輸送裝置制造方法
【專利摘要】一種輸送裝置，具有由多個(gè)驅(qū)動(dòng)輥（11）和多個(gè)自由輥（12）構(gòu)成的輸送輥（10）。輸送輥（10）以沿著輸送方向設(shè)置有規(guī)定的輥間節(jié)距（P）的狀態(tài)配置，并且，以至少能夠支承輸送物（3）的側(cè)端部的方式配置成多列狀，并且，沿著輸送方向，由利用所述驅(qū)動(dòng)輥（11）和自由輥（12）形成的重復(fù)單位（U）構(gòu)成。輸送輥（10）的輥間節(jié)距（P），基于輸送物（3）的大小及從輸送物（3）的輸送方向端部到重心位置的距離中的小的距離來設(shè)定，輸送輥（10）中的驅(qū)動(dòng)輥（11）的配置比例（R），基于從輸送物（3）的輸送方向端部到重心位置的距離中的小的距離、及輥間屆距（P）來設(shè)定。
【專利說明】輸送裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及輸送裝置，所述輸送裝置包含有被旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)輥及可自由旋轉(zhuǎn)地設(shè)置的自由輥，通過驅(qū)動(dòng)輥的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)對(duì)輸送物進(jìn)行輸送。
【背景技術(shù)】
[0002]過去，廣泛地采用輥式的輸送裝置，所述輥式的輸送裝置配置有被適當(dāng)?shù)拇賱?dòng)器旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)輥及可自由旋轉(zhuǎn)的自由輥，通過將驅(qū)動(dòng)輥的旋轉(zhuǎn)力傳遞給輸送物，從而對(duì)輸送物進(jìn)行輸送。(例如，參照專利文獻(xiàn)I)。
[0003]在這種輸送裝置中，為了防止輸送物下落，增加輥的配置個(gè)數(shù)，縮短輥之間的間隔，并且，為了防止輸送物在輥上空轉(zhuǎn)，增加輥中的驅(qū)動(dòng)輥的配置比例。
[0004]現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)
[0005]專利文獻(xiàn)
[0006]專利文獻(xiàn)1:日本特開2009 - 137688公報(bào)
【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]發(fā)明所要解決的課題
[0008]在過去的輥 式輸送裝置中，在配置輥時(shí)，只著眼于可靠地對(duì)輸送物進(jìn)行的觀點(diǎn)，對(duì)于輥的配置，沒有進(jìn)行細(xì)心的研究。特別是，增加驅(qū)動(dòng)輥的個(gè)數(shù)，牽涉到更多地配置輥驅(qū)動(dòng)用的促動(dòng)器或用于使驅(qū)動(dòng)輥旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)等，設(shè)備的成本會(huì)上升。
[0009]因此，本發(fā)明的課題是提供一種輸送裝置，所述輸送裝置既實(shí)現(xiàn)防止輸送物的下落及驅(qū)動(dòng)輥的空轉(zhuǎn)，又通過減少驅(qū)動(dòng)輥的配置個(gè)數(shù)來降低設(shè)備成本。
[0010]解決課題的手段
[0011]作為本發(fā)明的一種方式的輸送裝置，具有由多個(gè)驅(qū)動(dòng)輥和多個(gè)自由輥構(gòu)成的輸送輥，利用該輸送輥對(duì)輸送物進(jìn)行輸送，所述輸送輥以沿著輸送方向設(shè)置有規(guī)定的輥間節(jié)距的狀態(tài)配置，并且，被至少能夠支承所述輸送物的側(cè)端部地配置成多列狀，并且，沿著輸送方向，由利用所述驅(qū)動(dòng)輥和自由輥形成的重復(fù)單位構(gòu)成，基于所述輸送物的大小及從輸送物的輸送方向端部到重心位置的距離之中小的一方距離，設(shè)定所述輸送輥的輥間節(jié)距，基于從所述輸送物的輸送方向端部到重心位置的距離之中小的一方距離和所述輥間節(jié)距，設(shè)定所述輸送輥之中的驅(qū)動(dòng)輥的配置比例，與所述驅(qū)動(dòng)輥的配置比例相對(duì)應(yīng)地設(shè)定利用所述驅(qū)動(dòng)輥和自由輥形成的重復(fù)單位，基于所述輥間節(jié)距、驅(qū)動(dòng)輥的配置比例、以及輸送輥的重復(fù)單位，配置所述輸送輥。
[0012]輸送裝置的優(yōu)選的實(shí)施方式中，所述輸送輥沿著輸送方向配置成交錯(cuò)狀，所述輥間節(jié)距滿足下述公式I所示的條件，所述驅(qū)動(dòng)輥的配置比例滿足下述公式2所示的條件。
[0013][公式I]
【權(quán)利要求】
1.一種輸送裝置，具有由多個(gè)驅(qū)動(dòng)輥和多個(gè)自由輥構(gòu)成的輸送輥，利用該輸送輥對(duì)輸送物進(jìn)行輸送， 所述輸送輥以沿著輸送方向設(shè)置有規(guī)定的輥間節(jié)距的狀態(tài)配置，并且，被至少能夠支承所述輸送物的側(cè)端部地配置成多列狀，并且，沿著輸送方向，由利用所述驅(qū)動(dòng)輥和自由輥形成的重復(fù)單位構(gòu)成， 基于所述輸送物的大小及從輸送物的輸送方向端部到重心位置的距離之中小的一方的距離，設(shè)定所述輸送輥的輥間節(jié)距， 基于從所述輸送物的輸送方向端部到重心位置的距離之中小的一方的距離和所述輥間節(jié)距，設(shè)定所述輸送輥之中的驅(qū)動(dòng)輥的配置比例， 與所述驅(qū)動(dòng)輥的配置 比例相對(duì)應(yīng)地設(shè)定利用所述驅(qū)動(dòng)輥和自由輥形成的重復(fù)單位， 基于所述輥間節(jié)距、驅(qū)動(dòng)輥的配置比例、以及輸送輥的重復(fù)單位，配置所述輸送輥。
2.如權(quán)利要求1所述的輸送裝置， 所述輸送輥沿著輸送方向配置成交錯(cuò)狀， 所述輥間節(jié)距滿足下述公式I所示的條件， 所述驅(qū)動(dòng)輥的配置比例滿足下述公式2所示的條件， [公式1]
3.如權(quán)利要求1所述的輸送裝置， 所述輸送輥沿著輸送方向配置成并列狀， 所述輥間節(jié)距滿足下述公式3所示的條件， 所述驅(qū)動(dòng)輥的配置比例滿足下述公式4所示的條件， [公式3]
P〈XGP:輥間節(jié)距XG:重心的X坐標(biāo)[公式4]
【文檔編號(hào)】B65G13/02GK103748023SQ201180072981
【公開日】2014年4月23日 申請(qǐng)日期:2011年8月23日 優(yōu)先權(quán)日:2011年8月23日
【發(fā)明者】岡本光善, 西辻和央 申請(qǐng)人:豐田自動(dòng)車株式會(huì)社