專利名稱：無底座的流體裝卸臂的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及用于傳輸(裝載和/或卸載)流體產(chǎn)品例如石油產(chǎn)品(液化天然氣等)的
平衡臂。更具體地，本發(fā)明涉及雙配重船用流體裝卸臂，配備有液壓聯(lián)接器，從而容許在并排停泊的兩艘船之間、在并排停泊的船舶與平臺(tái)或浮動(dòng)駁船之間、或者在所述裝卸臂安裝于其上的碼頭與停泊在該碼頭旁邊的船舶之間進(jìn)行傳輸。
背景技術(shù)：
在專利文獻(xiàn)W002/22491和GB1395909中描述了這種臂的示例。在這些文獻(xiàn)中所述臂的主要缺點(diǎn)之一在于它們的固定底座，所述底座不容許容易地接近所述臂，特別是對(duì)于維護(hù)操作。無底座的臂確實(shí)存在，為在US4408943中所述的那種，但它們的可接近性并非必然更好，特別是由于由所實(shí)施的張力系統(tǒng)所產(chǎn)生的阻礙。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明具體針對(duì)減弱這些缺點(diǎn)。其由此提供了用于傳輸流體產(chǎn)品的平衡臂，所述平衡臂具有:傳輸圓盤，所述傳輸圓盤包括鉸接在一起的內(nèi)傳輸構(gòu)件和外傳輸構(gòu)件；和配重系統(tǒng)，所述配重系統(tǒng)用于平衡所述傳輸圓盤，其特征在于，所述圓盤安裝到可繞豎直軸線旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)盤上以便以繞該軸線旋轉(zhuǎn)的方式驅(qū)動(dòng)所述傳輸圓盤，而所述平衡系統(tǒng)包括至少一個(gè)配重，所述至少一個(gè)配重安裝為能夠在支承件上繞大致水平方向軸線轉(zhuǎn)動(dòng)，所述支承件固定到所述轉(zhuǎn)盤上并且功能性地聯(lián)接到所述內(nèi)傳輸構(gòu)件上以提供所述傳輸圓盤的平衡。這種臂不僅提供了對(duì)剛才已經(jīng)提及的需求的響應(yīng)，而且也導(dǎo)致了其它優(yōu)點(diǎn)。精確而言，這些設(shè)置容許消除裝卸臂的常規(guī)底座，具有減小用于相同工作區(qū)域的臂長度的優(yōu)點(diǎn)和/或能夠達(dá)到比可常規(guī)接近的那些區(qū)域更低的連接區(qū)域的優(yōu)點(diǎn)。此外，前述設(shè)置容許以下圓盤:所述圓盤形成將在不會(huì)引致更復(fù)雜結(jié)構(gòu)的缺點(diǎn)的情況下被帶至地面水平的臂，所述更復(fù)雜結(jié)構(gòu)的組成構(gòu)件能夠阻礙對(duì)所述臂的接近。根據(jù)本發(fā)明的其他設(shè)置，其可以單獨(dú)或組合地實(shí)施，特別是基于其制造或使用的便利性:-所述內(nèi)傳輸構(gòu)件或所述外傳輸構(gòu)件為自支承的或者由支承結(jié)構(gòu)承載；-所述內(nèi)傳輸構(gòu)件被支承為能夠繞大致水平方向的另一軸線轉(zhuǎn)動(dòng)，而所述外傳輸構(gòu)件包括設(shè)有聯(lián)接裝置的外端部以將所述臂聯(lián)接到用于流體產(chǎn)品的互補(bǔ)管上；-所述圓盤的平衡由弓架系統(tǒng)提供，所述弓架系統(tǒng)包括第一滑輪和第二滑輪，其中所述第一滑輪可旋轉(zhuǎn)地安裝到支承件上并且承載主配重，所述第二滑輪可旋轉(zhuǎn)地聯(lián)接到所述內(nèi)傳輸構(gòu)件上，并且通過環(huán)形纜繩聯(lián)接到所述第一滑輪上，以用于其被可旋轉(zhuǎn)地驅(qū)動(dòng)；-所述支承件為栓柱；-所述栓柱永久地固定到所述轉(zhuǎn)盤上；
-所述主配重由固定到所述第一滑輪上的梁承載；-其包括用于平衡所述外傳輸構(gòu)件的弓架系統(tǒng)，所述弓架系統(tǒng)包括惰滑輪和第二滑輪，其中所述惰滑輪與所述大致水平方向的另一軸線同軸地安裝并且承載第二配置，所述第二滑輪以可繞大致水平方向的另外的軸線旋轉(zhuǎn)的方式聯(lián)接到所述外傳輸構(gòu)件上，并且通過環(huán)形繩纜聯(lián)接到所述惰滑輪上以用于其被可旋轉(zhuǎn)地驅(qū)動(dòng)；-所述第一弓架系統(tǒng)和/或所述第二弓架系統(tǒng)各自由馬達(dá)組件驅(qū)動(dòng)；-所述馬達(dá)組件包括至少一個(gè)千斤頂；-所述第二配重安裝到固定至所述滑輪上的梁上；-所述圓盤的平衡通過平衡系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)，所述平衡系統(tǒng)包括承重結(jié)構(gòu)，承載至少一個(gè)主承重的平衡梁以可繞大致水平方向軸線旋轉(zhuǎn)的方式鉸接到所述承重結(jié)構(gòu)上，并且所述承重結(jié)構(gòu)通過剛性或柔性聯(lián)接件聯(lián)接到所述內(nèi)傳輸構(gòu)件上；-所述剛性聯(lián)接件為可旋轉(zhuǎn)地鉸接到所述平衡梁以及所述內(nèi)管上的梁；-所述柔性聯(lián)接件為繩纜、鏈條、或繩索；-所述內(nèi)傳輸構(gòu)件通過限定所述另一大致水平方向軸線的彎頭和大致水平方向軸線的回轉(zhuǎn)接頭的組件連接到管道上以用于向所述臂供應(yīng)流體產(chǎn)品或收回由所述臂卸載的流體產(chǎn)品；-所述組件由圍繞所述管道的豎直部件支承；-所述支承件為柱；-所述大致水平方向軸線與所述另一大致水平方向軸線在相同的高度上或者在所述另一大致水平方向軸線的上方延伸；-所述承重結(jié)構(gòu)具有U形叉的形式；-所述內(nèi)傳輸構(gòu)件由支承結(jié)構(gòu)承載，所述支承結(jié)構(gòu)通過將滾動(dòng)軸承插置在所述U性夾的每個(gè)豎直分支之間而可旋轉(zhuǎn)地鉸接在所述承重結(jié)構(gòu)上；-所述管道的所述豎直部件中央地穿過所述轉(zhuǎn)盤；-所述內(nèi)傳輸構(gòu)件借助于設(shè)有切口的套筒在所述外傳輸構(gòu)件的所述平衡圓盤的所述平衡弓架系統(tǒng)的所述滑輪之間連接到限定所述另一大致水平方向軸線的彎頭和回轉(zhuǎn)接頭的組件上，所述套筒插置在所述兩個(gè)滑輪之間并且所述套筒安裝為能夠繞所述大致水平方向的另一軸線轉(zhuǎn)動(dòng)并且適于容許所述內(nèi)管與所述組件的彎頭的連接和所述內(nèi)管的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)；-所述管道的所述豎直部件沿不與所述轉(zhuǎn)盤的軸線重合的軸線延伸并且通過包括大致豎直方向軸線的回轉(zhuǎn)接頭的鉸接管件連接到固定管道上；-用于所述圓盤的所述一個(gè)或多個(gè)平衡配重的所述支承件在所述圓盤處于存儲(chǔ)位置時(shí)延伸到所述圓盤的頂點(diǎn)，并且包括用于接近所述圓盤的裝置；-所述支承裝置還包括用于將所述圓盤鎖定在存儲(chǔ)位置的裝置。


本發(fā)明的其他特征和有點(diǎn)將從下面的描述中顯現(xiàn)，該描述參照附圖進(jìn)行，其中:-圖1表示根據(jù)本發(fā)明的第一實(shí)施例的裝卸臂的側(cè)視圖；-圖2為從相同的裝卸臂的上方的視-圖3為根據(jù)本發(fā)明的裝卸臂的第二實(shí)施例的高度示意性的側(cè)視圖；-圖4為圖3的臂的后視圖；-圖5為根據(jù)本發(fā)明的第三實(shí)施例的裝卸臂的側(cè)視圖；-圖6為沿圖5的V1-VI線的截面圖；-圖7為在根據(jù)本發(fā)明的第四實(shí)施例的裝卸臂的側(cè)視圖；以及-圖8為沿圖7的VII1-VIII線的截面圖。
具體實(shí)施例方式圖1至圖8表示根據(jù)本發(fā)明的用于傳輸流體產(chǎn)品的四個(gè)雙配重臂，并且展示了主平衡系統(tǒng)的四個(gè)實(shí)施例。它們例如是用于輸送流體產(chǎn)品特別是石油產(chǎn)品(例如液化天然氣)的平衡船用臂，用于從固定貯存裝置(所述臂永久連接于其上)裝載設(shè)有合適管道或?qū)Ч艿挠洼啞Ｔ趦H僅作為示例以說明本發(fā)明的應(yīng)用而選取的這些形式的實(shí)施例中，這些裝卸臂通常包括可變形管狀部分，所述可變形管狀部分適于利用液壓馬達(dá)或已知類型的用于連接/斷開的任意其他裝置(聯(lián)接件)(僅僅在圖3中表示)連接到通向貯存裝置(未示出)且終止于聯(lián)接器的固定導(dǎo)管上，并且適于連接到由油輪(本身未示出)承載的第二管道(未示出)上。該液壓聯(lián)接器在可變形管狀部分的自由端部處通過彎頭和回轉(zhuǎn)接頭(此處為低溫的(cryogenic)和Chiksan 回轉(zhuǎn)接頭類型)的組件聯(lián)接。彎頭和回轉(zhuǎn)接頭的組件在實(shí)踐時(shí)為配備有緊急釋放系統(tǒng)(ERS)和快速連接-斷開聯(lián)接器(QCDC)的樣式80。該快速連接-斷開聯(lián)接器以常規(guī)運(yùn)行工作。此處應(yīng)提到，表述“樣式40”和“樣式50”在本領(lǐng)域中是已知的，其中的一個(gè)限定其兩個(gè)端部各自焊接到彎頭上的連接器或回轉(zhuǎn)接頭，而其中的另一個(gè)限定第一回轉(zhuǎn)連接器、彎頭、與所述第一連接器形成90°角的第二回轉(zhuǎn)連接器、以及彎頭的依照所述次序的組合。樣式80對(duì)應(yīng)于樣式50，其中第三連接器被并聯(lián)于所述第一連接器地被添加并且通過彎頭連接到所述第二連接器上。這些樣式的回轉(zhuǎn)接頭全都為低溫的,此處為Chiksan 回轉(zhuǎn)接頭類型?？勺冃喂軤畈糠种饕ㄍㄟ^水平軸線回轉(zhuǎn)接頭(樣式40)相連的兩個(gè)管或傳輸構(gòu)件，由此形成可變跨度的圓盤。這些管中的一個(gè)(被稱為內(nèi)管)適于經(jīng)由樣式50連接到管道上，所述管道適于將裝卸臂流體連接到貯存裝置上，而另一管(被稱為外管)如上所述地連接到聯(lián)接器上。與活動(dòng)可變形管狀部分相關(guān)聯(lián)的是具有配重的平衡系統(tǒng)，所述平衡系統(tǒng)適于使所述臂在為空時(shí)能夠以任意構(gòu)型保持穩(wěn)定。這對(duì)于臂與活動(dòng)管道的聯(lián)接和解聯(lián)操作的適當(dāng)進(jìn)程而言為必要的。因而沒有較大作用力來將臂保持在位。主平衡，S卩，所述臂的活動(dòng)構(gòu)件(為鉸接在一起的內(nèi)管和外管)以及由液壓聯(lián)接器和用于將所述液壓聯(lián)接器連接到所述外管上的裝置所形成的聯(lián)接組件借助于至少一個(gè)主配重提供，所述至少一個(gè)主配重的結(jié)構(gòu)在下文更詳細(xì)描述。本文提供了用于外管和前述聯(lián)接組件的部段的平衡系統(tǒng)。所述平衡系統(tǒng)采用弓架(pantograph)系統(tǒng)的形式，所述弓架系統(tǒng)包括安裝到梁上的至少一個(gè)第二配重，所述梁固定到第一滑輪上，所述第一滑輪安裝為能夠獨(dú)立于所述內(nèi)管繞水平軸線旋轉(zhuǎn)，該內(nèi)管也繞該軸線樞轉(zhuǎn)，而第二滑輪可旋轉(zhuǎn)地聯(lián)接到所述外管上并且安裝為也獨(dú)立于所述內(nèi)管繞由水平軸線回轉(zhuǎn)連接器限定的水平軸線轉(zhuǎn)動(dòng)，所述水平軸線回轉(zhuǎn)連接器將所述外管聯(lián)接到所述內(nèi)管上。環(huán)形纜繩等將這些滑輪聯(lián)結(jié)
在一起。此外，千斤頂構(gòu)成用于這些內(nèi)管和外管的驅(qū)動(dòng)裝置。剛剛已經(jīng)描述的裝卸臂對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員是公知的并且將不在此處更詳細(xì)描述。以下部分的描述更具體地涉及根據(jù)本發(fā)明的主平衡系統(tǒng)的四個(gè)實(shí)施例。在圖1和圖2的實(shí)施例的情況下，其中裝卸臂I被表示在借助于適于聯(lián)接到外管(在圖中未繪出)的終端聯(lián)接件上的聯(lián)接器的較低連接的位置中，可變形管狀部分2為自支承的，并且主平衡3借助于梁4實(shí)現(xiàn)，所述梁4安裝在承重結(jié)構(gòu)5上以便能夠繞水平軸線6轉(zhuǎn)動(dòng)。為此，在后半部上(即在運(yùn)行時(shí)朝向承重結(jié)構(gòu)5的后部延伸)，梁4承載配重7，所述配重7被分為兩個(gè)部分并且在其相對(duì)的縱向端部(前端部)處通過剛性聯(lián)接件9連接到內(nèi)管8上。更具體地，配重7在此處固定到梁4的縱向端部上，而在相對(duì)的縱向端部處，梁4通過叉形鉸接件11鏈接到第二梁10上，而第二梁10本身借助于固定到該內(nèi)管8上的接頭12可樞轉(zhuǎn)地鉸接到內(nèi)管8上。承重結(jié)構(gòu)5采用U形叉的形式，在所述U形叉的分支13、14之間安裝有主梁4，并且其底座由轉(zhuǎn)盤15形成，所述轉(zhuǎn)盤15本身安裝到豎直軸線的滾動(dòng)軸承16上，從而容許裝卸臂I在所述臂I在此處安裝到其上的碼頭17上左右轉(zhuǎn)動(dòng)。若必要，幾個(gè)滾動(dòng)軸承可以被用于這種安裝。還應(yīng)該指出，在主梁與內(nèi)管之間的聯(lián)接件(其在此處為剛性的)可以在其他實(shí)施例中由柔性聯(lián)接件(繩纜、鏈條、繩索等類型)替代。在該實(shí)施例的情況下，內(nèi)管8在其下端部處經(jīng)由樣式“50” 18連接到在轉(zhuǎn)盤15的旁邊豎直延伸的管道19的管狀部分上。在承重結(jié)構(gòu)5的與管狀部分19相鄰這側(cè)的相對(duì)側(cè)上布置弓架系統(tǒng)20以用于平衡外管21。更具體地，內(nèi)滑輪22借助于軸23安裝到承重結(jié)構(gòu)5的對(duì)應(yīng)豎直分支13上，以便能夠繞水平軸線24旋轉(zhuǎn)，水平軸線24在此處與樣式“50”的水平軸線回轉(zhuǎn)接頭25的水平軸線重合。承接第二配重27 (在此處也被分為兩個(gè)部分)的梁26固定到該滑輪上，該滑輪此外通過環(huán)形繩纜(其路徑28由圖1和圖2中的虛線表示)固定到上部惰滑輪29上，惰滑輪29安裝到樣式“40” 30上，與由其回轉(zhuǎn)接頭限定的水平軸線31共軸。上部滑輪29另外借助于三通接頭32接合到外管21上。用于主平衡系統(tǒng)和第二平衡系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)千斤頂另外被設(shè)置以用于操縱臂I。為了簡化，它們沒有在圖1和圖2中表不。它們在實(shí)踐中可能為在圖5和圖7中表不的那種千斤頂。如在那些圖中可見的，此處在內(nèi)管8的旋轉(zhuǎn)軸線24的上方設(shè)有主平衡旋轉(zhuǎn)軸線6。還能夠見到的是根據(jù)本發(fā)明的這種臂I特別容許抵達(dá)很低的連接區(qū)域。第二實(shí)施例已經(jīng)在圖3和圖4中非常概略地繪制以圖示當(dāng)管道圓盤的支承結(jié)構(gòu)140被實(shí)施時(shí)根據(jù)本發(fā)明的裝卸臂101的結(jié)構(gòu)。
在這種情況下，僅僅內(nèi)管108在此處設(shè)有支承結(jié)構(gòu)，盡管在其他實(shí)施例中整個(gè)管道圓盤即可變形管狀部分能夠由結(jié)構(gòu)圓盤承載。在實(shí)踐中，支承結(jié)構(gòu)140本身示被出為介于承重結(jié)構(gòu)105的兩個(gè)分支113、114之間，以便通過將兩個(gè)水平軸線滾動(dòng)軸承141、142插置在那些分支113、114與支承結(jié)構(gòu)140之間而繞由樣式“50” 118的水平軸線回轉(zhuǎn)接頭125所限定的內(nèi)管水平旋轉(zhuǎn)軸線124樞轉(zhuǎn)。主平衡系統(tǒng)103此處還包括軸承主配重107的梁104，但在本實(shí)施例的情況下，該配重借助于兩個(gè)剛性聯(lián)接件聯(lián)接到支承結(jié)構(gòu)140上，這兩個(gè)剛性聯(lián)接件采取兩個(gè)第二梁110、110’的形式，兩個(gè)第二梁110、110’彼此平行地延伸并且在內(nèi)管140和主梁104的相應(yīng)的相反側(cè)上可旋轉(zhuǎn)地鉸接到主梁104上并且也鉸接到內(nèi)管108的支承結(jié)構(gòu)140上。還將注意的是，用于外管121的第二平衡弓架的下滑輪122(其借助于梁126承載第二配重127)借助于滾動(dòng)軸承143也可旋轉(zhuǎn)地安裝到承重結(jié)構(gòu)105的相鄰分支113上，滾動(dòng)軸承143與由兩個(gè)滾動(dòng)軸承141、142和前述回轉(zhuǎn)接頭125所限定的水平軸線124共軸，而該弓架系統(tǒng)的上滑輪129在此處也安裝為在樣式40上的惰滑輪，與由其回轉(zhuǎn)接頭形成的水平軸線131共軸，同時(shí)通過橫向聯(lián)接臂144連接到外管121上。在用于外管的支承結(jié)構(gòu)的實(shí)施方式的情況下，該上滑輪可以安裝為在該結(jié)構(gòu)上的惰滑輪。在此處還將注意的是，樣式“50”118連接到管件145上，管件145本身連接到固定管道上，所述固定管道通向由豎直軸線回轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)146相連的若干部段所想成的罐，以便該管件145能夠跟隨裝卸臂101繞豎直軸線(未示出)的向右或向左的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。如在圖3和圖4中也可見的，外管121在此處設(shè)有通過樣式“80” 148聯(lián)接到該管上的液壓聯(lián)接器147。用于緊急情況的快速連接-斷開裝置也如上所述地以常規(guī)運(yùn)行的方式設(shè)置。盡管在圖3和圖4中不可見，但是內(nèi)管108具有介于其用于連接到樣式“50” 118上的區(qū)域與其平行于承載其的支承結(jié)構(gòu)140延伸的部分之間的彎曲下端部。否則該裝卸臂類似于圖1和圖2中的那些，并且實(shí)現(xiàn)相同功能的相同或相似的部分或結(jié)構(gòu)已經(jīng)被給予已經(jīng)加上數(shù)字100的相同附圖標(biāo)記。類似地，在現(xiàn)在將被描述的兩個(gè)實(shí)施例中，值200和300已經(jīng)被加到與圖1和圖2中的那些相同或相似的部分上。這些與前述實(shí)施例主要不同在于第二主平衡弓架系統(tǒng)的實(shí)施方式，主配重隨后由其本身的支承件承載，所述支承件設(shè)置在可變形管狀部分的后面。更具體地，參照圖5和圖6，主平衡組件203包括梁204，梁204承載各自被分為兩個(gè)部分的兩個(gè)主配重207、207’并且通過其縱向端部中的一個(gè)固定到滑輪250上，滑輪250(本身被固定至承載裝卸臂200的轉(zhuǎn)盤215)繞水平軸線206可旋轉(zhuǎn)地安裝在栓柱251上，水平軸線206在此處在內(nèi)管208的旋轉(zhuǎn)軸線224的上方延伸并且平行于旋轉(zhuǎn)軸線224。該滑輪250通過環(huán)形繩纜(其路徑228’由圖5中的虛線示出)連接到主平衡弓架系統(tǒng)的另一滑輪252上，該另一滑輪252如外管221的平衡弓架系統(tǒng)的下滑輪222被安裝為能繞內(nèi)管208的水平旋轉(zhuǎn)軸線224轉(zhuǎn)動(dòng)。在實(shí)踐中，這兩個(gè)滑輪在兩個(gè)彎頭253、254之間安裝到樣式“50” 218上，主平衡弓架的滑輪252通過固定垂直于內(nèi)管208的旋轉(zhuǎn)軸線224延伸的聯(lián)接件255而接合到內(nèi)管208上，并且其與樣式“50”的回轉(zhuǎn)接頭256形成單一件。對(duì)于用于外管221的平衡弓架系統(tǒng)的下滑輪222，其借助于球軸承257安裝作為在樣式“50”上的惰滑輪。此外，兩個(gè)驅(qū)動(dòng)千斤頂258、259設(shè)置用于驅(qū)動(dòng)弓架系統(tǒng)中的每一個(gè)，為了展開裝卸臂以到達(dá)其用于將其聯(lián)接器連接到互補(bǔ)管道上的位置的目的或者相反地將其帶回到其與圖5中所示相對(duì)應(yīng)的靜止位置的目的。千斤頂258用來操縱外管,而千斤頂259用來操縱內(nèi)管。此處，如本身已知的，這些都是具有兩根桿的千斤頂，其中每根桿設(shè)有回位滑輪(未示出)，繩纜纏繞在該回位滑輪上。繩纜此外纏繞到用于驅(qū)動(dòng)關(guān)聯(lián)平衡滑輪的滑輪上。這并非作為限制，還可能的是采用本身已知的索具，該索具具有固定到內(nèi)管上的兩個(gè)千斤頂，兩根桿都通過繩纜連接到其內(nèi)管上。該相同的繩纜配備有布置在固定驅(qū)動(dòng)滑輪中的彎曲套筒。還應(yīng)當(dāng)注意的是，內(nèi)管208由在轉(zhuǎn)盤215的中心處從轉(zhuǎn)盤215中伸出的柱260借助于固定到其上的角撐板261承載，并且樣式“50”也固定到其上(參見圖6)。至于該樣式“50”的下部彎頭254，其以與對(duì)于前述實(shí)施例所示的方式相似的方式連接到豎直管道部分262上，該管道部分262在柱260內(nèi)與柱260共軸地延伸并且形成用于將裝卸臂的管狀部分連接到罐上的管道的一部分。對(duì)于該實(shí)施例以及此處所示的其他實(shí)施例，圓盤的鉸接平衡組件的承重結(jié)構(gòu)部分可以被升高以抵達(dá)位于存儲(chǔ)位置中的臂的頂點(diǎn)以便通過梯子和平臺(tái)接近位于臂上的維護(hù)點(diǎn)。其還可以包括鎖定裝置，該鎖定裝置用來在極端條件下將臂保持在存儲(chǔ)位置。該裝卸臂其他類似于圖1和圖2的實(shí)施例的那些。圖7和圖8的實(shí)施例與前一實(shí)施例不同之處在于內(nèi)管308在主平衡弓架系統(tǒng)和第二平衡弓架系統(tǒng)的兩個(gè)共軸滑輪352、322之間延伸(通過插置在這兩個(gè)滑輪之間以及設(shè)有切口 371的套筒370)，從而容許內(nèi)管308連接到樣式“50”318的上彎頭353上。主平衡系統(tǒng)的繞內(nèi)管308的旋轉(zhuǎn)軸線324轉(zhuǎn)動(dòng)的滑輪352固定到該套筒370的外端部上，并且在運(yùn)行時(shí)通過直接機(jī)械傳動(dòng)件驅(qū)動(dòng)內(nèi)管308，該直接機(jī)械傳動(dòng)件通過螺栓組件直接固定到內(nèi)管的支承結(jié)構(gòu)363 (在實(shí)踐時(shí)為兩根柱)上，該組件與內(nèi)管308 —起形成，而支承結(jié)構(gòu)363借助于結(jié)構(gòu)372的圍繞試樣“50”的回轉(zhuǎn)接頭325的滾動(dòng)軸承可旋轉(zhuǎn)地安裝到支承裝卸臂300的可變形管狀部分的角撐板361上，并且第二平衡弓架的下部滑輪322也安裝到其上而作為惰滑輪。該實(shí)施例其他類似于前述實(shí)施例。由此其將不會(huì)在此處被更詳細(xì)地描述。本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)如其剛剛描述地為以下:I)無底座。所述臂由此比常規(guī)的更短和/或抵達(dá)更低的連接區(qū)。2)使臂之間的分隔優(yōu)化；當(dāng)若干臂被實(shí)施時(shí)在它們之間較少地干擾。3)質(zhì)量以及由此重心被帶至盡可能地接近地面。4)沒有平衡系統(tǒng)在產(chǎn)品線路和/或在內(nèi)管的承重結(jié)構(gòu)上的相互作用(除了平衡力以外)。5)易于接近維護(hù)點(diǎn)，其中圓盤被帶至地面水平而非直立安裝(在底座的頂部上)。6)有利于接近處于存儲(chǔ)位置的臂的機(jī)械鎖定構(gòu)件。7)能將走道設(shè)置在平衡系統(tǒng)的承重結(jié)構(gòu)上，從而減小在裝卸臂上的設(shè)備的數(shù)量并且消除某些相互干擾的風(fēng)險(xiǎn)。8)比現(xiàn)有解決方案更緊湊的解決方案，從而容許更好地接近和更容易地維護(hù)。
9)作用在平衡系統(tǒng)特別是主平衡系統(tǒng)上的風(fēng)力不會(huì)傳遞給鉸接裝卸臂的構(gòu)件而是直接傳遞給轉(zhuǎn)盤。10)能使轉(zhuǎn)盤的旋轉(zhuǎn)軸線關(guān)于產(chǎn)品線路的豎直旋轉(zhuǎn)軸線偏心。當(dāng)然，本發(fā)明決非限于所述或所繪的實(shí)施例，這些實(shí)施例僅僅作為示例給出。具體地，本發(fā)明包括構(gòu)成所述裝置以及它們的組合的技術(shù)等同物的所有裝置。根據(jù)本發(fā)明的臂也可以用來傳輸除了液化天然氣以外的產(chǎn)品。在這些流體中，應(yīng)特別提到冷凝液。此外，另外的線路可以被實(shí)施，例如氣相返回線路。
權(quán)利要求
1.用于傳輸流體產(chǎn)品的平衡臂(I;101 ；201 ;301),具有:傳輸圓盤,所述傳輸圓盤包括鉸接到一起的內(nèi)傳輸構(gòu)件(8 ；108 ；208 ；308)和外傳輸構(gòu)件(21 ；121 ；221 ；321);和配重系統(tǒng)(3 ；103 ；203 ;303)，所述配重系統(tǒng)用于平衡所述傳輸圓盤，其特征在于，所述圓盤安裝在可繞豎直軸線旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)盤(15 ；115 ；215 ；315)上，以繞所述軸線可旋轉(zhuǎn)地驅(qū)動(dòng)所述傳輸圓盤，并且所述平衡系統(tǒng)(3 ；103 ；203 ；303)包括至少一個(gè)配重(7 ；107 ；207 ;207’ ；307 ；307’)，所述至少一個(gè)配重安裝在固定到所述轉(zhuǎn)盤上的支承件(5 ；105 ；251 ；351)上以便能夠繞大致水平方向軸線(6 ；106 ；206 ；306)轉(zhuǎn)動(dòng)并且功能性地聯(lián)接到所述內(nèi)傳輸構(gòu)件(8 ；108 ；208 ；308)上以提供所述傳輸圓盤的平衡。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的臂，其特征在于，所述內(nèi)傳輸構(gòu)件或所述外傳輸構(gòu)件為自支承的或者由支承結(jié)構(gòu)(140)承載。
3.根據(jù)前述權(quán)利要求中一項(xiàng)所述的臂，其特征在于，所述內(nèi)傳輸構(gòu)件被支承為能夠繞另一大致水平方向軸線(24 ；124 ；224 ;324)轉(zhuǎn)動(dòng)，并且所述外傳輸構(gòu)件包括外端部，所述外端部設(shè)有聯(lián)接裝置 以將所述臂聯(lián)接到用于所述流體產(chǎn)品的補(bǔ)充管上。
4.根據(jù)前述權(quán)利要求中一項(xiàng)所述的臂，其特征在于，所述圓盤的平衡由弓架系統(tǒng)提供，所述弓架系統(tǒng)包括第一滑輪(250 ；350)和第二滑輪(252 ;352)，其中所述第一滑輪可旋轉(zhuǎn)地安裝到支承件上并且承載主配重，所述第二滑輪可旋轉(zhuǎn)地聯(lián)接到所述內(nèi)傳輸構(gòu)件上，并且通過環(huán)形繩纜聯(lián)接到所述第一滑輪上以用于所述第二滑輪被旋轉(zhuǎn)地驅(qū)動(dòng)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的臂，其特征在于，所述支承件為栓柱。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的臂，其特征在于，所述栓柱永久地固定到所述轉(zhuǎn)盤上。
7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的臂，其特征在于，所述主配重由固定到所述第一滑輪上的梁(204 ; 304)承載。
8.根據(jù)前述權(quán)利要求中一項(xiàng)所述的臂，其特征在于，其包括用于平衡所述外傳輸構(gòu)件的弓架系統(tǒng)，所述弓架系統(tǒng)包括:惰滑輪(22 ；122 ；222 ;322)，所述惰滑輪與所述另一大致水平方向軸線共軸安裝并且承載第二配重；以及第二滑輪(29 ；129 ；229 ;329)，所述第二滑輪繞另外的大致水平方向軸線可旋轉(zhuǎn)地聯(lián)接到所述外傳輸構(gòu)件上并且通過環(huán)形繩纜聯(lián)接到所述惰滑輪上以用于所述第二滑輪被可旋轉(zhuǎn)地驅(qū)動(dòng)。
9.根據(jù)權(quán)利要求4至8中一項(xiàng)所述的臂，其特征在于，所述第一弓架系統(tǒng)和/或所述第二弓架系統(tǒng)各自由馬達(dá)組件驅(qū)動(dòng)。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的臂，其特征在于，所述馬達(dá)組件包括至少一個(gè)千斤頂(258；259)。
11.根據(jù)權(quán)利要求8所述的臂，其特征在于，所述第二配重安裝在固定到所述滑輪上的梁上。
12.根據(jù)不從屬于權(quán)利要求4至7時(shí)的權(quán)利要求1至3和8至11中一項(xiàng)所述的臂，其特征在于，所述圓盤的平衡通過平衡系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)，所述平衡系統(tǒng)包括承重結(jié)構(gòu)(5 ;105)，承載有至少一個(gè)主承重的平衡梁(4 ；104)繞所述大致水平方向軸線可旋轉(zhuǎn)地鉸接到所述承重結(jié)構(gòu)上，并且所述承重結(jié)構(gòu)通過剛性或柔性聯(lián)接件聯(lián)接到所述內(nèi)傳輸構(gòu)件上。
13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的臂，其特征在于，所述剛性聯(lián)接件為可旋轉(zhuǎn)地鉸接到所述平衡梁以及所述內(nèi)傳輸構(gòu)件上的梁(10 ；110 ;110’)。
14.根據(jù)權(quán)利要求12所述的臂，其特征在于，所述柔性聯(lián)接件為繩纜、鏈條、或繩索。
15.根據(jù)前述權(quán)利要求中一項(xiàng)所述的臂，其特征在于，所述內(nèi)傳輸構(gòu)件通過限定所述另一大致水平方向軸線的彎頭和回轉(zhuǎn)接頭的組件連接到管道上，以用于向所述臂供應(yīng)流體產(chǎn)品或者用于收回由所述臂卸載的所述流體產(chǎn)品。
16.根據(jù)權(quán)利要求15所述的臂，其特征在于，所述組件由圍繞所述管道的豎直部分的支承件(260 ; 360)承載。
17.根據(jù)權(quán)利要求16所述的臂，其特征在于，所述支承件為柱。
18.根據(jù)權(quán)利要求4至17中一項(xiàng)所述的臂，其特征在于，所述大致水平方向軸線在與所述另一大致水平方向軸線相同的高度上或在所述另一大致水平方向軸線的上方延伸。
19.根據(jù)權(quán)利要求12至18中一項(xiàng)所述的臂，其特征在于，所述承重結(jié)構(gòu)具有U形叉的形式。
20.根據(jù)權(quán)利要求19所述的臂，其特征在于，所述內(nèi)傳輸構(gòu)件由支承結(jié)構(gòu)(140)承載，所述支承結(jié)構(gòu)通過將滾動(dòng)軸承插置在所述U形叉的每個(gè)豎直分支之間而被可旋轉(zhuǎn)地鉸接到所述承重結(jié)構(gòu)上。
21.根據(jù)權(quán)利要求16至20中一項(xiàng)所述的臂，其特征在于，所述管道的所述豎直部分在中心穿過所述轉(zhuǎn)盤。
22.根據(jù)權(quán)利要求4至11以及不從屬于權(quán)利要求4至11時(shí)的權(quán)利要求15至18和21中的一項(xiàng)所述的臂，其特征在于，所述內(nèi)傳輸構(gòu)件借助于設(shè)有切口的套筒在所述外傳輸構(gòu)件的所述平衡圓盤的所述平衡弓架系統(tǒng)的所述滑輪之間連接至限定所述另一大致水平方向軸線的彎頭和回轉(zhuǎn)接頭的組件，所述套筒插置在所述兩個(gè)滑輪之間，并且所述套筒被安裝為能夠繞所述另一大致水平方向軸線轉(zhuǎn)動(dòng)并且適于容許所述內(nèi)管連接到所述組件的彎頭上以及容許所述內(nèi)管的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)。
23.根據(jù)權(quán)利要求16至 22中一項(xiàng)所述的臂，其特征在于，所述管道的所述豎直部分沿著不與所述轉(zhuǎn)盤的軸線重合的軸線延伸，并且通過鉸接管件連接到固定管道上，所述鉸接管件包括大致豎直方向軸線的回轉(zhuǎn)接頭。
24.根據(jù)權(quán)利要求1至23中任一項(xiàng)所述的臂，其特征在于，所述用于所述圓盤的一個(gè)或多個(gè)平衡配重的支承件在所述圓盤處于存儲(chǔ)位置時(shí)延伸到所述圓盤的頂點(diǎn)，并且包括用于接近所述圓盤的裝置。
25.根據(jù)權(quán)利要求24所述的臂，其特征在于，所述支承件還包括用于將所述圓盤鎖定在存儲(chǔ)位置中的裝置。
全文摘要
本發(fā)明提供了用于傳輸流體產(chǎn)品的平衡臂(201)，具有傳輸圓盤，所述傳輸圓盤包括鉸接到一起的內(nèi)傳輸構(gòu)件(208)和外傳輸構(gòu)件(221)；和配重系統(tǒng)(203)，所述配重系統(tǒng)用于平衡所述傳輸圓盤，其特征在于，所述圓盤安裝在可繞豎直軸線旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)盤(215)上，以繞所述軸線可旋轉(zhuǎn)地驅(qū)動(dòng)所述傳輸圓盤，并且所述平衡系統(tǒng)包括至少一個(gè)配重(207；207')，所述至少一個(gè)配重安裝在固定到所述轉(zhuǎn)盤上的支承件(251)上以便能夠繞大致水平方向軸線(206)轉(zhuǎn)動(dòng)并且功能性地聯(lián)接到所述內(nèi)傳輸構(gòu)件上以提供所述傳輸圓盤的平衡。
文檔編號(hào)B67D9/02GK103153840SQ201180049884
公開日2013年6月12日 申請日期2011年5月17日 優(yōu)先權(quán)日2010年9月1日
發(fā)明者J·菲齊 申請人:Fmc技術(shù)股份有限公司