專利名稱：紗線供給系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及向接受紗線的供給的編織機、織機等的紗線的接收裝置供給紗線的紗線供給系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
以自動方式編織編織物的橫編機、經(jīng)編機，或者織成織物的織機，在捻合多股紗線的捻線裝置等的紗線的接收裝置上，使紗線從卷繞了紗線的線軸供給的紗線供給系統(tǒng)已被眾所周知。此紗線供給系統(tǒng)具備使紗線從線軸放出的紗線供給裝置和在暫時貯存放出的紗線后向接收裝置送出的紗線貯存裝置。 紗線貯存裝置，通過在暫時貯存從線軸放出的紗線后向接收裝置送出，緩和與來自紗線供給裝置的紗線的供給量和接收裝置的紗線的使用量的差異相伴的作用在紗線上的張力的變動。例如，在專利文獻的圖7、8中，通過由掛在紗線上的張力調(diào)節(jié)輥(拉入片)將紗線拉入向鉛直方向延伸的筒體(貯存部)，暫時貯存紗線。如果是這種結(jié)構(gòu)，則在紗線的供給量比使用量多的情況下，拉入片向鉛直下方移動，紗線成為能夠不松弛地張緊的狀態(tài)，在紗線的使用量比供給量多的情況下，拉入片能夠向鉛直上方移動，將存入的紗線向接收裝置送出。通常，紗線貯存裝置以如下的方式構(gòu)成當張力調(diào)節(jié)輥在拉入片的移動范圍的大致中間位置平衡時，紗線不會松弛，而且沒有過大的張力作用在紗線上。在具備上述紗線貯存裝置的紗線供給系統(tǒng)中，對成為作用在處于紗線供給路徑上的紗線上的張力的指標的拉入片的鉛直方向的位置進行測定，基于該測定結(jié)果控制由紗線供給裝置供給的來自線軸的紗線的供給量。通過這樣的控制，能夠防止該張力變得過分低而使紗線松弛、該張力變得過分高而使紗線斷開等。在先技術(shù)文獻專利文獻專利文獻I:日本特開2006-299426號公報

發(fā)明內(nèi)容
發(fā)明所要解決的課題在上述的拉入片的位置的測定中，以往，使用了在拉入方向空開規(guī)定的間隔地并列多個接近傳感器、沿著拉入方向配置的磁致伸縮式線性傳感器。但是，在這些拉入片的位置的測定中，存在著如以下所示的那樣的問題。首先，在利用接近傳感器的情況下，無論使接近傳感器的數(shù)量增加多少個，也存在只能間斷地把握拉入片的位置的問題。其結(jié)果，因為不能把握在沒有設(shè)置接近傳感器的位置的拉入片的形跡(拉入片向拉入方向的哪個方向移動等)，所以紗線供給裝置的控制容易延遲。另一方面，在使用磁致伸縮式線性傳感器的情況下，雖然能夠連續(xù)地把握拉入片的位置，但是存在傳感器的結(jié)構(gòu)龐大，而且花費成本的問題。而且，因為在磁致伸縮式線性傳感器中必須由磁鐵構(gòu)成測定對象的拉入片，所以拉入片的質(zhì)量增加。在該情況下，在紗線的使用量急劇地減少時，相對其變化而言的拉入片的移動延遲，另外，在紗線的使用量急劇地增加時，存在對紗線作用大的張力的危險。本發(fā)明是鑒于上述事情做出的發(fā)明，其目的在于提供能夠由簡易結(jié)構(gòu)將處于紗線供給路徑上的紗線的張力維持在適當?shù)姆秶鷥?nèi)，不松弛地使紗線從線軸供給的紗線供給系統(tǒng)。為了解決課題的手段本發(fā)明的紗線供給系統(tǒng)，具備使紗線從線軸放出的紗線供給裝置和在從此紗線供給裝置到紗線的接收裝置的紗線供給路徑的中途在暫時貯存從線軸放出的紗線后向接收裝置送出的紗線貯存裝置，其特征在于，上述紗線貯存裝置具備貯存紗線的貯存部；被掛在紗線上，將紗線向貯存部側(cè)拉入，同時沿著拉入方向呈直線性地往復(fù)移動的拉入片；將拉 入片向拉入方向拉伸的彈性體，還具備測定上述彈性體的張力的張力測定組件；使用預(yù)先求出的彈性體的張力和用于控制來自線軸的紗線的供給量的物理量的相互關(guān)系，從上述張力測定組件的測定結(jié)果導出上述物理量的導出組件；基于導出的物理量控制來自線軸的紗線的供給量的控制組件。作為本發(fā)明紗線供給系統(tǒng)的一個方式，最好具備在上述拉入片往復(fù)移動的范圍的至少兩個部位檢測上述拉入片的位置的檢測傳感器，當在各檢測傳感器的位置檢測出上述拉入片時，由上述張力測定組件檢測上述彈性體的張力，基于其結(jié)果進行上述相互關(guān)系的校正。作為本發(fā)明紗線供給系統(tǒng)的一個方式，最好上述控制組件與上述接收裝置中的紗線的使用量相應(yīng)地控制紗線的供給量，以便在上述拉入片往復(fù)移動的范圍內(nèi)拉入片平衡的位置變化。發(fā)明的效果根據(jù)本發(fā)明紗線供給系統(tǒng)，通過實時且連續(xù)地測定與將紗線拉入貯存部的拉入片連結(jié)的彈性體的張力，從該測定結(jié)果控制由紗線供給裝置供給的紗線的供給量，能夠?qū)⒆饔迷谔幱诩喚€供給路徑上的紗線上的張力維持在一定的范圍內(nèi)，同時以不松弛的方式向紗線的接收裝置供給紗線。其結(jié)果，能夠使由接收裝置得到的結(jié)果物(編織物、織物)的品質(zhì)提高。為了將作用在紗線上的張力保持在一定的范圍內(nèi)而能夠利用彈性體的張力，是因為彈性體的張力與貯存部中的拉入片的位置相應(yīng)地變化，是因為拉入片的位置成為作用在紗線供給路徑中的紗線上的張力的指標。另外，根據(jù)具備檢測傳感器的紗線供給裝置，能夠檢測各檢測傳感器的位置上的彈性體的張力，校正彈性體的張力和用于控制來自線軸的紗線的供給量的物理量的相互關(guān)系。其結(jié)果，能夠去除涉及到從紗線供給裝置向接收裝置的紗線的供給狀態(tài)的環(huán)境的溫度變化、彈性體的老化等的影響。進而，通過與接收裝置中的紗線的使用量相應(yīng)地改變拉入片平衡的位置，能夠防止與接收裝置中的紗線的使用量的急劇變化相伴的紗線的松弛、紗線斷開。詳細情況在實施方式的最后進行說明。


圖I是實施方式所示的紗線供給系統(tǒng)的概要結(jié)構(gòu)圖。圖2是表示紗線供給系統(tǒng)中的拉入片的位置和彈性紗線的張力的對應(yīng)關(guān)系的檢查表的概要圖。
具體實施例方式為了實施發(fā)明的優(yōu)選方式下面，基于

本發(fā)明的實施方式。另外，本發(fā)明的實施方式，并不限定于下述實施方式，在不脫離本發(fā)明的主旨的范圍內(nèi)能夠適當變更下述實施方式。<整體結(jié)構(gòu)>圖I所示的紗線供給系統(tǒng)100是向編織編織物的橫編機(紗線的接收裝置)4供給 紗線3Y的系統(tǒng)，具備紗線供給裝置I和紗線貯存裝置2，紗線供給裝置I使紗線3Y從卷繞了紗線3Y的線軸3放出，紗線貯存裝置2在從此紗線供給裝置I到橫編機4的紗線供給路徑的中途,在暫時貯存從線軸3放出的紗線3Y后向橫編機4送出。此紗線供給系統(tǒng)100的織物最大特征之處是具備控制來自線軸3的紗線3Y的供給量的結(jié)構(gòu)，以便作用在處于紗線供給路徑的紗線3Y上的張力被維持在適當?shù)姆秶鷥?nèi)。[紗線供給裝置]本實施方式的紗線供給裝置I具備平行配置的一對輥、使那些輥旋轉(zhuǎn)的馬達1M、控制馬達IM的旋轉(zhuǎn)的控制組件1C。在此紗線供給裝置I中為了使紗線3Y從線軸3放出，將線軸3載置在一對輥之上，由馬達IM使輥旋轉(zhuǎn)。紗線3Y的放出量(供給量)，由線軸3的旋轉(zhuǎn)速度即輥的旋轉(zhuǎn)速度調(diào)節(jié)。除了上述紗線供給裝置I之外，也可以利用通過使線軸3的卷筒直接旋轉(zhuǎn)使紗線3Y放出的紗線供給裝置，也可以利用通過由一對送出輥夾入紗線3Y，由這些輥的旋轉(zhuǎn)使紗線3Y放出的紗線供給裝置。在后者的結(jié)構(gòu)中，可以以如下的方式構(gòu)成使線軸3可旋轉(zhuǎn)地經(jīng)軸支承在某個構(gòu)件上，線軸3從動于紗線3Y的放出而旋轉(zhuǎn)。使紗線3Y從旋轉(zhuǎn)的線軸3供給的紗線供給裝置1，例如，適合于供給硬且難伸長的金屬線、扁平的截面的帶紗線等紗線3Y。這是因為通過線軸3自身旋轉(zhuǎn)，能夠防止因紗線3Y被捻而在紗線3Y上產(chǎn)生紐結(jié)?？墒牵咕€軸3自身旋轉(zhuǎn)的紗線供給裝置1，難以使紗線3Y的供給量適應(yīng)于紗線3Y的使用量的急劇的增減。因此，在具備這樣的紗線供給裝置I的紗線供給系統(tǒng)100上，需要后述的紗線貯存裝置2。[紗線貯存裝置]紗線貯存裝置2是通過在暫時貯存從線軸3放出的紗線3Y后向橫編機4送出，緩和與來自紗線供給裝置I的紗線3Y的供給量和橫編機4中的紗線3Y的使用量的差異相伴的作用在紗線3Y上的張力的急劇的變動的裝置。紗線貯存裝置2主要由貯存部10、拉入片20、彈性紗線(彈性體)30構(gòu)成。貯存部10是預(yù)先在紗線供給路徑的中途向鉛直下方拉入而貯存紗線3Y的部分。在此，紗線3Y的拉入方向，并不限定于鉛直下方，只要是與不設(shè)置紗線貯存裝置2的情況的紗線供給路徑交叉的方向即可。例如，也可以向鉛直上方、水平方向等拉入紗線3Y。在該情況下，貯存部10向鉛直上方、水平方向延伸。此外，也可以使得從紗線供給裝置I向橫編機4延伸的紗線3Y暫時向紗線供給裝置I側(cè)折回，進而再折回一次而朝向橫編機4。也就是說，將紗線供給路徑構(gòu)成為S字狀，紗線3Y被拉入紗線供給裝置I偵U。拉入片20是掛在紗線3Y上而將紗線3Y拉入貯存部10的構(gòu)件，與紗線3Y的供給量和使用量的變化相應(yīng)地沿著拉入方向往復(fù)移動。在拉入片20上，連接了與后述的張力測定組件40連接并由配置在貯存部10的下方的帶輪向鉛直上方折回的彈性紗線30。依靠由此彈性紗線30產(chǎn)生的向鉛直下方的拉伸和拉入片20的重量，紗線3Y由拉入片20向鉛直下方拉入。此拉入片20，以成為由紗線3Y向鉛直上方拉的力和由彈性紗線30向鉛直下方拉的力平衡的位置的方式沿著鉛直方向移動。例如，在與由紗線供給裝置I供給的紗線3Y的供給量相比由橫編機4使用的紗線3Y的使用量多的情況下，拉入片20向鉛直上方移動，在與紗線3Y的使用量相比供給量多的情況下，拉入片20向鉛直下方移動。在該情況下，彈性紗線30的伸長量也因拉入片20的位置而變化，彈性紗線30的收縮力也變化。本實施方式中的拉入片20，做成了塑料制的環(huán)。如果做成環(huán)狀的拉入片20，則通過使紗線3Y穿插在環(huán)中，能夠做成拉入片20掛在了紗線3Y上的狀態(tài)。另外，通過做成重量輕的塑料制品，能夠使與紗線3Y的使用量的變動對應(yīng)的拉入片20的移動的加速度提高。 其結(jié)果，在紗線3Y的貯存量減少時，能夠使得過量的張力不施加在紗線3Y上，在紗線3Y的貯存量增加時，能夠敏捷地向紗線3Y施加張力，消除紗線3Y的松弛。在此，拉入片20的形狀，只要是能夠掛紗線的形狀即可，不限定于環(huán)狀。例如，既可以是在厚度方向中間部具有槽的輥，也可以是S字鉤等。在前者的情況下，只要將紗線3Y掛在輥的槽上，在輥的軸部安裝彈性紗線30即可。另外，在后者的情況下，只要將紗線3Y掛在S字鉤的一端，在另一端安裝彈性紗線30即可。另外，作為將拉入片20拉入貯存部10的彈性體，也能夠使用拉伸彈簧代替彈性紗線30。如果是具備上述結(jié)構(gòu)的紗線貯存裝置2，則從貯存部10放出的紗線3Y的量與橫編機4中的紗線3Y的使用量的變化相應(yīng)地變化，能夠緩和作用在紗線3Y上的張力的變動。例如，如果紗線3Y的使用量增加，則拉入片20向鉛直上方移動，從貯存部10放出的紗線3Y的量增加。另一方面，如果紗線3Y的使用量減少，則拉入片20向鉛直下方移動，從貯存部10放出的紗線3Y的量減少，能夠使得紗線3Y不松弛。除了上述結(jié)構(gòu)以外，本實施方式的紗線供給系統(tǒng)100的紗線貯存裝置2，將作用在紗線3Y上的張力維持在適當范圍內(nèi)，同時作為用于向橫編機4供給紗線3Y的結(jié)構(gòu)，具備張力測定組件40和導出組件50。張力測定組件40是測定與拉入片20的位置的位移相伴而變化的彈性紗線30的張力的組件。例如，如果拉入片20向鉛直上方移動，則與拉入片20的移動前相比彈性紗線30的伸長變大，由張力測定組件40檢測的彈性紗線30的張力變大。相反地，如果拉入片20向鉛直下方移動，則與拉入片20的移動前相比彈性紗線30的伸長變小，由張力測定組件40檢測的彈性紗線30的張力變小。在此張力測定組件40上，能夠使用市面上出售的張力測定裝置。由電腦等構(gòu)成的導出組件50，具有存儲預(yù)先求出的彈性紗線30的張力和用于控制來自線軸3的紗線3Y的供給量的物理量的相互關(guān)系的檢查表。圖2是本實施方式中的檢查表的一例，作為用于控制紗線3Y的供給量的物理量，是采用了沿著拉入方向的拉入片20的位置的物理量。在此情況下導出組件50以規(guī)定的時間間隔從張力測定組件40取得彈性紗線30的張力的測定結(jié)果，將該測定結(jié)果與圖2的檢查表相互對照而導出拉入片20的位置。在此，圖2的檢查表是根據(jù)本發(fā)明者在圖I的紗線貯存裝置2中，在設(shè)置了多個接近傳感器后測定了彈性紗線30的張力和拉入片20的位置的結(jié)果得到的。如該圖2所示，確認了在該張力 和位置之間存在線性的相互關(guān)系。由導出組件50導出的拉入片20的位置的信息，向紗線供給裝置I的控制組件IC輸出。控制組件1C，基于那些信息控制馬達1M，對來自線軸3的紗線3Y的放出量(供給量)進行微調(diào)整，以便拉入片20在拉入方向的規(guī)定位置(例如，拉入片20的移動范圍的中間位置)的附近平衡。例如，如果拉入片20的位置高，則由于來自線軸3的紗線3Y的供給量沒有追上橫編機4中的紗線3Y的使用量，所以控制組件IC提高馬達IM的旋轉(zhuǎn)速度。相反地，如果拉入片20的位置低，則控制組件IC減低馬達IM的旋轉(zhuǎn)速度，抑制來自線軸3的紗線3Y的供給量。另外，紗線供給裝置I的控制組件IC也可以兼具導出組件50的功能。在該情況下，紗線貯存裝置2內(nèi)的導出組件50不再需要，由張力測定組件40得到的測定結(jié)果被直接輸入控制組件1C。另外，在從彈性紗線30的張力求出適當?shù)鸟R達IM的輸出時，也可以使用從該張力直接求出馬達IM的輸出的檢查表。本實施方式的紗線貯存裝置2，還具備包括在拉入方向隔離地配置的一對接近傳感器(檢測傳感器)60A、60B和控制這些接近傳感器60A、60B的未圖示的控制組件的位置檢測組件60。接近傳感器60A設(shè)置在拉入片20的移動范圍中的上端位置，接近傳感器60B設(shè)置在拉入片20的移動范圍中的下端位置。根據(jù)此位置檢測組件60，例如通過以下的工序，能夠校正圖2的檢查表。首先，控制馬達1M，使拉入片20從移動范圍內(nèi)的上限移動到下限。此時，當拉入片20來到各接近傳感器60A、60B的位置時測定彈性紗線30的張力。然后，根據(jù)檢測出的彈性紗線30的張力和拉入片20的位置，對存儲與各張力對應(yīng)的拉入片20的位置的相關(guān)信息的檢查表進行校正。此時之所以能夠通過2點的測定校正檢查表，是因為在彈性紗線30的張力和拉入片20的位置之間存在線性的關(guān)系。最后，按照該校正了的檢查表中改寫校正前的檢查表。通過定期地進行校正，能夠去除涉及到紗線3Y的供給狀態(tài)的紗線供給系統(tǒng)100的使用環(huán)境的溫度變化、彈性紗線30的老化等的影響。上述接近傳感器60A、60B也可以用于監(jiān)視，以便在紗線供給系統(tǒng)100工作時拉入片20不超過移動范圍的上下限。在該情況下，可以基于接近傳感器60A、60B中的檢測結(jié)果，使紗線供給裝置I和橫編機4緊急停止。另外，如果將接近傳感器60A、60B僅是用于檢查表的校正，則這些接近傳感器60A、60B的位置不需要設(shè)置在拉入片20的移動范圍的上下端位置，無論處于該移動范圍的哪個位置都沒關(guān)系。根據(jù)具備以上說明的結(jié)構(gòu)的紗線供給系統(tǒng)100，能夠在將作用在紗線3Y上的張力保持在一定范圍內(nèi)的狀態(tài)下向橫編機4供給紗線3Y。其結(jié)果，能夠編織品質(zhì)穩(wěn)定的編織物。另外，因為也難以產(chǎn)生因紗線3Y斷開等而使紗線3Y向橫編機4的供給停止等的不良狀況，所以能夠生產(chǎn)性良好地編織編織物。另外，本實施方式中的紗線3Y的接收裝置，只要是接受紗線3Y的供給而制作任何產(chǎn)品的裝置即可，并不限定于橫編機4。例如也可以是經(jīng)編機、織機，或者捻線裝置等。此外，在上述的實施方式中，以將拉入片20維持在拉入片20往復(fù)移動的范圍的中間附近的方式由控制組件IC控制馬達IM來調(diào)節(jié)來自線軸3的紗線3Y的供給量。與此相對，在橫編機4中的紗線3Y的使用量多的情況下，控制組件IC也可以通過使紗線3Y的供給量減少使拉入片20與其移動范圍的中間相比在上方的位置平衡，防備紗線3Y的使用量的急劇的減少。在此情況下，能夠防止拉入片20因紗線3Y的使用量的急劇減少而過分下降而使紗線3Y松弛。另外，在橫編機4中的紗線3Y的使用量少的情況下，控制組件IC也可以通過使紗線3Y的供給量增加使拉入片20與其移動范圍的中間相比在下方的位置平衡，防備紗線3Y的使用量的急劇的增加。在此情況下，能夠防止拉入片20因紗線3Y的使用量的急劇增加而過分上升而使過大的張力作用在紗線3Y上。在此，橫編機4中的紗線3Y的使用量的大小，能夠由馬達IM的輸出把握。符號說明100 :紗線供給系統(tǒng)I :紗線供給裝置2 :紗線貯存裝置 IC :控制組件1M:馬達10 :貯存部20 :拉入片30 :彈性紗線(彈性體)40 :張力測定組件50 :導出組件60 :位置檢測組件60A、60B :接近傳感器(檢測傳感器)3 :線軸3Y :紗線4 :橫編機(紗線的接收裝置)
權(quán)利要求
1.ー種紗線供給系統(tǒng)，具備使紗線從線軸放出的紗線供給裝置和在從此紗線供給裝置到紗線的接收裝置的紗線供給路徑的中途在暫時貯存從線軸放出的紗線后向接收裝置送出的紗線貯存裝置，其特征在干， 上述紗線貯存裝置具備 貯存紗線的貯存部； 被掛在紗線上，將紗線向貯存部側(cè)拉入，同時沿著拉入方向呈直線性地往復(fù)移動的拉入片; 將拉入片向拉入方向拉伸的弾性體， 還具備 測定上述弾性體的張カ的張カ測定組件； 使用預(yù)先求出的弾性體的張カ和用于控制來自線軸的紗線的供給量的物理量的相互關(guān)系，從上述張カ測定組件的測定結(jié)果導出上述物理量的導出組件； 基于導出的物理量控制來自線軸的紗線的供給量的控制組件。
2.如權(quán)利要求I記載的紗線供給系統(tǒng)，其特征在干， 具備在上述拉入片往復(fù)移動的范圍的至少兩個部位檢測上述拉入片的位置的檢測傳感器， 當在各檢測傳感器的位置檢測出上述拉入片時，由上述張カ測定組件檢測上述弾性體的張力，基于其結(jié)果進行上述相互關(guān)系的校正。
3.如權(quán)利要求I或2記載的紗線供給系統(tǒng)，其特征在干， 上述控制組件與上述接收裝置中的紗線的使用量相應(yīng)地控制紗線的供給量，以便在上述拉入片往復(fù)移動的范圍內(nèi)拉入片平衡的位置變化。
全文摘要
本發(fā)明提供一種能夠由簡易的結(jié)構(gòu)將處于紗線供給路徑上的紗線的張力維持在適當?shù)姆秶鷥?nèi)，不松弛地使紗線從線軸供給的紗線供給系統(tǒng)。由張力測定組件(40)測定將掛在從線軸(3)放出的紗線(3Y)上的拉入片(20)拉入貯存部(10)的彈性體(30)的張力。而且，由導出組件(50)，使用預(yù)先求出的彈性體(30)的張力和沿著拉入方向的拉入片(20)的位置(用于控制來自線軸(3)的紗線(3Y)的供給量的物理量)的相互關(guān)系，從實際測定的張力求出該位置?；谇蟪龅奈恢茫煽刂平M件(1C)控制由紗線供給裝置(1)供給的來自線軸(3)的紗線(3Y)的供給量。
文檔編號B65H59/38GK102844260SQ201180019459
公開日2012年12月26日 申請日期2011年4月14日 優(yōu)先權(quán)日2010年5月21日
發(fā)明者中畑定 申請人:株式會社島精機制作所