專利名稱：用于包裝吸收制品的小數(shù)量包裝的設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明公開了用于在高速制造過程中包裝一次性吸收制品的設(shè)備。更具體地，本發(fā)明公開了用于以高速度提供吸收制品的小數(shù)量包裝的方法，其中降低了不可取的過程中斷的發(fā)生率。
背景技術(shù)：
可穿帶的吸收制品(例如，系帶式尿布、套穿式尿布、訓練褲、衛(wèi)生巾、衛(wèi)生護墊、失禁短內(nèi)褲和繃帶)提供接收和容納穿著者的身體流出液的有益效果。此類吸收制品的一次性品種已廣為人知，并且通常在高速生產(chǎn)線上批量生產(chǎn)。在發(fā)達國家例如西歐和北美中的那些國家，用于生產(chǎn)一次性吸收制品的生產(chǎn)線速度通常超過400個產(chǎn)品每分鐘(“PPM”)。也就是說，每分鐘運行能夠生產(chǎn)超過400個吸收制品。發(fā)達國家中在零售店所銷售的吸收制品的包裝可包含從每個包裝10個以上的制品到每個包裝50個以上的制品(例如，20只 裝、40只裝、甚至160只裝)。然而，不發(fā)達國家和大多數(shù)人口具有較低可分配收入的國家(有時稱作“低收入市場”或者“LIMs” )，消費者可能不能夠負擔得起購買較大數(shù)量的一次性吸收制品的包裝，即使此類制品可提供性能優(yōu)異的有益效果。為了以較低的成本實現(xiàn)產(chǎn)品性能優(yōu)異的有益效果，低收入市場中的消費者與高收入市場中的消費者相比，一般可能較少選擇使用優(yōu)質(zhì)的一次性吸收制品或者一次性吸收制品。例如，在高收入市場中通常在一天的時間內(nèi)需要給兒童多次更換一次性尿布，但低收入市場中的消費者可采用較低質(zhì)量的一次性吸收制品，或者在白天在兒童身上根本沒有尿布，而僅僅在睡前將較高質(zhì)量的一次性尿布穿戴在孩子身上。響應于這種消費者市場，至少一些一次性吸收制品的制造商在低收入市場中提供一次性吸收制品的小包裝(例如，10個制品或更少)，這些產(chǎn)品對于低收入消費者而言更能夠負擔得起。當前，提供小包裝的一次性吸收制品例如尿布和訓練褲仍有問題，因為當前的制造過程對于每個包裝來包裝小數(shù)量的制品而言運行的線速度太快。用于包裝制品堆的已知方法通常采用間歇方法。也就是說，在該過程中要求一個或多個組件啟動和停止以便提供所期望的制品堆。美國專利公開6，089，820中公開了間歇堆疊方法的一個實例。在一些已知的間歇方法中，堆疊器、抽取器(即，從堆疊器取出制品的組件)和/或其它加工設(shè)備可完全停下來以便制品從堆疊器被取出或者完成整個制造流程。一旦制品被取出，堆疊器和/或抽取器重新啟動并加速到所期望的加工速度來處理下一疊制品。雖然這可能適合于大數(shù)量包裝方法，但它可能不適合于小數(shù)量包裝方法。例如，當從20只裝的包裝變成5只裝的包裝時，所需要的包裝數(shù)目對于所生產(chǎn)的同樣數(shù)目的制品增加了四倍。因此，假設(shè)制品生產(chǎn)的速率保持不變，下游包裝工藝的速度必須增加到四倍以適應所需要包裝的增加數(shù)目。換句話說，間歇組件在所述過程中現(xiàn)在必須如以前那樣停止、啟動和加速四次。組件的啟動和停止上的這樣一種增加可引起設(shè)備上的實際磨損增加并且要求加工設(shè)備的尺寸上的變化或者驅(qū)動所述設(shè)備的馬達的尺寸上的增大。不足為奇，一些制造方法不能夠在不對制造過程(例如，設(shè)備堵塞/故障、包裝數(shù)錯、處理緩慢)產(chǎn)生不利影響的情況下適應包裝處理速度上的增大。因為低收入市場對于制造商的產(chǎn)品有需求，制造商至少在某些情況下可求助于手動包裝制品。然而，手工包裝制品一般比自動化方法要慢并且是勞動力密集型的，并且可導致不可取的勞動力的增加或者生產(chǎn)能力的降低(即，較少的制品包裝)。盡管已嘗試提供一種用于制備一次性吸收制品的小數(shù)量包裝的設(shè)備，此類嘗試僅僅導致制造過程各部分的不可取的減慢(例如，通過使用垂直定向的螺桿式堆疊器，例如美國專利公開6，089，820和6，149，378中所公開的)或者不可取地使用占面積的設(shè)備(例如，水平定向的堆疊器例如美國專利公開6，698，579中所公開的)。努力提供制品例如一次性尿布的小數(shù)量包裝已經(jīng)導致對制造過程的不良影響，產(chǎn)品缺陷、拒品和報廢增多。因此，期望提供一種用于以高速制備制品的小數(shù)量包裝的適用設(shè)備。也期望提供一種用于以高速制備制品的小數(shù)量包裝的連續(xù)運行的設(shè)備。也期望提供這樣一種方法而不需要占面積的設(shè)備。發(fā)明概述為了提供上述問題的解決方案，本文所公開的至少一個實施方案提供了一種用于·在高速制造過程中提供吸收制品的小數(shù)量包裝的設(shè)備。所述設(shè)備包括被構(gòu)造成在縱向上連續(xù)地傳送多個吸收制品的傳送裝置。所述設(shè)備也包括連續(xù)旋轉(zhuǎn)的堆疊器(continuouslyrotating stacker)。所述連續(xù)旋轉(zhuǎn)的堆疊器包括進料器、出料器和多個忙片盒。每個忙片盒包括相對的頂壁和底壁，所述相對的頂壁和底壁限定在所述頂壁和所述底壁之間的空間，并且每個貯片盒被構(gòu)造成在所述堆疊器的進料器處從所述傳送裝置順序地容納至少一個吸收制品。所述設(shè)備還包括被設(shè)置在所述堆疊器的出料器處的抽取工位(extractionstation)。所述抽取工位包括抽取器，所述抽取器被構(gòu)造成從至少一個吸收制品容納貯片盒中取出至少一個吸收制品。所述抽取器的至少一部分以不平行于所述貯片盒的某一角度被定位在所述堆疊器的出料器處。所述設(shè)備還包括被構(gòu)造成將所述吸收制品包裝到一個或多個小數(shù)量包裝中的包裝工位。附圖
概述圖I是示例性工藝的平面圖。圖2是示例性傳送裝置的透視圖。圖3是示例性堆疊器的透視圖。圖3A是示例性貯片盒組的平面圖。圖3B是示例性堆疊器的透視圖。圖4是示例性堆疊器的透視圖。圖5是示例性抽取器和擠壓器的透視圖。圖6是示例性速度控制工位的透視圖。發(fā)明詳述定義“吸收制品”是指吸收和/或容納液體的制品?？纱┲闹破肥蔷o貼或鄰近穿著者的身體放置的制品?？纱┲奈罩破肥蔷o貼或鄰近穿著者的身體放置以吸收和容納從身體排出的各種排出物的吸收制品?？纱┲奈罩破返姆窍拗菩詫嵗虿?、褲狀或套穿尿布、訓練褲、衛(wèi)生巾、棉塞、衛(wèi)生護墊、失禁裝置等?！鞍ā笔侵父鞣N組件、成分或步驟可被結(jié)合用于實施所公開的方法。因此，術(shù)語“包括”包括限制性更強的術(shù)語“基本上由…組成”和“由…組成”。
“一次性的”是指通常不打算洗滌、復原或作為吸收制品再使用的吸收制品(S卩，它們被設(shè)計為在一次性使用后丟棄，優(yōu)選將其回收利用、堆肥處理、或以其它與環(huán)境相容的方式進行處理)?！霸O(shè)置”是指制品的一個元件相對于制品的另一個元件的放置位置。例如，可將元件在特定的地方或位置與制品的其它元件成形(接合和定位)為單一結(jié)構(gòu)或成形為接合到制品的另一個元件上的獨立元件。當將一個元件設(shè)置在另一個元件上時，所述元件或其一部分可彼此間接接觸，或者所述元件或其一部分可例如通過連接部件(例如，粘合劑)被分開?！案咚僦圃爝^程”是指能夠生產(chǎn)超過400PPM(例如，400 - 2000PPM ；600 - 1500PPM ；或800 - 1200PPM)的制造過程?！八降摹奔捌渥凅w是指大致上平行于基本上水平的地面或者水平地板的平面，所 述地面或地板支撐用于本文所描述的方法的設(shè)備。水平堆疊器是指一般在水平面上旋轉(zhuǎn)的堆疊器(即，堆疊器圍繞基本上平行于垂直方向的某一軸線旋轉(zhuǎn))。“小數(shù)量”是指10個或更少，例如，10個、9個、8個、7個、6個、5個、4個、3個、2個
或I個?！翱v向”(“MD”)是在制造過程中平行于幅材或制品的行進方向的方向。在縱向的45度以內(nèi)的方向被認為是縱向的。“橫向”(“CD”)是基本上垂直于縱向并且在大致由幅材或者制品的行進方向所限定的平面上的方向。在橫向45度以內(nèi)的方向被認為是橫向的。“垂直”及其變體是指基本上垂直于由支撐用于本文所述方法的設(shè)備的水平地面或水平地板所限定的平面。“立式堆疊器”是指在大致垂直的平面上旋轉(zhuǎn)的堆疊器(即，圍繞基本上平行于水平方向的某一軸線旋轉(zhuǎn))?！胺摹笔侵改軌虮痪砝@成卷的材料。幅材可為薄膜、無紡織物、層壓體、開孔層壓體等。“X-Y平面”是指由移動幅材的縱向和橫向或者一片材料的長度和寬度限定的平面。方法傳統(tǒng)包裝設(shè)備例如堆疊器和/或抽取器通常間歇地運行。當試圖生產(chǎn)制品的小數(shù)量包裝時，設(shè)備的間歇運行可令人討厭地限制可被放在單個包裝中的制品數(shù)目。令人吃驚的是，本文所公開的連續(xù)運行的設(shè)備減少或甚至消除了要求傳統(tǒng)包裝設(shè)備間歇運行的至少一些問題，因此提供生產(chǎn)制品的小數(shù)量包裝的一種經(jīng)過改進的新方式。盡管本文所述的一些實施方案可涉及一種用于提供一次性尿布、訓練褲等的小數(shù)量包裝的設(shè)備，但應當理解，本設(shè)備并不限于此類實施方案，但實際上可對于任何合適的柔韌的平直制品進行實施而具有巨大的優(yōu)勢。例如，所述設(shè)備可用來提供婦女衛(wèi)生產(chǎn)品例如棉塞、衛(wèi)生巾、衛(wèi)生護墊或成人失禁制品的小數(shù)量包裝。本文所述的某些特性可包括一個或多個值的范圍。應當理解，這些范圍包括在所述范圍內(nèi)的每一個值，即使所述范圍中的單個值可能未被明確地公開。本文所描述的設(shè)備可包括用于在制造過程中傳輸制品的傳送裝置。適用于本文的傳送裝置包括本文領(lǐng)域通常已知的用于在制造過程中傳送制品的傳送裝置和/或傳送裝置的組合。例如，適用的傳送裝置包括而不限于具有環(huán)狀表面的裝置例如通常已知的傳送帶、輥、一對輥或帶等等。在某些實施方案中，傳送裝置可被構(gòu)造成單個帶，其具有用于支撐和傳輸制品的水平表面。在某些實施方案中，傳送裝置可被構(gòu)造成兩個或更多個帶，它們彼此協(xié)作以在水平、垂直或?qū)蔷€方向上傳輸制品。例如，傳送裝置可被構(gòu)造成雙帶傳送裝置，其包括以緊密的面對面構(gòu)型布置的兩個平行的帶，使得制品(例如，折疊的尿布或衛(wèi)生巾)可在帶的相對面之間進行傳輸。傳送裝置可以單一速度或可變速度連續(xù)地運行或間歇地運行。在某些實施方案中，傳送裝置可連續(xù)地傳送單獨的制品。作為另外一種選擇或除此之外，傳送裝置可在縱向上連續(xù)地輸送兩個或更多個制品(例如，3個、4個、5個、6個、7個、8個、9個、或甚至10個)的疊。在一些實施方案中，可采用雙帶傳送裝置來在堆疊和包裝工藝中的特定點處給制品提供頂部和底部引導，或者連續(xù)地完成整個堆疊和包裝工藝，或者基本上連續(xù)地完成整個工藝(g卩，在轉(zhuǎn)運點和/或單元操作處具有短的時間間隙，否則連續(xù)地完成整個堆疊和包裝工藝)。在某些實施方案中，傳送裝置連續(xù)地將制品輸送到堆疊器的進料側(cè)。堆疊器的進料器是堆疊器的一部分，制品可在此處被插進貯片盒中。堆疊器可為水平堆疊器或者立式 堆疊器。立式堆疊器一般比通常已知的水平堆疊器占據(jù)更小的空間，因此在某些制造過程中可能是更可取的。堆疊器可包括多個離散的貯片盒，它們被構(gòu)造成連續(xù)地從傳送裝置容納連續(xù)傳輸?shù)闹破?，然后將制品傳送到堆疊器的出料側(cè)。堆疊器的出料器是制品從貯片盒中被取出的地方。貯片盒可被構(gòu)造成貯片盒組。也就是說，可將兩個或更多個貯片盒彼此連接起來或者成形為整體單元。例如，具有2個、3個、4個、5個、6個或任何數(shù)目的單獨C片盒的一組貯片盒可在單個注塑模中被成形為整體單元?？蓪⒍鄠€貯片盒組單獨地固定到驅(qū)動機構(gòu)上，其圍繞堆疊器的周邊按環(huán)狀路徑(例如，圓形、橢圓形或者任何其它期望的形狀)移動每個貯片盒組?？赏ㄟ^本領(lǐng)域通常已知的任何適用部件，包括但不限于鏈條、帶、軌道等，將貯片盒連接到堆疊器。例如，可將貯片盒連接到由耦接到伺服馬達的一個或多個齒輪和/或滑輪所驅(qū)動的軌道。在這樣一個實例中，貯片盒可包括沿著所述軌道滾動的滾筒。可將貯片盒通過例如用一個或多個銷軸或者其它機械連結(jié)部件連接到軌道，當貯片盒圍繞堆疊器的周邊行進時，它們允許貯片盒至少部分地圍繞平行于堆疊器的旋轉(zhuǎn)軸線的某一軸線旋轉(zhuǎn)。已知的現(xiàn)有技術(shù)堆疊器有時使用單獨的葉片來在各個葉片之間形成盒狀結(jié)構(gòu)。單獨的葉片對于用于本設(shè)備可能是不可取的，因為已知它們在制造過程中搖動或振動，其可導致堆疊器總體不穩(wěn)定、堵塞和/或在堆疊器的出料器處疊尺寸不合適。據(jù)信通過使用貯片盒組，組中的每個貯片盒的總體穩(wěn)定性通過貯片盒組的整體結(jié)構(gòu)得到改善，因此可將制品更可靠地傳送到堆疊器的出料器以形成期望的疊。適用于本文的貯片盒可包括限定位于頂壁和底壁之間的空間的一對相對的頂壁和底壁。壁的厚度和壁之間的空間大小取決于進行加工的制品種類，并且可廣泛地變化。當壁厚沿著所述壁的長度變化時，厚度由所測得的最大厚度來確定。類似地，在壁的最厚部分之間測量壁之間的空間。貯片盒包括在貯片盒前面的用于容納制品的開口容納端和與所述iu端相對定位的后端。片盒的后端一般被構(gòu)造成限制可將制品插進片盒中的距尚(例如，充當后擋)。例如，貯片盒的后端可由沿著貯片盒和/或貯片盒組的一部分甚至整個后側(cè)(即，面向立式堆疊器的旋轉(zhuǎn)軸線的那一側(cè))延伸的單一壁構(gòu)成。貯片盒的后端可被至少部分地封閉，使得插進貯片盒中的制品不能通過貯片盒的后端。在另一個實例中，貯片盒的后端可由在頂壁和底壁之間和/或在可存在的任何側(cè)壁之間延伸的一個或多個條或肋構(gòu)成，使得插進貯片盒中的制品基本上無法通過后端。在該實例中，在肋和/或條之間可形成一個或多個開口，使得制品在貯片盒中的一部分能夠至少部分地延伸通過貯片盒的后端；然而，只要所述制品能夠在堆疊器的出料器處根據(jù)預期被取出，就并不認為這是基本上通過后端。在某些實施方案中，可將封閉端直接接合到堆疊器或者接合到與堆疊器接合的中間元件。在某些實施方案中，貯片盒側(cè)面中的一個或兩個可根據(jù)需要被至少部分地打開或封閉。例如，貯片盒的一個或兩個側(cè)面可包括在貯片盒的頂壁和底壁的至少一部分之間至少部分地延伸的壁，并因此連同貯片盒的頂壁和底壁以及前端和后端一起進一步限定貯片盒的內(nèi)部空間。在另一個實例中，堆疊器可包括沿著堆疊器的長度延伸并且被鄰近貯片盒的至少一側(cè)定位的面板。所述面板可充當與面板相鄰設(shè)置的貯片盒的至少那一側(cè)的壁。在典型的高速操作中，隨著制品圍繞堆疊器的周邊以較高的速率行進，貯片盒中的制品可承受顯著量的離心力。離心力可使制品永久地離開貯片盒(例如，在達到堆疊器的出料器之前)，其一般來講是不可取的。因此，在某些實施方案中，貯片盒被構(gòu)造成對制品進行約束以便其不會永久地離開貯片盒。例如，貯片盒的頂壁和底壁中的一個或兩個可包 括厚度不同的區(qū)域。還是該實例，頂壁和/或底壁可為錐形的，使得在頂壁和底壁的相對面之間的空間間隔從貯片盒的前端到后端逐漸減小。因此，貯片盒的錐形后端可提供緊密的貼合性以幫助將制品保持在貯片盒中。當貯片盒被構(gòu)造成貯片盒組時，可能期望根據(jù)其中所述壁被定位在組中的位置改變貯片盒的壁厚。例如，具有六個單獨貯片盒的一組貯片盒可被構(gòu)造成具有兩個最外的壁(即，組中的最外貯片盒之一的頂壁和組中的另一個最外貯片盒的底壁)和5個內(nèi)壁(即，設(shè)置在貯片盒組的兩個最外壁之間的壁)。在該實例中，貯片盒組的兩個最外壁可薄于內(nèi)壁(例如，一半的厚度)。因此，當兩個貯片盒組彼此直接相鄰定位時，一個貯片盒組的外壁可與另一個貯片盒組的外壁緊密地貼合，從而有效地增加每個外壁的厚度(例如，使每個壁的厚度加倍，如果每個壁具有相同的厚度)。除此之外或者作為另外一種選擇，每個貯片盒的頂壁和/或底壁可具有厚度上的階梯式變化，使得在頂壁和底壁的相對面之間的距離在貯片盒的前端和后端之間某處經(jīng)歷階躍變化。在這些實例中，在如面開口較覽可有利于將制品插進片盒中，以及較窄的后端可在制品上提供合適量的壓力(即，提供緊密的貼合性)來將制品保持固定。在一個實施方案的另一個實例中，貯片盒可包括一個或多個突出部，它們被定位和成形以至少幫助將插進的制品保持固定，但基本上不妨礙將制品插進貯片盒中。在這樣一個實例中，貯片盒可包括一個或多個向內(nèi)傾斜的柔性倒鉤、突出部和/或在制品上提供足夠的夾持力的其它類似部件以抵抗由堆疊器的旋轉(zhuǎn)所產(chǎn)生的離心力。在另一個實例中，堆疊器的一個或多個部分可與保護罩配合，其被定位成提供比較接近貯片盒的開口端的阻擋表面。在該實例中，可將保護罩定位在橢圓形堆疊器的彎曲端部的一個或兩個處，在此處施加在貯片盒中的制品上的離心力相對較高。因此，當制品開始離開貯片盒時，制品將接觸保護罩的表面并從而受阻擋防止不受歡迎地脫離貯片盒。在某些實施方案中，被插進貯片盒中的制品可被折疊(例如，雙重折疊或三重折疊)。在此類實施方案中，可能期望將制品首先插進貯片盒折疊的邊緣中。然而，在某些實施方案中，也可能期望將折疊的制品首先插進具有未折疊邊緣的貯片盒中。
貯片盒圍繞堆疊器的周邊的旋轉(zhuǎn)可用本領(lǐng)域通常已知的任何適用部件例如可操作地耦接到堆疊器上的一個或多個伺服馬達進行控制。適用于本文的堆疊器可在正常的穩(wěn)態(tài)制造過程中連續(xù)運行，與一些通常已知的堆疊器的間歇運行(即，啟動和停止)相反。堆疊器的旋轉(zhuǎn)速度可為恒定的或者可變的。在某些實施方案中，可調(diào)節(jié)所述堆疊器的旋轉(zhuǎn)速度以補償工藝變化，例如堆疊器的垂直或水平位置上的變化(下面更詳細地描述其)或者疊中制品數(shù)目上的變化。除了圍繞其周邊移動貯片盒以外，整個堆疊器可被構(gòu)造成垂直地上下移動或者水平地前后移動(取決于是垂直定向的還是水平定向的)以補償工藝變化。例如，其中將制品插進堆疊器的貯片盒中的速率(即，“進料速率”)可能不一定總是恒定的。在該實例中，一個或多個制品可具有被上游方法所檢出的不良缺陷。通常，將有缺陷的制品在到達堆疊器之前從制造組裝線上取出。但是，取出有缺陷的制品可在連續(xù)運輸制品的線上留下間隙。如果在到達堆疊器的進料端之前所述間隙不知何故未被識別并得到補償，取決于所取出的有缺陷制品的數(shù)目，它可導致堆疊器中一個或多個空貯片盒。由于堆疊器的用途一般是在每個疊中提供具有預定數(shù)目的制品的制品堆，因此具有空貯片盒將是不可取的，其隨后可 導致制品堆里面的制品數(shù)目少于期望值。通過配置堆疊器在垂直于旋轉(zhuǎn)軸線的方向上移 動，堆疊器能夠補償在連續(xù)輸送的、按順序插進的制品中的間隙。也可改變堆疊器的定位以給堆疊器提供緩沖能力。例如，立式堆疊器的豎直位置可被改變(即，向上或向下移動)以在縱向上在立式堆疊器的進料器和出料器之間有效地形成更多的貯片盒。貯片盒數(shù)目上的這種有效增加導致可存儲在立式堆疊器的進料器和出料器之間的制品數(shù)目上的相應增加。在一些實施方案中，每個獨立的貯片盒或者貯片盒組(即，超過一個貯片盒但少于堆疊器中全部貯片盒)可例如通過獨立的伺服馬達被獨立地驅(qū)動。此類實施方案可允許貯片盒保持在進料器處直到貯片盒充滿為止，從而減少或消除以上所討論的疊不完整問題。單獨驅(qū)動的貯片盒或貯片盒組也可有利于調(diào)節(jié)特定貯片盒的位置(如本公開中其他部分所述)以提供補償工藝變化(包括拒品、制造設(shè)備的相鄰件之間的速度不匹配等在內(nèi))的附加部件。單獨驅(qū)動每個獨立的貯片盒可提供增加工藝靈活性和控制性，同時單獨驅(qū)動貯片盒組可稍微簡化控制系統(tǒng)和設(shè)備。每個貯片盒或貯片盒組可由單個獨立的馬達驅(qū)動，或者由彼此一致行動的兩個或更多個馬達驅(qū)動，但獨立于與其它貯片盒或貯片盒組相關(guān)聯(lián)的馬達。如果貯片盒組被分開進行控制，則所述組可包括與疊中的制品數(shù)目一致的貯片盒數(shù)目。例如，一組貯片盒可包括I個、2個、3個、4個、5個、6個、7個、8個、9個或10個貯片盒。在一些實施方案中，所有貯片盒可由單驅(qū)動馬達或力控制，或者由動作一致的一批馬達或力控制。當包含制品的貯片盒到達堆疊器的出料器時，制品通過抽取器從貯片盒中被取出并且通過抽取器被傳輸?shù)较掠畏椒ê?或加工組件。抽取器可被構(gòu)造成期望在疊中同時取出的很多制品(例如，每次I個、2個、3個、4個、5個、6個、7個、8個、9個、或甚至10個制品)。抽取器可包括環(huán)形表面例如與堆疊器協(xié)同作用的一個或多個帶或者輥以允許所述堆疊器以及任選地所述抽取器的連續(xù)運行。抽取器可以單一速度或者兩種或更多種速度連續(xù)地運行。在一個實施方案的一個實例中，抽取器可包括設(shè)置在堆疊器的任一側(cè)上的一對相對的帶，使得抽取器能夠接觸貯片盒中的制品的兩側(cè)。在該實例中，相對的帶中的每一個可包括用于接觸貯片盒中的制品和將制品移出貯片盒的抽取元件，例如一個或多個指狀物、葉片、梳子、尖齒等?？蓪⒊槿≡O(shè)置在一個或兩個抽取帶的旋轉(zhuǎn)表面上，使得當抽取元件通過貯片盒時，抽取元件接合一個或多個制品并且將它們從貯片盒中抽取出來。當抽取器同時抽取兩個或更多個制品時，形成了與所取出的制品數(shù)目相對應的制品堆。可控制抽取構(gòu)件的尺寸、抽取器的速度和堆疊器的速度和/或位置以改變疊中制品的數(shù)目。例如，可改變堆疊器的位置來補償在堆疊器的進料器處的被拒制品，并且可調(diào)節(jié)堆疊器的速度來補償堆疊器的位置變化(即，由位置變化所引起的在堆疊器的出料器處所觀察到的速度的相對變化)，從而在堆疊器的出料器處保持基本上恒定的進料速率。在該實例中，可調(diào)節(jié)抽取器帶的速度以補償和/或追蹤堆疊器的速度變化。為了允許堆疊器的連續(xù)運行，期望將抽取器在堆疊器的出料器處相對于貯片盒成某一角度定位。在某些實施方案中，當貯片盒到達堆疊器的出料器時，它們一般水平地并且基本上彼此平行地延伸。因為堆疊器連續(xù)地運行，因此當將制品從貯片盒中抽出時，貯片盒將繼續(xù)移動。通過定向抽取器或其一部分(例如，抽取器支撐吸收制品和/或帶的表面)以包括相對于水平定向的貯片盒(例如，在立式堆疊器中角度向下)的某一角度，由于移動堆疊器的緣故在抽取構(gòu)件和貯片盒的壁之間的位置上的相對變化可被減少甚至消除。在堆疊器的出料處，抽取器相對于貯片盒壁的合適角度包括大于0°但小于20°的角度。例如，介于0°和10°，2°和7°，3°和6°之間。 在某些實施方案中，在堆疊器的出料處，抽取器可相對于貯片盒壁以4°或5°的角度進行定位。抽取器的角度通過平行于抽取器的縱向(即，當制品通過抽取器時它們行進的方向)繪制假想線并且在出料器處測量在假想線和貯片盒壁之間所形成的角度來確定。在某些實施方案中，所述設(shè)備可包括擠壓器。擠壓器可容納來自抽取器或者在擠壓器和堆疊器之間的中間組件的一疊制品，并且將壓力施加到所述制品堆來將它擠壓(即，“擠壓”)成更緊湊的形式。例如，擠壓器可被構(gòu)造成降低一疊制品的高度至多50%或更多(例如，介于10%和50%, 20%和40%之間，或30%)。在將所述疊擠壓到期望高度之后，所述制品堆可從擠壓器被傳輸?shù)揭粋€或多個減速工位。在某些實施方案中，所述制品堆在離開抽取器和/或擠壓器時進行移動的速度可超過預期。例如，可能會期望停止一疊制品或降低所述疊或制品的速度以便適宜地包裝所述制品堆。在某些實施方案中，所期望的速度降低可由均可操作地耦接到變速同步馬達的一個或多個智能帶來提供。智能帶可被構(gòu)造成以與上游線速度匹配的第一速度容納制品或制品堆，并且降低制品堆的速度以匹配期望的下游線速度。應當理解，所述一個或多個智能帶將在高速制造操作期間頻繁地加速和減速。因此，從上游工序到下游工序制品速度上的差異越大，驅(qū)動馬達可需要遞送的動力就越多以提供帶的快速加速。因為馬達的尺寸一般與它可傳遞的功率成正比，更大的速度變化意味著需要更多的動力，因此需要更大的馬達。為了減小馬達的尺寸，較小的馬達可能更可取，因此可串聯(lián)布置兩個或更多個智能帶，其中每個智能帶將制品或制品堆的速度降低，所述速度降低為所期望的速度降低總量的一小部分。這樣，可采用兩個或更多個較小的馬達來取代單個的大馬達。例如，可串聯(lián)地配置三個智能帶，其中每個智能帶可操作地稱接到其自己的驅(qū)動機構(gòu)(例如，一個或多個同步馬達)。在該實例中，所述系列中的第一智能帶以上游工序的線速度從上游工序或組件(例如，抽取器或擠壓器)容納制品或制品堆。一旦制品或制品堆已經(jīng)被第一智能帶所接收，第一智能帶的表面速度，并因此設(shè)置在所述帶表面上的任何制品，被減慢到第一較慢的速度。第一智能帶接著將制品或制品堆傳輸?shù)剿鱿盗兄械牡诙悄軒?。第二智能帶以第一較慢的速度從第一智能帶容納制品或制品堆，并且進一步將制品的速度降低到較慢的第二速度。該傳輸一個或多個制品和減慢制品的速度的過程接著用所述系列中的第三智能帶和/或任何附加的智能帶所重復。一旦制品或制品堆的速度被降低到期望的下游速度，所述一個或多個制品最終被傳送到包裝工位，每個制品或制品堆在該包裝工位被包裝。制品可用本領(lǐng)域已知的任何適用的包裝裝置例如流動包裹包裝裝置來進行包裝。圖I顯示了示例性的高速制造過程10。在圖I所示的方法10中，制品在縱向上從上游成形工序15沿著傳送裝置20被傳送到堆疊器25。制品被堆疊器25容納并且被轉(zhuǎn)移到抽取器30，在抽取器處可將制品形成兩個或更多個制品堆。在離開抽取器30時，制品堆的高度可用擠壓器35來降低。仍然在縱向上移動，制品堆行進的速度在速度控制工位40被調(diào)節(jié)。在某些實施方案中，速度控制工位40可包括兩個或更多個帶或輥(例如，分別是第一智能帶41、第二智能帶42和第三智能帶43)。最后，制品在縱向上以較慢的速度繼續(xù)前進到下游包裝工位50。圖2顯示了傳送裝置200的示例性實施方案。如圖2所示，傳送裝置200可為雙 帶傳送裝置200。但應當理解，圖2所示的示例性傳送裝置200構(gòu)型僅是整個傳送裝置200的一部分，并且傳送裝置200的其它部分可具有不同于雙帶構(gòu)型的構(gòu)型。例如，根據(jù)需要，傳送裝置200設(shè)置在圖2中所示部分的上游和/或下游的各部分可被構(gòu)造成一個或多個單帶傳送裝置或甚至一個或多個輥。如圖2所示，傳送裝置200可包括第一相對的帶210和第二相對的帶220。第一帶210和第二帶220可被構(gòu)造成限定在用于連續(xù)地傳輸各個制品的它們的相對表面之間的空間222。當以這種方式構(gòu)造時，定位在制品之上的第一帶210接觸制品的頂部，并且定位在制品之下的第二帶220接觸制品的底部。所述帶一起協(xié)作，在縱向上以穩(wěn)定和可控方式移動制品。為了在縱向上傳輸制品，可能期望將第一帶210和第二帶220在彼此相對的方向上旋轉(zhuǎn)(例如，第一帶210順時針旋轉(zhuǎn)，并且第二帶220逆時針旋轉(zhuǎn))。傳送裝置200 —般在縱向上將制品傳輸?shù)蕉询B器250，其中制品在堆疊器250的進料器260處被插入貯片盒255中。圖2中所示的堆疊器250被構(gòu)造成立式堆疊器。圖3顯不了立式堆疊器250的不例性實施方案。堆疊器250包括布置在多個離散的組265中的貯片盒255。離散的貯片盒組265作為單個單元圍繞堆疊器250的周邊例如沿著導軌275在旋轉(zhuǎn)方向R上移動。貯片盒組265可通過本領(lǐng)域通常已知的任何適用部件連接到導軌275。貯片盒組265可由一個或多個馬達進行驅(qū)動，所述馬達例如通過轉(zhuǎn)軸270和/或滑輪271可操作地耦接到堆疊器250。在某些實施方案中，轉(zhuǎn)軸270和滑輪271中僅一個被驅(qū)動并且另一個空轉(zhuǎn)。如圖3所示，每個貯片盒組265包括六個單獨的貯片盒255 ；然而，應當理解，根據(jù)需要，每個組265可包括任何數(shù)目的貯片盒255 (例如，2個、3個、4個、5個、或甚至至多10個)。圖3中所示的立式堆疊器250具有由虛線A-A指示的水平旋轉(zhuǎn)軸線。堆疊器250包括進料器260，在該進料器處制品被傳送裝置200順序插進貯片盒255中。堆疊器250也包括出料器261，在該出料器處可例如通過抽取器230將制品從多個貯片盒255同時移出以形成制品堆。圓3A確定圖3在圖3A中貯片盒組265的放大視圖中所示的那部分。圖3A顯示了貯片盒組265的示例性實施方案。貯片盒組265包括六個貯片盒255。每個貯片盒包括頂壁277和相對的底壁279，它們限定位于其中間的用于容納制品的空間278。應當理解，盡管圖3A僅示出了單個貯片盒255，但貯片盒255 (例如，頂壁277、底壁279、容納空間278、開口端258)的描述一般也適用于貯片盒組265中的每個貯片盒255。貯片盒組265可包括兩個外壁280和281 (它們限定貯片盒組265的上部邊界和下部邊界)和設(shè)置在兩個外壁280和281之間的五個內(nèi)壁。貯片盒255中的每個壁具有厚度288或289。外壁280和281具有第一厚度288，并且內(nèi)壁具有第二厚度289，所述第二厚度可大于第一厚度288，但不必一定如此。在某些實施方案中，貯片盒255的一部分可具有錐形構(gòu)型以有利于制品插進貯片盒255。如圖3A所示，可改變貯片盒255的上壁277和下壁279的至少一部分的厚度，使得上壁277和下壁279之間的距離從貯片盒255的開口端258的最外點到從開口端258向內(nèi)隔開的點減小。這種概念示例于圖3A中，其中在上壁和下壁之間在位置266處的距離大于同一上壁和下壁之間在位置267處的距離。盡管圖3A中未示出，但可能期望在一個或多個貯片盒的一側(cè)或兩側(cè)上提供至少一個側(cè)壁以部分地或完全地包封貯片盒的容納空間278，除了開口端258以外。圖3B顯示了垂直定向的堆疊器250的可供選擇的示例性實施方案，其中貯片盒組265被獨立地驅(qū)動。在圖3B的示例性實施方案中，成組的貯片盒組265被不同的導軌275a、 275b、275c 和 275d 驅(qū)動。導軌 275a、275b、275c 和 275d 可被滑輪 271a、271b、271c 和 271d分別驅(qū)動，使得不同的貯片盒組265可彼此獨立地移動。在其它方面，圖3B的立式堆疊器的運行類似于圖3的立式堆疊器的運行。用于獨立驅(qū)動貯片盒組265的示例性機構(gòu)可如例如Papsdorf等人2011年3月14日提交的美國專利申請13/047，355中所述進行構(gòu)造。圖4顯示了垂直定向的堆疊器250的示例性實施方案。在某些實施方案中，可能期望在垂直方向V上移動整個堆疊器250。例如，如果有缺陷的制品被上游工序檢測到并從線上取出，則連續(xù)輸送的制品的順序裝載將導致空的貯片盒，使系統(tǒng)缺乏一些補償性響應。因此，如果圖3中所描述的立式堆疊器250被向下移動，同時繼續(xù)在順時針方向R上旋轉(zhuǎn)，則被定位成容納所述系列中的下一個制品(其在這個實例中將為有缺陷的制品)的空貯片盒255將保持定位在進料器260處較長的時間，從而允許下一個制品(即，緊跟著有缺陷制品的制品)被插進貯片盒255中。在另一個實例中，可能期望改變堆疊器250的豎直位置來補償堆疊器250的旋轉(zhuǎn)速度上的變化。如前面所指出的那樣，可改變堆疊器250的旋轉(zhuǎn)速度以控制將制品從貯片盒255移出的速率(“出料速率”)。在某些情況下，可將出料速率減慢到出料速率小于堆疊器250的進料速率的程度。在此類情況下，可能期望具有一些緩沖能力。如果圖3中所描繪的立式堆疊器250被向上移動，同時繼續(xù)在順時針方向R上旋轉(zhuǎn)，則設(shè)置在進料器260和出料器261之間的貯片盒255的數(shù)目被有效增加。因此，堆疊器250暫時能夠容納的制品多于正在被取出的制品。為了補償堆疊器250的位置并因此在堆疊器250的出料器處所觀察的相對速度上的變化，可實施堆疊器250的旋轉(zhuǎn)速度上的相應變化。如圖4所示，堆疊器250可例如通過支撐組合件310連接到支撐結(jié)構(gòu)300。在某些實施方案中，支撐組合件310可包括可操作地連接到一個或多個滑輪320的帶315或類似的部件(例如，繩索、鏈條、軌道)。在某些實施方案中，堆疊器250可用螺栓或本領(lǐng)域已知的其它適用的機械緊固部件接合到支撐結(jié)構(gòu)300?；?20中的一個或多個可用驅(qū)動馬達進行驅(qū)動和/或滑輪320中的一個或多個可以是惰輪。堆疊器250可例如用支撐耦接器312接合到帶315。如圖4所示，當滑輪320逆時針旋轉(zhuǎn)時(來自觀察者的透視圖)，帶315和支撐耦接器312將向上移動堆疊器250。相反，當滑輪320順時針旋轉(zhuǎn)時，堆疊器250向下移動。圖5顯示了抽取器230的示例性實施方案。抽取器230通常被定位在堆疊器250的出料器261處。如圖5所示，抽取器可被構(gòu)造成一對相對的帶401和402，它們在方向箭頭415所指示的相反方向上旋轉(zhuǎn)。每個帶401和/或402可包括接合元件,例如圖5中所示的接合“指”410和411。接合指410和411可被構(gòu)造成在帶401和/或402的表面上旋轉(zhuǎn)并且被周期地定位成接近于堆疊器250的貯片盒255。接合指410和411可被構(gòu)造成與貯片盒255中容納的制品接觸，使得抽取器230能夠基本上同時地從貯片盒255中取出兩個或更多個制品。例如，如圖5所見，前接合指411被定位在帶401上，接近于貯片盒255。前接合指411可具有跨越例如5個貯片盒的長度。當所述前接合指411到達貯片盒255的后端時，它與插進片盒255中的制品的后端接觸。當接觸制品時，接合指411繼續(xù)從片盒255的后端移動到貯片盒255的前端，用其捕捉所接觸的制品。當前接合指411通過貯片盒255的前端時，制品被認為是完全從貯片盒255中取出并且形成了一個制品堆。盡管未示出，相對的帶402可包括基本上相同尺寸的并且如圖5中所示的接合指410和411的定位互補接合元件。在這樣一個實施方案中，接合指410和411以及它們的互補接合指可協(xié)作通過將基本相同的力量同時施加到制品的兩對面并且將制品移出貯片盒255而將制品從貯片盒255中取出。當?shù)谝粠?01上的接合指410和411以及任選地設(shè)置在相對帶402·上的互補接合元件圍繞相應的帶401和402同步旋轉(zhuǎn)時,可連續(xù)地重復所述方法。帶401和402的旋轉(zhuǎn)速度可與堆疊器250的旋轉(zhuǎn)速度相對應以在每個制品堆中提供預定數(shù)目的制品。帶401和402的旋轉(zhuǎn)速度可例如自動地和/或手動地被改變以對堆疊器250的旋轉(zhuǎn)速度上的變化作出反應。堆疊器250可被構(gòu)造成按順時針方向旋轉(zhuǎn)(從觀察者的角度)，如方向箭頭430所指示。在制品從貯片盒255取出期間，因為堆疊器250和抽取器230可連續(xù)地運行，當抽取指410和411從貯片盒255的后端移動到貯片盒255的前端時，堆疊器250持續(xù)旋轉(zhuǎn)，使特定貯片盒255和抽取器230之間的相對位置改變。因此，在某些實施方案中，應當理解，當正在用抽取指410和/或411從貯片盒255中取出制品時，在那個貯片盒255中的制品被全部從貯片盒255中取出之前，貯片盒中的至少一個可離開堆疊器250的出料器261。如果不補償堆疊器250的連續(xù)移動，則可能發(fā)生設(shè)備故障或者其它工藝事故。例如，當一系列五個貯片盒朝向堆疊器250的出料器261移動和/或移動進入堆疊器250的出料器261時，所述系列中的第一貯片盒255(即，首先到達出料器261的貯片盒255)將被定位在所述貯片盒255的系列的最低處。在該實例中，當貯片盒進入堆疊器250的出料器261時，前抽取指411接觸貯片盒255中的制品。但是，當堆疊器250繼續(xù)旋轉(zhuǎn)時，第一貯片盒255開始從出料器261中移出。如果抽取器230不能夠在第一貯片盒255離開出料器261之前將制品從第一貯片盒255全部取出，則制品可在第一貯片盒255的上壁和抽取器230之間被卡住，可能引起設(shè)備堵塞或制品損壞。為補償堆疊器250的連續(xù)移動，可能期望在堆疊器250的出料器261處相對于貯片盒以預定角度來定位抽取器230，使得第一貯片盒255的至少一部分(例如，開口端)更長時間地保持在堆疊器250的出料器261中。例如，圖5中所示的立式堆疊器250的貯片盒255在堆疊器250的出料器261處大致平行于水平方向。就是說，貯片盒255在出料器261處遠離堆疊器250而水平地延伸。在該實例中，抽取器230可在向下方向上傾斜(如虛線B-B所指示的那樣)以在出料器261處相對于貯片盒255的壁形成例如5度的夾角。當貯片盒在箭頭430所指示的方向上穿過堆疊器的出料器261時，應當理解，貯片盒的后端將在前端之前移動通過抽取器230 (即，離開出料器261)。因此，在貯片盒255的前端離開出料器261之前，對于抽取指410、411提供了附加時間來移動通過貯片盒255的前端。抽取器230可根據(jù)例如疊中制品的數(shù)目或堆疊器250的速度以期望的任何合適角度定位。在某些實施方案中，可能期望以某一角度來定位抽取指410、411以補償抽取器230的角度。圖5也顯示了擠壓器500的示例性實施方案。擠壓器500可包括第一相對的帶組合件501和第二相對的帶組合件502。帶組合件501和502可被構(gòu)造成在相對的方向上旋轉(zhuǎn)的環(huán)狀表面。這樣，一疊制品可在縱向上被移動通過擠壓器500。擠壓器500包括用于從抽取器230接收一疊制品的容納端510和用于將擠壓過的制品堆送到設(shè)備中的另一個組件(例如，速度控制裝置)的出口端520?？蓪D壓器500構(gòu)造成使得相對的帶表面之間的距離在容納端510處大于在出口端520處因此，在相對的帶表面501和502之間的距離減小，導致當制品堆通過擠壓器500時一疊制品的高度上的相應減小。應當理解，圖5中所示的擠壓器500是示例性的，并且本文可采用用于擠壓制品堆的任何適用的部件。圖6顯示了智能帶組合件600的示例性實施方案。智能帶組合件600可包括一系列智能帶610、620和630。每個智能帶610、620和630可包括被構(gòu)造成移動制品或制品堆的例如一對相對的帶611和612 ；621和622 ;以及631和632 (或者其它環(huán)狀表面)。當所述疊離開擠壓器500時，相對的帶611和612 ;621和622 ;和/或631和632之間的距離可被構(gòu)造成基本上與制品堆的高度相同。作為另外一種選擇或除此之外，智能帶組合件600可被構(gòu)造成提供附加的擠壓或者允許制品堆至少部分地減壓。在改變制品堆的速度之后， 智能帶組合件600可將制品堆移動到包裝裝置，在該包裝裝置處制品被包裝到小數(shù)量包裝中。本領(lǐng)域已知的任何適用的包裝裝置均可構(gòu)成本設(shè)備的一部分。本文所公開的量綱和值不應當被理解為嚴格限于所引用的精確值。相反，除非另外指明，每個這樣的量綱均旨在既表示所引用的值，也表示圍繞此值的功能上等同的范圍。例如，公開為“40mm”的量綱旨在表示“約40mm”。除非明確排除或換句話講有所限制，本文中引用的每一個文獻，包括任何交叉引用或相關(guān)專利或?qū)＠暾?，均?jù)此以引用方式全文并入本文。任何文獻的引用不是對其作為本文所公開的或受權(quán)利要求書保護的任何發(fā)明的現(xiàn)有技術(shù)，或者其單獨地或者與任何其它參考文獻的任何組合，或者參考、提出、建議或公開任何此類發(fā)明的認可。此外，如果此文獻中術(shù)語的任何含義或定義與以引用方式并入的文獻中相同術(shù)語的任何含義或定義相沖突，將以此文獻中賦予那個術(shù)語的含義或定義為準。盡管舉例說明和描述了本發(fā)明的特定實施方案，但是對本領(lǐng)域的技術(shù)人員顯而易見的是，在不脫離本發(fā)明的實質(zhì)和范圍的情況下能夠做出許多其它的改變和變型。因此，所附權(quán)利要求旨在涵蓋本發(fā)明范圍內(nèi)的所有這些改變和變型。
權(quán)利要求
1.一種用于在高速制造過程中提供吸收制品的小數(shù)量包裝的設(shè)備，所述制品包括 傳送裝置，所述傳送裝置被構(gòu)造成在縱向上連續(xù)地傳送多個吸收制品； 連續(xù)旋轉(zhuǎn)的堆疊器，所述連續(xù)旋轉(zhuǎn)的堆疊器包括進料器、出料器和多個貯片盒，每個貯片盒包括相對的頂壁和底壁，所述相對的頂壁和底壁限定在所述頂壁和所述底壁之間的空間，其中每個貯片盒被構(gòu)造成在所述堆疊器的進料器處從所述傳送裝置順序地容納至少一個吸收制品； 抽取工位，所述抽取工位被設(shè)置在所述堆疊器的出料器處，所述抽取工位包括抽取器，所述抽取器被構(gòu)造成從至少一個吸收制品容納貯片盒中取出至少一個吸收制品，所述抽取器的至少一部分以不平行于所述貯片盒的某一角度被定位在所述堆疊器的出料器處；和 包裝工位，所述包裝工位被構(gòu)造成將所述吸收制品包裝到一個或多個小數(shù)量包裝中。
2.如權(quán)利要求I所述的設(shè)備，其中所述堆疊器是立式堆疊器。
3.如權(quán)利要求I或權(quán)利要求2所述的設(shè)備，其中選擇所述角度以至少部分地補償所述堆疊器的連續(xù)旋轉(zhuǎn)。
4.如前述任一項權(quán)利要求所述的設(shè)備，其中所述角度介于O和20度之間。
5.如前述任一項權(quán)利要求所述的設(shè)備，其中在小數(shù)量包裝中，所述設(shè)備每分鐘能夠包裝400個至2000個吸收制品。
6.如前述任一項權(quán)利要求所述的設(shè)備，其中兩個或更多個貯片盒被構(gòu)造成貯片盒組。
7.如前述任一項權(quán)利要求所述的設(shè)備，其中所述貯片盒的相對的壁中的至少一個是錐形的。
8.如前述任一項權(quán)利要求所述的設(shè)備，其中所述抽取器從所述堆疊器中同時取出介于I個和10個之間的吸收制品。
9.如權(quán)利要求8所述的設(shè)備，其中所述抽取器從一個吸收制品容納貯片盒中重復地取出一個吸收制品以提供一系列單個的吸收制品，所述一系列單個的吸收制品被移動到所述包裝工位以進行單獨包裝。
10.如權(quán)利要求8所述的設(shè)備，其中通過所述抽取器同時抽取兩個至十個制品，當抽取時，所述制品形成吸收制品堆。
11.如權(quán)利要求10所述的設(shè)備，還包括定位在所述抽取器的下游和所述包裝工位的上游的擠壓工位，所述擠壓工位包括擠壓器，所述擠壓器被構(gòu)造成將擠壓力施加到所述吸收制品堆。
12.如權(quán)利要求11所述的設(shè)備，其中所述擠壓器施加足夠的力以將所述吸收制品堆擠壓至少20%。
13.如前述任一項權(quán)利要求所述的設(shè)備，其中所述抽取器包括至少一對相對的帶。
14.如權(quán)利要求13所述的設(shè)備，其中所述帶中的至少一個包括至少一個抽取元件，所述抽取元件用于將抽取力施加到在所述貯片盒中的制品。
15.如前述任一項權(quán)利要求所述的設(shè)備，還包括速度控制工位，所述速度控制工位被構(gòu)造成將進來的吸收制品或吸收制品堆的速度從上游線速度降低到下游線速度。
全文摘要
本發(fā)明公開了用于在高速制造過程中提供吸收制品的小數(shù)量包裝的設(shè)備。所述設(shè)備包括傳送裝置(20)，所述傳送裝置被構(gòu)造成連續(xù)地傳送多個吸收制品；連續(xù)旋轉(zhuǎn)的堆疊器(25)，所述連續(xù)旋轉(zhuǎn)的堆疊器包括進料器、出料器和多個貯片盒；抽取工位，所述抽取工位包括抽取器(30)，所述抽取器被構(gòu)造成從至少一個吸收制品容納貯片盒中取出至少一個吸收制品。所述抽取器的至少一部分以某一角度進行定位以補償所述堆疊器的連續(xù)旋轉(zhuǎn)。
文檔編號B65B25/14GK102892676SQ201180023535
公開日2013年1月23日 申請日期2011年5月11日 優(yōu)先權(quán)日2010年5月11日
發(fā)明者Z.多龍索羅馬丁, T.利布克特, A.J.K.德賽爾特, C.T.帕普斯多夫 申請人:寶潔公司