳感器的前述檢測(cè)位置到前述分?jǐn)鄼C(jī)構(gòu)的輸送路徑的路徑長(zhǎng)度Dl除以前述規(guī)定節(jié)距Pl得到的值(=D1/P1)處在規(guī)定的整數(shù)值的±5%的范圍內(nèi)的位置， 前述規(guī)定位置被設(shè)定為將從前述分?jǐn)鄼C(jī)構(gòu)到關(guān)于前述通過(guò)檢測(cè)傳感器的前述規(guī)定位置的輸送路徑的路徑長(zhǎng)度D2除以前述輸送節(jié)距P2的值(=D2/P2)處在規(guī)定的整數(shù)值的±5%的范圍內(nèi)的位置。
全文摘要
一種不合格工件排出裝置，提高具有不合格部的工件和緊靠其前方的工件等的應(yīng)該從輸送路徑排出的工件的排除準(zhǔn)確度。該不合格工件排出裝置從將工件(1)沿輸送方向以規(guī)定的輸送節(jié)距(P2)輸送的輸送路徑，輸送路徑具有第1輸送路徑(61t)和位于該第1輸送路徑的下游側(cè)的第2輸送路徑(81t)，不合格工件排出裝置具有分揀機(jī)構(gòu)(71)，該分揀機(jī)構(gòu)設(shè)于第1輸送路徑和第2輸送路徑之間，將通過(guò)第1輸送路徑的工件分揀到第2輸送路徑和排出路徑(100t)中的一個(gè)；不合格部檢測(cè)傳感器，該不合格部檢測(cè)傳感器檢測(cè)不合格部并輸出不合格部檢測(cè)信號(hào)；通過(guò)檢測(cè)傳感器(97)，該通過(guò)檢測(cè)傳感器設(shè)于第1輸送路徑中，檢測(cè)工件的第1輸送路徑上的規(guī)定位置的通過(guò)，并輸出通過(guò)檢測(cè)；控制器，該控制器基于不合格部檢測(cè)信號(hào)和通過(guò)檢測(cè)信號(hào)，控制分揀機(jī)構(gòu)的分揀動(dòng)作，第1輸送路徑中的分揀機(jī)構(gòu)側(cè)的端部和規(guī)定位置的距離在輸送節(jié)距以上。
文檔編號(hào)B65H7/02GK102821876SQ201180016030
公開日2012年12月12日 申請(qǐng)日期2011年3月17日 優(yōu)先權(quán)日2010年3月26日
發(fā)明者中野拓巳 申請(qǐng)人:尤妮佳股份有限公司