專利名稱：繩狀物的收納包及繩狀物的收納方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種繩狀物的收納包及繩狀物的收納方法。本申請根據(jù)2010年6月7日在日本提出申請的專利特愿2010 — 130365號要求優(yōu)先權(quán)，并將其內(nèi)容引用在此。
背景技術(shù)：
作為將繩狀物收納到筒狀容器內(nèi)的收納方法，專利文獻I公開了這樣一種方法:使圓筒容器旋轉(zhuǎn)并以一定速度供給繩狀物，根據(jù)預(yù)先設(shè)定的轉(zhuǎn)速模式使圓筒容器的轉(zhuǎn)速變動，使繩狀物配置成渦旋狀。采用這種方法，利用簡易的收納機構(gòu)就可提高繩狀物的收納效率和收納穩(wěn)定性。專利文獻2、3公開了將線材收納在整個圓筒容器內(nèi)的線材卷繞機。具體地說，在專利文獻2所公開的卷繞機中，在被固定的中空圓筒狀容器的中空部配置有將線材卷繞在容器內(nèi)的驅(qū)動裝置，該驅(qū)動裝置是，在所述容器收納部分的上方使送出線材的絞盤自轉(zhuǎn)，并繞容器中心軸公轉(zhuǎn)。此外，具有使所述絞盤的旋轉(zhuǎn)軸的傾斜以不同于所述公轉(zhuǎn)周期的周期進行變化的擺頭機構(gòu)。在專利文獻3所公開的卷繞機中，設(shè)有使稱為卷繞用載體的、使線材卷繞層疊的收納介質(zhì)相對于以一定速度送出的線材旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)臺，并具有使所述轉(zhuǎn)臺進行微小自轉(zhuǎn)和進行偏心公轉(zhuǎn)的機構(gòu)。采用專利文獻2、3所述的卷繞機，能以圓形狀且以各圓形偏向容器的旋轉(zhuǎn)方向或偏向其相反方向的軌跡將線材收納在所述容器內(nèi)。這種收納，能將繩狀物均勻地收納在容器內(nèi)。專利文獻1:日本專利特開2009 - 263052號公報專利文獻2:日本專利特開平2 - 221072號公報專利文獻3:日本專利特開昭63 - 57476號公報發(fā)明所要解決的課題在專利文獻I所公開的繩狀物的收納方法中，繩狀物被收納成渦旋狀態(tài)，當將如此收納的繩狀物從靜止狀態(tài)的收納容器拉出時，有時繩狀物會纏繞。這被認為是因為所拉出的繩狀物的扭力的大小因渦旋圓的大小而有所不同、容易扭轉(zhuǎn)的緣故。另外，專利文獻2、3所公開的線材的收納機構(gòu)，是從一個驅(qū)動系通過好幾個齒輪或軸來傳遞動力、從而驅(qū)動其它旋轉(zhuǎn)的機構(gòu)，是復(fù)雜的。此外，在對收納形態(tài)進行調(diào)整時，存在著需要更換齒輪來調(diào)整傳動比等部件更換作業(yè)的問題。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于，提供一種繩狀物的收納方法及將繩狀物收納在收納容器內(nèi)收納包，即使是簡易的收納機構(gòu)也能以圓形狀且以各圓形偏向容器的旋轉(zhuǎn)方向或偏向其相反方向的軌跡而將繩狀物均勻地收納在容器內(nèi)，且在以靜止狀態(tài)將繩狀物拉出時不易產(chǎn)生纏繞等不良情況。用于解決課題的手段[I] 一種繩狀物的收納包，是收納繩狀物的筒狀的收納包，具有:收納所述繩狀物的收納容器；以及安裝在所述收納容器的底部的中心部上的筒狀的芯棒，所述繩狀物是連續(xù)的多個線圈形狀，所述多個線圈中的各線圈錯開卷繞中心地繞所述收納容器的軸層疊。[2]如[I]所述的繩狀物的收納包，所述連續(xù)的多個線圈基本上是同一形狀。[3]如[I]或[2]所述的收納包，形成所述多個線圈的繩狀物被配置成圍繞安裝于所述收納容器的芯棒。[4]如[I] [3]中任一項所述的收納包，所述多個線圈中的各線圈的至少一部分被配置成通過所述收納容器的芯棒外壁近旁及所述收納容器的內(nèi)壁面近旁。[5]如[I] [4]中任一項所述的收納包，所述收納容器的芯棒外壁近旁是指，離開所述芯棒外壁的距離是收納容器的容器半徑與該芯棒半徑之差的30%以內(nèi)的區(qū)域，且所述收納容器的內(nèi)壁面近旁是指，收納容器的容器半徑與芯棒半徑之差的30%以內(nèi)的區(qū)域。[6]如[I] [5]中任一項所述的收納包，所述多個線圈中的各線圈的最小彎曲半徑R是所述芯棒的半徑以上。[7]如[I] [7]中任一項所述的收納包，在所述收納容器的收納容器最內(nèi)周側(cè)，所述繩狀物的線圈形狀交叉而成的相鄰的二點間的距離為a、所述繩狀物的外徑為d時，滿足d〈a〈10d的關(guān)系，其中，距離a、外徑d的單位為毫米。[8]如[I] [7]中任一項所述的收納包，所述筒狀的芯棒的高度是所層疊的繩狀物的最高層疊高度的100 150%。[9]如[I] [8]中任一項所述的收納包，所述繩狀物是中空的繩。[10]如[I] [9]中任一項所述的收納包，所述繩狀物是中空的編繩。[11]如[I] [10]中任一項所述的收納包，所述繩狀物的收納開始端配置在至少比所述所層疊的繩狀物的最高層疊高度高的位置。[12]如[11]所述的收納包，所述繩狀物的收納開始端向所述收納容器的外部突出。[13] 一種繩狀物的收納方法，一邊將繩狀物以一定速度供給到旋轉(zhuǎn)的筒狀的收納容器內(nèi)，一邊周期性重復(fù)使所述收納容器的轉(zhuǎn)速R逐漸增加后逐漸減少、或使所述轉(zhuǎn)速R減小后逐漸增加的變動模式，將繩狀物收納在收納容器中，在所述收納容器旋轉(zhuǎn)二周期間，使配置在容器內(nèi)的繩狀物互相之間產(chǎn)生交叉的部位，使在轉(zhuǎn)速R的周期性變動的一個周期T所形成的繩狀物的配置軌跡偏向所述收納容器的旋轉(zhuǎn)方向或旋轉(zhuǎn)方向的相反方向，且將繩狀物的供給速度V、一個周期T及所述收納容器的轉(zhuǎn)速R設(shè)定成，一個周期T中的所述收納容器的平均轉(zhuǎn)速Ra滿足下面的數(shù)學式(I):Ra>v/L (I)，式⑴中，L是收納容器的內(nèi)壁面?zhèn)鹊闹荛L，其單位為米，其中，轉(zhuǎn)速R、平均轉(zhuǎn)速Ra的單位為轉(zhuǎn)/分，周期T的單位為秒，供給速度V的單位為米/分。
[14]如[13]所述的繩狀物的收納方法，將收納容器的轉(zhuǎn)速R的變動模式設(shè)定成，收納容器旋轉(zhuǎn)一周時所形成的繩狀物的配置軌跡的一部分通過所述收納容器的芯棒外壁近旁和收納容器的內(nèi)壁面近旁，其中，轉(zhuǎn)速R的單位為轉(zhuǎn)/分。[15]如[14]所述的繩狀物的收納方法，芯棒外壁近旁是指，所述收納容器的半徑與芯棒半徑之差的30%以內(nèi)的區(qū)域，且內(nèi)壁面近旁是指，所述收納容器的半徑與芯棒半徑之差的30%以內(nèi)的區(qū)域。[16]如[13] [15]中任一項所述的繩狀粒的收納方法，Ra滿足下面的數(shù)學式
(2):6v/5L<Ra<4v/L (2)。[17]如[13] [16]中任一項所述的繩狀物的收納方法，設(shè)定為所述繩狀物的配置軌跡的彎曲半徑R滿足Ι74π〈κα/2π的關(guān)系。[18]如[13] [17]中任一項所述的繩狀物的收納方法，在轉(zhuǎn)速R的周期性變動的一個周期T所形成繩狀物的配置軌跡的起點和終點的距離為a、且所述繩狀物的外徑為d時，滿足d〈a〈10d，其中，轉(zhuǎn)速R的單位為轉(zhuǎn)/分，周期T的單位為秒，距離a、外徑d的單位為毫米。[19]如[13] [18]中任一項所述的繩狀物的收納方法，將收納容器的轉(zhuǎn)速R的變動模式設(shè)定成，收納容器旋轉(zhuǎn)二周時所形成的繩狀物的配置軌跡圍繞收納容器的旋轉(zhuǎn)軸，其中轉(zhuǎn)速R的單位為轉(zhuǎn)/分。[20]如[13] [19]中任一項所述的繩狀粒的收納方法，Ra滿足下面的數(shù)學式(3)的條件:6v/5L<Ra<12v/5L (3)。[21]如[13] [20]中任一項所述的繩狀物的收納方法，收納容器的轉(zhuǎn)速的變動幅度為Rw時，滿足下面的數(shù)學式(4)的條件:0.64Ra〈Rw〈2Ra (4)，其中，變動幅度Rw的單位為轉(zhuǎn)/分。[22]如[13] [21]中任一項所述的繩狀物的收納方法，將繩狀物從所述收納容器的上方且內(nèi)壁面附近向所述收納容器供給。[23]如[13] [22]中任一項所述的繩狀物的收納方法，所述繩狀物是中空的繩。[24]如[13] [23]中任一項所述的繩狀物的收納方法，所述繩狀物是中空的編繩。發(fā)明的效果采用本發(fā)明的繩狀物的收納方法，即使是簡易的收納機構(gòu)也能以圓形狀且以各圓形偏向容器的旋轉(zhuǎn)方向或偏向其相反方向的軌跡將繩狀物均勻地收納在容器內(nèi)，且在以靜止狀態(tài)將繩狀物拉出時不易產(chǎn)生纏繞等不良情況。


圖1是表示本發(fā)明的繩狀物的收納方法的一實施方式例所使用的收納裝置的大致側(cè)視圖。圖2是構(gòu)成圖1所示的收納裝置的收納容器的縱剖視圖。
圖3是表示本發(fā)明的繩狀物的收納方法一實施方式例中的繩狀物的配置軌跡的示圖。圖4是表示轉(zhuǎn)速R的變動模式的一例的曲線圖。圖5是表示繩狀物的配置軌跡的另一形態(tài)的示圖。圖6是表示繩狀物的配置軌跡的另一形態(tài)的示圖。圖7是表示轉(zhuǎn)速R的變動模式的另一例子的曲線圖。圖8是表示由圖7所示的變動模式形成的繩狀物的配置軌跡的示圖。圖9是表示轉(zhuǎn)速R的變動模式的另一例子的曲線圖。圖10是表示由圖9所示的變動模式形成的繩狀物的配置軌跡的示圖。圖11是表示實施例1中的轉(zhuǎn)速的變動模式的座標圖。圖12是表示比較例I中的轉(zhuǎn)速的變動模式的座標圖。圖13是表示比較例I中的編繩的配置軌跡的示圖。圖14是本發(fā)明的收納包的縱剖視圖。圖15是編繩本發(fā)明的收納包的另一形態(tài)的縱剖視圖。圖16是表示配置一部分繩狀物的區(qū)域的示圖。圖17是表示在收納容器的最內(nèi)周側(cè)繩狀物的線圈形狀所交叉的相鄰的二點間的距離的示圖。符號說明10收納裝置11繩狀物12收納容器12a中央?yún)^(qū)域12b外周區(qū)域13 轉(zhuǎn)臺14供給導(dǎo)向件15 芯棒20收納包22所層疊的繩狀物23收納開始端25 蓋體30收納包
具體實施例方式<繩狀物>作為本發(fā)明所用的繩狀物，適合使用具有這樣的構(gòu)造的中空的繩狀物:垂直于長度方向的中心軸線的截面是大致圓形狀，在內(nèi)部具有一個以上的沿著長度方向的空間。作為繩狀物的具體例子，如有用中空的編帶或編繩等復(fù)絲編織而成的柔軟性優(yōu)良的繩狀物，其中，從尤其能夠發(fā)揮本發(fā)明的效果的觀點出發(fā)，較好的例如是中空的編帶或編繩等中空的繩，中空的編繩更好。
另外，作為繩狀物，除了中空的以外，可以使用實心的繩狀物。另外，作為繩狀物，也可使用對用作為過濾膜的中空狀多孔質(zhì)膜進行支撐用的中空或繩狀支撐體。雖然繩狀物的最外徑不特別限定，但大約I 5毫米左右的大小是適合本發(fā)明的。<收納裝置>圖1表示進行本發(fā)明的收納方法的收納裝置一實施方式例。本例的收納裝置10具有:收納繩狀物11的收納容器12 ;使該收納容器12旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)臺13 ;以及將繩狀無11的供給位置予以固定的供給導(dǎo)向件14。(收納容器)收納容器12的外徑根據(jù)繩狀物11的收納量、繩狀物11的拉出形態(tài)等而適當選擇。在本實施方式中，如圖2所示，在收納容器12的中心部安裝有芯棒15。根據(jù)繩狀物11的柔軟性，有時在收納容器12的中心部形成不配置繩狀物11的部分，但若安裝芯棒15，則可填補不配置該繩狀物11的部分，收納形態(tài)更穩(wěn)定。另外，芯棒的聞度最好是所層置的繩狀物的最聞層置聞度的100 150%。這里，所謂“最高層疊高度”，是指從收納容器12的底面至繩狀物11所層疊的最高點的距離。(轉(zhuǎn)臺)對于使收納容器12旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)臺13，不特別限定，只要能容易設(shè)置收納容器12、使轉(zhuǎn)速R周期性變動即可。最好轉(zhuǎn)臺13采用具有控制器功能的驅(qū)動方式，該控制器功能可預(yù)先設(shè)定收納容器12的轉(zhuǎn)速R的變動模式，可輸入轉(zhuǎn)速R的變動模式的程序。(供給導(dǎo)向件)在本實施方式例中，供給導(dǎo)向件14安裝在收納容器12的上方且收納容器12的內(nèi)壁面附近。這里，所謂“內(nèi)壁面附近”是指從內(nèi)壁面至繩狀物外徑a(是編繩時約為2.5毫米)的大約10倍以內(nèi)的范圍。若如此安裝供給導(dǎo)向件14，則能將繩狀物11更均勻地收納在收納容器12內(nèi)。供給導(dǎo)向件14不特別限定，只要是能使繩狀物11通過、能固定繩狀物11的供給位置的形態(tài)即可，但最好是比繩狀物11的外徑大的環(huán)狀形態(tài)。此外，環(huán)狀的表面是無毛刺等的平滑的形狀則更好?！词占{方法〉現(xiàn)對使用上述收納裝置10的繩狀物11的收納方法的一實施方式例進行說明。在本實施方式例中，將繩狀物11經(jīng)由供給導(dǎo)向件14而以一定速度供給到旋轉(zhuǎn)的收納容器12內(nèi)，并周期性重復(fù)使收納容器12的轉(zhuǎn)速R(轉(zhuǎn)/分)逐漸增加后逐漸減少、或使所述轉(zhuǎn)速R減小后逐漸增加的所述變動模式，將繩狀物11收納在收納容器12中。此時，如圖3所示，將繩狀物11的供給速度V(米/分)、一個周期T(秒)及收納容器12的轉(zhuǎn)速R(轉(zhuǎn)/分)設(shè)定成，在收納容器12旋轉(zhuǎn)二周時所形成的繩狀物11的配置軌跡形成繩狀物11交叉的部位P。另外，將繩狀物11的供給速度V (米/分)、一個周期T (秒)及收納容器12的轉(zhuǎn)速R(轉(zhuǎn)/分)設(shè)定成，使在轉(zhuǎn)速R的周期性變動的一個周期T內(nèi)所形成的繩狀物11的配置軌跡偏向收納容器12的旋轉(zhuǎn)方向的相反方向。另外，將繩狀物11的供給速度V (米/分)、一個周期T (秒)及收納容器12的轉(zhuǎn)速R(轉(zhuǎn)/分)設(shè)定成，收納容器12的平均轉(zhuǎn)速Ra(轉(zhuǎn)/分)滿足下式(I):Ra>v/L (I)式⑴中，L(m)是筒狀容器(本實施方式例中為收納容器12)的內(nèi)壁面?zhèn)鹊闹荛L。平均轉(zhuǎn)速Ra滿足下式(2)較好:6v/5L<Ra<4v/L (2)，滿足下式⑶更好:6v/5L<Ra<12v/5L (3)。式(2)的下限，在收納容器旋轉(zhuǎn)一周期間繩狀物以最大長度被送入時，即是最低平均轉(zhuǎn)速，式(2)的上限，在收納容器旋轉(zhuǎn)一周期間繩狀物以最小長度被送入時，即是最高平均轉(zhuǎn)速。式(3)的下限是與式⑵相同的值，式(3)的上限，是在收納容器旋轉(zhuǎn)一周期間一個線圈必定圍繞容器中心的形態(tài)時的、繩狀物以最小長度被送入時的最高平均轉(zhuǎn)速。在將繩狀物以一定速度供給到旋轉(zhuǎn)的收納容器12內(nèi)的同時，如圖4所示，通過周期性重復(fù)使收納容器12的轉(zhuǎn)速R增加或減少的變動模式，從而可使配置繩狀物11的收納容器12的圓周方向的位置變化。在本發(fā)明中，將轉(zhuǎn)速R增大而將繩狀物的圓弧半徑減小，將轉(zhuǎn)速R減小而將繩狀物11的圓弧半徑增大，由此可將繩狀物11的配置軌跡做成從旋轉(zhuǎn)軸偏心的圓形狀軌跡。例如，是如圖3所示那樣的圓形狀，且可形成在該圓形內(nèi)配置芯棒15的配置軌跡。另外，收納容器12的轉(zhuǎn)速R(轉(zhuǎn)/分)的變動模式的較佳形態(tài)是設(shè)定成，如圖16所示，收納容器12旋轉(zhuǎn)一周時所形成的繩狀物11的一部分配置軌跡通過收納容器的芯棒外壁近旁31和收納容器的內(nèi)壁面近旁32。這里，作為“芯棒外壁近旁”，其離開芯棒外壁的距離d2最好是收納容器的半徑與芯棒半徑之差dl的30%以內(nèi)。另外，作為“內(nèi)壁面近旁”，其離開收納容器內(nèi)壁的距離d3最好是收納容器的半徑與芯棒半徑之差dl的30%以內(nèi)。所謂“收納容器的容器半徑”或“收納容器的半徑”，是指從收納容器12的中心部至收納容器的內(nèi)壁面的距離。收納容器12旋轉(zhuǎn)一周時所形成的繩狀物11的一部分配置軌跡，其離開芯棒外壁的距離d2是收納容器的半徑與芯棒半徑之差dl的30%以內(nèi)，且離開收納容器內(nèi)壁的距離d3是收納容器的半徑與芯棒半徑之差dl的30%以內(nèi)，為此，通過設(shè)定轉(zhuǎn)速R (轉(zhuǎn)/分)的變動模式，從而可將繩狀物更均勻地收納在收納容器12內(nèi)。另外，圖3表示d2和d3分別通過dl的O 30%范圍的情況。若繩狀物11的一部分配置軌跡通過中央?yún)^(qū)域12a和外周區(qū)域12b，則能更均勻地將繩狀物11收納在整個收納容器12內(nèi)。另外，在本實施方式例中，收納容器12的轉(zhuǎn)速R(轉(zhuǎn)/分)的變動模式被設(shè)定成，收納容器12旋轉(zhuǎn)二周時所形成的繩狀物11的配置軌跡圍繞收納容器12的旋轉(zhuǎn)軸C。若收納容器12旋轉(zhuǎn)二周時所形成的繩狀物11的配置軌跡圍繞收納容器12的旋轉(zhuǎn)軸C，則在容器12上安裝有芯棒15的情況下，收納形態(tài)易變得穩(wěn)定。另外，由于在將繩狀物11收納在容器12內(nèi)時容器每旋轉(zhuǎn)一周所收納的繩狀物11的長度能夠較長，因此，每單位長度的繩狀物11的捻力變小，在使容器12靜置的狀態(tài)下拉出繩狀物11時，更不易產(chǎn)生纏繞。另外，從收納效率的觀點出發(fā)，當在一個周期T內(nèi)形成的繩狀物11的圓形狀的起點與終點的距離為a (毫米)、繩狀物11的外徑設(shè)為d (毫米)時，最好將一個周期T設(shè)定成滿足d〈a〈10d的條件。若d〈a，則可抑制相鄰的線圈向高度方向?qū)盈B，而若a〈10d，則可以較密的狀態(tài)將繩狀物收納在收納包內(nèi)。(轉(zhuǎn)速R變動模式的設(shè)定)做成圖3所示的配置軌跡用的轉(zhuǎn)速R的變動模式可用如下方法設(shè)定。首先，當設(shè)定轉(zhuǎn)速R的變動模式時，設(shè)定轉(zhuǎn)速R的變動模式的平均轉(zhuǎn)速Ra。為此，求出收納容器12每旋轉(zhuǎn)一周的繩狀物11的收納長度。在圖3所示的配置軌跡中，一個圓形的繩狀物11的長度相當于收納容器12每旋轉(zhuǎn)一周的繩狀物11的收納長度。并且，模擬地形成一個想要得到的繩狀物11的圓形，測定其圓周長度，由該測定值求得收納容器12每旋轉(zhuǎn)一周的繩狀物11的收納長度LJ米/轉(zhuǎn))。另外，由該收納長度L(米/轉(zhuǎn))、繩狀物11的供給速度V (米/分)求得平均轉(zhuǎn)速Ra (轉(zhuǎn)/分)。具體來說，由Ra=v/Lr的數(shù)學式求得。接著，確定轉(zhuǎn)速R的周期性變動的一個周期T (參照圖4)。為此，根據(jù)像上述那樣確定的平均轉(zhuǎn)速Ra，由Ta=60/Ra的數(shù)學式求得容器每旋轉(zhuǎn)一周的時間(旋轉(zhuǎn)周期Ta)。另外，預(yù)先確定收納容器12旋轉(zhuǎn)一周所形成的繩狀物11的圓形狀的配置軌跡和下一次的收納容器12旋轉(zhuǎn)一周所形成的圓形狀的配置軌跡的錯開角度。此時，為了暫時確定周期T，只要根據(jù)如圖3所示那樣形成的繩狀物11的配置形狀進行估計，暫時確定錯開角度即可。從收納效率的觀點出發(fā)，錯開角度最好是盡可能小的角度，但若錯開角度過小，則繩狀物11的堆積高度變大，反而有可能使收納效率下降。因此，最好一邊觀看收納狀態(tài)、一邊適當修正錯開角度。產(chǎn)生錯開角度Λ Θ (° )用的時間AT(秒)由AT = Ta.Λ θ/360(° )的數(shù)學式求得。并且，將一個周期T設(shè)成Ta+AT。所以，一個周期T可由Ta+Ta.Δ Θ/360求得。另外，當AT(秒)為O秒時，則T=Ta，轉(zhuǎn)速R的周期性變動的一個周期中的收納容器12的旋轉(zhuǎn)角度是360°，因此，繩狀物11的圓形狀的配置軌跡在每一周期不錯開。在該情況下，不成為如圖3所示那樣的圓形一點一點錯開的配置軌跡。所以，Λ T不會是O。此外，確定轉(zhuǎn)速R的變動幅度。轉(zhuǎn)速R的變動幅度越大，繩狀物11的軌跡就越大地偏離收納容器12的旋轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)速R的變動幅度越小，就越不是偏心狀態(tài)，若變動幅度是0，則繩狀物11的軌跡就以旋轉(zhuǎn)軸C為中心。該變動幅度，還依賴于繩狀物11的柔軟性和供給速度，因此，即使作為目標的配置軌跡是相同的，也不能毫無疑義地確定，需要根據(jù)繩狀物11的柔軟性和供給速度進行適當選擇。因此，首先，暫時設(shè)定轉(zhuǎn)速R的變動幅度，確認該轉(zhuǎn)速R的變動模式(平均轉(zhuǎn)速為Ra，一個周期為Τ)中的繩狀物11的軌跡。當?shù)玫降能壽E接近旋轉(zhuǎn)軸C的中心、欲遠離旋轉(zhuǎn)軸C時，將轉(zhuǎn)速R變動幅度增大，當?shù)玫降能壽E遠離旋轉(zhuǎn)軸C的中心、欲接近旋轉(zhuǎn)軸C時，將轉(zhuǎn)速R變動幅度減小。然后，再確認繩狀物11的軌跡，當與所需的軌跡不同時，調(diào)整變動幅度。通過反復(fù)調(diào)整這種變動幅度，來確定變動幅度。另外，根據(jù)需要，從收納效率的觀點出發(fā)，也可再對一個周期T進行微調(diào)。S卩，通過減小Λ T (秒)的微修正，可減小錯開角度Λ Θ (° )，可進一步提高收納效率。如上所述，確定平均轉(zhuǎn)速Ra、一個周期Τ、轉(zhuǎn)速R的變動幅度，并設(shè)定轉(zhuǎn)速R的變動模式。當將轉(zhuǎn)速R的變動幅度為Rw (轉(zhuǎn)/分)時，Rw最好滿足下式(4)的條件:0.64Ra〈Rw〈2Ra ⑷若變動幅度小于0.64，則有可能繩狀物的線圈不偏心而不能配置在芯棒外壁近旁或容器內(nèi)壁近旁，若大于2Ra，則有可能繩狀物的線圈不能整整齊齊地收納在收納包內(nèi)。另外，收納容器12的旋轉(zhuǎn)是依靠驅(qū)動轉(zhuǎn)臺的電動機的旋轉(zhuǎn)而進行的，但一般電動機的轉(zhuǎn)速難以平滑地變動。所以，可以不嚴格地遵循上述那樣得到的轉(zhuǎn)速R的變動模式，只要將該變動模式設(shè)為目標值，步進狀地使轉(zhuǎn)速R變動即可。另外，還考慮到了所設(shè)定的轉(zhuǎn)速R的變動模式和實際的轉(zhuǎn)速R的變動模式有所不同。在錯開角度Λ Θ小的情況下，若與目標變動模式不同，則有可能產(chǎn)生較大的影響。因此，最好對收納容器12的旋轉(zhuǎn)周期1；進行實測，當未成為目標旋轉(zhuǎn)模式時，對平均轉(zhuǎn)速Ra進行微調(diào)。如上所述，在收納容器12旋轉(zhuǎn)二周時所形成的繩狀物11的配置軌跡上，產(chǎn)生繩狀物11交叉的部位，使在一個周期T (秒)內(nèi)所形成的繩狀物11的配置軌跡偏向收納容器12的旋轉(zhuǎn)方向的相反方向，平均轉(zhuǎn)速Ra(轉(zhuǎn)/分)滿足Ra>v/L，在如此的本實施方式例的繩狀物的制造方法中，即使是簡易的收納機構(gòu)，也能以圓形狀且以各圓形偏向收納容器12的旋轉(zhuǎn)方向的相反方向的軌跡將繩狀物11均勻地收納在收納容器12內(nèi)，且在從靜止狀態(tài)的收納容器12將繩狀物11拉出時的捻力較小，因此，可抑制扭轉(zhuǎn)，可防止纏繞等不良情況的產(chǎn)生。另外，當在繩狀物11的配置軌跡上不產(chǎn)生繩狀物11交叉的部位、平均轉(zhuǎn)速Ra(轉(zhuǎn)/分)不滿足Ra>v/L時，不能防止拉出繩狀物11時的不良情況。當不錯開繩狀物11的圓形軌跡時,難以均勻收納。(收納包)圖14表示本發(fā)明的收納了繩狀物的收納包的一實施方式例。本發(fā)明的收納包20具有收納容器12和安裝在收納容器12的底部中心部上的筒狀的芯棒15。在收納容器12中，繩狀物11構(gòu)成連續(xù)的多個線圈形狀，各線圈以錯開卷繞中心地繞芯棒15層疊的狀態(tài)被收納。所層疊的繩狀物的多個線圈形狀最好基本上是同一形狀。這里，所謂“基本上是同一形狀”，是指只要收納在收納容器12內(nèi)的繩狀物11構(gòu)成連續(xù)的多個線圈形狀，且各線圈是錯開卷繞中心地繞芯棒15層疊的狀態(tài)即可，也包括繩狀物11的各線圈形狀不完全是同一形狀的情況。形成多個線圈的繩狀物11，最好被配置成圍繞安裝在收納包20中的芯棒15。更好的是，多個各線圈的至少一部分被配置成通過所述芯棒外壁近旁及所述收納容器的內(nèi)壁面近旁。
這里，收納包20具有如下⑴ ⑵的結(jié)構(gòu)。⑴收納容器12;(2)安裝在收納容器12的底部中心部上的筒狀的芯棒15 ；(3)構(gòu)成連續(xù)的多個線圈形狀的繩狀物11。另外，“芯棒外壁近旁”及“內(nèi)壁面近旁”是與前述定義相同的。所謂“配置成圍繞芯棒”，是指所層疊的繩狀物11圍繞芯棒而形成多個線圈形狀。所謂“配置成通過所述芯棒外壁近旁及所述收納包的內(nèi)壁面近旁”，是指所層疊的構(gòu)成多個線圈形狀的繩狀物11的一部分通過芯棒外壁近旁和收納容器12的內(nèi)壁面近旁的區(qū)域。另外，所謂“芯棒外壁”，是指芯棒15的外周面。通過如此配置，被收納的繩狀物就不易產(chǎn)生坍塌。另外，繩狀物的收納開始端23最好配置在至少比所述所層疊的繩狀物的最高層疊高度高的位置，從收納容器12向外部突出更好。如此，容易與下一個被收納在收納容器內(nèi)的繩狀物進行繩帶連接。這里，所謂“收納開始端”，是指一個被收納在收納包20內(nèi)的繩狀物11的末端，即是指與下一個被收納在容器內(nèi)的繩狀物進行繩帶連接的部位。作為繩狀物的外徑，最好是0.5毫米 5.0毫米。作為收納容器的內(nèi)徑，最好是400毫米 500毫米。作為收納容器的高度，最好是500毫米 1000毫米。作為芯棒的外徑，最好是100毫米 150毫米。本發(fā)明的收納包，也可在收納容器的上部具有蓋體。圖15表示具有蓋體的收納包30。本發(fā)明的收納包30具有安裝在收納容器12的底部中心部上的筒狀的芯棒15。在收納容器12中，繩狀物11構(gòu)成連續(xù)的多個線圈形狀，且各線圈以錯開卷繞中心地繞芯棒15層疊的狀態(tài)被收納。此外，收納容器12的上部具有蓋體25。繩狀物的收納開始端23也可通過收納容器21的內(nèi)壁面而從蓋體露出。通過如此配置，容易與下一個被收納在收納容器內(nèi)的繩狀物進行繩帶連接。被收納在收納包內(nèi)的繩狀物的多個線圈的最小彎曲半徑R最好是芯棒15的半徑以上。通過如此設(shè)定，繩狀物被拉出時的捻力狀態(tài)變得均勻，繩狀物上不易殘留彎曲痕跡。多個線圈的彎曲半徑R，最好從線圈的起點至終點是固定的或是變化的。在本發(fā)明的收納包20或30中，如圖17所示，當繩狀物11的在收納容器12的最內(nèi)周側(cè)的線圈形狀交叉的相鄰的二點(Pl及P2)的距離為a(毫米)、及繩狀物11的外徑為d (毫米)時，最好滿足d〈a〈IOd的關(guān)系。這里，所謂“收納容器12的最內(nèi)周側(cè)”，是指離開收納容器12的中心的距離處于最近距離的部分。若d〈a，則能抑制相鄰的線圈向高度方向?qū)盈B，若a〈10d，則能以較密的狀態(tài)將繩狀物11收納在收納容器12內(nèi)。另外，本發(fā)明不限定于上述實施方式例。例如，在圖3中，表示了使繩狀物11的配置軌跡從旋轉(zhuǎn)軸偏心的圓形狀的軌跡，但不限于圓形狀。另外，如圖5所示，繩狀物11的配置軌跡也可是通過外周區(qū)域12b而不通過中央?yún)^(qū)域12a的軌跡。另外，如圖6所示，收納容器12旋轉(zhuǎn)二周時所形成的繩狀物11的配置軌跡也可不圍繞收納容器12的旋轉(zhuǎn)軸C。另外，作為轉(zhuǎn)速R的變動模式，如圖7所示，也可是在轉(zhuǎn)速R的周期性變動的二個周期2T內(nèi)收納容器12旋轉(zhuǎn)一周以上的模式。在轉(zhuǎn)速R的周期性變動的二個周期2T內(nèi)收納容器12旋轉(zhuǎn)一周以上的模式中，可形成圖8所示那樣的橢圓的配置軌跡。另外，如圖9所示，也可是在轉(zhuǎn)速R的周期性變動的三個周期3T內(nèi)收納容器12旋轉(zhuǎn)二周以上的模式。在轉(zhuǎn)速R的周期性變動的三個周期3T內(nèi)收納容器12旋轉(zhuǎn)二周以上的模式中，可形成圖10所示那樣的三個葉形的配置軌跡。繩狀物11的圓形軌跡也可偏向收納容器12的旋轉(zhuǎn)方向。此時，將轉(zhuǎn)速R的周期性變動的一個周期T做成Ta- Λ T即Ta-Ta.Δ Θ /360。另外，在本發(fā)明中，供給導(dǎo)向件14也可不安裝在收納容器12的上方且收納容器12的內(nèi)壁面附近。例如，也可安裝在收納容器12的上方且旋轉(zhuǎn)軸的中心近旁。另外，在本發(fā)明中，容器的形狀不限于圓筒，也可是底面為多邊形(四邊形、六邊形和八邊形等)的筒狀容器。另外，安裝在收納容器上的芯棒形狀，最好是圓筒狀，但不限于圓筒狀。實施例下面，利用實施例來具體說明本發(fā)明，但本發(fā)明不限定于此。作為要收納的繩狀物，使用`了以五根束扎的狀態(tài)將聚酯原絲(南亞制，“84dtex —72fil”)編圓而成的外徑約為2.5毫米、內(nèi)徑約為1.8毫米的編繩。將該編繩以100米/小時的速度連續(xù)制造并向容器供給，進行收納。作為收納裝置，使用了圖1所示結(jié)構(gòu)的裝置。作為收納容器12，使用了在內(nèi)徑約為450毫米、高度為820毫米的內(nèi)容積的中心部上安裝有外徑約為130毫米的芯棒15的構(gòu)造的圓筒形紙筒。轉(zhuǎn)臺13，使用了由可控制在0.4 20轉(zhuǎn)/分的范圍的無刷DC電動機(歐立恩拓公司制)驅(qū)動而旋轉(zhuǎn)的構(gòu)造。轉(zhuǎn)速R利用系統(tǒng)進行變動，該系統(tǒng)將變動模式程序預(yù)先輸入序列發(fā)生器內(nèi)，在按壓起動按鈕的同時根據(jù)轉(zhuǎn)速R的變動模式將轉(zhuǎn)速指令從序列發(fā)生器輸出到電動機驅(qū)動器。作為供給導(dǎo)向件14，使用了孔徑約為6毫米的蝸形導(dǎo)向件(湯淺絲道工業(yè)公司制)。該供給導(dǎo)向件14安裝在收納容器12的上方且收納容器12的內(nèi)壁面附近。由此，通過供給導(dǎo)向件14而處于垂落狀態(tài)的編繩大致與收納容器12的內(nèi)壁面接觸?！磳嵤├?>使用上述的收納裝置10，將周期T和轉(zhuǎn)速R設(shè)定成，在收納容器12旋轉(zhuǎn)二周時所形成的編繩的配置軌跡上，如圖3所示，產(chǎn)生編繩二次交叉的部位，且在一個周期T內(nèi)形成的編繩的配置軌跡是圓形，該圓形偏向與容器旋轉(zhuǎn)方向相反的方向。具體來說，設(shè)定了圖11所示的步進狀的轉(zhuǎn)速R的變動模式(一個周期T:34秒，平均轉(zhuǎn)速Ra: 1.75轉(zhuǎn)/分)。這里，筒狀容器的內(nèi)壁面?zhèn)鹊闹荛LL是0.45米χπ^ 1.41米，當將編繩的供給速度ν的100米/小時換算為每分鐘時，則為1.67米/分。所以，v/L^l.18/分，平均轉(zhuǎn)速Ra=1.75>v/L。在這種轉(zhuǎn)速R的變動模式中，一邊使收納容器12旋轉(zhuǎn)、一邊將編繩(繩狀物)11收納在收納容器12內(nèi)。其結(jié)果，能以圖3所示的配置軌跡、在大約100小時的收納時間收納大約10000米的編繩量。另外，在本例子中，收納容器12旋轉(zhuǎn)一周時所形成的繩狀物11的配置軌跡通過中央?yún)^(qū)域和外周區(qū)域，收納容器12旋轉(zhuǎn)二周時所形成的繩狀物11的配置軌跡成為圍繞收納容器的旋轉(zhuǎn)軸C的軌跡。該收納形態(tài)不易坍塌，另外，在將編繩從靜止狀態(tài)的收納容器12以10米/分的速度拉出時，不會產(chǎn)生纏繞，能以穩(wěn)定的狀態(tài)拉出。<比較例1>使用上述的收納裝置10，將周期T和轉(zhuǎn)速R設(shè)定成，收納容器12旋轉(zhuǎn)二周時所形成的編繩的配置軌跡不產(chǎn)生編繩交叉的部位，且在一個周期T內(nèi)形成的編繩的配置軌跡成為渦旋狀。具體來說，設(shè)定了圖12所示的步進狀的轉(zhuǎn)速R的變動模式(一個周期T:52分，平均轉(zhuǎn)速Ra:2.7轉(zhuǎn)/分)。這里，筒狀容器的內(nèi)壁面?zhèn)鹊闹荛LL是0.45米χπΝ 1.41米，當將編繩的供給速度ν的100米/小時換算為每分鐘時，則為1.67米/分。所以，v/LN 1.18/分，平均轉(zhuǎn)速Ra=2.7>v/L。在這種轉(zhuǎn)速R的變動模式中，一邊使收納容器12旋轉(zhuǎn)、一邊將編繩(繩狀物)11收納在收納容器12內(nèi)。其結(jié)果，如圖13所示，能將編繩配置成以芯棒15為軸的渦旋狀。另夕卜,能在大約100小時的收納時間收納大約10000米的編繩量。在該收納中，在收納容器12的內(nèi)壁面附近或芯棒附近局部形成間隙，成為編繩落入該部分的收納狀態(tài)。因此，在將編繩從靜止狀態(tài)的收納容器以10米/分的速度拉出時，有時產(chǎn)生鉤掛而不能順利地將編繩拉出。另外，在渦旋狀的配置中，拉出時的捻力變大，編繩以扭轉(zhuǎn)狀態(tài)被拉出，因此發(fā)現(xiàn)了似乎就要脫離中途的導(dǎo)向件、或者似乎就要鉤掛的狀況。產(chǎn)業(yè)上的實用性本發(fā)明的繩狀物的收納包，將繩狀物以構(gòu)成連續(xù)的多個線圈形狀且各線圈錯開卷繞中心地層疊的狀態(tài)收納在收納容器內(nèi)，從而可均勻地收納繩狀物，當以靜止狀態(tài)拉出繩狀物時，不易產(chǎn)生纏繞等不良情況，因此，適合用于收納例如中空狀的繩狀物。
權(quán)利要求
1.一種繩狀物的收納包，是收納繩狀物的筒狀的收納包，其特征在于，具有: 收納所述繩狀物的收納容器；以及 安裝在所述收納容器的底部的中心部上的筒狀的芯棒， 所述繩狀物是連續(xù)的多個線圈形狀， 所述多個線圈中的各線圈錯開卷繞中心地繞所述收納容器的軸層疊。
2.如權(quán)利要求1所述的繩狀物的收納包，其特征在于，所述連續(xù)的多個線圈基本上是同一形狀。
3.如權(quán)利要求1或2所述的收納包，其特征在于，形成所述多個線圈的繩狀物被配置成圍繞安裝于所述收納容器的芯棒。
4.如權(quán)利要求1 3中任一項所述的收納包，其特征在于，所述多個線圈中的各線圈的至少一部分被配置成通過所述收納容器的芯棒外壁近旁及所述收納容器的內(nèi)壁面近旁。
5.如權(quán)利要求1 4中任一項所述的收納包，其特征在于，所述收納容器的芯棒外壁近旁是指，離開所述芯棒外壁的距離是收納容器的容器半徑與該芯棒半徑之差的30%以內(nèi)的區(qū)域，且所述收納容器的內(nèi)壁面近旁是指，收納容器的容器半徑與芯棒半徑之差的30%以內(nèi)的區(qū)域。
6.如權(quán)利要求1 5中任一項所述的收納包，其特征在于，所述多個線圈中的各線圈的最小彎曲半徑R是 所述芯棒的半徑以上。
7.如權(quán)利要求1 6中任一項所述的收納包，其特征在于，在所述收納容器的收納容器最內(nèi)周側(cè)，所述繩狀物的線圈形狀交叉而成的相鄰的二點間的距離為a、所述繩狀物的外徑為d時,滿足d〈a〈10d的關(guān)系,其中,距離a、外徑d的單位為毫米。
8.如權(quán)利要求1 7中任一項所述的收納包，其特征在于，所述筒狀的芯棒的高度是所層疊的繩狀物的最高層疊高度的100 150%。
9.如權(quán)利要求1 8中任一項所述的收納包，其特征在于，所述繩狀物是中空的繩。
10.如權(quán)利要求1 9中任一項所述的收納包，其特征在于，所述繩狀物是中空的編繩。
11.如權(quán)利要求1 10中任一項所述的收納包，其特征在于，所述繩狀物的收納開始端配置在至少比所述所層疊的繩狀物的最高層疊高度高的位置。
12.如權(quán)利要求11所述的收納包，其特征在于，所述繩狀物的收納開始端向所述收納容器的外部突出。
13.—種繩狀物的收納方法，一邊將繩狀物以一定速度供給到旋轉(zhuǎn)的筒狀的收納容器內(nèi)，一邊周期性重復(fù)使所述收納容器的轉(zhuǎn)速R逐漸增加后逐漸減少、或使所述轉(zhuǎn)速R減小后逐漸增加的變動模式，將繩狀物收納在收納容器中，該繩狀物的收納方法的特征在于， 在所述收納容器旋轉(zhuǎn)二周期間，使配置在容器內(nèi)的繩狀物互相之間產(chǎn)生交叉的部位，使在轉(zhuǎn)速R的周期性變動的一個周期T所形成的繩狀物的配置軌跡偏向所述收納容器的旋轉(zhuǎn)方向或旋轉(zhuǎn)方向的相反方向，且將繩狀物的供給速度V、一個周期T及所述收納容器的轉(zhuǎn)速R設(shè)定成，一個周期T中的所述收納容器的平均轉(zhuǎn)速Ra滿足下面的數(shù)學式(I): Ra>v/L ⑴， 式(I)中，L是收納容器的內(nèi)壁面?zhèn)鹊闹荛L，其單位為米， 其中，轉(zhuǎn)速R、平均轉(zhuǎn)速Ra的單位為轉(zhuǎn)/分，周期T的單位為秒，供給速度V的單位為米/分。
14.如權(quán)利要求13所述的繩狀物的收納方法，其特征在于，將收納容器的轉(zhuǎn)速R的變動模式設(shè)定成，收納容器旋轉(zhuǎn)一周時所形成的繩狀物的配置軌跡的一部分通過所述收納容器的芯棒外壁近旁和收納容器的內(nèi)壁面近旁，其中，轉(zhuǎn)速R的單位為轉(zhuǎn)/分。
15.如權(quán)利要求14所述的繩狀物的收納方法，其特征在于，芯棒外壁近旁是指，所述收納容器的半徑與芯棒半徑之差的30%以內(nèi)的區(qū)域，且內(nèi)壁面近旁是指，所述收納容器的半徑與芯棒半徑之差的30%以內(nèi)的區(qū)域。
16.如權(quán)利要求13 15中任一項所述的繩狀粒的收納方法，其特征在于，Ra滿足下面的數(shù)學式⑵: 6v/5L<Ra<4v/L (2)。
17.如權(quán)利要求13 16中任一項所述的繩狀物的收納方法，其特征在于，設(shè)定為所述繩狀物的配置軌跡的彎曲半徑R滿足L/4 π <R<L/2 π的關(guān)系。
18.如權(quán)利要求13 17中任一項所述的繩狀物的收納方法，其特征在于，在轉(zhuǎn)速R的周期性變動的一個周期T所形成繩狀物的配置軌跡的起點和終點的距離為a、且所述繩狀物的外徑為d時，滿足d〈a〈10d，其中，轉(zhuǎn)速R的單位為轉(zhuǎn)/分，周期T的單位為秒，距離a、外徑d的單位為毫米。
19.如權(quán)利要求13 18中任一項所述的繩狀物的收納方法，其特征在于，將收納容器的轉(zhuǎn)速R的變動模式設(shè)定成，收納容器旋轉(zhuǎn)二周時所形成的繩狀物的配置軌跡圍繞收納容器的旋轉(zhuǎn)軸，其中轉(zhuǎn)速R的單位為轉(zhuǎn)/分。
20.如權(quán)利要求13 19中任一項所述的繩狀粒的收納方法，其特征在于，Ra滿足下面的數(shù)學式(3)的條件: 6v/5L<Ra<12v/5L (3)。
21.如權(quán)利要求13 20中任一項所述的繩狀物的收納方法，其特征在于，收納容器的轉(zhuǎn)速的變動幅度為Rw時，滿足下面的數(shù)學式(4)的條件:0.64Ra〈Rw〈2Ra (4)， 其中，變動幅度Rw的單位為轉(zhuǎn)/分。
22.如權(quán)利要求13 21中任一項所述的繩狀物的收納方法，其特征在于，將繩狀物從所述收納容器的上方且內(nèi)壁面附近向所述收納供給。
23.如權(quán)利要求13 22中任一項所述的繩狀物的收納方法，其特征在于，所述繩狀物是中空的繩。
24.如權(quán)利要求13 23中任一項所述的繩狀物的收納方法，其特征在于，所述繩狀物是中空的編繩。
全文摘要
一種繩狀物的收納包，該收納包是收納繩狀物的筒狀的收納包，具有安裝在所述收納容器的底部中心部上的筒狀的芯棒，所述繩狀物是連續(xù)的多個線圈形狀，所述繩狀物的收納開始端突出，所述多個線圈中的各個線圈錯開卷繞中心地繞所述收納容器的軸層疊。
文檔編號B65H54/80GK103108822SQ20118003735
公開日2013年5月15日 申請日期2011年6月7日 優(yōu)先權(quán)日2010年6月7日
發(fā)明者倉科正樹, 広本泰夫, 隅敏則, 藤木浩之 申請人:三菱麗陽株式會社