專利名稱：產品裝箱的裝置與方法
產品裝箱的裝置與方法
背景技術：
許多類型的產品被裝入袋子中零售，但產品是置入在箱子中來運輸與儲存。此外，此袋子有不同的大小及/或有需要以不同包裝模式裝入箱子內。因此，對于能夠增加可靠度與較小成本的產品裝箱的裝置與方法有持續(xù)的需求，其能夠快速且輕易地調整到對應所要的袋子大小及/或所要的包裝模式，且其有較小的總體面積及較小的占地面積。

發(fā)明內容
此需求以及在此裝箱領域的其它問題的解決方式是提供一臺位于一臺輸入輸送機與一臺裝載輸送機之間的分配輸送機，此分配輸送機是獨立于輸入輸送機與裝載輸送機被驅動。此分配輸送機可在垂直于輸送方向的方向上移動，以將被輸送的產品旋轉及/或將產品對齊在一個整理排中的預定位置。因此，通過改變速度及/或通過移動所述分配輸 送機，所述產品可在所述分配輸送機上在此相同方向上或是垂直所述產品方向的方向被輸送及/或在不同位置以此包裝模式來裝箱。在另一觀點，產品能被輸送至與一個平臺呈一個銳角的一個側壁上，此側壁為可移動至大致垂直此平臺的位置，將產品以裝箱的包裝模式立在平臺上。在其它觀點，產品從一塊上阻擋板被轉移到一塊下阻擋板上且移到一個降落裝置的平臺上，上、下阻擋板可在阻擋位置與非操作位置之間移動。產品能夠被夾在此上阻擋板與此平臺以及夾在此降落裝置的裝載壁之間。在分配閘門開啟后，產品可從此平臺在它的較低位置被推入一個箱子中。說明用的實施例將由以下的詳細說明并參照附圖而得清楚了解。


說明用的實施例可參考附圖而得到更加清晰的描述圖I為產品裝箱裝置的側視示意圖。圖2為圖I裝置的頂視示意圖。以下所有圖僅便于解釋基本教導而已，圖中構成較佳實施例的組件的數(shù)目、位置、關系、及尺寸的延伸將有所說明或在閱讀及了解以下說明書后屬于業(yè)界技能。另外，在閱讀及了解以下說明書后，符合特定力量、重量、強度、及類似要求的精確尺寸及尺寸比例的改變亦屬業(yè)界技能。在不同圖中以相同標號來標示相同或類似組件；另外文中諸如“頂部”、“底部”、“第一”、“第二”、“向前”、“向后”、“反向”、“前”、“后”、“高度”、“寬度”、“長度”、“端”、“側”、
“水平”、“垂直”和類似用語僅便于看圖者參考圖中構造以及僅用于幫助描述本發(fā)明而已。
具體實施例方式利用方法將例如袋子形式的產品裝箱的一個產品裝箱裝置顯示于圖中且標號為
10。一般上，裝置10包括一臺輸入輸送機12,輸入輸送機12以隨機的之間距與固定的速度在一個輸送方向上輸送多個產品P。產品P以袋子形式來輸送，袋子在它的第一端與第二端之前和之后設有翼片密封、以及具有在第一端與第二端之間延伸的第一側與第二側。在顯不的形式中，輸入輸送機12包括在所述輸送方向上移動的一個環(huán)狀輸送帶14。裝置10還包括在所述輸送方向上將產品P移動的一臺分配輸送機16。在所顯示的形式中，分配輸送機16包括在所述輸送方向上移動的一個環(huán)狀輸送帶18。分配輸送機16與輸送帶18在垂直所述輸送方向上的寬度為輸入輸送機12與輸送帶14在垂直所述輸送方向上的寬度的數(shù)倍。再者，輸送帶18為獨立于輸送帶14被驅動且為變速。產品P由輸送帶14轉移至輸送帶18上。分配輸送機16在垂直于所述輸送方向的方向上可相對輸送機12移動。可以提供一個適當機構用來安裝分配輸送機16而得在垂直所述輸送方向的方向上移動、及根據(jù)所需的操作來移動分配輸送機16。因此，產品由輸送帶14被轉移到輸送帶18的位置是取決于分配輸送機16相對于輸入輸送機12的位置。裝置10還包括在所述輸送方向上將產品P移動的一臺裝載輸送機20。在所顯示 的形式中，裝載輸送機20包括支撐在一個環(huán)狀輸送帶22上的復數(shù)個滾筒24。在所顯示的形式中，輸送帶22的上段相反于所述輸送方向移動，使得滾筒24轉動用以在所述輸送方向上移動產品P。裝載輸送機20在垂直所述輸送方向上的寬度至少與產品P要裝入的箱子C的寬度相等。再者，裝載輸送機20為獨立于輸送機12與14被驅動。產品P由分配輸送機16輸送至裝載輸送機20上。雖然所顯示的型式包括轉動滾輪24的環(huán)狀輸送帶22，然而，其它形式的裝載輸送機20可以包括但不限于一個沒有滾輪24的環(huán)狀輸送帶或者一個具有縱向溝槽的靜止板形式的氣體平臺，空氣以脈動方式導入此縱向溝槽中使得沿著此溝槽凹段的氣流在最小耗能的情況下輸送產品P。裝置10還包括一個包含一個平臺28的降落裝置26，平臺28在垂直所述輸送方向具有至少等于箱子C寬度的寬度、及在所述輸送方向上具有至少等于箱子C高度的長度。平臺28在大致垂直方向及實質垂直所述輸送方向上可在一個上方或起始位置與一個下方位置之間移動?？梢砸罁?jù)所需的操作提供一個包含但不限于伺服馬達30的適當機構用以移動平臺28。如現(xiàn)有的一般，平臺28與水平面呈一個小銳角以當從平臺28轉移產品P時利用重力。降落裝置26還包括可與在此下方位置的平臺28平行移動的裝載板32。可以提供一個包含但不限于裝載至所示環(huán)狀驅動機構34的適當機構來移動裝載板32。裝置10還包括一塊下阻擋板36，其在大致所述輸送方向上可在一個阻擋位置與一個非操作位置之間移動。在此阻擋位置，阻擋板36為大致平行于平臺28且稍微隔開地位于在上方位置的平臺28上方?？梢蕴峁┮粋€包含但不限于裝載至可伸縮驅動機構的適當機構38來移動阻擋板36。裝置10還包括一塊上阻擋板40，其在大致所述輸送方向上可在一個阻擋位置與一個非操作位置之間移動。在此阻擋位置，阻擋板40為大致平行于平臺28與下阻擋板36，及隔開地位于在下方與上方位置的平臺28以及位于在阻擋位置的下阻擋板36的上方?？梢蕴峁┮粋€包含但不限于裝載至環(huán)狀驅動機構42的適當機構來移動阻擋板40。裝載輸送機20與包含降落裝置26與板36、44的裝載機構的后壁44之間的距離為至少等于產品P要裝入的箱子C的高度。應了解裝載輸送機20與后壁44之間的距離可以通過手動或是透過使用電源來調整。所示裝置10的基本結構已經陳述，對于操作方法和一些優(yōu)點將作說明。為了解釋的目的，將假定平臺28位于它的上方位置，阻擋板36與40處于非操作位置且沒有產品在阻擋板40上。在一種操作方法中，需要使產品P以單層或多層包裝模式且利用翼片密封站立在箱子C中。特別而言,產品P從輸送機12輸送至輸送機16上。在產品位于輸送機16后且被輸送到輸送機20上前,輸送機16是垂直所述輸送方向移動,直到產品P的路徑與一個整理排中的預定位置對齊。應了解輸送帶18的速度可被調整，以確保輸送機16在產品到達輸送機20之前移動至此對齊位置。在輸送機16處于此對齊位置后，將產品P從輸送機16轉移到輸送機20上，再由輸送機20轉移到阻擋板40上。重復此過程使下一個產品P在輸送機12上輸送(但輸送機16移動到不同位置使得產品P與在此整理排中的一個不同預定位置對齊)。重復此過程于每個接續(xù)被輸送機12輸送的產品P，直到該整齊排的每一個位置都被填滿。應了解一次可以有超過一個產品P位于輸送機16上。舉例而言,在輸送機16已位于此對齊位置且當一個第一產品P由輸送機16輸送到輸送機20時,此下一個產品P可同時地由輸送機12輸送到輸送機16上。在一個整理排產品P已從輸送機20轉移到上阻擋板40上后，阻擋板40由它的阻 擋位置移動到它的非操作位置。如此移動，支撐在阻擋板40上的整理排產品P將落下并轉移至下阻擋板36上且受下阻擋板36支撐。重復此產品轉移過程使下一個產品P從輸送機20轉移到支撐在阻擋板36上的先前此整理排產品P上。一般而言，產品P的厚度決定產品P可以堆棧在下阻擋板36上的排數(shù)。在所需的整理產品排數(shù)支撐于阻擋板36上后(其將成為在箱子C中的一層)，阻擋板40從它的非操作位置移動到它的阻擋位置。然后，阻擋板36從它的阻擋位置移動到它的非操作位置。如此移動，支撐在阻擋板36上的此排整理產品P將從阻擋板36上落下而被轉移到平臺28上且受平臺28支撐。一旦一層產品P支撐于平臺28的上，平臺28可由它的下方位置向上移動朝向它的上方位置，在阻擋板40與平臺28之間充分地壓縮此層產品P的長度。在壓縮后，平臺28移動到此下方位置，容許裝載壁在大致垂直所述輸送方向上壓縮此層產品P的寬度。在此下方位置，此層產品P會直接安置在裝載板32的前方與分配閘門的后方，分配閘門延伸于箱子C上。在分配閘門打開以后，裝載板32可以從它的裝載位置移動到它的卸載位置以將此層產品P推入箱子C中。當此層產品P被推入箱子C中之后，可以移動裝載板32至它的收起位置、關閉此分配閘門、移動平臺28到它的上方位置、及將阻擋板36從它的非操作位置移動到它的阻擋位置。應了解當阻擋板40在它的阻擋位置時，在整理排中的產品P會從裝載輸送機20轉移到阻擋板40上，使得當利用裝載板32的移動將產品P從平臺28上卸載時，產品P可以連續(xù)不斷地利用輸送機12、16、20來輸送。因此，當阻擋板40從它的阻擋位置移動到它的非操作位置時，支撐在阻擋板40上的產品P會從阻擋板40轉移到在阻擋位置的阻擋板36上。以類似方式持續(xù)操作。在另一個操作方法中，需要使產品P利用此袋子一側站立在一個箱子C中，而翼片密封垂直箱子C的頂部與底部。特別而言,產品P從輸送機12輸送到輸送機16上。當產品P接近輸送機16時，輸送帶18的速度相對于輸送帶14的速度減慢，在所示的形式中，其是通過當輸送帶14的速度為一定時，減慢輸送帶18速度及/或反轉輸送帶18的輸送方向來達成。同時，輸送機16垂直所述輸送方向移動,其可以往輸送機12的左邊或右邊移動。因此，由于放慢輸送帶18的輸送速度以及輸送機16的移動,產品P將相對所述輸送方向旋轉90度，使得此第一側在所述輸送方向上位于所述第二側之前。在產品P旋轉后，輸送帶18的速度增加，且輸送機16垂直所述輸送方向移動直到產品P的路徑與一個整理排中的預定位置對齊。在對齊后，產品從輸送機16輸送到輸送機20上，然后轉移到阻擋板40或36上。產品P可以用組合的方法放置于平臺28上，例如具有旋轉產品P所產生的一層以及沒有旋轉產品所產生的另一層。沒有被旋轉的產品P移動到降落裝置26的一個側壁50上，側壁50最初與垂直線及平臺28呈一個銳角。在產品P從輸送機20轉移后，側壁50朝向大致垂直于平臺28的垂直位置升起，且產品P將立起。此操作制造一個包裝模式，例如，此包裝模式可稱為側包裝加大(side pack plus)。在一個整理排的產品P位于阻擋板36上后，產品P可由輸送機20轉移當作一個未完成排，當箱子C由它的裝載站旋轉時其允許散落在箱子頂部。此操作制造一個包裝模式，例如，此包裝模式可稱為零散包裝。
因此，如所示的裝置10提供一個與箱子C呈一直線的產品輸送方向，其為降低總體面積與降低占地面積的其中一個理由。根據(jù)所示形式的裝置10對于不同大小的產品需要較少的調整與較少的儲存動作。再者，在此實施例所示的裝置10包含較少的移動部件以降低成本及提升可靠度且得到增加生產率。因此，由于在說明書揭示的本發(fā)明是可由沒有脫離本發(fā)明精神與大體特征的其它特定形式來實施，且這些特定形式的一些形式已經被顯示，所以，在說明書揭示的實施例應視為舉例說明而非限制。本發(fā)明的范圍是由所附的權利要求來界定，而不是由以上敘述所界定，對于落入該權利要求的均等意義與范圍的所有改變仍將并入于本發(fā)明所主張的權利要求范圍之內。
權利要求
1.一種方法包含 供給多個產品，各產品有第一端和第二端及在所述第一端和第二端之間延伸的第一側和第二側； 沿著一個輸送方向以所述第一端位于所述第二端之前的方式將一個第一產品轉移至一臺分配輸送機上； 沿著所述輸送方向輸送在所述分配輸送機上的所述第一產品； 沿著所述輸送方向以所述第一端位于所述第二端之前的方式將一個第二產品轉移至所述分配輸送機上； 輸送在所述分配輸送機上的所述第二產品；及 當所述第二產品在分配輸送機上輸送時，在垂直于所述輸送方向移動所述分配輸送機。
2.如權利要求I所述的方法，其中移動所述分配輸送機包括在所述第二產品位于所述分配輸送機上之后移動所述分配輸送機，且所述第一端沿著所述輸送方向是位于所述第二端之前。
3.如權利要求2所述的方法，其中移動所述分配輸送機包括當所述第二產品轉移至所述分配輸送機上的同時移動所述分配輸送機，且當所述第二產品在所述分配輸送機上輸送時，所述第一側沿著所述輸送方向是位于所述第二側之前。
4.如前述任一權利要求所述的方法，其中轉移所述第二產品包括在一個第一輸送速度下轉移第二產品；及其中輸送所述第二產品包含當所述第二產品正被轉移至所述分配輸送機上時，在比所述第一輸送速度小的一個輸送速度下輸送所述第二產品。
5.如前述任一權利要求所述的方法，其中在一個相等且固定的輸送速度下轉移所述第一產品與第二產品。
6.一種方法包含 供給多個產品，各產品有第一端和第二端及在所述第一端和第二端之間延伸的第一側和第二側； 沿著一個輸送方向以所述第一端位于所述第二端之前的方式將一個第一產品轉移至一臺分配輸送機上； 沿著所述輸送方向輸送在所述分配輸送機上的所述第一產品；及當所述第一產品在所述分配輸送機上輸送時，在垂直于所述輸送方向移動所述分配輸送機。
7.如權利要求6所述的方法，其中移動所述分配輸送機包括當所述第一產品轉移至所述分配輸送機上的同時移動所述分配輸送機，且當所述第一產品在所述分配輸送機上輸送時，所述第一側沿著所述輸送方向是位于所述第二側之前。
8.如權利要求6或7所述的方法，其中轉移所述第一產品包括在一個第一輸送速度下輸送所述第一產品；及其中輸送所述第一產品包含當所述第一產品正被轉移至所述分配輸送機上時，在比所述第一輸送速度小的一個輸送速度下輸送所述第一產品。
9.如前述任一權利要求所述的方法，更包含 將產品由所述分配輸送機輸送至一個平臺； 將所述平臺由一個起始位置移動至一個下方位置；當所述平臺在所述下方位置時，將產品由所述平臺推至一個箱子中；及 在推完所述產品之后將所述平臺移回至所述起始位置。
10.如權利要求9所述的方法，其中由所述分配輸送機轉移產品包含 將產品由所述分配輸送機轉移至位于一個阻擋位置的一塊上阻擋板上； 將所述上阻擋板由所述阻擋位置移動至一個非操作位置，使得產品由所述上阻擋板掉落；及 在產品由所述上阻擋板掉落后，將所述上阻擋板由所述非操作位置移動回到所述阻擋位置；及 其中移動所述平臺包含在所述上阻擋板移動回到所述阻擋位置后，將所述平臺由所述起始位置往遠離所述下方位置的方向移動以壓縮在所述上阻擋板與所述平臺之間的產品，及接著將所述平臺移動至所述下方位置。
11.如權利要求10所述的方法，其中移動所述上阻擋板包含 使產品由所述上阻擋板掉落至在一個阻擋位置的一塊下阻擋板上； 將所述下阻擋板由一個阻擋位置移動至一個非操作位置，使得產品由下阻擋板掉落至所述平臺上 '及 在產品由所述下阻擋板掉落后，將下阻擋板由所述非操作位置移回至所述阻擋位置。
12.如權利要求11所述的方法，其中移動所述上阻擋板包含啟動一個所述上阻擋板所安裝的環(huán)狀驅動機構；及其中移動所述下阻擋板包含啟動一個所述下阻擋板所安裝的可伸縮驅動機構。
13.如權利要求9-12任一項所述的方法，其中由所述分配輸送機轉移產品包含 將產品由所述分配輸送機轉移至一臺裝載輸送機上；及 將產品由所述裝載輸送機轉移至與所述平臺呈一個銳角的一個側壁上；及 將所述側壁由所述銳角移動成該與平臺大致垂直以使產品相對于所述平臺為站立于所述側壁上。
14.如權利要求9-13任一項所述的方法，更包含在所述平臺移動至所述下方位置后且推動產品前，移動所述裝載壁以壓縮產品。
15.如權利要求9-14任一項所述的方法，其中推動產品包含在所述平臺移動至所述下方位置之后打開分配閘門；及移動平行于在所述下方位置的平臺的一個裝載板，移動所述裝載板包含啟動一個環(huán)狀驅動機構，所述裝載板安裝于所述環(huán)狀驅動機構。
16.—種裝載產品的裝置包含一臺輸入輸送機，其將產品沿著一個輸送方向輸送，且其第一端沿著所述輸送方向是在其第二端的前方；一臺分配輸送機，其由所述輸入輸送機接收產品，所述分配輸送機為獨立于輸入輸送機被驅動，及所述分配輸送機在大致垂直于所述輸送方向上可相對于所述輸入輸送機移動。
17.如權利要求16所述的裝置,其中所述輸入輸送機在垂直于所述輸送方向上有一個輸入寬度；及其中所述分配輸送機在垂直于所述輸送方向上有一個至少是所述輸入寬度兩倍的分配寬度。
18.如權利要求16或17所述的裝置，其中所述輸入輸送機以一個定速輸送產品；且其中所述輸入輸送機以一個獨立于所述定速的變速來輸送產品。
19.如權利要求16-18任一項所述的裝置，更包含可以在一個起始位置與一個下方位置之間移動的一個平臺；一塊裝載板，其可在平行于所述平臺所述下方位置的方向在一個裝載位置與一個卸貨位置之間移動。
20.如權利要求19所述的裝置，更包含可以在一個阻擋位置與一個非操作位置之間移動的一塊上阻擋板，其中所述上阻擋板在所述阻擋位置時，所述平臺可由所述起始位置往遠離所述下方位置的方向移動。
21.如權利要求20所述的裝置，更包含可以在一個阻擋位置與一個非操作位置之間移動的一塊下阻擋板，所述下阻擋板位于所述平臺與所述上阻擋板之間。
22.如權利要求21所述的裝置，更包含一個第一環(huán)狀驅動機構，所述裝載板安裝在所述第一環(huán)狀驅動機構；一個第二環(huán)狀驅動機構，所述上阻擋板安裝在所述第二環(huán)狀驅動機構；及一個可伸縮驅動機構，所述下阻擋板安裝在所述可伸縮驅動機構。
23.如權利要求19-22任一項所述的裝置，更包含一臺裝載輸送機，所述裝載輸送機由所述分配輸送機接收產品；一個側壁，其可在相對于所述平臺呈銳角與大致垂直所述平臺之間移動，當在所述銳角時，所述側壁由所述裝載輸送機接受產品。
全文摘要
當從一臺輸入輸送機(12)轉移產品時，產品可在一臺分配輸送機(16)上在相同方向上或是垂直此方向被輸送，且利用移動分配輸送機(16)垂直于所述輸送方向及/或改變分配輸送機(16)的輸送速度，產品可在不同位置以包裝模式來裝箱。分配輸送機(16)將產品轉移至一塊上阻擋板(40)，上阻擋板(40)可移動至一個非操作位置以轉移產品至一塊下阻擋板(36)，下阻擋板(36)可移動至一個非操作位置以轉移產品至一個平臺(28)。產品可在平臺(28)與上阻擋板(40)之間被壓縮，且當平臺(28)在下方位置時產品可被裝載板(32)推入一個箱子中。
文檔編號B65B5/06GK102892675SQ201180023875
公開日2013年1月23日 申請日期2011年3月25日 優(yōu)先權日2010年3月27日
發(fā)明者羅納德·馬修·卡斯特, 安東尼·馬斯可 申請人:道格拉斯機械公司