專利名稱：紙張折疊裝置、成像系統(tǒng)和紙張折疊方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及紙張折疊裝置、成像系統(tǒng)和在紙張折疊裝置中執(zhí)行的紙張折疊方法， 其中所述紙張折疊裝置對(duì)諸如一張紙、轉(zhuǎn)印紙或高架投影儀(OHP)紙張的類紙件/片狀件 (下文中簡(jiǎn)稱“紙張”)進(jìn)行紙張折疊處理，成像系統(tǒng)包括該紙張折疊裝置和諸如復(fù)印機(jī)、打印機(jī)、傳真機(jī)或數(shù)字多功能外圍設(shè)備的成像設(shè)備。
背景技術(shù)：
關(guān)于對(duì)從諸如復(fù)印機(jī)的成像設(shè)備排出的紙張進(jìn)行預(yù)定處理的所謂后處理外圍設(shè)備，日本專利申請(qǐng)?zhí)卦S公開No. 2004-210436或日本專利申請(qǐng)?zhí)卦S公開No. 2000-143081公開了用訂書釘對(duì)多個(gè)紙張進(jìn)行中心裝訂和通過用壓緊輥或壓緊板壓緊紙張而將紙張對(duì)折 (在下文叫做“中心裝訂折疊”)的技術(shù)。具體說，日本專利申請(qǐng)?zhí)卦S公開No. 2004-210436公開了對(duì)一組紙張進(jìn)行對(duì)折壓緊處理的小冊(cè)子形成裝置的發(fā)明。該小冊(cè)子形成裝置包括沿著垂直于紙張表面的方向推動(dòng)放置在紙張臺(tái)上的紙張的折線位置的推刀；接收被該推刀推動(dòng)的紙張的止動(dòng)板；以及設(shè)置在該推刀的運(yùn)動(dòng)路徑兩側(cè)并且從待機(jī)位置朝著止動(dòng)板上的推刀到達(dá)位置被傾斜地驅(qū)動(dòng)的一對(duì)壓緊刀片。然后，在紙張保持被對(duì)折的同時(shí)在紙張的折疊線位置紙張被推刀推到緊靠止動(dòng)板，并且紙張折疊部分的兩側(cè)被壓緊刀片壓緊以便形成小冊(cè)子的背脊。此外，日本專利申請(qǐng)?zhí)卦S公開No. 2000-143081公開了紙張后處理裝置的發(fā)明，該紙張后處理裝置在沿著輸送方向的中間位置裝訂紙張摞，在幾乎與被裝訂的紙張摞的折疊位置相同的位置操作折疊刀片，以便折疊該裝訂的紙張摞并且在該裝訂的紙張摞被輸送的同時(shí)通過增強(qiáng)由一對(duì)或多對(duì)壓緊輥壓住的紙張摞的折疊狀態(tài)制造裝訂的小冊(cè)子。該紙張后處理裝置包括切割單元，該切割單元在裝訂側(cè)的相對(duì)側(cè)上整齊地切割該中心裝訂的小冊(cè)子的邊緣部分，并且沿著中心裝訂的小冊(cè)子的輸送方向相對(duì)于壓緊輥中用作最后壓緊輥的輥設(shè)置在上游位置，并且在至少一部分壓緊輥壓住該裝訂的紙張摞的同時(shí)將將要被切割的中心裝訂的小冊(cè)子的位置設(shè)置成該中心裝訂的小冊(cè)子的切割位置，借此以完成切割操作。此外，為了提供能夠快速形成具有清晰折縫的中心裝訂和折疊的小冊(cè)子的中心裝訂折疊裝置，日本專利申請(qǐng)?zhí)卦S公開No. 2010-6602公開了一種中心裝訂折疊機(jī)，其包括 對(duì)折紙張摞的折疊單元；壓緊單元，該壓緊單元將該對(duì)折的紙張摞擋在預(yù)定的位置并且對(duì)被擋住的紙張摞的折縫從插在面向彼此的壓緊表面之間的紙張摞的前面和后面施加壓力； 和壓緊次數(shù)控制單元，該壓緊次數(shù)控制單元確定該壓緊單元進(jìn)行壓緊操作的次數(shù)，以便對(duì)紙張摞的折縫施加壓力，并且控制該壓緊單元使得該壓緊單元進(jìn)行確定次數(shù)的壓緊操作。然而，當(dāng)通過用日本專利申請(qǐng)?zhí)卦S公開No. 2004-210436公開的發(fā)明中的壓緊刀片的前端壓緊并撞擊紙(紙張)摞進(jìn)行壓緊-折疊操作時(shí)，存在的問題在于，由于壓緊或撞擊，在中心裝訂的紙(紙張)摞的表面上可能產(chǎn)生諸如刮傷或皺褶的損壞。此外，當(dāng)用日本專利申請(qǐng)?zhí)卦S公開No. 2000-143081公開的發(fā)明中的一對(duì)折疊輥進(jìn)行折疊操作時(shí)，在利用折疊刀片從起折縫的位置將紙張或紙張摞插入該對(duì)壓緊輥之間的輥隙中以折疊并對(duì)齊該紙張摞的紙張折疊機(jī)中，當(dāng)紙張或紙張摞被折疊輥折疊并對(duì)齊在折縫位置時(shí)在該紙張后邊緣側(cè)發(fā)生皺褶折疊現(xiàn)象。在這時(shí)，由于折疊輥具有圓形形狀，在紙張摞通過由折疊輥施加的壓力輸送通過從折疊操作到完成該輸送操作的路徑時(shí)，很難保持經(jīng)過折疊輥的輥?zhàn)訅毫鶆?。因此由于不均勻的輥?zhàn)訅毫?，在紙張摞中累積有變形或位移，由此在紙張束上引起皺褶。如上所述，由于需要均勻和平衡的折疊輥的壓力，因此存在問題，其中折疊輥在其圓周和旋轉(zhuǎn)軸線之間的平行的精密結(jié)構(gòu)使得折疊輥的制造很困難并且成本高，由于增加剛度使其重量很重，并且需要高級(jí)技術(shù)人員對(duì)其進(jìn)行調(diào)整。此外，日本專利申請(qǐng)?zhí)卦S公開No. 2010-6602公開的發(fā)明被構(gòu)造成使得，在用折疊輥進(jìn)行折疊操作之后，用沿著輸送方向設(shè)置在該折疊輥下游的壓緊單元的壓緊表面進(jìn)行折疊增強(qiáng)操作。然而，如在日本專利申請(qǐng)?zhí)卦S公開No. 2004-143081中公開的發(fā)明中，紙張用折疊輥折疊；該折疊輥很昂貴，由于增加剛度其重量很重，并且需要高級(jí)技術(shù)人員對(duì)其進(jìn)行調(diào)整。此外，該發(fā)明涉及在折疊處理之后進(jìn)行用壓緊表面對(duì)該折疊摞進(jìn)一步施加壓力的處理的機(jī)構(gòu)，并且在折疊處理之后需要進(jìn)行對(duì)該折疊摞進(jìn)行施加壓力的附加處理，這不可避免地降低生產(chǎn)率。當(dāng)根據(jù)紙張的數(shù)目進(jìn)行多次壓緊操作時(shí)生產(chǎn)率的減少變得更明顯。因此，需要利用低成本機(jī)構(gòu)形成具有高質(zhì)量的折縫而不引起對(duì)紙張的諸如皺褶或刮傷的損壞或降低生產(chǎn)率。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是至少部分地解決現(xiàn)有技術(shù)中的問題。對(duì)一張紙件和一摞紙件中一者進(jìn)行折疊處理的紙張折疊裝置包括對(duì)一張紙件和一摞紙件中一者進(jìn)行折疊的折疊單元；推動(dòng)單元，該推動(dòng)單元形成像板并且緊靠在一張紙件或一摞紙件中一者的表面上，以便將該一張紙件和一摞紙件中一者推到折疊單元中；壓緊板，該壓緊板設(shè)置成成對(duì)形成且具有面向彼此的凸形彎曲表面，并且通過將已經(jīng)被推到折疊單元中的一張紙件和一摞紙件中一者插入并壓緊在其之間，在該一張紙件和一摞紙件中一者的中間位置形成折縫；驅(qū)動(dòng)單元，該驅(qū)動(dòng)單元進(jìn)行該對(duì)壓緊板的壓緊操作和壓力釋放操作；移動(dòng)單元，該移動(dòng)單元移動(dòng)插入一張紙件和一摞紙件中一者的該對(duì)壓緊板的壓緊位置；以及控制單元，該控制單元控制該驅(qū)動(dòng)單元和移動(dòng)單元。該控制單元控制由移動(dòng)單元移動(dòng)的壓緊位置的移動(dòng)速度。一種紙張折疊方法，包括由板狀推動(dòng)單元進(jìn)行的推動(dòng)，該推動(dòng)單元通過緊靠在一張紙件和一摞紙件中一者的表面上將其推動(dòng)到折疊單元中；將通過該推動(dòng)已經(jīng)被推動(dòng)到折疊單元中的一張紙件和一摞紙件中一者插入在一對(duì)壓緊板之間，該對(duì)壓緊板的相互面向的表面是彼此凸形地彎曲的，壓緊插入在該對(duì)壓緊板之間的壓緊位置，同時(shí)移動(dòng)該壓緊位置， 并且在一張紙件和一摞紙件中一者的中間部分形成折縫；以及當(dāng)通過該形成步驟形成折縫時(shí)，根據(jù)包括紙件的數(shù)目、紙件的厚度和紙件的尺寸至少其中之一的紙張信息，改變?cè)搲壕o位置的移動(dòng)速度。通過與附圖一起閱讀下面的本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例的詳細(xì)描述，將能更好地理解本發(fā) 明的上述和其他目的、特征、優(yōu)點(diǎn)以及技術(shù)和工業(yè)的重要性。


圖I是圖示說明根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的成像設(shè)備的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的圖；圖2是圖示說明夾緊摞(clamp bundle)輸送單元的整個(gè)結(jié)構(gòu)的透視圖；圖3是圖示說明包括被圖2的虛線之一包圍的輸送導(dǎo)向板的上部的H部分的主要 部分的放大視圖；圖4是圖示說明對(duì)應(yīng)于被圖3的虛線包圍的部分的R部分和圖2的輸送導(dǎo)向板的 上部的放大視圖；圖5是圖示說明紙張或紙張摞PB的尾端被夾牢在圖4所示的夾緊部分的狀態(tài)的 主要部分的透視圖；圖6是圖示說明被圖2的虛線之一包圍的V部分的放大視圖，并且是圖示說明用 于利用夾住(nip)該紙張摞的尾端的夾緊部分的彈簧釋放夾緊操作的夾緊-釋放機(jī)構(gòu)的透 視圖；圖7是當(dāng)從相對(duì)的一側(cè)觀察圖6時(shí)主要部分的透視圖，并且是進(jìn)一步放大夾 緊-釋放電機(jī)的連接部分的放大視圖；圖8是圖示說明壓緊-折疊單元的透視圖；圖9是圖示說明從該設(shè)備的前側(cè)觀察的壓緊-折疊單元的前視圖；圖10是圖示說明從圖8的狀態(tài)拆去壓緊板驅(qū)動(dòng)凸輪、折疊刀片驅(qū)動(dòng)凸輪和側(cè)板的 狀態(tài)的透視圖；圖11是從前側(cè)觀察的圖10所示的設(shè)備的前視圖；圖12是圖示說明從圖10的狀態(tài)拆去移動(dòng)板的狀態(tài)的透視圖；圖13是圖示說明從該設(shè)備的前側(cè)看到的被圖12的虛線包圍的放大的H部分的前 視圖；圖14是圖示說明圖10中的壓緊單元的里面的透視圖；圖15是從該設(shè)備的前側(cè)看見的圖14的前視圖；圖16是圖示說明用于對(duì)紙張摞進(jìn)行折疊的壓緊操作的示意圖；圖17是圖示說明在上壓緊單元和下壓緊單元之間產(chǎn)生壓力的機(jī)構(gòu)的主要部分的 前視圖；圖18是圖示說明壓緊板驅(qū)動(dòng)凸輪和折疊刀片驅(qū)動(dòng)凸輪的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的示意圖；圖19A至圖19D是圖示說明折疊刀片驅(qū)動(dòng)凸輪和壓緊板驅(qū)動(dòng)凸輪的操作以及與折 疊刀片驅(qū)動(dòng)凸輪一起移動(dòng)的折疊刀片和與壓緊板驅(qū)動(dòng)凸輪一起移動(dòng)的壓緊-壓力釋放部 件的操作的示意圖；以及圖20是圖示說明與該實(shí)施例的紙張后處理裝置有關(guān)的控制結(jié)構(gòu)的方框圖。
具體實(shí)施例方式本實(shí)施例提供一種用于折疊處理的機(jī)構(gòu)，該機(jī)構(gòu)通過將紙張保持在停止?fàn)顟B(tài)、通過用彎曲的壓緊板壓緊該紙張以及通過移動(dòng)該紙張上的壓緊輥隙的位置，來折疊該紙張。 在該機(jī)構(gòu)中，形成在壓緊板之間的輥隙的移動(dòng)速度根據(jù)諸如將要被折疊的紙件的數(shù)目和紙張尺寸的條件而改變，并且折疊操作通過用壓緊板壓緊該紙張一次或多次來進(jìn)行，以便在紙張上形成清晰的折縫。在下文中，將參考附圖詳細(xì)地描述該實(shí)施例。圖I是圖示說明根據(jù)本實(shí)施例的成像設(shè)備的系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)的圖。根據(jù)該實(shí)施例的成像設(shè)備包括成像裝置PR和設(shè)置在該成像裝置PR下游并用作紙張?zhí)幚硌b置的紙張后處理裝置100。該成像裝置PR包括，例如，通過電子照相處理形成圖像的成像單元(未示出)和向成像單元供給紙張的供給單元，并且具有根據(jù)從個(gè)人計(jì)算機(jī)(PC)輸送的信息、由掃描器讀取的信息或儲(chǔ)存在包括在成像裝置PR中的硬盤中的信息將圖像打印或形成在該紙張上的功能。對(duì)于成像單元，利用已知的成像方法；一個(gè)例子是諸如噴墨法的液滴噴射法，其他的例子是熱成像法。然而，利用電子照相處理的方法沒有用在該成像單元中。因此在圖I中， 僅用虛線畫出在紙張后處理裝置側(cè)面上的成像裝置PR的殼體的外形。該紙張后處理裝置100包括第一輸送路徑(進(jìn)入輸送路徑)I、第二輸送路徑2、第三輸送路徑3以及第四輸送路徑4，第一輸送路徑I接收?qǐng)D像形成在其上之后從成像裝置 PR排出的紙張，第二輸送路徑2用來將該紙張堆疊在排出盤22上，第三輸送路徑3用于該紙張的中間堆疊，第四輸送路徑4將通過在第三輸送路徑3中沿著長(zhǎng)度方向中心裝訂該紙張的中間部分得到的紙張摞輸送給紙張折疊單元。在第一輸送路徑I上設(shè)置進(jìn)入輥10和進(jìn)入傳感器13。該進(jìn)入傳感器13檢測(cè)紙張是否輸送到紙張后處理裝置100中。紙張打孔單元101設(shè)置在進(jìn)入輥10的下游。第一和第二輸送輥11和12沿著輸送方向以這個(gè)次序設(shè)置在紙張打孔單元101的下游。紙張P由第一和第二輸送棍11和12輸送到第三輸送路徑3。第二輸送路徑2是將紙張輸送至排出盤22的路徑，并且是用設(shè)置在分支點(diǎn)的分支卡爪20從第一輸送路徑I向上分支的路徑。通過分支卡爪20從第一輸送路徑I改變移動(dòng)方向的紙張P從第一輸送棍11通過排出棍21輸送給排出盤22。在第三輸送路徑3上設(shè)置排出從動(dòng)棍31、排出驅(qū)動(dòng)棍33和排出傳感器35。在分類模式中，當(dāng)裝有偏移機(jī)構(gòu)的第二輸送輥12在輸送期間被驅(qū)動(dòng)單元(未示出)沿著垂直于輸送方向的方向移動(dòng)預(yù)定的量時(shí)，該紙張P被排出驅(qū)動(dòng)輥33偏移預(yù)定的量，并且排出在排出盤32上，并且因此堆疊在其上。排出盤32的排出口部分通過利用排出驅(qū)動(dòng)輥33和排出從動(dòng)輥31夾住紙張P或紙張摞PB，并且通過對(duì)紙張或紙張摞施加輸送力而排出該紙張P或紙張摞PB。分別通過使裝有排出從動(dòng)輥31的排出導(dǎo)向裝置31a與排出驅(qū)動(dòng)輥33的接觸和分開操作，該排出操作可以在夾住將要被排出的紙張P或紙張摞PB的關(guān)閉狀態(tài)和不夾住紙張P或紙張摞PB的打開狀態(tài)之間轉(zhuǎn)換。在完成紙張P的偏移操作之后，排出導(dǎo)向裝置31a 被操作，以便將紙張P夾在排出從動(dòng)輥31和排出驅(qū)動(dòng)輥33之間，由此紙張P被排出到排出盤32上。填充器34設(shè)置在靠近排出口上方的位置，并且其底端可旋轉(zhuǎn)地連接至紙張后處理裝置100，使得當(dāng)紙張P堆疊在排出盤32上時(shí)該填充器34的前端與紙張P的中間附近的位置接觸。頂表面檢測(cè)傳感器(未示出)設(shè)置在靠近填充器34的底端，以便檢測(cè)該填充器 34的前端的高度位置，這檢測(cè)堆疊的紙張的頂表面的高度。
當(dāng)頂表面檢測(cè)傳感器被打開時(shí)，由于頂部紙張的高度隨著堆疊在排出盤32上的紙張的數(shù)目增加而增加，控制單元(未示出)通過控制上下移動(dòng)排出盤32的驅(qū)動(dòng)單元(未示出)向下移動(dòng)排出盤32。當(dāng)排出盤32向下移動(dòng)并且頂表面檢測(cè)傳感器關(guān)閉時(shí)，控制單元停止該排出盤32的向下移動(dòng)。通過重復(fù)這種操作，當(dāng)排出盤32達(dá)到規(guī)定的盤填充高度時(shí)， 停止信號(hào)從紙張后處理裝置100輸出給成像裝置PR，由此停止成像裝置PR的成像操作。在第三輸送路徑上設(shè)置裝訂盤36和撞擊(hitting)輥30。在第三輸送路徑3的末端位置設(shè)置裝訂機(jī)41，該裝訂機(jī)41分成夾緊鉗和沿著垂直于該紙張表面的方向來回移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)器。而且，撞紙機(jī)柵欄37和38設(shè)置在末端位置的上游，以便沿著垂直于紙張表面的方向來回移動(dòng)并將紙張對(duì)齊在裝訂盤36上。已經(jīng)被輸送到第三路徑3的紙張被排出到裝訂盤36上，并且其位置可以被撞紙機(jī)柵欄37和38沿著寬度方向?qū)R。而且，撞擊輥30鄰抵在紙張的頂表面上且同時(shí)進(jìn)行擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)以便沿著朝向裝訂機(jī)41的方向往回?cái)[動(dòng)，并且允許紙張的尾端鄰抵在基準(zhǔn)柵欄39和40上，使得紙張摞中紙張的位置可以沿著縱向(輸送方向)對(duì)齊。在端部裝訂模式中，已經(jīng)如上所述對(duì)齊的紙張摞PB用裝訂機(jī)41裝訂，該裝訂機(jī)41沿著垂直于紙張表面的方向移動(dòng)并且在紙張摞PB的下邊緣處的一個(gè)合適的位置處裝訂，其中該紙張摞PB被夾在排出從動(dòng)輥31和排出驅(qū)動(dòng)輥 33之間以便被施加輸送力，由此紙張摞PB被排出到排出盤32上。在中心裝訂模式中，在紙張P或紙張摞PB被對(duì)齊并裝訂之后，紙張摞PB的尾端被可移動(dòng)夾緊柵欄120和121夾住，并且基準(zhǔn)柵欄39和40被移回到紙張寬度之外，以便不干擾紙張摞PB的輸送操作?？梢苿?dòng)夾緊柵欄120和121連接于設(shè)置在該設(shè)備的側(cè)板外側(cè)的縱向夾緊軸106，并且沿著彎曲的第四輸送路徑4在縱向(上下方向)上并且也在橫向(水平方向圖I的左右方向)上移動(dòng)。可移動(dòng)夾緊柵欄120和121通過縱向夾緊軸106沿著縱向移動(dòng)，并且沿著具有與第四輸送路徑4的彎曲軌跡相同軌跡、設(shè)置在該設(shè)備的側(cè)板上的導(dǎo)向?qū)к?10在橫向上移動(dòng)，因而紙張摞PB沿著輸送路徑4被輸送。在尾端被夾住的紙張摞PB沿著導(dǎo)向軌道110 的軌跡被輸送到對(duì)應(yīng)于該紙張尺寸的預(yù)定位置，并且沿著長(zhǎng)度方向在紙張摞的中間部分的適當(dāng)位置被釘住，因而紙張摞PB被中心裝訂。對(duì)應(yīng)于該紙張尺寸的預(yù)定位置是由從可移動(dòng)夾緊柵欄原位置傳感器49傳輸?shù)念A(yù)定脈沖設(shè)置的位置。該中心裝訂的摞PB被可移動(dòng)夾緊柵欄120和121進(jìn)一步向下輸送，并且停止在該紙張沿著長(zhǎng)度方向的中間位置被定位在折疊刀片203處的位置。之后，開始折疊處理。該停止位置是該紙張的尾端被第一折疊位置傳感器50檢測(cè)的位置，并且被移動(dòng)由對(duì)應(yīng)于紙張尺寸的預(yù)定脈沖設(shè)置的量。其后，停止在折疊位置處的該紙張摞沿著長(zhǎng)度方向的中間位置被折疊刀片203和輸送輥206和207引導(dǎo)到壓緊-折疊單元200中。被引導(dǎo)到壓緊-折疊單元200中的紙張摞通過用上下壓緊板219和220從上面和下面壓緊該紙張摞沿著長(zhǎng)度方向的中間位置而被中間折疊。該中間折疊的紙張摞PB被輸送輥206和207以及排出輥58排出到中心裝訂盤62上。已經(jīng)被排出到中心裝訂盤62上的紙張摞PB被連接于紙張壓緊器60的紙張壓緊輥61壓緊，以便防止被折疊的紙張伸展變成下一個(gè)紙張排出操作的障礙。紙張打孔單元101和包括輸送路徑4的中間折疊單元119被構(gòu)造成可以連接和可以分開，因而能夠根據(jù)使用者的需要提供紙張后處理裝置。
圖2是圖示說明夾緊摞輸送單元的整個(gè)結(jié)構(gòu)的透視圖。該夾緊摞輸送單元100-1包括輸送導(dǎo)向板llla、lllb、112a、112b、113、115、116 和117，導(dǎo)軌IlOa和IlOb分別形成在其上的側(cè)板109a和109b，夾緊-移動(dòng)電機(jī)151，驅(qū)動(dòng)皮帶102，下豎直驅(qū)動(dòng)皮帶輪103，上豎直驅(qū)動(dòng)皮帶輪105，豎直傳送皮帶104a和104b，豎直夾緊-移動(dòng)部件107a和107b，水平夾緊-移動(dòng)部件108a和108b等。由夾緊-移動(dòng)電機(jī) 151施加的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力通過驅(qū)動(dòng)皮帶102、懸掛在下豎直驅(qū)動(dòng)皮帶輪103和上豎直驅(qū)動(dòng)皮帶輪105之間的豎直傳送皮帶104a和懸掛在該夾緊擦輸送單兀100-1的相反側(cè)上的豎直傳送皮帶104b轉(zhuǎn)變成豎直運(yùn)動(dòng)。豎直夾緊-移動(dòng)部件107a和107b連接于豎直傳送皮帶104a和104b，并且其豎直運(yùn)動(dòng)分別由軸106a和106b支撐。水平夾緊-移動(dòng)部件108a和108b連接于豎直夾緊-移動(dòng)部件107a和107b，以便在橫向可運(yùn)動(dòng)。夾緊撐條(clamp stay) 114連接于水平夾緊-移動(dòng)部件108a和108b，并且夾緊撐條114與豎直傳送皮帶104a和104b的豎直運(yùn)動(dòng)相聯(lián)系地、在由箭頭Q表示的方向上沿著側(cè)板109a和109b的軌道IlOa和IlOb運(yùn)動(dòng)。其尾端被夾緊部分夾住的紙張摞PB被輸送通過由輸送導(dǎo)向板llla、lllb、112a、112b、113、115、116和117形成的輸送路徑。該紙張摞 PB被第二折疊位置傳感器118檢測(cè)，并且其輸送操作在預(yù)定的位置停止。圖3是圖示說明包括被圖2的虛線之一包圍的輸送導(dǎo)向板Illb的上部的H部分的主要部分的放大視圖。在圖3中，水平-夾緊移動(dòng)部件108b插入圖2左側(cè)上的豎直夾緊-移動(dòng)部件107b 中，使得在圖3中水平夾緊-移動(dòng)部件108b能夠以前后的方式在豎直夾緊-移動(dòng)部件107b 里面滑動(dòng)。第一夾緊撐條軸114b插入水平夾緊-移動(dòng)部件108b中，并且夾緊撐條114可以在橫向(圖中的前后方向)上沿著設(shè)置在側(cè)板109a和109b上的軌道IlOa和IlOb移動(dòng)且同時(shí)上下運(yùn)動(dòng)。此外，雖然這里沒有示出，但是水平夾緊-移動(dòng)部件108a插入圖2右側(cè)上的豎直夾緊移動(dòng)部件107a中，并且第二夾緊撐條軸(未示出)插入水平夾緊-移動(dòng)部件 108a 中。在夾緊撐條114中，上夾具(clamp) 120b被彈簧122b壓抵于作為固定部件的下夾具121b上，其中夾緊軸123用作相對(duì)于下夾具121b的旋轉(zhuǎn)軸線。雖然在圖中沒有示出，但是在右側(cè)上，上夾具120a也被彈簧122a壓抵在作為固定部件的下夾具121a上，其中夾緊軸123用作相對(duì)于下夾具121a的旋轉(zhuǎn)軸線。同時(shí)，在圖中未示出的部件也用下標(biāo)“a”和 “b”標(biāo)出，以便理解它們之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系。這時(shí)，下標(biāo)“a”用來表示在圖2的右側(cè)示出的部件，而下標(biāo)“b”用來表示在圖2左側(cè)所示的部件。圖4是圖示說明對(duì)應(yīng)于圖2中的輸送導(dǎo)向板113上部的R部分和被圖3的虛線包圍的一部分的放大視圖。而且，圖4示出的這部分是夾牢該紙張摞PB的尾端的夾緊部分。 圖5是圖示說明紙張摞PB的尾端被夾牢在圖4所示的夾緊部分中的狀態(tài)的主要部分的透視圖。在圖4和圖5中，夾緊摞輸送單元100-1的夾緊部分連接于上夾具120a和120b， 下夾具121a和121b連接于夾緊軸123，并且上夾具120a和120b通過夾緊-部分連接金屬片部件124相互連接。因此，左右夾緊部分的上夾具120a和120b被構(gòu)造成能夠進(jìn)行同時(shí)操作。下夾具121a和121b和上夾具120a和120b通過彈簧122a和122b的彈力夾牢紙張或紙張摞PB的尾端，該彈簧推動(dòng)相應(yīng)的成對(duì)的相對(duì)的上下夾具。圖6和圖7是圖示說明被圖2的虛線之一包圍的V部分的放大視圖。圖6是圖示說明用于用夾住該紙張摞PB的尾端的夾緊部分的彈簧122a和122b釋放夾緊操作的夾緊-釋放機(jī)構(gòu)的透視圖，圖7是從相對(duì)側(cè)觀察的圖6的主要部分的透視圖。在這些附圖中， 夾緊-釋放機(jī)構(gòu)包括夾緊-釋放電機(jī)127和夾緊-壓力釋放桿132。夾緊-釋放電機(jī)127 連接于固定至撐條125并且被夾緊-釋放電機(jī)127驅(qū)動(dòng)的夾緊-釋放電機(jī)支架126。從夾緊-釋放電機(jī)127產(chǎn)生的驅(qū)動(dòng)力通過具有用作旋轉(zhuǎn)軸的軸128的齒輪129傳遞給夾緊-壓力釋放桿132的齒條部分132a，軸130和131用作該齒條部分在橫向上的支撐軸。夾緊-壓力釋放桿132設(shè)置在支撐部件132b的紙張輸送側(cè)上的端部，在該支撐部件132b上設(shè)置齒條部分132a，使得夾緊-壓力釋放桿132平行于紙張輸送方向。因此，夾緊-壓力釋放桿132沿著由箭頭Q所示的方向移動(dòng)。當(dāng)圖4和圖5中所示的夾緊-部分連接金屬片部件124被壓緊時(shí)，可移動(dòng)的上夾具120a和120b相對(duì)于紙張摞PB打開，使得紙張摞PB被松開。因此，在紙張摞PB被輸送之后，紙張摞PB的夾緊在折疊期間被釋放，使得能夠?qū)垙堔鸓B進(jìn)行壓緊-折疊。圖8是圖示說明壓緊-折疊單元的透視圖，圖9是從該設(shè)備的前側(cè)觀察壓緊-折疊單元時(shí)的前視圖。壓緊-折疊單元200設(shè)置在中間折疊單元119中，并且包括壓緊板驅(qū)動(dòng)凸輪201、折疊刀片驅(qū)動(dòng)凸輪202、折疊刀片203、折疊刀片支撐桿204以及前和后側(cè)板205。 當(dāng)折疊刀片驅(qū)動(dòng)凸輪202轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，因?yàn)檎郫B刀片支撐桿204松配合在其中的凸輪槽202a的旋轉(zhuǎn)和側(cè)板205的水平槽205a之間的關(guān)系，所以折疊刀片支撐桿204沿著水平槽205a (見圖11)水平移動(dòng)，并且折疊刀片203沿著箭頭Q所示的方向移動(dòng)。因此，紙張摞PB沿著長(zhǎng)度方向的中間部分被引導(dǎo)到壓緊-折疊單元200中。圖10是圖示說明圖8中的壓緊板驅(qū)動(dòng)凸輪201、折疊刀片驅(qū)動(dòng)凸輪202和側(cè)板205 被拆去的狀態(tài)的圖，圖11是從前側(cè)觀察的圖10所示的設(shè)備的前視圖。在這些圖中，壓緊-折疊單元200包括輸送輥206和207、移動(dòng)板208、壓緊導(dǎo)向輥211和212以及壓緊-釋放凸輪209和210。在被折疊刀片203引導(dǎo)到壓緊-折疊單元 200的紙張摞PB或紙張中，該紙張摞PB或紙張被輸送輥206和207輸送，直到其折疊部分的前端Pl到達(dá)壓緊-折疊單元200。當(dāng)移動(dòng)板208移動(dòng)時(shí)，連接于移動(dòng)板208的壓緊導(dǎo)向輥211和212及壓緊-釋放凸輪209和210沿著紙張輸送方向(箭頭Q所示的方向)以往復(fù)移動(dòng)的方式移動(dòng)。移動(dòng)板208被松配合在壓緊板驅(qū)動(dòng)凸輪201中的銷釘208a沿著水平方向驅(qū)動(dòng)。也就是，設(shè)置在圖10所示的移動(dòng)板208中的銷釘208a松配合在在該圖中的移動(dòng)板208的內(nèi)側(cè)的壓緊板驅(qū)動(dòng)凸輪201的具有螺旋形狀的凸輪槽201a中，根據(jù)壓緊板驅(qū)動(dòng)凸輪201的旋轉(zhuǎn)相對(duì)于凸輪槽201a用作凸輪隨動(dòng)件(follower)，并且沿著水平方向移動(dòng)。因此，移動(dòng)板208在由箭頭Q所示的方向上和其相反的方向上以往復(fù)移動(dòng)的方式沿著與銷釘 208a的軌跡相同的軌跡移動(dòng)。另一方面，壓緊-釋放凸輪209和210固定于移動(dòng)板208，并且與移動(dòng)板208的運(yùn)動(dòng)一起運(yùn)動(dòng)。另一方面，如圖11所示，壓緊導(dǎo)向輥211和212的軸端也松配合在移動(dòng)板208 的槽208b和208c中。與移動(dòng)板208沿著由箭頭Q所示的方向的移動(dòng)相關(guān)地，壓緊導(dǎo)向輥 211和212在壓緊板219和220上沿著相同方向移動(dòng)，使得壓緊板219和220之間的輥隙移動(dòng)，正如在下面關(guān)于圖16所描述的，并且紙張摞PB或紙張的折疊部分的前端Pl被折疊。圖12是圖示說明從圖10拆去移動(dòng)板208的狀態(tài)的透視圖，圖13是圖示說明從該設(shè)備的前側(cè)觀察的被圖12的虛線包圍的H部分的放大的前視圖。在圖12和圖13中，分別設(shè)置在紙張輸送路徑的上方和下方的上壓緊單元217和下壓緊單元218處于通過設(shè)置在上壓緊單元217和下壓緊單元218各前側(cè)和后側(cè)上的四個(gè)角落處的彈簧相互施加壓力的狀態(tài)。在待機(jī)狀態(tài)下，上壓緊單元217和下壓緊單元218由設(shè)置在移動(dòng)板208內(nèi)側(cè)的壓緊-釋放凸輪209和210相互分開，對(duì)應(yīng)于紙張摞PB或紙張的折疊部分的前端Pl被接納的狀態(tài)。當(dāng)移動(dòng)板208沿著由箭頭Q所示的方向移動(dòng)時(shí)，連接于移動(dòng)板208的壓緊-釋放凸輪209和210移動(dòng)，上壓緊單元217的壓力釋放輥213和215和下壓緊單元218的壓力釋放輥214和216沿著由箭頭A和B所示的方向移動(dòng)通過壓力釋放凸輪209和210的斜面， 因而紙張摞PB或紙張的折疊部分的前端Pl被壓緊。圖14是圖示說明圖10中的壓緊單元的里面的透視圖，圖15是從該設(shè)備的前側(cè)看見的圖14的前視圖。在圖14和圖15中，上壓緊板219和下壓緊板220分別設(shè)置在壓緊單元的上壓緊單元217和下壓緊單元218中。當(dāng)壓緊-釋放凸輪209和210移動(dòng)時(shí)，與上壓緊單元217 和下壓緊單元218的移動(dòng)一起，上壓緊板219沿著由箭頭A所示方向移動(dòng)，而下壓緊板220 沿著由箭頭B所示的方向移動(dòng)。根據(jù)這種移動(dòng)，紙張摞PB被夾在上下壓緊板219和220之間，并且被折疊。連接于移動(dòng)板208的壓緊導(dǎo)向輥211和212在上下壓緊板219和220上沿著由箭頭Q所示的方向與移動(dòng)板208的移動(dòng)一起移動(dòng)。根據(jù)這種移動(dòng)，紙張摞PB或紙張的折疊部分的前端Pl被上下壓緊板219和220的彎曲形狀折疊，該上下壓緊板219和220能夠沿著形成在上下壓緊單元217和218的側(cè)表面上的槽221、222、223和224(見圖13)移動(dòng)和轉(zhuǎn)動(dòng)。圖16是圖示說明在紙張摞PB或紙張上進(jìn)行折疊的壓緊操作的示意圖。在圖16 中，(a)示出壓緊待機(jī)狀態(tài)，(b)示出壓緊單元處在接近操作的狀態(tài)，(C)示出壓緊狀態(tài)，而 (d)示出進(jìn)行折縫形成操作的狀態(tài)。在圖16(a)的壓緊待機(jī)狀態(tài)中，壓緊-釋放凸輪209和210插入上壓緊單元217 的壓力釋放輥213和215 (其中這些輥是與圖13和15所示的輥相同的元件，并且用較大的參考數(shù)字標(biāo)明的下游元件在圖16中未示出；但是由于兩種元件的功能彼此類似，兩種參考數(shù)字在下面的描述中一起使用)和下壓緊單元218的壓力釋放輥214和216中。已經(jīng)被折疊刀片203和輸送輥206和207輸送到壓緊-折疊單元200的紙張摞PB (用虛線包圍)放置在它們之間。在圖16(b)至圖16(d)中沒有示出紙張摞PB。移動(dòng)板208的移動(dòng)引起壓緊-釋放凸輪209和210以及壓緊導(dǎo)向輥211和212從圖16(a)的狀態(tài)沿著左方向(圖15的箭頭Q所示的方向)移動(dòng)。當(dāng)壓緊-釋放凸輪209和210移動(dòng)離開上壓緊單元217的壓力釋放輥213和215 和下壓緊單元218的壓力釋放輥214和216時(shí)，上下壓緊單元217和218移動(dòng)彼此靠近，如圖16(b)所示。如圖16(c)所示，當(dāng)壓緊-釋放凸輪209和210完全與壓力釋放輥213、215、214和216完全分開時(shí)，上下壓緊板219和220彼此緊密接觸，并且壓緊壓力沿著豎直方向施加于壓緊板219和壓緊板220之間的紙張摞。因?yàn)橛捎谏舷聣壕o板219和220的導(dǎo)向部件219a和220a的水平部分219b和220b 的存在，只有豎直載荷從壓緊導(dǎo)向輥211和212施加于上下壓緊板219和220，直到達(dá)到圖 16(c)所示的狀態(tài)，所以壓緊板219和220的姿態(tài)不變化。此外，當(dāng)移動(dòng)板208移動(dòng)時(shí)，如圖16(d)所示，因?yàn)樯舷聣壕o板219和220的彎曲表面和導(dǎo)向部件219a和220a的壓緊導(dǎo)向輥211和212的滾動(dòng)表面219c和220c具有彼此相同的曲率，通過壓緊導(dǎo)向輥211和212的滾動(dòng)，上下壓緊板219和220進(jìn)行旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，并且在上下壓緊板219和220之間的接觸部分處朝著折疊部分的前端折疊該紙張摞。通過這些步驟，該紙張摞的折疊部分的前端被折疊。也就是，在待機(jī)狀態(tài)，上壓緊單元217和下壓緊單元218被設(shè)置在壓緊-移動(dòng)板 208里面的壓緊-釋放凸輪209和210相互分開，使得能夠接納紙張摞的折疊部分的前端。 當(dāng)移動(dòng)板208沿著由圖15中的箭頭Q所示的方向移動(dòng)時(shí)，連接于移動(dòng)板208的壓緊-釋放凸輪209和210沿著相同的方向移動(dòng)，并且由壓緊釋放凸輪209和210的斜面引起上壓緊單元217的壓力釋放輥213和215和下壓緊單元218的壓力釋放輥214和216沿著由箭頭 A和B所示的方向(見圖13和圖15)移動(dòng)，并且進(jìn)行壓緊操作以到達(dá)紙張摞PB或紙張的折疊部分的前端Pl。圖17是圖示說明在上壓緊單元和下壓緊單元之間產(chǎn)生壓力的機(jī)構(gòu)的圖。在該圖中，上壓緊單元217和下壓緊單元218通過設(shè)置在該上壓緊單元217和下壓緊單元218的各前側(cè)和后側(cè)上的四個(gè)角落處的彈簧處于相互施加壓力的狀態(tài)，正如上面參考圖12和圖13 所提到的。該壓緊機(jī)構(gòu)包括與側(cè)板205 —體的鉤子205b和分別與上壓緊單元217和下壓緊單元218 —體的鉤子217a和218a。上壓緊單元217處于側(cè)板205的鉤子205b和上壓緊單元217的鉤子217a被壓緊彈簧205c拉住的狀態(tài)，使得上壓緊單元217被彈性地向下壓緊(朝著下壓緊單元218)。下壓緊單元218處于側(cè)板205的鉤子205b和下壓緊單元218 的鉤子218a被壓緊彈簧205d拉住的狀態(tài)，使得下壓緊單元218被彈性地向上壓緊(朝著上壓緊單元217)。以這種方式，壓緊彈簧205c和205d分別被用來壓緊上壓緊單元217的壓緊板219和下壓緊單元218的壓緊板220。在這個(gè)實(shí)施例中，由于上壓緊單元217和下壓緊單元218的各前側(cè)和后側(cè)上的四個(gè)角落被彈簧壓緊，該四個(gè)壓緊彈簧205c設(shè)置在上壓緊單元217的四個(gè)角落處，并且四個(gè)壓緊彈簧205d設(shè)置在下壓緊單元218的四個(gè)角落處，使得總共8個(gè)(=4X2)壓緊彈簧用來壓緊上下壓緊單元217和218的角落。圖18是圖示說明壓緊板驅(qū)動(dòng)凸輪201和折疊刀片驅(qū)動(dòng)凸輪202的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的示意圖。圖8和圖9所示的壓緊板驅(qū)動(dòng)凸輪201和折疊刀片驅(qū)動(dòng)凸輪202的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括折疊驅(qū)動(dòng)電機(jī)230、折疊驅(qū)動(dòng)電機(jī)正時(shí)皮帶231、折疊-驅(qū)動(dòng)皮帶輪232、折疊驅(qū)動(dòng)部分正時(shí)皮帶233、折疊刀片驅(qū)動(dòng)齒輪234和壓緊板驅(qū)動(dòng)齒輪235。在包括上述部件的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)中，當(dāng)折疊驅(qū)動(dòng)電機(jī)230旋轉(zhuǎn)時(shí)，折疊驅(qū)動(dòng)電機(jī)230的旋轉(zhuǎn)軸的驅(qū)動(dòng)力通過皮帶輪傳遞給折疊驅(qū)動(dòng)電機(jī)正時(shí)皮帶231，并且進(jìn)一步從折疊驅(qū)動(dòng)皮帶輪232傳遞給折疊驅(qū)動(dòng)部分正時(shí)皮帶233。因此，折疊刀片驅(qū)動(dòng)齒輪234旋轉(zhuǎn)地驅(qū)動(dòng)折疊刀片驅(qū)動(dòng)凸輪202，并且壓緊板驅(qū)動(dòng)齒輪235旋轉(zhuǎn)地驅(qū)動(dòng)壓緊板驅(qū)動(dòng)凸輪201。由于折疊刀片驅(qū)動(dòng)齒輪234和壓緊板驅(qū)動(dòng)齒輪235通過與相同的折疊驅(qū)動(dòng)部分正時(shí)皮帶233接合而被驅(qū)動(dòng)，因此，兩者確定地以同步的方式被驅(qū)動(dòng)。圖11所示的折疊刀片203被構(gòu)造成與折疊刀片支撐桿204是一體的，使得折疊刀片支撐桿204沿著折疊刀片驅(qū)動(dòng)凸輪202的螺旋形凸輪槽202a的運(yùn)動(dòng)引起折疊刀片203 沿著設(shè)置在該折疊刀片驅(qū)動(dòng)凸輪202 (見圖11)的撐條202b中的細(xì)長(zhǎng)的槽202c水平地運(yùn)動(dòng)。也就是，折疊刀片支撐桿204的兩端松配合在折疊刀片驅(qū)動(dòng)凸輪202的螺旋形凸輪槽 202a中，并且折疊刀片203能夠僅僅沿著水平槽205a相對(duì)于紙張移動(dòng)。因此，折疊刀片驅(qū)動(dòng)凸輪202的旋轉(zhuǎn)被轉(zhuǎn)變成折疊刀片203的直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)。圖19A至圖19D是圖示說明從圖18的相對(duì)側(cè)觀察的折疊驅(qū)動(dòng)電機(jī)230的操作的示意圖，如圖19a所示，其示出當(dāng)折疊驅(qū)動(dòng)電機(jī)230以圖18中的折疊驅(qū)動(dòng)電機(jī)230的軸沿著逆時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)的方式旋轉(zhuǎn)時(shí)，折疊刀片驅(qū)動(dòng)凸輪202和壓緊板驅(qū)動(dòng)凸輪201的操作，與折疊刀片驅(qū)動(dòng)凸輪202 —起移動(dòng)的折疊刀片的203的操作，以及連接于移動(dòng)板208并且與壓緊板驅(qū)動(dòng)凸輪201 —起移動(dòng)的壓緊壓力釋放凸輪209的操作。當(dāng)沿著折疊驅(qū)動(dòng)電機(jī)230的軸觀察時(shí)，當(dāng)折疊驅(qū)動(dòng)電機(jī)230沿著順時(shí)針方向(圖 18中的逆時(shí)針方向)從圖19B所示的原位置(home position)旋轉(zhuǎn)時(shí),折疊刀片驅(qū)動(dòng)凸輪 202和壓緊板驅(qū)動(dòng)凸輪201在圖19A至圖19D中沿著逆時(shí)針方向(由箭頭D所示的方向) 同時(shí)旋轉(zhuǎn)。然而，折疊刀片203在該圖中沿折疊刀片驅(qū)動(dòng)凸輪202的螺旋形凸輪槽202a在水平方向上移動(dòng)到左邊，同時(shí)折疊刀片驅(qū)動(dòng)凸輪202的旋轉(zhuǎn)角度從0°增加到180°，如圖 19C所示，并且壓緊-壓力釋放凸輪209 (移動(dòng)板208)在該圖中移動(dòng)到左邊，同時(shí)折疊刀片驅(qū)動(dòng)凸輪202從180°旋轉(zhuǎn)到360°，如圖19D所示。以這種方式，在這個(gè)實(shí)施例中，折疊刀片203和壓緊板驅(qū)動(dòng)凸輪201通過折疊刀片驅(qū)動(dòng)凸輪202和螺旋形凸輪槽202a以不同的定時(shí)操作。紙張或紙張摞首先被折疊刀片203 引導(dǎo)到折疊單元，壓緊板驅(qū)動(dòng)凸輪201運(yùn)動(dòng)以壓緊該壓緊板219和220，由此在壓緊狀態(tài)下進(jìn)行折疊操作，如圖16(a)或圖16(d)所示。在完成折疊操作之后，當(dāng)折疊驅(qū)動(dòng)電機(jī)230沿相反的方向旋轉(zhuǎn)時(shí)，壓緊壓力釋放凸輪209首先運(yùn)動(dòng)，同時(shí)凸輪從如圖19D所示的0°旋轉(zhuǎn)到如圖19C所示的180°，使得上壓緊單元217和下壓緊單元218沿著圖16(d)、圖16(c)、圖16(b)和圖16(a)所示過程并且以這個(gè)順序打開。然后，折疊刀片203沿著水平方向移動(dòng)到左邊并且返回到原位置，同時(shí)折疊刀片驅(qū)動(dòng)凸輪202從圖19C所示的180°旋轉(zhuǎn)到圖19B所示的360°。以這種方式，在圖18和圖19A至圖19D所示的機(jī)構(gòu)中，通過改變折疊驅(qū)動(dòng)電機(jī)230 的旋轉(zhuǎn)方向，紙張能夠被折疊刀片203引導(dǎo)到壓緊-折疊單元200，并且壓緊板219和220 能夠以偏移的壓緊定時(shí)操作。因此，通過簡(jiǎn)單的控制能夠進(jìn)行一系列操作，從利用折疊刀片 203和上下壓緊板219和220的折疊操作，上下壓緊板219和220的壓力釋放操作以及折疊刀片203的移回操作。這時(shí)，折疊刀片203的加載操作定時(shí)和上下壓緊板219和220的加載操作定時(shí)相互偏移，以便防止在折疊驅(qū)動(dòng)電機(jī)230上發(fā)生大驅(qū)動(dòng)載荷。因此，小的、低輸出的并且便宜的電機(jī)可以用作折疊驅(qū)動(dòng)電機(jī)230，并且包括折疊驅(qū)動(dòng)電機(jī)230的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)可以做小并節(jié)省空間。上下壓緊板219和220的壓緊釋放機(jī)構(gòu)已經(jīng)如上描述。在該實(shí)施例中，正如關(guān)于圖16所描述的，折疊操作通過移動(dòng)上下壓緊板219和220之間的壓緊位置(接觸位置)進(jìn)行。也就是，壓緊導(dǎo)向輥211和212通過驅(qū)動(dòng)移動(dòng)板208的折疊驅(qū)動(dòng)電機(jī)230而移動(dòng)，并且在壓緊板219和220的滾動(dòng)表面219c和220c上滾動(dòng)，使得紙張摞通過朝著該紙張摞的折疊部分的前端移動(dòng)上下壓緊板219和220之間的壓緊位置被折疊。因此，在該實(shí)施例中，壓緊板219和220之間的壓緊位置的移動(dòng)速度控制通過控制折疊驅(qū)動(dòng)電機(jī)230的驅(qū)動(dòng)速度來進(jìn)行。移動(dòng)速度控制，例如，通過圖20所示的控制結(jié)構(gòu)來進(jìn)行。圖20是圖示說明根據(jù)該實(shí)施例的紙張后處理裝置100的控制結(jié)構(gòu)的方框圖。該紙張后處理裝置100的控制單元包括中央處理單元(CPU) 301、存儲(chǔ)器302、電機(jī)控制單元303和紙張數(shù)目檢測(cè)裝置304。該 CPU 301包括只讀存儲(chǔ)器(ROM)和隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(RAM)(圖中未示出)，并且還包括通信單元301a。該CPU 301將存儲(chǔ)在ROM中的計(jì)算機(jī)程序裝載到RAM中，并且通過將RAM用作工作區(qū)和數(shù)據(jù)緩沖器來執(zhí)行在計(jì)算機(jī)程序中定義的控制處理。同時(shí)，存儲(chǔ)器302也可以用作 RAM。電機(jī)控制單元303由CPU 301命令以控制折疊驅(qū)動(dòng)電機(jī)230的驅(qū)動(dòng)。在這里，驅(qū)動(dòng)控制包括0N/0FF(接通/斷開)控制、正向/反向旋轉(zhuǎn)控制以及速度控制。CPU 301根據(jù)諸如紙張數(shù)目、紙張厚度和紙張尺寸的紙張信息控制折疊驅(qū)動(dòng)電機(jī)230的旋轉(zhuǎn)速度，改變上下壓緊板219和220之間的壓緊位置F的移動(dòng)速度，并且縮短由不必要的折疊處理所消耗的處理時(shí)間。也就是，在紙張數(shù)目大、紙張厚度大和紙張尺寸大的情況下，關(guān)于該紙張摞， 用于折疊紙張摞所用壓力的總的值變大；但是在其他情況下，總的值可以變小。因此，如上所述，當(dāng)壓緊位置F的移動(dòng)速度根據(jù)諸如紙張數(shù)目、紙張厚度和紙張尺寸的信息被控制時(shí)， 可以提高折疊處理的生產(chǎn)率而不使折疊質(zhì)量(折疊高度)變差。在這時(shí)，紙張數(shù)目檢測(cè)裝置304可以根據(jù)由進(jìn)入傳感器13計(jì)算的輸送紙張的數(shù)目來檢測(cè)紙張的數(shù)目?；蛘?，可以從成像裝置PR接收紙張數(shù)目、紙張厚度和紙張尺寸等作為紙張的信息。之后，CPU 301處理該紙張信息并且向電機(jī)控制單元303指示折疊驅(qū)動(dòng)電機(jī) 230的旋轉(zhuǎn)速度。因此，控制壓緊位置移動(dòng)速度。也就是，在電機(jī)控制單元303中，折疊驅(qū)動(dòng)電機(jī)230的驅(qū)動(dòng)根據(jù)紙張信息被控制在由CPU指示的速度，并且進(jìn)行折疊處理，該紙張信息從紙張數(shù)目檢測(cè)裝置304或成像裝置PR接收。例如，在紙張數(shù)目少的情況下，即便當(dāng)紙張壓緊時(shí)間很短時(shí)折疊高度也可以變低。但是，在紙張摞的紙張數(shù)目增加的情況下，當(dāng)上下壓緊板219和220之間的壓緊移動(dòng)速度變低時(shí)折疊高度也可以變低，因而根據(jù)將要被折疊的紙張的數(shù)目改變折疊驅(qū)動(dòng)電機(jī)230的驅(qū)動(dòng)速度。以這種方式，通過根據(jù)紙張的數(shù)目將上下壓緊板219和220的壓緊位置移動(dòng)速度改變?cè)谒俣葪l件內(nèi)以保持折縫的高度質(zhì)量，由不必要的折疊處理所消耗的處理時(shí)間可以減少而不會(huì)弓I起折疊質(zhì)量變差。此外，控制單元可以能夠改變折疊操作和其他操作之間的壓緊板壓緊移動(dòng)速度。 也就是，在折疊操作已經(jīng)被完成或以初始操作定時(shí)進(jìn)行回轉(zhuǎn)(turning)操作之后，在上下壓緊板219和220返回到原位置的情況下，折疊驅(qū)動(dòng)電機(jī)230以高速被驅(qū)動(dòng)。因此，折疊處理時(shí)間可以減少并且可以提高折疊處理的生產(chǎn)率而不使折疊質(zhì)量(折疊高度)變差。當(dāng)對(duì)紙張摞進(jìn)行折疊處理時(shí)，壓緊板壓緊移動(dòng)速度和施加的壓力變得很重要。當(dāng)壓緊板壓緊位置F朝著紙張摞PB的折縫(折疊部分的前端)移動(dòng)時(shí)，例如，可以進(jìn)行控制以便以高速驅(qū)動(dòng)折疊驅(qū)動(dòng)電機(jī)230直到在到達(dá)折疊部分的前端Pl之前，并且當(dāng)壓緊板壓緊位置F接近折疊部分的前端Pl時(shí)，折疊驅(qū)動(dòng)電機(jī)230減速，并且以低速進(jìn)行折疊操作。因此，可以縮短折疊處理時(shí)間并且可以提高折疊處理的生產(chǎn)率而不使低折疊質(zhì)量(折疊高度)變差。具體說，在折疊處理期間，在控制壓緊板壓緊移動(dòng)速度的控制中重要的是折縫 (折疊部分的前端P1)的壓緊板壓緊移動(dòng)速度，并且當(dāng)壓緊板壓緊移動(dòng)速度變低時(shí)折疊高度可以降低。因此，在紙張摞PB的折疊處理期間，在朝著折疊部分的前端Pl移動(dòng)壓緊板壓緊位置F的一系列操作中，根據(jù)上下壓緊板219和220相對(duì)于將要被折疊的紙張摞PB的壓緊位置以適當(dāng)?shù)乃俣闰?qū)動(dòng)折疊驅(qū)動(dòng)電機(jī)230的旋轉(zhuǎn)速度。驅(qū)動(dòng)控制根據(jù)CPU 301的指示由電機(jī)控制單元303進(jìn)行。在這個(gè)控制中，例如，折疊驅(qū)動(dòng)電機(jī)230的驅(qū)動(dòng)脈沖被計(jì)數(shù)，在壓緊板壓緊位置F 接近折疊部分的前端Pl之前，折疊驅(qū)動(dòng)電機(jī)230以高速被驅(qū)動(dòng)，當(dāng)壓緊板壓緊位置F接近折疊部分的前端Pl時(shí)折疊驅(qū)動(dòng)電機(jī)230減速，并且折疊驅(qū)動(dòng)電機(jī)230繼續(xù)低速驅(qū)動(dòng)直到完成輸送操作，這樣，紙張摞的前端能夠確定地通過折疊處理。可選地，通過利用折疊部分的前端Pl —次或多次，驅(qū)動(dòng)控制使上下壓緊板219和220的壓緊運(yùn)動(dòng)停止。通過將折疊驅(qū)動(dòng)電機(jī)230停止在上述位置進(jìn)行控制。因此，可以進(jìn)行高折疊質(zhì)量(折疊高度)的折疊處理， 并且可以提聞?wù)壑蒙鷱V率。此外，通過用根據(jù)紙張數(shù)目檢測(cè)裝置304的檢測(cè)輸出用壓緊板壓緊移動(dòng)速度的適當(dāng)組合進(jìn)行控制，由不必要的折疊處理所消耗的處理時(shí)間可以進(jìn)一步減少，并且可以提高折疊處理的生產(chǎn)率而不使折疊質(zhì)量(折疊高度)變差。作為這種類型的控制，例如，控制可以舉例說明，其中在折疊處理期間當(dāng)紙張的數(shù)目較少時(shí)折疊驅(qū)動(dòng)電機(jī)230以恒定的高速被驅(qū)動(dòng)，但是當(dāng)紙張的數(shù)目增加時(shí)，在紙張摞PB的折疊部分的前端Pl處折疊驅(qū)動(dòng)電機(jī)230減速。此外，折疊驅(qū)動(dòng)電機(jī)230的速度控制和一次或多次停止控制的單一操作或組合操作可以根據(jù)包含在紙張信息中的關(guān)于紙張厚度的信息和關(guān)于紙張尺寸的信息進(jìn)行。例如， 通過進(jìn)行這樣的控制，其中當(dāng)紙張尺寸小并且紙張厚度薄時(shí)以恒定的高速驅(qū)動(dòng)折疊驅(qū)動(dòng)電機(jī)230，當(dāng)紙張數(shù)目增加時(shí)折疊驅(qū)動(dòng)電機(jī)230在折疊部分的前端Pl減速，或者進(jìn)行其組合控制，由折疊處理所消耗的處理時(shí)間可以減少并且可以提高生產(chǎn)率而不會(huì)引起折疊質(zhì)量(折疊高度)變差。同時(shí)，關(guān)于紙張厚度的信息和關(guān)于紙張尺寸的信息從成像裝置PR傳輸給紙張后處理裝置100，CPU 301根據(jù)該信息將電機(jī)控制信息傳輸給電機(jī)控制單元303，并且電機(jī)控制單元303進(jìn)行折疊驅(qū)動(dòng)電機(jī)230的驅(qū)動(dòng)控制。具體說，當(dāng)存在具有小寬度的小尺寸紙張時(shí)，上下壓緊板219和220的壓緊寬度變小，并且因此與具有大寬度的大尺寸紙張的情況相比，壓力更加強(qiáng)烈地集中。因此，壓緊板壓緊位置F在短時(shí)間內(nèi)以高速移動(dòng)，因此與壓緊折疊大尺寸的紙張相比提高生產(chǎn)率。而且，在紙張厚度大的紙張的情況下，在紙張摞上不容易形成折縫。因此進(jìn)行控制，以在折縫處或折縫附近以低速移動(dòng)壓緊板219和220的壓緊位置F更長(zhǎng)時(shí)間，使得折縫被充分地壓緊足夠長(zhǎng)的時(shí)間。因此，能夠?qū)崿F(xiàn)高折疊質(zhì)量。除了上面所述的CPU 301的其他控制之外，例如，CPU 301還進(jìn)行控制(停止控制)，其中根據(jù)紙張信息(在紙張厚、尺寸大、數(shù)目多等的情況下)或用戶設(shè)置，重復(fù)多次由壓緊板進(jìn)行的壓緊。因此，利用紙張信息或通過用戶操作能夠?qū)崿F(xiàn)高折疊質(zhì)量。而且，當(dāng)壓緊板的壓緊的控制進(jìn)行多次時(shí)，折疊驅(qū)動(dòng)電機(jī)230可以進(jìn)行相同的操作多次。但是，當(dāng)壓緊板壓緊位置F通過控制以不同的速度移動(dòng)時(shí)，用于折疊處理的處理時(shí)間可以減少并且可以進(jìn)行較高的折疊質(zhì)量(較高的折疊高度)的折疊處理。例如，在利用上下壓緊板219和220進(jìn)行多次壓緊操作中，通過在第一次折疊時(shí)以低速驅(qū)動(dòng)折疊驅(qū)動(dòng)電機(jī)230，并且在第二次折疊時(shí)以高速驅(qū)動(dòng)折疊驅(qū)動(dòng)電機(jī)230，來實(shí)現(xiàn)這種控制。因此，能夠提高生產(chǎn)率并且實(shí)現(xiàn)高折疊質(zhì)量(好折疊高度)。而且，在上面所述的實(shí)施例中，紙張對(duì)應(yīng)于紙張P，紙張件摞對(duì)應(yīng)于紙張摞PB，紙張折疊裝置對(duì)應(yīng)于中間折疊單元119，壓緊插入單元對(duì)應(yīng)于折疊刀片203，壓緊板對(duì)應(yīng)于上下壓緊板219和220，壓緊驅(qū)動(dòng)單元對(duì)應(yīng)于移動(dòng)板208、銷釘208a、折疊刀片驅(qū)動(dòng)凸輪202 和折疊驅(qū)動(dòng)電機(jī)230，壓緊位置移動(dòng)單元對(duì)應(yīng)于移動(dòng)板208、銷釘208a、折疊刀片驅(qū)動(dòng)凸輪 202、壓緊導(dǎo)向輥211和212以及折疊驅(qū)動(dòng)電機(jī)230，控制單元對(duì)應(yīng)于CPU 301，檢測(cè)紙張件數(shù)目的檢測(cè)單元對(duì)應(yīng)于紙張數(shù)目檢測(cè)裝置304，并且成像裝置對(duì)應(yīng)于成像裝置PR。根據(jù)實(shí)施例，可以用低成本機(jī)構(gòu)形成具有高質(zhì)量的折縫而不引起諸如在紙張件上的皺褶或刮傷的損壞和生產(chǎn)率的降低。同時(shí)，本發(fā)明不限于上面描述的實(shí)施例，并且可以在不脫離本發(fā)明的精神實(shí)質(zhì)的情況下以各種形式進(jìn)行修改。包括在要求保護(hù)的主題的技術(shù)精神中的所有技術(shù)問題對(duì)應(yīng)于本發(fā)明的主題。上面描述的實(shí)施例圖示說明了適當(dāng)?shù)睦?，但是本領(lǐng)域的技術(shù)人員根據(jù)在說明書中公開的上下文可以進(jìn)行包含在由權(quán)利要求限定范圍內(nèi)的各種替代、修正、修改或改進(jìn)。雖然為了完整和清楚的公開，已經(jīng)關(guān)于具體實(shí)施例描述了本發(fā)明，但是權(quán)利要求不被如此限制，而是解釋為包含屬于這里提出的基本內(nèi)容內(nèi)的該領(lǐng)域的技術(shù)人員能夠進(jìn)行的所有的修改和可替換的結(jié)構(gòu)。
權(quán)利要求
1.一種對(duì)一張紙件和一摞紙件中一者進(jìn)行折疊處理的紙張折疊裝置，所述紙張折疊裝置包括折疊所述一張紙件和所述一摞紙件中所述一者的折疊單元；推動(dòng)單元，所述推動(dòng)單元形成為板狀，并且所述推動(dòng)單元緊靠在所述一張紙件和所述一摞紙件中所述一者的表面上，以便將所述一張紙件和所述一摞紙件中所述一者推到所述折疊單元中；壓緊板，所述壓緊板設(shè)置成形成一對(duì)，所述壓緊板具有面向彼此的凸形彎曲表面，并且所述壓緊板通過將已經(jīng)被推到所述折疊單元中的所述一張紙件和所述一摞紙件中所述一者插入并壓緊在其之間，在所述一張紙件和所述一摞紙件中所述一者的中間位置形成折縫；驅(qū)動(dòng)單元，所述驅(qū)動(dòng)單元實(shí)現(xiàn)一對(duì)壓緊板的壓緊操作和壓緊釋放操作；移動(dòng)單元，所述移動(dòng)單元移動(dòng)所述一對(duì)壓緊板的壓緊位置，從而插入所述一張紙件和所述一摞紙件中所述一者；以及控制單元，所述控制單元控制所述驅(qū)動(dòng)單元和所述移動(dòng)單元，其中所述控制單元控制由所述移動(dòng)單元移動(dòng)的所述壓緊位置的移動(dòng)速度。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的紙張折疊裝置，其還包括檢測(cè)單元，所述檢測(cè)單元檢測(cè)紙件的數(shù)目，其中所述控制單元根據(jù)由所述檢測(cè)單元檢測(cè)的所述紙件的數(shù)目將所述壓緊位置的所述移動(dòng)速度設(shè)置成不同的速度。
3.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述的紙張折疊裝置，其中在進(jìn)行折疊操作的時(shí)段和進(jìn)行除所述折疊操作外的操作的另一時(shí)段之間，所述控制單元將所述壓緊位置的所述移動(dòng)速度設(shè)置成不同的速度。
4.根據(jù)權(quán)利要求I至3中任何一項(xiàng)所述的紙張折疊裝置，其中所述控制單元根據(jù)所述壓緊位置改變?cè)谔幚碇械乃鰤壕o位置的所述移動(dòng)速度，以通過移動(dòng)所述壓緊位置形成所述折縫。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的紙張折疊裝置，其中所述控制單元通過使所述壓緊位置的所述移動(dòng)速度在所述一張紙件和所述一摞紙件中所述一者的所述折縫附近的部分比其他部分慢而使所述壓緊位置通過所述折疊單元。
6.根據(jù)權(quán)利要求I至5中任何一項(xiàng)所述的紙張折疊裝置，其中所述控制單元使所述壓緊位置的移動(dòng)在處理中停止一次或多于一次，以在所述一張紙件和所述一摞紙件中所述一者上形成所述折縫。
7.根據(jù)權(quán)利要求I至6中任何一項(xiàng)所述的紙張折疊裝置，其中所述控制單元使所述一對(duì)壓緊板在處理中重復(fù)所述壓緊操作和所述壓緊-釋放操作多次，以在所述一張紙件和所述一摞紙件中所述一者上形成所述折縫。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的紙張折疊裝置，其中在所述壓緊操作和所述壓緊-釋放操作重復(fù)多次時(shí)，所述控制單元使所述一對(duì)壓緊板以多個(gè)壓緊位置移動(dòng)速度進(jìn)行所述壓緊操作。
9.一種成像系統(tǒng),包括在紙張上形成可視圖像的成像裝置；和根據(jù)權(quán)利要求I至8中任何一項(xiàng)所述的紙張折疊裝置。
10.一種紙張折疊方法，包括由板狀推動(dòng)單元進(jìn)行推動(dòng)，所述板狀推動(dòng)單元通過緊靠在一張紙件和一摞紙件中一者的表面上，將所述一者推動(dòng)到折疊單元中；將已經(jīng)通過推動(dòng)步驟被推到所述折疊單元中的所述一張紙件和所述一摞紙件中所述一者插入在一對(duì)壓緊板之間，壓緊被插入在所述一對(duì)壓緊板之間的壓緊位置，同時(shí)移動(dòng)所述壓緊位置，并且在所述一張紙件和所述一摞紙件中所述一者的中間部分形成折縫，其中所述一對(duì)壓緊板的面向彼此的表面是彼此凸形地彎曲的；以及在通過形成步驟形成所述折縫時(shí)，根據(jù)包括所述紙件的數(shù)目、所述紙件的厚度和所述紙件的尺寸至少其中之一的紙張信息，改變所述壓緊位置的移動(dòng)速度。
全文摘要
本發(fā)明公開一種對(duì)一摞紙件進(jìn)行折疊處理的紙張折疊裝置，該紙張折疊裝置包括折疊一摞紙件的折疊單元；緊靠在該一摞紙件的表面上以便將該一摞紙件推到折疊單元中的推動(dòng)單元；形成一對(duì)具有面向彼此的凸形彎曲表面的壓緊板，并且該壓緊板通過將一摞紙件壓緊在其之間形成折縫；對(duì)該對(duì)壓緊板進(jìn)行壓緊操作和壓緊釋放操作的驅(qū)動(dòng)單元；移動(dòng)該對(duì)壓緊板的壓緊位置從而插入一摞紙件的移動(dòng)單元；以及控制該驅(qū)動(dòng)單元和移動(dòng)單元的控制單元。該控制單元控制壓緊位置的移動(dòng)速度。
文檔編號(hào)B65H37/06GK102602736SQ20121001663
公開日2012年7月25日 申請(qǐng)日期2012年1月18日 優(yōu)先權(quán)日2011年1月18日
發(fā)明者服部稔 申請(qǐng)人:株式會(huì)社理光