專利名稱：用于向多列打包盤填裝片形產(chǎn)品的方法和設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及用于以片形產(chǎn)品填裝多列打包盤的方法和設(shè)備。本發(fā)明特別地涉及一種用于向多列打包盤填裝片形產(chǎn)品的包封機(jī)器，所述片形產(chǎn)品例如為糖果和久儲面包產(chǎn)品產(chǎn)業(yè)的易損產(chǎn)品，如單層或多層的餅干、蓬松蛋糕、巧克力產(chǎn)品和類似物。在這種情況下，這樣的產(chǎn)品以所希望的布置方式布置在單列或多列的打包盤中，例如邊緣布置、平坦布置或重疊布置。本發(fā)明特別是涉及這樣的產(chǎn)品在多列打包盤中的布置。本發(fā)明因而涉及本領(lǐng)域中已知類型的盤加載包封機(jī)器。
背景技術(shù)：
這樣的機(jī)器不僅適于前述的食品工業(yè)產(chǎn)品，而且適于包封其它片形產(chǎn)品，例如技術(shù)產(chǎn)品，如電子或電氣部件、機(jī)器元件、氣動或醫(yī)用產(chǎn)品、以及類似物，這些產(chǎn)品通常大批量生產(chǎn)和銷售。在目前情況下，根據(jù)本發(fā)明的機(jī)器例如通過包封餅干而描述。片形產(chǎn)品，例如餅干，從上游的生產(chǎn)設(shè)施通常經(jīng)由多個平行道而直接地、連續(xù)地或間歇地運(yùn)送到包封機(jī)器，所述包封機(jī)器將產(chǎn)品填裝到打包盤中。這些盤典型地由有色的或透明的輕質(zhì)塑性材料制成，且其將餅干例如按照堆疊方式保持以邊緣站立，結(jié)果保護(hù)餅干在輸送過程中免于破碎。盤具有一列或相互平行布置的多列(腔)以保持產(chǎn)品。盤在以餅干填裝之后典型地通過包封膜和/或紙板包裹并且封閉。在現(xiàn)有技術(shù)中的盤加載包封機(jī)器中，多列打包盤的相互平行布置的各個列通常相繼地以餅干填裝，即，基于按列填裝的方式。為此目的，有必要使輸送裝置將餅干運(yùn)送到打包盤和/或使打包盤本身相對于彼此往復(fù)移動多次。此方法需要以相對較慢速度向盤中填裝餅干，即，需要相對較低的包封機(jī)器產(chǎn)出率。在已知的這種類型的機(jī)器中，產(chǎn)品典型地可按每分鐘800至1000個產(chǎn)品的產(chǎn)出率進(jìn)行包封。然而，現(xiàn)今，這些產(chǎn)出率不再被認(rèn)為是足夠的，因而希望使用以更高包封速度(SP，更高產(chǎn)出率)填裝多列打包盤的機(jī)器。因此，本發(fā)明的目的在于，形成一種向多列打包盤填裝片形產(chǎn)品的包封機(jī)器，所述包封機(jī)器比現(xiàn)有技術(shù)中已知的機(jī)器具有更高的產(chǎn)出率。

發(fā)明內(nèi)容
此目的通過根據(jù)專利權(quán)利要求1所述的用于向多列打包盤填裝片形產(chǎn)品的方法實(shí)現(xiàn)，還通過根據(jù)專利權(quán)利要求10的相應(yīng)設(shè)備實(shí)現(xiàn)。因此，根據(jù)本發(fā)明，向多列打包盤填裝片形產(chǎn)品不再基于按列方式進(jìn)行，即，每列打包盤各自相繼地填裝，而是打包盤的相互并排布置的各列相互基本上同時(shí)地、并行地或同步地以產(chǎn)品填裝。根據(jù)本發(fā)明，所提及的目的因而通過向多列打包盤填裝片形產(chǎn)品的方法和設(shè)備實(shí)現(xiàn)，其中執(zhí)行以下步驟:將單列的片形產(chǎn)品的流分開到基本上相互平行布置的多個道上以向前傳送所述產(chǎn)品；使所述多個道上的各個產(chǎn)品流相互同步，使得來自一個道上的一個產(chǎn)品總是(in each case)能夠與來自其它道的一個產(chǎn)品基本上同時(shí)地運(yùn)送到所述打包盤；和將所述產(chǎn)品運(yùn)送到所述打包盤，其中，來自一個道的一批產(chǎn)品總是被運(yùn)送到一列所述打包盤。這樣，根據(jù)本發(fā)明，多列打包盤的每列總是相互基本上同時(shí)地、并行地或同步地以一批產(chǎn)品填裝。這種填裝操作連續(xù)地重復(fù)，直到向打包盤裝滿產(chǎn)品。對此，在總是以一層或一組產(chǎn)品填裝(即，總是每列一批產(chǎn)品)之后，打包盤向前移動一個位置，使得后一層或組的產(chǎn)品能夠被填裝到盤中，即，仍然總是每列一批產(chǎn)品。相互并排布置或相互平行布置的各道(在所述道上，片形產(chǎn)品在包封機(jī)器中被傳送且在填裝打包盤之前按照其傳送運(yùn)動和位置而相互同步并相互對準(zhǔn))的數(shù)量對應(yīng)于打包盤的將被填裝的列的數(shù)量。每個傳送道在此情況下總是分派于一列打包盤。打包盤在運(yùn)送站中基本上沿與產(chǎn)品傳送道方向垂直或成可設(shè)定角度的方向前行，從而使相繼組的產(chǎn)品可從相互平行布置的各傳送道總是運(yùn)送到打包盤的相互并排布置的各列中。在特定實(shí)施例中，在打包盤的移動方向與產(chǎn)品傳送道的方向之間的角度可被設(shè)定為或多或少的扁平，使得打包盤并不是基本上垂直地而是或多或少水平地前行，從而使其是平放的，片形產(chǎn)品因而被引入到打包盤中而使其或多或少地是平放的。在本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例中，初始，將單列的片形產(chǎn)品的流分開為相繼的產(chǎn)品組，并向前傳送這些產(chǎn)品組。然后總是將一個這樣的產(chǎn)品組輸送到基本上相互平行布置的各道中的一個道。在這種情況下，相繼的各產(chǎn)品組被循環(huán)地輸送到傳送道，使得相互并排布置的傳送道總是以一個產(chǎn)品組相繼地輸送。在本發(fā)明的進(jìn)一步優(yōu)選實(shí)施例中，使基本上相互平行布置的各道上的各產(chǎn)品流同步，由此將每個道上的產(chǎn)品流以一定的方式分開，使得來自所述產(chǎn)品流的相應(yīng)相繼的各個產(chǎn)品相互間隔地向前傳送，控制在基本上相互平行布置的各道上的各個產(chǎn)品的向前傳送的速度，使得所有道上的產(chǎn)品在運(yùn)送到打包盤之前處于所述道的端部位置，從而使來自每個道的每個產(chǎn)品與來自其它道的產(chǎn)品基本上同時(shí)地、同步地運(yùn)送到打包盤。在本發(fā)明的進(jìn)一步實(shí)施例中，提供以下特征:被分開到相互基本上平行布置的多個傳送道上的單列的產(chǎn)品流預(yù)先地在片形產(chǎn)品生產(chǎn)之后立刻通過片形產(chǎn)品形成，被輸送到相互基本上平行或并排布置的多個道，并組合以形成單列的產(chǎn)品流。在根據(jù)下文中所述的本發(fā)明的包封機(jī)器的實(shí)施例的情況下，片形產(chǎn)品根據(jù)生產(chǎn)工藝在兩個道上被運(yùn)送到打包機(jī)器，然后以所述產(chǎn)品填裝三列打包盤。與現(xiàn)有技術(shù)的用于以片形產(chǎn)品填裝多列打包盤的機(jī)器相比，根據(jù)本發(fā)明的包封機(jī)器具有的優(yōu)點(diǎn)是:其具有更高的包封速度以及更高的總體產(chǎn)出率。


通過以下的參照附圖對根據(jù)本發(fā)明的機(jī)器的示例性實(shí)施例的詳細(xì)描述，本發(fā)明的進(jìn)一步的優(yōu)點(diǎn)和細(xì)節(jié)將變得明顯。圖1顯示出根據(jù)本發(fā)明的包封機(jī)器的實(shí)施例的俯視平面圖，其中包括用于對將被包封的片形產(chǎn)品從其生產(chǎn)線輸送的裝置。圖2是圖1中的包封機(jī)器的詳細(xì)圖，并以放大比例在三個不同階段顯示出用于將產(chǎn)品流分開到多個相互并排布置的道上的設(shè)備。圖3是圖1中的包封機(jī)器的更詳細(xì)圖，并以放大比例顯示出用于使在相互并排布置的各道上的產(chǎn)品流同步的設(shè)備。
具體實(shí)施例方式圖1在俯視平面圖中顯示出盤加載包封機(jī)器的實(shí)施例的整體示意圖。片形產(chǎn)品，例如餅干或類似物，從上游的生產(chǎn)設(shè)施10 (圖1的例示圖中的右上方)輸送到實(shí)際包封機(jī)器，在相互并排布置的多個道SP上。在處理時(shí)，所輸送的產(chǎn)品初始通過組合裝置50被組合為單列的產(chǎn)品流SI，隨后在機(jī)器區(qū)域100中分開到相互并排布置的多個傳送道SM上。在此后的機(jī)器區(qū)域200中，傳送道SM上的各個產(chǎn)品流被分開并被同步而使得:所述產(chǎn)品可在機(jī)器區(qū)域300 (盤加載站)中在傳送道SM的末端處以每個傳送道SM的總是由一個產(chǎn)品形成的組或?qū)佣旧舷嗷ネ瑫r(shí)地、并行地或同步地運(yùn)送(圖1中的左下方)到打包盤T的相互并排定位的列。這種包封機(jī)器的各個區(qū)域和功能將在下文中更詳細(xì)描述。如圖1所示，片形產(chǎn)品利用輸送裝置20從用于片形產(chǎn)品的上游生產(chǎn)設(shè)施10運(yùn)送到包封機(jī)器中。在所示實(shí)施例中，產(chǎn)品在相互并排布置的四個產(chǎn)品傳送道SP上被引入到包封機(jī)器中。特別是當(dāng)將被傳送和包封的片形產(chǎn)品是餅干、例如是兩層餅干時(shí)，在此情況下兩個圓形餅干部分通過填充奶油連接到一起(已知為夾心餅干)，核查或檢查裝置30可被設(shè)置在輸送裝置20之后，所述核查或檢查裝置30核查對填裝最終實(shí)現(xiàn)的打包盤T而言重要的產(chǎn)品(餅干)參數(shù)。在檢查區(qū)域30之中和/或輸送裝置20之后，在夾心餅干的情況下，產(chǎn)品在設(shè)置有豎直帶的傳送道SP上被輸送，圓形餅干在其經(jīng)過時(shí)在豎直帶(vertical belt)處旋轉(zhuǎn)，結(jié)果，上、下餅干(表層)與位于其間的填充物質(zhì)的對中得以實(shí)現(xiàn)或改進(jìn)。在檢查段30的區(qū)域中，核查對自動盤填裝而言重要的產(chǎn)品參數(shù)，例如餅干的厚度或高度和直徑。利用傳感器和/或相繼系統(tǒng)32，核查產(chǎn)品是否損壞(例如破裂)，并確定特定的質(zhì)量參數(shù)。不滿足質(zhì)量需求的產(chǎn)品于是利用氣動設(shè)備或類似物從傳送道SP移除，即，不滿足質(zhì)量需求的產(chǎn)品不會進(jìn)入實(shí)際的包封機(jī)器中并因而不會最終填裝到打包盤T中。在圖1中所示包封機(jī)器的實(shí)施例中，在相互并排或平行布置的四個傳送道SP上輸送的產(chǎn)品在檢查區(qū)域30之后分開到兩個設(shè)施部分上。在四個輸送道SP中，兩個道被輸送到左方的設(shè)施部分，兩個道被輸送到右方的設(shè)施部分，即，在四個道SP中的兩個道上輸送的產(chǎn)品被供應(yīng)到兩個設(shè)施部分中的每個以向前傳送。在分離設(shè)備40中執(zhí)行這種操作。兩個隨后的設(shè)施部分在其各自部件和運(yùn)行模式方面基本上相同，但其相互獨(dú)立地運(yùn)行。如果這兩個設(shè)施部分中的一個發(fā)生故障，則另一個設(shè)施部分可按照不受阻礙的方式繼續(xù)運(yùn)行。在這種情況下，最初輸送到包封機(jī)器中的產(chǎn)品流中的僅一半然后包封在打包盤T中，而最初產(chǎn)品流中的另一半，即對應(yīng)于發(fā)生故障的第二個設(shè)施部分的產(chǎn)品，利用輸出裝置44被移除。雖然在本實(shí)施例中例示出將輸送的產(chǎn)品分開到兩個設(shè)施部分上，不過顯然的是，也可以按照相應(yīng)方式分開到更多個設(shè)施部分上。在包封設(shè)施具有梯級式的多個打包盤填裝站(盤加載站或盤加載器)并在梯級末端處具有備用機(jī)器的情況下，當(dāng)一個盤加載器停機(jī)時(shí)，所述產(chǎn)品由備用機(jī)器接收。在以下描述中，包封機(jī)器基于一個設(shè)施部分描述。由于設(shè)施部分在整體上基本相同，因而顯然這種描述總體上也以相應(yīng)方式適用于包封機(jī)器的其它這種類型的設(shè)施部分。在分離裝置40 (其在本實(shí)施例中將所輸送的產(chǎn)品整體分開到兩個設(shè)施部分上)之后，產(chǎn)品然后在兩個道SN上向前傳送，并進(jìn)入相關(guān)的設(shè)施部分中。在隨后的組合裝置50中，來自相互基本上平行或并排延伸的兩個傳送道SN上的產(chǎn)品于是被組合到一個道SI上。這種措施的目的在于，獲得無間隙的連續(xù)的單列的產(chǎn)品流SI。利用彎曲的傳送裝置50，使用已知的“聚集原理”實(shí)現(xiàn)這種使產(chǎn)品從兩個道SN到一個道的組合或者形成單列的產(chǎn)品流SI。在圖1的特定實(shí)施例中，兩個道SN上的產(chǎn)品(餅干)初始通過急彎(例如豎直帶)而形成小的間隔，然后在內(nèi)半徑上被輸送到彎曲帶52。通過彎擋，例如被裝配在彎曲帶52上的彎曲豎直帶，餅干于是被引導(dǎo)到彎曲帶的外半徑。結(jié)果形成的餅干的速度增大和側(cè)向壓力使得兩個產(chǎn)品道SN組合而形成一個道SI。為了在本實(shí)施例中可靠地組合各道，彎曲帶外半徑處的速度大于必要值，以實(shí)現(xiàn)無間隙的單列餅干流。由于高輸送速度對于隨后的處理步驟是不利的，因而餅干流隨后通過另外的彎擋被引導(dǎo)回到彎曲帶的內(nèi)半徑，特別是回到形成無間隙單列產(chǎn)品流所需速度明確主導(dǎo)時(shí)的半徑處。單列的連續(xù)的無間隙的產(chǎn)品流SI因而呈現(xiàn)在組合裝置(特別是彎曲的傳送裝置)50的出口處。在隨后的方法步驟中，這種單列的產(chǎn)品流然后分開到相互基本上平行或并排設(shè)置的多個道SM上，產(chǎn)品然后在所述道SM上向前傳送。在目前情況下，如圖中所示，三個傳送道SM1、SM2、SM3相互并排布置。道的數(shù)量對應(yīng)于在端部將同時(shí)以產(chǎn)品填裝的打包盤T的列(空位)的數(shù)量。顯然，相互并排布置且適于特定應(yīng)用的道SM的任何其它數(shù)量也可按照與將被填裝的打包盤的列的數(shù)量對應(yīng)的方式設(shè)置。單列的連續(xù)的產(chǎn)品流SI被分開到相互平行布置的多個道SM或者SM1、SM2、SM3上，其中產(chǎn)品流SI初始被分開為通過各個片形產(chǎn)品P形成的相繼的組PG中，這些產(chǎn)品組PG然后向前傳送，其中隨后一個產(chǎn)品組PG然后總是被供應(yīng)到相互平行布置的各道SM1、SM2、SM3中的一個道。如圖1中所示、在放大示意圖中、特別是在圖2中，提供傳送裝置100，用于將單列的產(chǎn)品流SI分開為產(chǎn)品組PG，并用于向前傳送采取產(chǎn)品組PG形式的產(chǎn)品流。在這種情況下，這些傳送裝置100首先包括傳送帶，特別是已知的前拉帶110，還包括一個或多個裝置120，用于對片形產(chǎn)品P計(jì)數(shù)，以由具有預(yù)定數(shù)量并相互有預(yù)定間隔的片形產(chǎn)品P形成的單列產(chǎn)品流SI形成各產(chǎn)品組PG。前拉帶110在此情況下可例如為沿產(chǎn)品流傳送方向傳送并能夠平行于產(chǎn)品流傳送方向而整體上往復(fù)移動或前后移動的傳送帶。如圖2中的三個局部示意圖(a)、(b)、(c)(其中顯示出分開設(shè)備100、特別是分配裝置130的三個不同階段)所示，單列的連續(xù)的產(chǎn)品流SI (在圖2中的三個局部例示圖中總是從右方)輸送到能夠整體上往復(fù)移動的傳送帶，已知為前拉帶110，在傳送帶上，各產(chǎn)品組PG形成為相互分開限定的間隔。這種前拉帶的運(yùn)行模式在原則上是已知的，這樣的帶典型地以相同周期而循環(huán)地運(yùn)行。不過，與已知的帶的情況不同的是，目前的前拉帶110不根據(jù)固定時(shí)間幀而循環(huán)地運(yùn)行。而是，前拉帶110在此周期運(yùn)作而使得:具有預(yù)定數(shù)量的各個產(chǎn)品P (例如餅干)的組PG得以形成。對此，光障或與其相當(dāng)?shù)挠?jì)數(shù)裝置120基本上布置在前拉帶110的后位置(在圖2中布置在總是右方的位置)，或者在前拉帶110的后端之處或其區(qū)域中，所述光障對行進(jìn)經(jīng)過(在圖中從右向左)的連續(xù)產(chǎn)品流SI的產(chǎn)品計(jì)數(shù)。一旦計(jì)數(shù)裝置120已經(jīng)計(jì)數(shù)到對于一產(chǎn)品組PG預(yù)定的產(chǎn)品P數(shù)量，則前拉帶通過行進(jìn)(例如作為整體)到后位置(在圖中的右方)而接收這組PG。然后，前拉帶保持在這個后位置，直到所希望數(shù)量的產(chǎn)品P已經(jīng)經(jīng)過此部位。一旦計(jì)數(shù)裝置120已經(jīng)計(jì)數(shù)到所希望的產(chǎn)品P數(shù)量，則前拉帶110作為整體沿傳送方向(即，在圖中向左)向前行進(jìn)，承載已被計(jì)數(shù)的數(shù)量的產(chǎn)品P，結(jié)果形成具有所希望數(shù)量的產(chǎn)品的組PG。同時(shí)，計(jì)數(shù)裝置120，S卩，聯(lián)接到光障的計(jì)數(shù)器，開始針對后一組PG對行進(jìn)經(jīng)過的產(chǎn)品P計(jì)數(shù)。本實(shí)施例的前拉帶110因而以與現(xiàn)有技術(shù)中的前拉帶不同的方式運(yùn)行，現(xiàn)有技術(shù)中的前拉帶總是以相同時(shí)鐘周期而循環(huán)地運(yùn)行。本申請的前拉帶110特別地具有以下目的:在本實(shí)施例的設(shè)施中，在上游處理步驟中，產(chǎn)品(餅干)P針對特定質(zhì)量特征進(jìn)行核查并在出現(xiàn)質(zhì)量缺陷的情況下從連續(xù)流中被移除(如在前文中結(jié)合檢查區(qū)域30所述)。結(jié)果，在產(chǎn)品流中產(chǎn)生或多或少的大的間隙，即，被輸送到前拉帶110的單列的產(chǎn)品流SI可能包含間隙。如果前拉帶以單純的時(shí)間控制的方式運(yùn)行，則將形成具有不同數(shù)量產(chǎn)品P的各組PG。這將導(dǎo)致在隨后的最終輸送到盤加載器(打包盤填裝)的道SM上具有不同的填裝水平，而且這將導(dǎo)致成列的打包盤T的不均勻填裝并還將具有進(jìn)一步的缺點(diǎn)。不過，在本實(shí)施例中，前拉帶110保持在后位置，直到達(dá)到產(chǎn)品組PG的所需數(shù)量的產(chǎn)品P。這因而確保向前傳送的產(chǎn)品組PG總是具有相同數(shù)量的個體產(chǎn)品P。先前可能在產(chǎn)品流中出現(xiàn)的間隙因而被消除或“被取消”。另外，本實(shí)施例的前拉帶110的目的還在于，可按照特定方式形成產(chǎn)品組PG的可變尺寸。這種功能在適合時(shí)用于使隨后的各道的填裝水平相等(如果這些道由于特定原因而相互偏離，例如考慮到操作者的干預(yù)所致)。被輸送到盤加載器的各道SM的填裝水平通過所述設(shè)施的高水平控制器結(jié)合于所安裝的傳感器系統(tǒng)而進(jìn)行監(jiān)控。如果填裝水平的相互偏離大于允許程度，則控制前拉帶而使得具有低填裝水平的道被分派以較大的產(chǎn)品組。在通過前拉帶110形成組之后，各產(chǎn)品組PG于是各自被輸送到相互平行或并排布置的隨后的各道SM1、SM2、SM3中的一個道，特別是使得相繼的產(chǎn)品組PG被循環(huán)地輸送到道SMU SM2、SM3,從而使相互并排布置的各道總是以一個產(chǎn)品組PG相繼地輸送。在前拉帶110之后的分配裝置130為此目的具有偏轉(zhuǎn)帶140，偏轉(zhuǎn)帶140能夠基本上橫向于或傾斜于產(chǎn)品流傳送方向而移位，所述偏轉(zhuǎn)帶140總是將由前拉帶110輸送的產(chǎn)品組PG中的一組相繼地輸送到相互并排布置的傳送帶SMl、SM2、SM3中的后一個。如圖2中的三個不同階段中所示，由前拉帶110形成的產(chǎn)品組PG在分配裝置130中被輸送到傳送帶135，傳送帶135沿主輸送方向傳送并在其上設(shè)置有偏轉(zhuǎn)帶140，特別是急彎帶，其形成為豎直帶，具有可移位的分道邊緣142。偏轉(zhuǎn)帶140相對于傳送帶135上的產(chǎn)品P的輸送方向而以特定的角度(例如約30° )傾斜。分道邊緣142的位置通過較高水平的控制器利用伺服馬達(dá)而位于三個道SM1、SM2、SM3中的一個上，S卩，急彎帶140的分道邊緣142相對于傳送帶135的傳送方向基本上傾斜地或橫向地沿側(cè)向移位(在根據(jù)圖2的俯視圖中)，總是到三個道SM1、SM2、SM3中的一個的位置或高度。來自前拉帶110并進(jìn)一步在傳送帶135上傳送的產(chǎn)品P (或總是整個產(chǎn)品組PG)然后撞擊偏轉(zhuǎn)帶149并沿偏轉(zhuǎn)帶149行進(jìn)(或由此被傳送)，直到產(chǎn)品在偏轉(zhuǎn)帶的末端處(分道邊緣142)離開，其中產(chǎn)品然后進(jìn)一步通過傳送帶135沿主輸送方向傳送到結(jié)果實(shí)現(xiàn)的側(cè)位置。結(jié)果，產(chǎn)品P或產(chǎn)品組PG均被引導(dǎo)到隨后的傳送道SM1、SM2、SM3中的與偏轉(zhuǎn)帶140的相應(yīng)側(cè)向設(shè)定或移位相對應(yīng)或者與其分道邊緣142的位置相對應(yīng)的那個道上。一旦產(chǎn)品P的組PG已經(jīng)離開偏轉(zhuǎn)帶140，則偏轉(zhuǎn)帶140的分道邊沿142沿側(cè)向移位并位于相互并排布置的各道SM中的后一個道上。通過這種方式，產(chǎn)品組PG被相繼地引導(dǎo)到相繼的道SM1、SM2、SM3 (對應(yīng)于圖2中的階段(a)、(b)、(c))。一旦產(chǎn)品組PG已輸送到相互并排布置的各道SM中的最后一個道，也就是說，在本實(shí)施例中的道SM3 (圖2中的階段(c))，則偏轉(zhuǎn)帶140或其可移位的分道邊緣142回到第一位置(圖2中的階段(a))，在此處，相互并排布置的各道SM中的第一個道，即，在本實(shí)施例中的道SM1，現(xiàn)在以即將來臨的后一個產(chǎn)品組PG填裝，結(jié)果，產(chǎn)品組PG在分配裝置130中側(cè)向偏轉(zhuǎn)的周期運(yùn)作通過各道SM1、SM2、SM3的對應(yīng)的相繼的填裝再次開始。在分配裝置130的特定實(shí)施例中，在高生產(chǎn)能力下，在兩個相繼的產(chǎn)品組PG之間的暫時(shí)間隙可能不足以總是在后一個道SM1、SM2、SM3上定位偏轉(zhuǎn)帶140的分道邊緣142。原因可能在于由于機(jī)械部件或驅(qū)動器所致的限制。在這種情況下，偏轉(zhuǎn)帶140優(yōu)選地僅執(zhí)行產(chǎn)品組PG的預(yù)分配，S卩，各組未移動到隨后的道的最終位置，而是僅形成一間隔，使得能夠在隨后步驟中進(jìn)行最終的定位。這種隨后步驟可例如包括剛性偏轉(zhuǎn)或急彎帶或可動“槳(paddles)”。一旦相繼的產(chǎn)品組PG已被分開到相互并排布置的各道SM，則各道SM1、SM2、SM3上的產(chǎn)品P或產(chǎn)品組PG的各個流相互同步而使得:來自一個道的一批產(chǎn)品P可以最終總是與來自其它道的一批產(chǎn)品基本上同時(shí)地在運(yùn)送設(shè)備300中運(yùn)送到打包盤T。這種同步處理例示在圖3中。這種同步的方法步驟首先包括:將每個道SM1、SM2、SM3上的產(chǎn)品流分開的步驟，使得來自產(chǎn)品流的相應(yīng)相繼的各個產(chǎn)品P相互間隔地向前傳送；還包括:控制在基本上相互平行布置的各道SM1、SM2、SM3上的各個產(chǎn)品P的向前傳送的速度的步驟，使得所有道SM1、SM2、SM3上的產(chǎn)品P處于所述道的端部位置，從而使來自每個道SM1、SM2、SM3的每個產(chǎn)品P與來自其它道的產(chǎn)品P基本上同時(shí)地傳送到打包盤T。如圖3所示，用于使相互平行布置的各道SMl、SM2、SM3上的產(chǎn)品流同步的設(shè)備200包括沿傳送方向相繼布置的多個傳送裝置，所述傳送裝置平均地設(shè)置在每個道SM1、SM2、SM3中并被相應(yīng)布置為相互平行或并排。這些傳送裝置包括間隙閉合帶210、輸送帶230、智能帶250、和進(jìn)料帶270。在圖3中所示的實(shí)施例中，這些傳送裝置沿產(chǎn)品流傳送方向以前述方式相繼布置。相互平行布置的道SM1、SM2、SM3的相應(yīng)傳送帶是相同的，且其實(shí)際上可具有進(jìn)一步的必要或有利的部件，例如側(cè)向引導(dǎo)部、罩、和傳感器裝置。如圖3所示，在同步設(shè)備200的入口之處或其上游，首先設(shè)置有間隙閉合帶210，其中間隙閉合帶210直接鄰接前述的分配裝置130。通過分配裝置130形成和輸送的產(chǎn)品組PG因而被引導(dǎo)到間隙閉合帶210。這些間隙閉合帶210用于閉合所接收的產(chǎn)品組PG，而沒有朝向產(chǎn)品流端部的下游(即，朝向圖3的例示圖中的左方)間隙。這樣，在每個道SM1、SM2、SM3上，通過間隙閉合帶210由先前形成的各個產(chǎn)品組PG形成無間隙的產(chǎn)品P的流。間隙閉合帶210在其端部向下游過渡到輸送帶230中，或者輸送帶230在下游側(cè)上鄰接于間隙閉合帶210。在間隙閉合帶210中形成的無間隙的產(chǎn)品流因而被運(yùn)送到輸送帶230，并由此進(jìn)一步向下游傳送。輸送帶230的基本速度對應(yīng)于整體包封設(shè)施的輸出，即，在配發(fā)側(cè)上，單位時(shí)間配發(fā)的產(chǎn)品P對應(yīng)于設(shè)施輸出。對于輸送帶230以恒定的無調(diào)節(jié)的速度運(yùn)行的情況下，理論上將同時(shí)配發(fā)到打包盤T上的產(chǎn)品P通常不位于一條線上，這可能是由于產(chǎn)品在不同道上的容差所致，也可能是由于其它影響所致。各產(chǎn)品P之間的不同步在這種情況下可能較大而使得:即使通過隨后的智能帶250，也不再可能首先足夠的均等。這于是將導(dǎo)致在產(chǎn)品P運(yùn)送到打包盤T (盤加載)時(shí)發(fā)生錯誤。為此原因，輸送帶230利用適合的控制裝置調(diào)節(jié)。這些控制裝置包括:在輸送帶230的配發(fā)位置處布置的傳感器235。傳感器235探測產(chǎn)品P在被運(yùn)送到隨后的智能帶250的過程中的位置(特別是沿傳送方向的位置)。高水平的控制裝置于是調(diào)節(jié)輸送帶230的速度，以減小產(chǎn)品在來自輸送裝置230的配發(fā)部位的可能的過度的位置偏差，從而使在相互平行布置的各道SM1、SM2、SM3的每個道上的產(chǎn)品P的位置偏差(沿傳送方向的位置偏差)在容許的容差范圍內(nèi)。輸送帶230在下游鄰近于智能帶250。在從輸送帶230過渡到智能帶250之處，輸送帶230上存在的無間隙的產(chǎn)品流被分開，即，產(chǎn)品流的產(chǎn)品P隨后向前傳送，總是以相互間隔而分立地先后傳送。在產(chǎn)品P從輸送帶230過渡到隨后的智能帶250之處，沿輸送方向在各產(chǎn)品P之間建立特定間隔。這利用在輸送帶230與智能帶250之間的速度躍升而實(shí)現(xiàn)，即，在輸送帶230之后的第一智能帶250具有比輸送帶230更高的速度。不過，在這種速度躍升的過程中，在平行各道SM1、SM2、SM3上相繼的各個產(chǎn)品P (即，相互并排布置的各道上的各個產(chǎn)品)之間沿傳送方向產(chǎn)生的位置偏差并未位于一條線上或者沿傳送方向并未位于相同的高度或位置處，即，它們被布置得不足夠相互平行或并排。這樣，沿傳送方向在后的進(jìn)一步的智能帶250的任務(wù)是，使這些位置偏差減少至預(yù)定的容許程度。優(yōu)選地，各個智能帶250的長度或傳送段和/或速度被測量而使得:在每個時(shí)間點(diǎn)，總是僅有一批產(chǎn)品P位于個體智能帶250上。不僅在產(chǎn)品P從輸送帶230到智能帶250的過渡之處，而且在從第一智能帶到后一個隨后的智能帶的過渡之處，各產(chǎn)品P在傳送帶上的位置、特別是位置差利用傳感器裝置、特別是利用光學(xué)傳感器進(jìn)行測量。利用高水平的控制裝置，各個傳送帶于是被控制而使得:在相互平行布置的各道SMl、SM2、SM3上的各個產(chǎn)品P之間的位置差在傳送段上減小，從而使相互并排布置的各道SM1、SM2、SM3的總是歸屬到一起的產(chǎn)品P在傳送段的末端處相互對準(zhǔn)，并定位而盡可能相互平行或成一條線。為此目的，計(jì)算和預(yù)定產(chǎn)品的理想位置作為所希望的值，然后調(diào)節(jié)智能帶250而使得:當(dāng)在這些帶上運(yùn)行的產(chǎn)品與此理想位置相比而超前時(shí)，使這些帶減慢適合的量。相反地，當(dāng)在這些智能帶上的產(chǎn)品與理想位置相比而滯后時(shí)，使這些智能帶加快適合的量。由于如前所述地總是僅有一個產(chǎn)品P沿傳送方向位于一個智能帶250上并因而僅具有相對較短的長度或傳送段，因此，可以通過每級別的智能帶250對于產(chǎn)品P的位置偏差而總是僅實(shí)現(xiàn)特定的有限的改善。為此原因，多個級別的智能帶250必須相繼地連接(級聯(lián))，而且，根據(jù)應(yīng)用，總是將所需數(shù)量的智能帶級聯(lián)而實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品P的盡可能理想的位置，即，實(shí)際位置相對于理想位置的偏差盡可能小，處于預(yù)定的容差范圍內(nèi)。在智能帶250的級聯(lián)結(jié)構(gòu)的末端，各產(chǎn)品P于是應(yīng)具有沿傳送方向并相互平行的位置，該位置在垂直于傳送方向的線上盡可能接近于產(chǎn)品理想位置。這種情形在圖3中在傳送段左端例示。由此相互基本上平行對準(zhǔn)的各產(chǎn)品P然后從智能帶250運(yùn)送到進(jìn)料帶270，進(jìn)料帶270將產(chǎn)品在平行各道上同步地輸送到盤加載站300，并最終將其傳送到打包盤T中。在盤加載站300中，來自各道SMl、SM2、SM3中的一個道的一個產(chǎn)品P因而總是與來自其它道的一批產(chǎn)品P同時(shí)運(yùn)送到打包盤T的相互并排布置的多列中的一列。這樣，因而同時(shí)向每列打包盤T填裝產(chǎn)品P，即，一層或一組的產(chǎn)品P同時(shí)地或至少在容許的容差范圍內(nèi)被填裝到打包盤T中，其中所述層的產(chǎn)品P通過由相互平行布置的傳送道SM輸送的相互并排布置的各個產(chǎn)品P形成。在打包盤T已經(jīng)被填裝以一層的產(chǎn)品P之后，打包盤T在盤加載站300中向前移動或循環(huán)運(yùn)行，以能夠接收被輸送的后一層產(chǎn)品P。打包盤T在這種情況下必須向前移動一距離而使其可接收在前一層之后的即將到來的后一層產(chǎn)品P。在經(jīng)由進(jìn)料帶270輸送產(chǎn)品P的過程中，在相繼的各層之間必須存在最小間隔，該最小間隔足以使打包盤T向前移動和定位以接收下一層產(chǎn)品P。由于產(chǎn)品P通過傳送道SM連續(xù)地輸送到轉(zhuǎn)送站300，因而必須實(shí)現(xiàn)打包盤T的連續(xù)填裝和將裝滿后的打包盤連續(xù)輸送離開，以不使產(chǎn)品流停止。在此情況下，特別地，在一個打包盤T已裝滿后且后一個打包盤隨后填裝時(shí)還有必要使無中斷的連續(xù)填裝得以連續(xù)進(jìn)行。為此目的，打包盤T必須設(shè)置在填裝站300中，特別是使第一個裝滿后的打包盤T和隨后的將后一個被填裝的空閑打包盤T被布置且總是向前移動一個位置而使得:一旦前一層或組的各個產(chǎn)品P已經(jīng)運(yùn)送到先前的打包盤T (現(xiàn)在已經(jīng)被裝滿)的列中，則下一組或?qū)拥母鱾€產(chǎn)品P可從相互平行布置的各道SM運(yùn)送到即將到來的后一個空閑打包盤T的列中。在這種情況下，有必要確保在不中斷產(chǎn)品流的情況下進(jìn)行打包盤T的連續(xù)填裝。打包盤T典型地被堆疊設(shè)置，并在分開之后移動到盤操控器中，盤操控器使盤移動到填裝站300中并使盤在此循環(huán)地移動。裝滿后的盤然后通過盤操控器從填裝站300移出并被運(yùn)送(例如經(jīng)由排放滑道)到隨后的傳送系統(tǒng)以進(jìn)行進(jìn)一步處理，特別是進(jìn)一步包封。盤操控器可例如通過具有驅(qū)動器的鏈或齒帶形成，例如形成為聯(lián)動鏈?zhǔn)絺魉推鳌，F(xiàn)有技術(shù)中已知的盤操控器典型地被形成為使得:考慮到結(jié)構(gòu)邊界條件，新的空閑盤插入到盤操控器中的位置與填裝站相距特定距離。一旦一個盤已經(jīng)裝滿之后，盤操控器必須將填裝后的盤從填裝站移出并將后一個空閑的盤移入填裝站中。在現(xiàn)有技術(shù)中已知的實(shí)施例中，產(chǎn)品流在此時(shí)不得不停止。這因而導(dǎo)致的缺點(diǎn)是:考慮到停工時(shí)間而存在產(chǎn)出損失，而且產(chǎn)品P不得不利用額外措施固定到輸送帶270，為此目的常利用真空。結(jié)果，額外的能量費(fèi)用和維護(hù)費(fèi)用和用于清潔真空裝置的停工時(shí)間增大。因此，在現(xiàn)有技術(shù)中已知的盤操控器不適于連續(xù)的不中斷的產(chǎn)品流并因而不適于本發(fā)明的目的。因此，本發(fā)明的盤操控器被構(gòu)造為多段傳送裝置，特別是已知為多段的賽道。當(dāng)這種傳送裝置的一個段在填裝站中以周期方式使盤向前移動時(shí)，即將到來的后一個盤被插入到多段傳送裝置的第二個段的隔間中，其中，這后一個盤在填裝站中直接鄰接前一個盤定位。在第一個盤已裝滿之后，后一個盤因而在填裝站中待命，而沒有時(shí)間延遲且與前一個盤不分開。結(jié)果，填裝過程可在不中斷情況下繼續(xù)，到達(dá)填裝站300中的產(chǎn)品P的流不必停止。這樣，在總體上，形成包封機(jī)器，其中實(shí)現(xiàn)向多列打包盤高速填裝片形產(chǎn)品，S卩，具有高的機(jī)器輸出率。附圖標(biāo)記清單:10 用于片形產(chǎn)品的生產(chǎn)設(shè)施20 輸送裝置30 檢查區(qū)域/裝置32 傳感器/相機(jī)
40 分離設(shè)備44 輸出裝置50 組合裝置/彎曲傳送裝置52 彎曲帶100用于分開單列產(chǎn)品流的設(shè)備/傳送裝置110能夠往復(fù)移動的傳送帶(前拉帶)(pull-nose belt)120計(jì)數(shù)裝置130分配裝置135傳送帶140偏轉(zhuǎn)帶/急彎帶/豎直帶142分道邊緣200用于使產(chǎn)品流同步的設(shè)備210間隙閉合帶230輸送帶235傳感器

250智能帶255傳感器270進(jìn)料帶300用于將產(chǎn)品運(yùn)送到打包盤的設(shè)備/盤加載站T打包盤P片形產(chǎn)品(餅干等)PG產(chǎn)品組SP生產(chǎn)設(shè)施的(傳送)道SN(傳送)道SI 單列的產(chǎn)品流SM, SM1SM2，SM3相互平行布置的(傳送)道
權(quán)利要求
1.一種向多列打包盤(T)填裝片形產(chǎn)品(P)的方法，其特征在于以下步驟: 將單列的片形產(chǎn)品(P)的流(Si)分開(100)到基本上相互平行布置的多個道(SM; SMl，SM2，SM3 )上以向前傳送所述產(chǎn)品(P ); 使所述多個道(SM; SMl，SM2, SM3)上的各個產(chǎn)品(P)流相互同步(200)，使得來自一個道(SM1，SM2, SM3)上的一個產(chǎn)品(P)總是能夠與來自其它道(SM1，SM2, SM3)的一個產(chǎn)品(P)基本上同時(shí)地運(yùn)送到所述打包盤(T);和 將所述產(chǎn)S(P)運(yùn)送(300 )到所述打包盤(T )，其中，來自一個道(SMl，SM2，SM3 )的一個產(chǎn)品(P)總是被運(yùn)送到一列所述打包盤(O。
2.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述將所述產(chǎn)品流(SI)分開的步驟包括以下步驟: 將所述產(chǎn)品流(SI)分開為片形產(chǎn)品(P)的多個相繼的組(PG)，并向前傳送所述產(chǎn)品組(PG)； 總是將一個產(chǎn)品組(PG)輸送到基本上相互平行布置的各所述道(SM1，SM2, SM3)中的—個道。
3.如權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述相繼的產(chǎn)品組(PG)被循環(huán)地輸送到各所述道(SM1，SM2, SM3)，使得總是向相互并排布置的各道相繼地輸送一個產(chǎn)品組(PG)。
4.如前述權(quán)利要求中的一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，所述的使基本上相互平行布置的各所述道(SM1，SM2, SM3)上的各產(chǎn)品流同步的步驟包括以下步驟: 將每個道(SM1，SM2, SM3)上的所述產(chǎn)品流分開(230，250)，使得來自所述產(chǎn)品流的相應(yīng)相繼的各個產(chǎn)品(P)相互間隔地向前傳送； 控制在基本上相互平行布置的各所述道(SM1，SM2, SM3)上的各個產(chǎn)品(P)的向前傳送的速度，使得所有所述道(SM1，SM2, SM3)上的所述產(chǎn)品(P)處于所述道的端部位置，從而使來自每個道的每個產(chǎn)品(P)與來自其它道的所述產(chǎn)品(P)基本上同時(shí)地運(yùn)送到所述打包盤⑴。
5.如權(quán)利要求2或3和4所述的方法，其特征在于，在所述的使基本上相互平行布置的各所述道(SM1，SM2, SM3)上的各所述產(chǎn)品流同步之前，在每個道上形成包括各個產(chǎn)品組(PG)的無間隙的產(chǎn)品流。
6.如前述權(quán)利要求中的一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，所述打包盤(T)逐個位置地移動，使得在前一組的所述各個產(chǎn)品(P)已被運(yùn)送到所述列的所述打包盤(T)中之后，后一組的所述各個產(chǎn)品(P)能夠從基本上相互平行布置的各所述道(SM1，SM2, SM3)被運(yùn)送到所述列的所述打包盤(T)中。
7.如權(quán)利要求6所述的方法，其特征在于，裝滿的打包盤(T)和將會后一個填裝的隨后的空閑打包盤(T)以一種方式布置并且逐個位置地移動，該方式使得:在前一組的所述各個產(chǎn)品(P)已經(jīng)被運(yùn)送到先前的打包盤(T)的列中之后，后一組的所述各個產(chǎn)品(P)能夠從基本上相互平行布置的各所述道(SM1，SM2, SM3)被運(yùn)送到所述空閑打包盤(T)的列中，而不中斷所述產(chǎn)品流。
8.如前述權(quán)利要求中的一 項(xiàng)所述的方法，其特征在于，由輸送的片形產(chǎn)品(P)在被分開到基本上相互平行布置的所述多個道(SM1，SM2, SM3)上之前形成所述單列的產(chǎn)品流(SI)。
9.如權(quán)利要求8所述的方法，其特征在于，所述片形產(chǎn)品(P)在其被制成(10)之后，向基本上相互平行布置的多個道(SN)上輸送。
10.一種向多列打包盤(T)填裝片形產(chǎn)品(P)的設(shè)備，其特征在于以下特征: 將單列流(SI)的片形產(chǎn)品(P)分開(100)到基本上相互平行的多個道(SM;SM1,SM2, SM3)上以向前傳送所述產(chǎn)品(P)的設(shè)備(100)； 使所述多個道(SM;SM1，SM2，SM3)上的各個產(chǎn)品(P)流相互同步而使得來自一個道(SMI, SM2, SM3)的一個產(chǎn)品(P)總是能夠與來自其它道(SM1，SM2, SM3)的一個產(chǎn)品(P)基本上同時(shí)地運(yùn)送到所述打包盤(T)的設(shè)備(200);和 將所述產(chǎn)品(P)運(yùn)送(300)到所述打包盤(T)的設(shè)備(300)，其中，來自一個道(SMI, SM2, SM3)的一個產(chǎn)品(P)總是被運(yùn)送到一列所述打包盤(T)。
11.如權(quán)利要求10所述的設(shè)備，其特征在于，所述的將產(chǎn)品流(SI)分開的設(shè)備(100)包括以下特征: 傳送裝置(110)，用于將所述產(chǎn)品流(SI)分開為片形產(chǎn)品(P)的多個相繼的組(PG)，并用于向前傳送所述產(chǎn)品組(PG)； 分配裝置(130)，用于總是將一個產(chǎn)品組(PG)輸送到基本上相互平行布置的各所述道(SMI, SM2, SM3)中的一個道。
12.如權(quán)利要求11所述的設(shè)備，其特征在于，所述的用于分開以及向前傳送所述產(chǎn)品流(SI)的傳送裝置(110)具有能夠沿所述產(chǎn)品流的傳送方向往復(fù)移動的傳送裝置(110)，還具有用于對所述片形產(chǎn)品(P)計(jì)數(shù)的裝置(120)，以形成具有預(yù)定數(shù)量的相互具有預(yù)定間隔的片形產(chǎn)品(P)的產(chǎn)品組(PG) 。
13.如權(quán)利要求11或12所述的設(shè)備，其特征在于，所述的用于將所述產(chǎn)品組(PG)輸送到基本上相互平行布置的各所述道(SM1，SM2, SM3)的分配裝置(130)具有偏轉(zhuǎn)帶(140)，所述偏轉(zhuǎn)帶(140)能夠基本上橫向于所述產(chǎn)品流的傳送方向移位，并將所述相繼的產(chǎn)品組(PG)循環(huán)地輸送到各所述道(SM1，SM2, SM3)，使得相互并排布置的各道總是以一個產(chǎn)品組(PG)相繼地輸送。
14.如權(quán)利要求10至13中的一項(xiàng)所述的設(shè)備，其特征在于，所述的使基本上相互平行布置的各所述道(SM1，SM2, SM3)上的各產(chǎn)品流同步的設(shè)備(200)包括以下特征: 傳送裝置(230，250)，用于將每個道(SM1，SM2, SM3)上的所述產(chǎn)品流分開(230，250)，使得來自所述產(chǎn)品流的相應(yīng)相繼的各個產(chǎn)品(P)相互間隔地向前傳送； 用于控制在基本上相互平行布置的各所述道(SM1，SM2, SM3)上各個產(chǎn)品(P)向前傳送的速度的裝置，使得所有所述道(SM1，SM2, SM3)上的所述產(chǎn)品(P)處于所述道的端部位置，從而使來自每個道的每個產(chǎn)品(P)與來自其它道的所述產(chǎn)品(P)基本上同時(shí)地傳送到所述打包盤(T)。
15.如權(quán)利要求14所述的設(shè)備，其特征在于，多個單獨(dú)的傳送裝置(250)沿所述產(chǎn)品流的傳送方向連續(xù)地布置，并形成為使其總是僅傳送一個單獨(dú)的產(chǎn)品(P)，其中，傳感器裝置(255)沿所述產(chǎn)品流的傳送方向布置在各所述單獨(dú)的傳送裝置(250)之間，所述傳感器裝置(255)總是探測每個單獨(dú)的傳送裝置(250)上的所述產(chǎn)品(P)沿所述產(chǎn)品流的傳送方向的位置，其中，所述傳感器裝置(255)與控制裝置相互作用，所述控制裝置基于相應(yīng)探測到的每個單獨(dú)的傳送裝置(250)上的所述產(chǎn)品(P)的位置而控制所述單獨(dú)的傳送裝置(250)的速度。
16.如權(quán)利要求14或15所述的設(shè)備，其特征在于，所述傳送裝置(210)沿所述產(chǎn)品流的傳送方向布置在所述同步設(shè)備(200)的上游或者布置在所述同步設(shè)備(200)的入口處，所述傳送裝置(210)以每個道(SM1，SM2, SM3)上的各個產(chǎn)品組(PG)流形成無間隙的產(chǎn)品流。
17.如權(quán)利要求10至16中的一項(xiàng)所述的設(shè)備，其特征在于，所述傳送裝置使所述打包盤(T)逐個位置地移動，使得在前一組的所述各個產(chǎn)品(P)已被運(yùn)送到所述列的所述打包盤(T)中之后，后一組的所述各個產(chǎn)品(P)能夠從基本上相互平行布置的各所述道(SMI, SM2, SM3)被運(yùn)送到所述列的所述打包盤(T)中。
18.如權(quán)利要求17所述的設(shè)備，其特征在于，所述傳送裝置使裝滿的打包盤(T)和將會后一個填裝的隨后的空閑打包盤(T)以一種方式布置并移動一個位置，該方式使得:在前一組的所述各個產(chǎn)品(P)已經(jīng)被運(yùn)送到先前的打包盤(T)的列中之后，后一組的所述各個產(chǎn)品(P)能夠從基本上相互平行布置的各所述道(SM1，SM2, SM3)被運(yùn)送到所述空閑打包盤(T)的列中，而不中斷所述產(chǎn)品流。
19.如權(quán)利要求10至18中的一項(xiàng)所述的設(shè)備，其特征在于，用于以輸送的片形產(chǎn)品(P)形成所述單列的產(chǎn)品流(SI)的設(shè)備(50)，其沿所述產(chǎn)品流的傳送方向被布置在用于將所述單列的產(chǎn)品流(SI)分開到基本上相互平行布置的所述多個道(SM1，SM2, SM3)上的所述設(shè)備(100)的上游。
20.如權(quán)利要求19所述的設(shè)備，其特征在于，基本上相互平行布置的多個道(SN)用于在所述片形產(chǎn)品(P)被制成后，對其進(jìn)行輸送；傳送裝置用于將來自各所述輸送道(SN)的所述產(chǎn)品(P)組合到單一傳送道 中以形成所述單列的產(chǎn)品流(SI)。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種盤加載包封機(jī)器，用于執(zhí)行向多列打包盤(盤T)以高性能水平填裝片形產(chǎn)品(P)的方法，該方法具有以下步驟將單列的片形產(chǎn)品(P)的流(S1)分開(100)到基本上相互平行布置的多個道(SM;SM1,SM2,SM3)上以向前傳送所述產(chǎn)品(P)；使在所述多個道(SM;SM1,SM2,SM3)上的各個產(chǎn)品(P)流相互同步(200)，使得來自一個道(SM1,SM2,SM3)上的一個產(chǎn)品(P)總是能夠與來自其它道(SM1,SM2,SM3)的一個產(chǎn)品(P)基本上同時(shí)地運(yùn)送到所述打包盤(T)；和將所述產(chǎn)品(P)運(yùn)送(300)到所述打包盤(T)，其中，來自一個道(SM1,SM2,SM3)的產(chǎn)品(P)總是被運(yùn)送到一列所述打包盤(T)。
文檔編號B65G47/71GK103118946SQ201180046195
公開日2013年5月22日 申請日期2011年9月21日 優(yōu)先權(quán)日2010年9月24日
發(fā)明者漢森·皮特·哈馬舍爾 申請人:勒舍包裝技術(shù)有限公司