專(zhuān)利名稱：薄片自動(dòng)堆放裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及自動(dòng)化機(jī)械領(lǐng)域，更具體地說(shuō)，涉及一種不間斷的薄片自動(dòng)堆放裝置。
背景技術(shù)：
片狀物體的自動(dòng)堆放裝置常見(jiàn)于各種自動(dòng)化設(shè)備中，如自動(dòng)生產(chǎn)設(shè)備中的自動(dòng)堆碼，卡片類(lèi)設(shè)備的自動(dòng)疊放收集等。在上述自動(dòng)堆放裝置中，通常采用以下方式進(jìn)行片狀物體收集使待收集的片狀物品自動(dòng)掉落在一個(gè)托盤(pán)上，托盤(pán)能夠適應(yīng)性的降低，當(dāng)物品收集達(dá)到目標(biāo)高度后，整個(gè)裝置暫停，待收集好的物品被取走后才能重新開(kāi)始收集片狀物品。該種方式因?yàn)榇嬖谝粋€(gè)暫停的動(dòng)作，而導(dǎo)致整個(gè)自動(dòng)化的過(guò)程被打斷，打斷了自動(dòng)化的節(jié)奏，也降低了效率。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題在于，針對(duì)上述片狀物體自動(dòng)堆放裝置效率較低的問(wèn)題，提供一種薄片自動(dòng)堆放裝置。本發(fā)明解決上述技術(shù)問(wèn)題采用的技術(shù)方案是，提供一種薄片自動(dòng)堆放裝置，包括底座、升降機(jī)構(gòu)、切換機(jī)構(gòu)以及至少兩個(gè)薄片容器，其中所述升降機(jī)構(gòu)包括可上下移動(dòng)的升降平臺(tái)且該升降平臺(tái)具有用于堆放薄片的托盤(pán)，所述升降平臺(tái)隨著堆放到托盤(pán)的薄片增加而逐步下移并在移動(dòng)到底端時(shí)上移到頂端，所述托盤(pán)可隨所述升降平臺(tái)在薄片容器內(nèi)上下移動(dòng)并在所述升降平臺(tái)下移到底端時(shí)移動(dòng)到薄片容器的下方，所述切換機(jī)構(gòu)用于在所述升降平臺(tái)移動(dòng)到底端時(shí)使所述至少兩個(gè)薄片容器移動(dòng)換位。在本發(fā)明所述的薄片自動(dòng)堆放裝置中，所述切換機(jī)構(gòu)包括位于所述升降平臺(tái)底端的壓輪以及安裝在所述底座的薄片容器安裝座、重力偏心座、偏心轉(zhuǎn)軸，其中所述至少兩個(gè)薄片容器安裝到所述薄片容器安裝座，所述重力偏心座安裝到所述偏心轉(zhuǎn)軸且該重力偏心座具有相交的第一斜面和第二斜面，所述壓輪隨升降平臺(tái)下降到重力偏心座時(shí)壓迫所述第一斜面或第二斜面以使所述偏心轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，所述偏心轉(zhuǎn)軸與薄片容器安裝座固定連接并在該偏心轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)帶動(dòng)所述薄片容器安裝座平移。在本發(fā)明所述的薄片自動(dòng)堆放裝置中，所述切換機(jī)構(gòu)包括固定在所述底座的位置塊及底座導(dǎo)軌，其中所述薄片容器安裝座位于所述導(dǎo)軌上并可沿該底座導(dǎo)軌滑動(dòng)，所述位置塊用于對(duì)所述薄片容器安裝座進(jìn)行滑動(dòng)限位。在本發(fā)明所述的薄片自動(dòng)堆放裝置中，所述薄片自動(dòng)堆放裝置還包括閘門(mén)機(jī)構(gòu)， 該閘門(mén)機(jī)構(gòu)包括臨時(shí)儲(chǔ)存容器、閘門(mén)、閘門(mén)導(dǎo)軌、電機(jī)曲柄連桿組件，其中所述電機(jī)曲柄連桿組件和閘門(mén)導(dǎo)軌安裝在底座上組成一個(gè)用于使所述閘門(mén)在閘門(mén)導(dǎo)軌內(nèi)滑動(dòng)以關(guān)閉或開(kāi)啟閘門(mén)的曲柄連桿機(jī)構(gòu)。在本發(fā)明所述的薄片自動(dòng)堆放裝置中，所述升降機(jī)構(gòu)還包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)、升降絲桿和傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，其中驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過(guò)傳動(dòng)結(jié)構(gòu)驅(qū)動(dòng)升降絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)，所述升降平臺(tái)上具有與所述絲桿配合的螺母。
在本發(fā)明所述的薄片自動(dòng)堆放裝置中，所述升降機(jī)構(gòu)還包括升降導(dǎo)軌，所述升降平臺(tái)與所述升降導(dǎo)軌配合進(jìn)行滑動(dòng)方向定位。在本發(fā)明所述的薄片自動(dòng)堆放裝置中，所述托盤(pán)與薄片容器底端分別包括多個(gè)架桿，且所述托盤(pán)與薄片容器底端的架桿相錯(cuò)。在本發(fā)明所述的薄片自動(dòng)堆放裝置中，所述薄片自動(dòng)堆放裝置還包括薄片入口， 所述薄片入口具有供薄片滑入的斜面。本發(fā)明的薄片自動(dòng)堆放裝置，利用自動(dòng)升降的電機(jī)下降的動(dòng)力，實(shí)現(xiàn)薄片在至少兩個(gè)薄片容器中的不間斷堆放，即在一個(gè)薄片容器物品堆放滿時(shí)，自動(dòng)切換為另一個(gè)薄片容器，并使薄片容器自動(dòng)循環(huán)切換。本發(fā)明不需要額外增加動(dòng)力和電器控制元器件即可實(shí)現(xiàn)薄片容器切換，且在切換的過(guò)程中，使用一個(gè)閘門(mén)暫時(shí)性的承載來(lái)源物品(即薄片)。


圖1是本發(fā)明薄片自動(dòng)堆放裝置實(shí)施例的示意圖。圖2是圖1中升降機(jī)構(gòu)的示意圖。圖3是圖1中切換機(jī)構(gòu)的示意圖。圖4是圖1中閘門(mén)機(jī)構(gòu)的示意圖。
具體實(shí)施例方式為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。如圖1所示，是本發(fā)明薄片自動(dòng)堆放裝置實(shí)施例的示意圖。在本實(shí)施例中，薄片堆放裝置包括底座1、升降機(jī)構(gòu)2、切換機(jī)構(gòu)4以及至少兩個(gè)薄片容器。上述的升降機(jī)構(gòu)2固定在底座1上，包括可上下移動(dòng)的升降平臺(tái)且該升降平臺(tái)具有用于堆放薄片的托盤(pán)，升降平臺(tái)隨著堆放到托盤(pán)的薄片增加而逐步下移并在移動(dòng)到底端時(shí)上移到頂端。托盤(pán)可隨升降平臺(tái)在薄片容器內(nèi)上下移動(dòng)并在升降平臺(tái)下移到底端時(shí)移動(dòng)到薄片容器的下方，切換機(jī)構(gòu) 4用于在升降平臺(tái)移動(dòng)到底端時(shí)使至少兩個(gè)薄片容器移動(dòng)換位。在底座1上還可包括薄片入口 6，該薄片入口 6具有供薄片滑入的斜面。上述薄片入口 6位于升降平臺(tái)的托盤(pán)的上方。特別地，上述切換機(jī)構(gòu)4包括位于升降平臺(tái)底端的壓輪以及安裝在底座的薄片容器安裝座、重力偏心座、偏心轉(zhuǎn)軸，其中薄片容器安裝到薄片容器安裝座，重力偏心座固定安裝到偏心轉(zhuǎn)軸且該重力偏心座具有相交的第一斜面和第二斜面，壓輪隨升降平臺(tái)下降到重力偏心座時(shí)壓迫第一斜面或第二斜面以使偏心轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，偏心轉(zhuǎn)軸與薄片容器安裝座固定連接并在該偏心轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)帶動(dòng)薄片容器安裝座平移。在上述的薄片自動(dòng)堆放裝置中，托盤(pán)與薄片容器底端分別包括多個(gè)架桿，且托盤(pán)與薄片容器底端的架桿相錯(cuò)。這樣，托盤(pán)即可隨升降平臺(tái)下降到薄片容器的下方，而托盤(pán)堆放的薄片則留在薄片容器內(nèi)。此時(shí)，切換機(jī)構(gòu)4即可進(jìn)行薄片容器切換。如圖2所示，是圖1中升降機(jī)構(gòu)2的示意圖。該升降機(jī)構(gòu)2包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)10、升降絲桿11、升降平臺(tái)13、托盤(pán)14、升降導(dǎo)軌15、皮帶16。升降平臺(tái)13與升降導(dǎo)軌15配合實(shí)現(xiàn)滑動(dòng)方向定位。該升降平臺(tái)13上還具有與升降絲桿11配合的螺母。驅(qū)動(dòng)電機(jī)10通過(guò)皮帶16驅(qū)動(dòng)升降絲桿11轉(zhuǎn)動(dòng)，在升降導(dǎo)軌15導(dǎo)向下，升降平臺(tái) 13做上下運(yùn)動(dòng)，托盤(pán)14和壓輪12固定在升降平臺(tái)13上做跟隨運(yùn)動(dòng)。上述的升降運(yùn)動(dòng)也可由其他的方式替代，比如電動(dòng)缸，電機(jī)通過(guò)聯(lián)軸器直接驅(qū)動(dòng)， 皮帶傳動(dòng)上下等方式。只需要能驅(qū)動(dòng)托盤(pán)14和壓輪12在控制下做適應(yīng)性下降即可。此外， 上述升降導(dǎo)軌15也可采用其他定位機(jī)構(gòu)代替。如圖4所示，是圖1中閘門(mén)機(jī)構(gòu)3的結(jié)構(gòu)示意圖。該閘門(mén)機(jī)構(gòu)3包括臨時(shí)儲(chǔ)存容器30、閘門(mén)31、閘門(mén)導(dǎo)軌32、電機(jī)曲柄連桿組件33。電機(jī)曲柄連桿組件33和閘門(mén)導(dǎo)軌32 安裝在底座1上組成一個(gè)曲柄連桿機(jī)構(gòu)，工作時(shí)，曲柄連桿的伸縮帶動(dòng)閘門(mén)31的伸縮。在切換機(jī)構(gòu)4切換薄片容器時(shí)，讓薄片在臨時(shí)儲(chǔ)存容器30做短暫的儲(chǔ)存，防止薄片掉落；在薄片容器切換完成，閘門(mén)31打開(kāi)從而讓臨時(shí)儲(chǔ)存容器30中的薄片下落到升降平臺(tái)13的托盤(pán) 14上。此處的曲柄連桿機(jī)構(gòu)可由其他能實(shí)現(xiàn)直線運(yùn)動(dòng)的方式代替，如氣缸、電動(dòng)缸等。如圖3所示，是圖1中切換機(jī)構(gòu)4的結(jié)構(gòu)示意圖。該切換機(jī)構(gòu)包括導(dǎo)軌20、薄片容器安裝座21、重力偏心座22、位置塊23、偏心轉(zhuǎn)軸M。重力偏心座22通過(guò)諸如軸承等安裝到偏心轉(zhuǎn)軸24，并可以繞偏心轉(zhuǎn)軸M轉(zhuǎn)動(dòng)。該重力偏心座22包括第一斜面和第二斜面，并通過(guò)自身重力保持位置狀態(tài)(即在達(dá)到切換位置時(shí)抵靠在薄片容器安裝座21上停止轉(zhuǎn)動(dòng)并依靠重力保持角度)。偏心轉(zhuǎn)軸M固定在薄片容器安裝座21上，薄片容器安裝座21可以在固定于底座 1的導(dǎo)軌20上滑動(dòng)，滑動(dòng)的兩端極限位置受位置塊23 (同樣固定在底座1上)限制，兩個(gè)極限位置就是兩個(gè)薄片容器5的收集薄片位置。工作時(shí)，壓輪12跟隨升降平臺(tái)13下降，并接觸到重力偏心座22的第一斜面或第二斜面。隨著壓輪12繼續(xù)下降，重力偏心座22的角度就會(huì)慢慢向相反方向偏轉(zhuǎn)，在偏轉(zhuǎn)的過(guò)程中偏心轉(zhuǎn)軸M也會(huì)向反邊運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)整個(gè)薄片容器安裝座21順著導(dǎo)軌20向另一邊滑動(dòng)，直到被位置塊23限制住位置，同時(shí)重力偏心座22的重心也越過(guò)了偏心轉(zhuǎn)軸M的中垂線；然后壓輪12上升，直到脫離重力偏心座22。脫離后，因?yàn)橹亓ζ淖?2的重心也越過(guò)了偏心轉(zhuǎn)軸M的中垂線，所以重力偏心座22的角度也被反過(guò)來(lái)了，如圖中的點(diǎn)劃線位置；這樣在下次壓輪12下降時(shí)就會(huì)壓在重力偏心座22的另一斜面。同樣的原理，薄片容器安裝座21就會(huì)被移動(dòng)到另一端。如此反復(fù)切換。當(dāng)然，在實(shí)際應(yīng)用中，薄片容器的切換結(jié)構(gòu)除了平移切換，也可采用其他方式，例如旋轉(zhuǎn)換位。并且薄片容器的數(shù)量也可增加。以上所述，僅為本發(fā)明較佳的具體實(shí)施方式
，但本發(fā)明的保護(hù)范圍并不局限于此， 任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到的變化或替換， 都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。因此，本發(fā)明的保護(hù)范圍應(yīng)該以權(quán)利要求的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。
權(quán)利要求
1.一種薄片自動(dòng)堆放裝置，其特征在于包括底座、升降機(jī)構(gòu)、切換機(jī)構(gòu)以及至少兩個(gè)薄片容器，其中所述升降機(jī)構(gòu)包括可上下移動(dòng)的升降平臺(tái)且該升降平臺(tái)具有用于堆放薄片的托盤(pán)，所述升降平臺(tái)隨著堆放到托盤(pán)的薄片增加而逐步下移并在移動(dòng)到底端時(shí)上移到頂端，所述托盤(pán)可隨所述升降平臺(tái)在薄片容器內(nèi)上下移動(dòng)并在所述升降平臺(tái)下移到底端時(shí)移動(dòng)到薄片容器的下方，所述切換機(jī)構(gòu)用于在所述升降平臺(tái)移動(dòng)到底端時(shí)使所述至少兩個(gè)薄片容器移動(dòng)換位。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的薄片自動(dòng)堆放裝置，其特征在于所述切換機(jī)構(gòu)包括位于所述升降平臺(tái)底端的壓輪以及安裝在所述底座的薄片容器安裝座、重力偏心座、偏心轉(zhuǎn)軸，其中所述至少兩個(gè)薄片容器安裝到所述薄片容器安裝座，所述重力偏心座安裝到所述偏心轉(zhuǎn)軸且該重力偏心座具有相交的第一斜面和第二斜面，所述壓輪隨升降平臺(tái)下降到重力偏心座時(shí)壓迫所述第一斜面或第二斜面以使所述偏心轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，所述偏心轉(zhuǎn)軸與薄片容器安裝座固定連接并在該偏心轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)帶動(dòng)所述薄片容器安裝座平移。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的薄片自動(dòng)堆放裝置，其特征在于所述切換機(jī)構(gòu)包括固定在所述底座的位置塊及底座導(dǎo)軌，其中所述薄片容器安裝座位于所述導(dǎo)軌上并可沿該底座導(dǎo)軌滑動(dòng)，所述位置塊用于對(duì)所述薄片容器安裝座進(jìn)行滑動(dòng)限位。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的薄片自動(dòng)堆放裝置，其特征在于所述薄片自動(dòng)堆放裝置還包括閘門(mén)機(jī)構(gòu)，該閘門(mén)機(jī)構(gòu)包括臨時(shí)儲(chǔ)存容器、閘門(mén)、閘門(mén)導(dǎo)軌、電機(jī)曲柄連桿組件，其中所述電機(jī)曲柄連桿組件和閘門(mén)導(dǎo)軌安裝在底座上組成一個(gè)用于使所述閘門(mén)在閘門(mén)導(dǎo)軌內(nèi)滑動(dòng)以關(guān)閉或開(kāi)啟閘門(mén)的曲柄連桿機(jī)構(gòu)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的薄片自動(dòng)堆放裝置，其特征在于所述升降機(jī)構(gòu)還包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)、升降絲桿和傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，其中驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過(guò)傳動(dòng)結(jié)構(gòu)驅(qū)動(dòng)升降絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)，所述升降平臺(tái)上具有與所述絲桿配合的螺母。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的薄片自動(dòng)堆放裝置，其特征在于所述升降機(jī)構(gòu)還包括升降導(dǎo)軌，所述升降平臺(tái)與所述升降導(dǎo)軌配合進(jìn)行滑動(dòng)方向定位。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的薄片自動(dòng)堆放裝置，其特征在于所述托盤(pán)與薄片容器底端分別包括多個(gè)架桿，且所述托盤(pán)與薄片容器底端的架桿相錯(cuò)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的薄片自動(dòng)堆放裝置，其特征在于所述薄片自動(dòng)堆放裝置還包括薄片入口，所述薄片入口具有供薄片滑入的斜面。
全文摘要
本發(fā)明提供了一種薄片自動(dòng)堆放裝置，包括底座、升降機(jī)構(gòu)、切換機(jī)構(gòu)以及至少兩個(gè)薄片容器，其中所述升降機(jī)構(gòu)包括可上下移動(dòng)的升降平臺(tái)且該升降平臺(tái)具有用于堆放薄片的托盤(pán)，所述升降平臺(tái)隨著堆放到托盤(pán)的薄片增加而逐步下移并在移動(dòng)到底端時(shí)上移到頂端，所述托盤(pán)可隨所述升降平臺(tái)在薄片容器內(nèi)上下移動(dòng)并在所述升降平臺(tái)下移到底端時(shí)移動(dòng)到薄片容器的下方，所述切換機(jī)構(gòu)用于在所述升降平臺(tái)移動(dòng)到底端時(shí)使所述至少兩個(gè)薄片容器移動(dòng)換位。本發(fā)明利用自動(dòng)升降的電機(jī)下降的動(dòng)力，實(shí)現(xiàn)薄片在至少兩個(gè)薄片容器中的不間斷堆放，即在一個(gè)薄片容器物品堆放滿時(shí)，自動(dòng)切換為另一個(gè)薄片容器，并使薄片容器自動(dòng)循環(huán)切換。
文檔編號(hào)B65H31/30GK102530629SQ20121000866
公開(kāi)日2012年7月4日 申請(qǐng)日期2012年1月12日 優(yōu)先權(quán)日2012年1月12日
發(fā)明者張毅軍, 楊博宇, 湯井山, 王東波, 黃勇 申請(qǐng)人:廣東華大集成技術(shù)有限責(zé)任公司