專(zhuān)利名稱(chēng)：用于充裝容器的裝置和方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本說(shuō)明書(shū)涉及用于充裝容器的技術(shù)，該技術(shù)的類(lèi)型能夠例如用于在食品中插入所謂的“驚喜”，例如巧克力蛋等。不過(guò)，涉及的這種可能應(yīng)用領(lǐng)域并不能認(rèn)為是限制說(shuō)明書(shū)的范圍。
背景技術(shù)：
包括第一和第二桶形半殼體(該第一和第二桶形半殼體將以相應(yīng)嘴形部分的前部連接關(guān)系而相互連接)的殼容器在很多實(shí)施例中已知，如由大量專(zhuān)利文獻(xiàn)來(lái)證明，例如包括文獻(xiàn) TO-A-2005/044677、TO-A-2005/l 10880 以及 TO-A-2007/074355。 相互鉸接以便形成單個(gè)部件的類(lèi)型。已經(jīng)著手解決方便使用這種容器的總體問(wèn)題，特別是關(guān)于充裝和關(guān)閉操作。文獻(xiàn)EP-A-0631932、EP-A-0631933 和 EP-A-0631934 證明了在該方向的發(fā)展。當(dāng)執(zhí)行前述充裝和關(guān)閉操作時(shí)，應(yīng)當(dāng)考慮到能夠使得片材狀元件插入容器中，所述片材狀元件例如—片材，該片材包含用于裝配玩具或娛樂(lè)物品(該玩具或娛樂(lè)物品表示“驚喜”)的指示;—“驚喜”或驚喜的一部分；以及一各種裝飾元件，可以有自粘接表面。有這樣的裝置，例如在EP-A-0751070中所述的裝置，它能夠?qū)⑦@樣的片材卷起和使它插入容器的本體內(nèi)。這種類(lèi)型的解決方案適合當(dāng)片材簡(jiǎn)單地呈條帶形式時(shí)使用。不過(guò)，還有這樣的用途，其中，片材將具有相當(dāng)大量的信息/圖形的復(fù)制；在這種情況下，簡(jiǎn)單的條帶將不夠，需要使用更大的折疊片材。盡管可以獲得自動(dòng)方案(例如在前述文獻(xiàn)中所述的方案)，但是用于使用前述外殼容器的最普通方案是充裝操作(包括插入指示片材)和最終關(guān)閉操作都人工進(jìn)行。

發(fā)明內(nèi)容
目前可以認(rèn)為，在前述內(nèi)容中利用人工操作并不令人滿(mǎn)意。因此，需要通過(guò)能夠完全自動(dòng)的操作來(lái)代替人工操作，關(guān)于指示片材或者可能的扁平形狀條帶的插入也是這樣，這些片材或條帶可能有自粘接支承件，來(lái)自于從卷軸上沿線切割的條帶。本發(fā)明的目的是提供對(duì)前述需要的響應(yīng)。根據(jù)本發(fā)明，這樣的目的由于具有在權(quán)利要求中特別介紹的特征的裝置而實(shí)現(xiàn)。本發(fā)明還涉及相應(yīng)方法。權(quán)利要求形成這里關(guān)于本發(fā)明而提供的技術(shù)公開(kāi)的整體部分。


下面將通過(guò)非限定實(shí)例參考附圖介紹本發(fā)明，附圖表示了實(shí)施例的結(jié)構(gòu)以及隨后的操作步驟。特別是圖I至3表示了拾取片材狀元件的操作；圖4至8和圖9至11表示了操縱該片材狀元件的各種操作；以及圖12至16表示了將該元件插入相應(yīng)容器中。
具體實(shí)施例方式在下面的說(shuō)明書(shū)中示例說(shuō)明了各種特殊細(xì)節(jié)，目的是深入地理解實(shí)施例。實(shí)施例可以在沒(méi)有一個(gè)或多個(gè)特殊細(xì)節(jié)的情況下或者通過(guò)其它方法、部件、材料等而獲得。在其它實(shí)例中，已知的結(jié)構(gòu)、材料或操作并沒(méi)有詳細(xì)表示或介紹，以避免使實(shí)施例的各個(gè)方面難以理解。在本說(shuō)明書(shū)中所述的“實(shí)施例”表示關(guān)于該實(shí)施例所述的特殊形狀、結(jié)構(gòu)或特征包含在至少一個(gè)實(shí)施例中。因此，可能存在于本說(shuō)明書(shū)的多個(gè)部分中的表述例如“在實(shí)施例中”并不需要涉及相同實(shí)施例。而且，特殊形狀、結(jié)構(gòu)或特征可以以任意合適方式組合在一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例中。這里所述只是用于方便讀者，因此它們并不限定保護(hù)范圍或?qū)嵤├姆秶＿@里的詳細(xì)說(shuō)明涉及用于將片材狀元件例如“片材” F (下文將更好地說(shuō)明)插入當(dāng)前稱(chēng)為“圓柱體”類(lèi)型的外殼容器C中的裝置。在這里考慮的實(shí)例中(特別見(jiàn)圖12至14)，在外殼容器C中能夠區(qū)分兩個(gè)桶形半外殼Cl和C2以及帽端部分。下文中，為了簡(jiǎn)明，這樣的兩半殼體將稱(chēng)為“本體”(半殼體Cl)和“蓋”(半殼體C2)。這種區(qū)分只是用于簡(jiǎn)化說(shuō)明。當(dāng)為這里所述的圓柱體C時(shí)，本體Cl的外殼表面(術(shù)語(yǔ)外殼表面在這里用于表示側(cè)表面，在本體Cl的嘴形部的輪廓附近)相對(duì)于蓋C2的外殼表面具有更大的延伸范圍。在其它實(shí)施例中，所述尺寸比率實(shí)際上能夠并不這樣(例如，兩個(gè)外殼表面彼此相同)。這也考慮到容器C能夠形成為與這里所示不同的形狀，例如橢圓形(或紡錘形)、球形、棱柱形、圓柱形等。還有，在這里所述的實(shí)例中，本體Cl和蓋C2通過(guò)用作鉸鏈的柔性結(jié)構(gòu)C3而相互連接。鉸鏈C3也適合根據(jù)不同方法來(lái)產(chǎn)生，如在本說(shuō)明書(shū)的引言中已經(jīng)提出的各個(gè)文獻(xiàn)中所述。不過(guò)，可以想象，鉸鏈部分C3的存在并不表明是實(shí)現(xiàn)實(shí)施例的必須元件。示例實(shí)施例(應(yīng)當(dāng)理解為實(shí)例)涉及將片材狀元件或片材F插入相應(yīng)容器C中的方案，將在布置于支承塊1200中的N個(gè)(在所述實(shí)例中，N=5，但是通常N可以采取任意值
I、…N)容器C，特別是插入在布置于支承塊1200中的各接收空腔140內(nèi)的N個(gè)容器的本體Cl中平行操作。下面，考慮元件F (也涉及前面在本說(shuō)明書(shū)的引言中所述的)，示例實(shí)施例涉及片材狀元件，該片材狀元件大致有細(xì)長(zhǎng)形狀，其中，它能夠區(qū)分更大或最大尺寸。例如，這里表示內(nèi)容涉及片材，該片材來(lái)源于在它自身上進(jìn)行片材的第一折疊，并隨后進(jìn)行折疊，或者如在圖I的左側(cè)單獨(dú)所示，來(lái)源于條帶的之字形折疊(即手風(fēng)琴或波紋管狀)，在該條帶上能夠表示有例如關(guān)于物體的信息或指示(例如將插入、裝配或?qū)⒀b配至容器C中的“驚喜”)。在這里所述的實(shí)例中，片材狀元件或“片材"F具有片材狀結(jié)構(gòu)，假定它們能夠由成扁平狀態(tài)的一個(gè)或多個(gè)片材構(gòu)成，例如成以下形式(下面的例舉并不能認(rèn)為是窮舉)一簡(jiǎn)單的條帶或片材，例如成正方形或矩形標(biāo)簽的形式；一由具有多層的片材制造的元件，例如施加在由低粘性材料制造的相應(yīng)支承片材上的貼花；—之字形折疊條帶，如圖I的左側(cè)部分中所示，以便獲得多層片材狀結(jié)構(gòu)；一片材，該片材通過(guò)一個(gè)或多個(gè)隨后的折疊操作來(lái)折疊，以便獲得具有片材狀結(jié)構(gòu)的扁平體，包括由彼此疊加(由于折疊)的片材制成的多層；或者·—扁平形狀條帶，例如構(gòu)成“驚喜”的部件或用于它的裝飾件，由片材或塑料來(lái)制造，例如來(lái)源于沿直線切割的卷軸。多個(gè)實(shí)施例表示了無(wú)差別地處理所有這些不同類(lèi)型元件F的能力，從而保證獲得所需的最終結(jié)果，即以折疊狀態(tài)插入容器C中(見(jiàn)圖13)。圖I至3表示了元件F能夠以連續(xù)排元件F的陣列的形式來(lái)提供(根據(jù)已知標(biāo)準(zhǔn)來(lái)操作，例如將它們布置在分配抽屜中，以便由操作人員或自動(dòng)地進(jìn)行周期性重新充裝)，這些元件一個(gè)排列在另一后面(例如在同一排中的隨后元件F之間的相對(duì)布置關(guān)系，以避免不希望地展開(kāi)它們)。在這里考慮的實(shí)例中(見(jiàn)圖12至14)，假設(shè)元件F對(duì)由塊1200承載的N=5個(gè)容器C進(jìn)行平行插入操作。因此，假設(shè)從圖I中所示的結(jié)構(gòu)開(kāi)始，拾取操作一次涉及5個(gè)元件F。不過(guò)，該選擇作為示例來(lái)提供，適合同時(shí)“處理”的元件F的數(shù)目可以無(wú)差別地改變。關(guān)于這一點(diǎn)，其它可能排的元件F在圖I至3中由虛線表示，目的是強(qiáng)調(diào)能夠提供彼此不同的元件F的多個(gè)組件。這樣使得對(duì)于每次拾取的元件F的拾取操作不同，以便在隨后處理的容器C的組中裝載彼此不同的元件F組件，而并不改變處理元件F的其它方法。當(dāng)存在大致細(xì)長(zhǎng)狀元件F時(shí)，即能夠大致確認(rèn)更大或最大尺寸時(shí)，多個(gè)排的并排布置能夠以最小總體尺寸狀況來(lái)提供(如圖I至3中所示)，即，使得多排元件F沿與其更小或最小尺寸相對(duì)應(yīng)的方向來(lái)并排布置。在圖I至3所示的實(shí)施例中，假設(shè)元件F為大致矩形狀，且它們以拾取結(jié)構(gòu)排列，從而允許相鄰排包括“豎直”布置的元件F，以便減小總體尺寸。在圖2和3中，參考標(biāo)號(hào)10用于表示拾取裝置，例如擬人機(jī)器人的“手”(在附圖中并不完全可見(jiàn)，但是為已知類(lèi)型)，該擬人機(jī)器人設(shè)有多個(gè)真空拾取元件12 (簡(jiǎn)稱(chēng)為“吸盤(pán)”)，這些真空拾取元件并排布置，并可一次驅(qū)動(dòng)與將拾取的元件F的數(shù)目N相對(duì)應(yīng)的數(shù)目。這里所述類(lèi)型的真空拾取“手”裝置為本領(lǐng)域已知，例如由EP-A-0239547、EP-A-0989080、EP-A-0968940、EP-A-0768254 或 US-A-4932180 介紹。特別是，具有手 10 的機(jī)器人的操作(包括手的操作)能夠由處理單元K來(lái)驅(qū)動(dòng)，例如用于工業(yè)目的的個(gè)人計(jì)算機(jī)，該個(gè)人計(jì)算機(jī)還能夠管理(根據(jù)自身已知的標(biāo)準(zhǔn))后面所述的其它各種活動(dòng)和/或操縱/處理元件。圖2和3的順序表示了設(shè)有手10的機(jī)器人能夠被驅(qū)動(dòng)(在本例中也根據(jù)已知標(biāo)準(zhǔn)，也在所述文獻(xiàn)中表示)成使得“手” 10朝著元件F陣列(圖2)前進(jìn)，從而使得各真空拾取元件12能夠在相應(yīng)元件F上施加“真空”拾取作用(即“真空清潔器效果”)，這樣，當(dāng)機(jī)器人使得手10后退時(shí)，各拾取元件12承載處于扁平狀態(tài)的元件F，以便使其運(yùn)動(dòng)成進(jìn)行進(jìn)一步的處理操作，且總體位移運(yùn)動(dòng)由圖3中的箭頭B表示。當(dāng)執(zhí)行該運(yùn)動(dòng)時(shí)，拾取手10能夠被引導(dǎo)成使它在觀察單元(例如照相機(jī)14)前面經(jīng)過(guò)。照相機(jī)給出由拾取手10輸送的元件F陣列的幀圖(frame)，并檢測(cè)可能的故障，例如拾取陣列缺少一個(gè)或多個(gè)元件F,即一個(gè)或多個(gè)元件F的不正確定位。檢測(cè)可能的故障的操作由處理單元K在單元14 (通常為照相機(jī))的輸出信號(hào)上進(jìn)行。
從由照相機(jī)14提供的信號(hào)開(kāi)始，當(dāng)檢測(cè)到在先前檢測(cè)的元件F陣列中存在故障時(shí)，單元K能夠朝著機(jī)器人發(fā)送指令，以便使得手10的檢測(cè)單元12不起作用，從而使得在先的拾取元件F (該元件F檢測(cè)到不正確)落入下面的收集容器中，從而防止它們朝著進(jìn)一步的操縱操作前進(jìn)。在這種情況下，機(jī)器人能夠返回至檢測(cè)新的元件F陣列的操作狀態(tài)。在各個(gè)實(shí)施例中，提供了用于當(dāng)元件F沒(méi)有被拾取或者不正確定位時(shí)只使得拾取部件12中的真空不能使用的選擇。當(dāng)機(jī)器人使得手10后退時(shí)，各拾取部件12以扁平狀態(tài)承載它的元件F，以便能夠使它運(yùn)動(dòng)至進(jìn)一步的處理操作，且總體位移運(yùn)動(dòng)由圖3的箭頭B表示。例如，當(dāng)用于拾取元件F的操作至少局部成功時(shí)，導(dǎo)致由拾取部件12以扁平狀態(tài)保持的元件F的手10朝著接收元件16前進(jìn)(圖4),在這里表示的實(shí)施例中，該接收元件16包括支承塊160,在該支承塊160中安裝了多個(gè)接收結(jié)構(gòu)162，在圖中所示的實(shí)施例中，該接收結(jié)構(gòu)162為大致叉形(U形)，具有凹形空腔164。結(jié)構(gòu)162布置成線性陣列，該線性陣列包括N個(gè)部件。在這里所示的實(shí)例中，N=5，還考慮到至少在給定使用狀態(tài)中(例如當(dāng)提供只使得拾取部件12中的真空不能使用的作用時(shí)，其中元件F沒(méi)有拾取或它不正確定位)，并不是所有的接收結(jié)構(gòu)162都將同時(shí)使用。當(dāng)手10對(duì)著元件16以便在其中插入元件F時(shí)，接收結(jié)構(gòu)162布置成使得它的凹形部分164對(duì)齊成共同確定槽或槽道。由圖4和5順序所示，機(jī)器人再使得手10朝著元件16降低，以使得由拾取部件12承載的元件F插入接收結(jié)構(gòu)162的凹形部分164中，并呈相應(yīng)U形，因此導(dǎo)致用于使得元件F折疊的(第一)操作。當(dāng)獲得這樣的狀態(tài)時(shí)(圖5)，單元K可以插入至在這時(shí)已經(jīng)接收了元件F的機(jī)器人上，從而確定了 一使得手10的拾取部件12不起作用，這就中斷了對(duì)元件F的拾取作用，從而將它們釋放至接收結(jié)構(gòu)162中；以及一隨后升高手10 (見(jiàn)圖6)，該手10因此能夠通過(guò)機(jī)器人而返回至初始拾取狀態(tài)，參考圖2。不過(guò),應(yīng)當(dāng)看見(jiàn),對(duì)于接收結(jié)構(gòu)162,使用凹形或叉形結(jié)構(gòu)的選擇并不是必須的。在不損害使得以扁平狀態(tài)拾取的元件F能夠由于插入所述空腔164而呈U形的意圖的情況下，接收空腔164例如可以呈開(kāi)口底部圓柱形空腔的形式。在附圖所示的實(shí)施例中，還使得開(kāi)口 163在空腔164中終止，該開(kāi)口 163用于選擇地與低于大氣壓的壓力源(例如拾取單元12能夠與其連接的壓力源)連接(由于由單元K發(fā)出的指令)，以便在插入空腔164中的元件F上施加真空拾取作用。在該實(shí)例中，當(dāng)實(shí)現(xiàn)圖5的狀態(tài)時(shí)，單元K能夠插入在機(jī)器人上，該機(jī)器人已經(jīng)接收元件F直到該時(shí)刻，從而確定了協(xié)調(diào)的—使得手10的拾取部件12不起作用，這中斷了其在元件F上的拾取作用；以及一啟用開(kāi)口 163，這將元件F保持在接收結(jié)構(gòu)162中。還在該實(shí)例中，單元K可以驅(qū)動(dòng)手10的升高，該手10因此通過(guò)機(jī)器人而返回至初始拾取情況(參考圖2)。只在圖2中通過(guò)虛線表示了手10承載多陣列拾取部件的可能性。例如，圖2表示了在(第一陣列)拾取部件12旁邊，手10能夠承載至少一個(gè)第二陣列拾取部件120。例如， 各拾取部件120 (它再次能夠?yàn)檎婵帐叭〔考?能夠安裝在從手10的本體伸出的臂122的遠(yuǎn)端處。這樣，兩陣列拾取部件12和120 (例如包括相同數(shù)目的元件，因此各部件12與部件120相對(duì)應(yīng))都布置在理想L形結(jié)構(gòu)的兩個(gè)分支的端部。圖2表示了能夠這樣提供例如一個(gè)或多個(gè)卷軸B，各卷軸自動(dòng)展開(kāi)，并切割(在124中)以便形成扁平形狀條帶F’，該扁平形狀條帶F’用于構(gòu)成例如“驚喜”件或者可能在自粘接支承件上的裝飾部分。這樣的扁平元件F’能夠根據(jù)前面參考圖I至6對(duì)于扁平元件F和拾取部件12所述的方法而由拾取部件120拾取并插入結(jié)構(gòu)162中。在各個(gè)實(shí)施例中，單元K能夠例如進(jìn)行編程(根據(jù)自身已知的標(biāo)準(zhǔn))，以便使得手10能夠根據(jù)隨時(shí)間變化的需要來(lái)進(jìn)行拾取，并可選擇地(或交替地)將它們插入接收結(jié)構(gòu)162 中—元件F由部件12來(lái)拾??；或者—元件F’由部件120來(lái)拾取。在各個(gè)實(shí)施例中，單元K能夠例如進(jìn)行編程(仍根據(jù)自身已知的標(biāo)準(zhǔn))，以便能夠—使得手10利用部件12來(lái)拾取元件F，并通過(guò)第一運(yùn)動(dòng)來(lái)將它們插入接收結(jié)構(gòu)162中；以及—使得手10利用部件120來(lái)拾取元件F’，并通過(guò)第二運(yùn)動(dòng)而將它們插入接收結(jié)構(gòu)162中(元件F在先插入該接收結(jié)構(gòu)162中)，從而使得元件F和F’重疊。至于其它，操作方法(包括認(rèn)為不正確定位可能放棄的元件)可以根據(jù)基本相同的標(biāo)準(zhǔn)來(lái)進(jìn)行。在參考圖7的實(shí)施例中，接收結(jié)構(gòu)162安裝在本體160中，且能夠相對(duì)于它的主軸線X162進(jìn)行90°旋轉(zhuǎn)。這樣的旋轉(zhuǎn)能夠通過(guò)單元K來(lái)驅(qū)動(dòng)，該單元K對(duì)相應(yīng)驅(qū)動(dòng)器166進(jìn)行干預(yù)(intervened這些驅(qū)動(dòng)器中只有一個(gè)在圖7中以虛線示意表示)，以便使得凹形部分164能夠首先相對(duì)彼此限定總體槽道結(jié)構(gòu)(圖4至6)，隨后使得結(jié)構(gòu)162繞相應(yīng)主軸線X162旋轉(zhuǎn)90°，從而定向在與它們先前采取的位置準(zhǔn)確正交的位置。所有這些都使得空腔164和在該空腔164中的元件F能夠形成并排布置的一排元件，形狀大致類(lèi)似于(見(jiàn)圖7) —種有齒或圓齒形的中世紀(jì)籃，且各空腔164和其中的元件F實(shí)際上限定了在相鄰圓齒之間的空腔或真空。
圖8表示了在接收元件16的支承塊160上的接收結(jié)構(gòu)162的可旋轉(zhuǎn)組件并不是必要特征。接收元件16實(shí)際上還能夠制成為梳子本體的形式(見(jiàn)圖8)，其可靠地具有在結(jié)構(gòu)162旋轉(zhuǎn)之后獲得的、類(lèi)似于在圖7中所示的“圓齒形”或梳子結(jié)構(gòu)。不管接收元件16的結(jié)構(gòu)如何，如圖9中示意所示，接收于接收結(jié)構(gòu)162的空腔164中并根據(jù)總體U形形狀來(lái)折疊的元件F (和/或F’)能夠由還一拾取元件(它能夠再次是已知類(lèi)型的擬人機(jī)器人，在圖中并不完全可視)的“手”20來(lái)接收，該還一拾取元件的手由單元K來(lái)控制。 手20有多個(gè)拾取元件200，這些拾取元件200呈并排布置的直指狀件的形式，該指狀件從手20的本體伸出，且根據(jù)叉形形狀而彼此相鄰布置。如圖10中示意所示，手20能夠(由單元K)這樣驅(qū)動(dòng)，即拾取指狀件200穿入(相對(duì)于它的長(zhǎng)度沿橫向方向運(yùn)動(dòng))接收結(jié)構(gòu)162的空腔164中，從而各自終止于所插入的相應(yīng)元件F的環(huán)圈部分中。在各個(gè)實(shí)施例中，拾取指狀件200可以有在它的遠(yuǎn)端處的拾取部件，該拾取部件將“抓緊”位于空腔164中的U形折疊元件F (和/或F’)。例如，圖9表示了在各個(gè)實(shí)施例中指狀件200能夠有開(kāi)口 204，該開(kāi)口 204也將與低于大氣壓的壓力源(圖中未示出)連接(與前述手10的真空拾取部件12 (和120)的情況類(lèi)似)，以便再次提供真空拾取/保持作用。在各個(gè)實(shí)施例中，特別是當(dāng)人們希望拾取位于空腔164中的兩個(gè)重疊和U形折疊的元件F和F’時(shí)，在指狀件200的遠(yuǎn)端處能夠提供抓緊器結(jié)構(gòu)204’，該抓緊器結(jié)構(gòu)204’(其中的一個(gè)在圖12中以虛線示意表示)能夠緊固和“抓緊”位于空腔164中的一對(duì)U形折疊元件F和F’，在它們從空腔164稍微凸出的邊緣上操作。單元K這樣操作，一旦指狀件200插入結(jié)構(gòu)162的空腔中(見(jiàn)圖9和10的順序)，拾取部件204或204’驅(qū)動(dòng)成抓緊元件F (和/或F’)。這時(shí)，單元K能夠干涉承載手20的機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)，以便使得手20升高，從而運(yùn)動(dòng)離開(kāi)元件16 (見(jiàn)圖11)，因此，手20的拾取指狀件200承載元件F (和/或F’)。這時(shí)，轉(zhuǎn)送元件16可以使用(需要時(shí)在使得接收結(jié)構(gòu)162旋轉(zhuǎn)以使它們返回圖4中所示的初始狀態(tài)之后)以便能夠在期間接收還一元件F (和/或F’)，該還一元件F (和/或F’ )根據(jù)上面參考圖I至3所述的方法由手10從供給陣列中拾取。如圖12中所示，手20與由元件16的空腔164拾取的元件F (和/或F’ 為了簡(jiǎn)明，說(shuō)明書(shū)的其余部分將只稱(chēng)為元件F)朝著相應(yīng)陣列的容器C前進(jìn)。手20的指狀件200 (該指狀件200在它的遠(yuǎn)端處承載元件F)因此能夠穿入容器C的本體Cl的空腔中，從而將成折疊狀態(tài)的相應(yīng)元件F插入各空腔中。所有這些都保證，由于先前獲得的折疊狀態(tài)，元件F不會(huì)阻礙將插入容器C中的娛樂(lè)物品(所謂的“驚喜”)的其它元件進(jìn)一步引入本體Cl中。用于將元件F插入容器C中的順序(為了簡(jiǎn)明和清楚地表示，在圖13和14中，該順序只參考承載相應(yīng)元件F的一個(gè)指狀件200來(lái)表示)提供如下一使得在遠(yuǎn)端處承載元件F的指狀件200穿入容器C的本體Cl的空腔中；以及一使得拾取部件204或204’不起作用，以便使得指狀件200能夠釋放元件F :因此，當(dāng)手20相對(duì)于塊1200 (在塊1200中，容器C裝有插入其中的元件F)離開(kāi)返回時(shí)，元件F保持在容器C內(nèi)。
由圖12至14可見(jiàn)，為了方便將指狀件200和由該指狀件承載的元件F插入容器C內(nèi)的操作，本體Cl插入其中(在相應(yīng)空腔140內(nèi))的塊1200能夠朝著承載指狀件200的手20向前傾斜(角度β-見(jiàn)圖12)。這樣向前傾斜(該傾斜也能夠?yàn)檠厮椒较騼A斜)方便指狀件200引入容器C內(nèi)的運(yùn)動(dòng)。元件F可以有給定程度的彈性記憶，因此，一旦由指狀件200釋放至容器C的空腔內(nèi)，它們就將至少局部“變寬”，即由于插入接收結(jié)構(gòu)162的空腔164內(nèi)而相對(duì)于它具有的U形形狀分開(kāi)。當(dāng)在容器C內(nèi)分開(kāi)時(shí)，元件F在其中留下了可用于插入例如驚喜或驚喜部件(它將插入容器C內(nèi))的最大空間。該驚喜或驚喜部件通過(guò)以已知方式進(jìn)行的順序操縱操作而插入容器C中，該操作未表示說(shuō)明書(shū)的特定目的。前述變寬現(xiàn)象能夠通過(guò)提供還一處理站300 (圖15和16)而確實(shí)加強(qiáng)，該還一處 理站300包括組件302，該組件適合選擇地朝著容器C降低(在驅(qū)動(dòng)器的作用下，該驅(qū)動(dòng)器在圖中未示出，但是為已知類(lèi)型)，以便使得由組件302在底部部分處承載的緩沖器304穿入其中。在各個(gè)實(shí)施例中，緩沖器304與一個(gè)或多個(gè)壓力管線306連接，因此它們可充氣。通過(guò)驅(qū)動(dòng)組件302的降低運(yùn)動(dòng)(見(jiàn)圖15和16的順序)，單元K也驅(qū)動(dòng)緩沖器304的供給，該緩沖器進(jìn)行充氣，并當(dāng)插入單個(gè)容器C的空腔內(nèi)時(shí)變寬，從而將元件F (和/或F’ )推向容器C的周邊壁。緩沖器304 (該緩沖器304下降至容器C中)的可能用于元件F (和/或F’)能夠有將元件F (和/或F’)進(jìn)一步推入容器C內(nèi)的效果，從而防止該元件過(guò)度向上凸出超過(guò)容器的嘴部邊緣，該過(guò)度向上凸出可能阻礙其它元件(例如“驚喜”，可能由多個(gè)零件組成)插入容器C中。最后，可以看見(jiàn)，設(shè)有氣動(dòng)類(lèi)型的拾取元件(特別是真空類(lèi)型(吸盤(pán)12、開(kāi)口 204))的所述“手” 10和20嚴(yán)格用于示例目的。這樣的拾取操作實(shí)際上能夠使用等效元件來(lái)進(jìn)行，等效元件例如抓緊器。顯然，在并不偏離本發(fā)明的原理的情況下，細(xì)節(jié)和實(shí)施例可以相對(duì)于這里純粹通過(guò)非限定實(shí)例來(lái)介紹的細(xì)節(jié)和實(shí)施例甚至明顯變化，而并不脫離由附加權(quán)利要求確定的本發(fā)明范圍。
權(quán)利要求
1.一種用于將片材狀元件(F ;F’ )插入容器(C)內(nèi)的裝置，包括 一至少一個(gè)第一拾取部件(12 ;120)，用于拾取處于扁平狀態(tài)的至少一個(gè)片材狀元件(F ;F，)； 一轉(zhuǎn)送裝置(16)，所述轉(zhuǎn)送裝置包括至少一個(gè)接收空腔(164)，以便接收插入其中的所述至少一個(gè)第一拾取部件(12 ；120),由此，由所述至少一個(gè)第一拾取部件(12 ；120)承載、處于扁平狀態(tài)的片材狀元件(F;F’)由于插入所述至少一個(gè)接收空腔(164)內(nèi)而呈U形； 一至少一個(gè)第二拾取部件(200)，所述第二拾取部件(200)具有用于插入所述接收空腔(164)中的手指狀形狀，以便從所述接收空腔(164)中拾取具有所述U形的至少一個(gè)片材狀元件(F ;F’)，所述至少一個(gè)第二拾取部件(200)還可運(yùn)動(dòng)，用于插入所述容器(C)中，以便將所述片材狀元件(F ;F’)插入所述容器(C)中。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的裝置，其中所述接收空腔(164)可選擇地在下列位置之間樞轉(zhuǎn) 一第一角度位置，用于接收插入接收空腔中的所述至少一個(gè)第一拾取部件(12 ；120)；以及 一第二角度位置，用于使得所述至少一個(gè)第二拾取部件(200)插入所述接收空腔(164)中。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的裝置，其中所述第一角度位置和所述第二角度位置之間間隔開(kāi)90° ο
4.根據(jù)權(quán)利要求I至3中任意一項(xiàng)所述的裝置，包括多個(gè)所述接收空腔(164)，所述接收空腔(164)并排定向或適合并排定向，以便共同限定有齒結(jié)構(gòu)或圓齒形結(jié)構(gòu)。
5.根據(jù)權(quán)利要求I至4中任意一項(xiàng)所述的裝置，其中具有與所述至少一個(gè)接收空腔(164)連接的保持裝置，優(yōu)選是真空保持裝置(163)，以便將U形片材狀元件(F ;F’ )保持在所述至少一個(gè)接收空腔(164)中。
6.根據(jù)前述任意一項(xiàng)權(quán)利要求所述的裝置，其中所述至少一個(gè)第一拾取部件(12;120)和所述至少一個(gè)第二拾取部件(200)中的至少一個(gè)是真空拾取裝置。
7.根據(jù)前述任意一項(xiàng)權(quán)利要求所述的裝置，其中所述至少一個(gè)第一拾取部件(12;120)和所述至少一個(gè)第二拾取部件(200)中的至少一個(gè)、優(yōu)選是兩個(gè)由操縱器裝置例如機(jī)器人來(lái)承載。
8.根據(jù)前述任意一項(xiàng)權(quán)利要求所述的裝置，還包括支承本體(1200)，以便接收所述容器(C)，所述支承本體(1200)可選擇地朝向所述至少一個(gè)第二拾取部件(200)而傾斜(β )，以便于所述至少一個(gè)第二拾取部件(200)插入所述容器(C)中。
9.根據(jù)前述任意一項(xiàng)權(quán)利要求所述的裝置，其中觀察單元(14)與所述至少一個(gè)第一拾取部件(12 ; 120)相關(guān)聯(lián)，以便檢測(cè)由所述至少一個(gè)第一拾取部件(12 ; 120)拾取所述至少一個(gè)片材狀元件(F ;F’ )的正確性，所述至少一個(gè)第一拾取部件(12 ；120)可驅(qū)動(dòng)(K)，以便當(dāng)由所述觀察單元(14)檢測(cè)到不正確時(shí)釋放所拾取的片材狀元件(F ;F’)。
10.根據(jù)前述任意一項(xiàng)權(quán)利要求所述的裝置，還包括用于所述至少一個(gè)片材狀元件(F ;F’ )的展開(kāi)站(300)，所述展開(kāi)站(300)包括至少一個(gè)緩沖器(304)，所述緩沖器優(yōu)選是可膨脹類(lèi)型(306)，用于一旦插入所述容器(C)中就引導(dǎo)至片材狀元件(F ;F’)，以便推壓所述片材狀元件(F ;F’ )抵靠所述容器(C)的壁。
11.根據(jù)前述任意一項(xiàng)權(quán)利要求所述的裝置，設(shè)置成將多個(gè)片材狀元件(F;F’)插入相應(yīng)容器(C)中，并包括相應(yīng)的多個(gè)所述第一拾取部件(12)、多個(gè)所述接收空腔(164)和多個(gè)所述第二拾取部件(200)。
12.—種將片材狀元件(F ;F’ )插入容器(C)中的方法，包括 一拾取(12 ；120)處于扁平狀態(tài)的至少一個(gè)片材狀元件(F ;F’ )； 一將扁平狀態(tài)的所述至少一個(gè)片材狀元件(F;F’)插入接收空腔(164)中，由此，所述至少一個(gè)片材狀元件(F ;F’ )由于插入所述接收空腔(164)中而呈U形； 一從所述接收空腔(164)中拾取(200)所述片材狀元件(F;F’)；以及 一將從所述接收空腔(164)拾取的所述片材狀元件(F;F’)插入所述容器(C)中。
13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的方法，包括將具有所述U形的片材狀元件(F;F’)保持在所述接收空腔(164)中，優(yōu)選是通過(guò)真空保持裝置(163)保持。
全文摘要
本申請(qǐng)公開(kāi)了一種用于將片材狀元件(F)插入相應(yīng)容器(C)內(nèi)的裝置，包括第一拾取部件(12)，用于拾取處于扁平狀態(tài)的片材狀元件(F)；轉(zhuǎn)送裝置(16)，該轉(zhuǎn)送裝置包括接收空腔(164)，第一拾取部件(12)將由其承載的處于扁平狀態(tài)的片材狀元件(F)插入該接收空腔中，以便使得它們由于插入接收空腔(164)內(nèi)而呈U形；以及第二拾取部件(200)，該第二拾取部件有手指狀形狀，用于插入所述接收空腔(164)中，用于拾取片材狀元件(F)和將它們插入相應(yīng)容器(C)中。
文檔編號(hào)B65B35/38GK102958809SQ201180029954
公開(kāi)日2013年3月6日 申請(qǐng)日期2011年6月21日 優(yōu)先權(quán)日2010年6月30日
發(fā)明者P·瓦卡雷拉 申請(qǐng)人:魔法生產(chǎn)集團(tuán)股份有限公司