專利名稱：一種帶自動(dòng)推送功能的抽屜式盒裝物品儲(chǔ)存配發(fā)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于物流倉(cāng)儲(chǔ)技術(shù)領(lǐng)域，特別是一種帶自動(dòng)推送功能的抽屜式盒裝物品儲(chǔ)存配發(fā)裝置。
背景技術(shù)：
目前國(guó)內(nèi)外現(xiàn)有的儲(chǔ)物、補(bǔ)倉(cāng)、出倉(cāng) 自動(dòng)配發(fā)物品的設(shè)備多數(shù)采用無(wú)動(dòng)力、斜坡式的儲(chǔ)物槽實(shí)現(xiàn)，該項(xiàng)技術(shù)結(jié)構(gòu)相對(duì)簡(jiǎn)單，但主要的不足在于斜坡產(chǎn)生大的傾角，空間利用率低，儲(chǔ)物數(shù)量少，補(bǔ)倉(cāng)速度慢，不能夠滿足大量補(bǔ)倉(cāng)、出倉(cāng)的需要。特別是由于采用斜坡式儲(chǔ)物，無(wú)動(dòng)力的推動(dòng)，全靠物品自身的重力下滑達(dá)到出倉(cāng)的目的，當(dāng)物品自身重力達(dá)不到下滑的時(shí)候，就會(huì)出現(xiàn)停滯在儲(chǔ)物槽不下滑的現(xiàn)象，嚴(yán)重影響正常的出倉(cāng)效果，從而大大降低設(shè)備系統(tǒng)的技術(shù)性能。中國(guó)專利《一種抽屜式盒裝物品儲(chǔ)存配發(fā)裝置》中公開了一種推送方式，是在物品盒的后方設(shè)置重物，儲(chǔ)物抽屜與地面存在一定角度，物品盒后方的重物在重力的作用下向儲(chǔ)物抽屜的出倉(cāng)口方向滑動(dòng)，最終將盒裝物品從儲(chǔ)物抽屜中推出。但是該裝置仍然依靠重物的重力下滑，儲(chǔ)物抽屜與地面存在夾角，儲(chǔ)物空間仍有待進(jìn)一步的提高。目前市場(chǎng)上還有采用電機(jī)動(dòng)力帶動(dòng)輸送皮帶來進(jìn)行儲(chǔ)物補(bǔ)倉(cāng)、出倉(cāng)的方法，雖能克服斜坡式儲(chǔ)物槽無(wú)動(dòng)力的一些不足，但對(duì)于需要幾百甚至上千個(gè)儲(chǔ)物位置的裝置來說，大量的使用電機(jī)動(dòng)力帶動(dòng)輸送皮帶來實(shí)現(xiàn)有動(dòng)力推送物品，不僅機(jī)械機(jī)構(gòu)、控制方式非常復(fù)雜，成本大量增加，且故障概率也大大增加而且耗費(fèi)能源，不利于設(shè)備維護(hù)，也不利于環(huán)保。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明所解決的技術(shù)問題在于提供一種帶自動(dòng)推送功能的抽屜式盒裝物品儲(chǔ)存配發(fā)裝置。實(shí)現(xiàn)本發(fā)明目的的技術(shù)解決方案為一種帶自動(dòng)推送功能的抽屜式盒裝物品儲(chǔ)存配發(fā)裝置，包括儲(chǔ)物架、若干橫截面為“U”型的儲(chǔ)物抽屜、渦卷彈簧儲(chǔ)能裝置和渦卷彈簧驅(qū)動(dòng)車；所述儲(chǔ)物架上設(shè)置若干橫截面為“U”型的儲(chǔ)物抽屜，該儲(chǔ)物抽屜在儲(chǔ)物架上呈矩陣式排列，每個(gè)橫截面為“U”型的儲(chǔ)物抽屜的出物端前方均設(shè)置固連在儲(chǔ)物架上的出倉(cāng)控制裝置，所述橫截面為“U”型的儲(chǔ)物抽屜可從儲(chǔ)物架上整體滑動(dòng)抽出并與其分離，每個(gè)儲(chǔ)物抽屜上均設(shè)置渦卷彈簧驅(qū)動(dòng)車，渦卷彈簧驅(qū)動(dòng)車與出倉(cāng)控制裝置之間放置物品盒，該渦卷彈簧驅(qū)動(dòng)車在與其對(duì)應(yīng)的渦卷彈簧儲(chǔ)能裝置的驅(qū)動(dòng)下向儲(chǔ)物抽屜的出物端運(yùn)動(dòng)。本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，其顯著優(yōu)點(diǎn)為I)本發(fā)明采用抽屜式儲(chǔ)物，與水平面形成的夾角小于或者等于9度，大大提高了空間的利用率，并且根據(jù)物品種類的多少可任意組成符合相應(yīng)儲(chǔ)量的抽屜架；2)本發(fā)明的渦卷彈簧驅(qū)動(dòng)車在渦卷彈簧的帶動(dòng)下運(yùn)動(dòng)，通過渦卷彈簧儲(chǔ)能產(chǎn)生動(dòng)力，將盒裝物品向出倉(cāng)口推送，以達(dá)到盒裝物品在出倉(cāng)裝置的作用下有動(dòng)力推送出倉(cāng)的目的；本發(fā)明推送盒裝物品的動(dòng)力是由渦卷彈簧的儲(chǔ)能產(chǎn)生，環(huán)保節(jié)能，推送使用成本幾乎為零；3)本發(fā)明廣泛適用于醫(yī)藥、醫(yī)療衛(wèi)生、煙草、機(jī)械、化工、食品等行業(yè)盒裝物品的物流儲(chǔ)存配發(fā)，尤其適合盒裝藥品的儲(chǔ)存配發(fā)；4)本發(fā)明的裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，便于維護(hù)，維護(hù)成本也極其低廉，便于大規(guī)模生產(chǎn)。下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)描述。


圖I為本發(fā)明的帶自動(dòng)推送功能的抽屜式盒裝物品儲(chǔ)存配發(fā)裝置整體結(jié)構(gòu)示意圖。
圖2是本發(fā)明的帶自動(dòng)推送功能的抽屜式盒裝物品儲(chǔ)存配發(fā)裝置中儲(chǔ)物抽屜一種實(shí)施例結(jié)構(gòu)示意圖。圖3是本發(fā)明的帶自動(dòng)推送功能的抽屜式盒裝物品儲(chǔ)存配發(fā)裝置中儲(chǔ)物抽屜的立體圖。圖4是本發(fā)明的帶自動(dòng)推送功能的抽屜式盒裝物品儲(chǔ)存配發(fā)裝置中儲(chǔ)物抽屜的另一種實(shí)施例結(jié)構(gòu)不意圖。圖5是本發(fā)明的帶自動(dòng)推送功能的抽屜式盒裝物品儲(chǔ)存配發(fā)裝置中儲(chǔ)物抽屜的另一種實(shí)施例的局部放大圖。圖6是出倉(cāng)控制裝置結(jié)構(gòu)示意圖。圖7是出倉(cāng)控制裝置中的頂起裝置將物品盒頂起時(shí)的示意圖。圖8是本發(fā)明的帶自動(dòng)推送功能的抽屜式盒裝物品儲(chǔ)存配發(fā)裝置中儲(chǔ)物抽屜的實(shí)施例3結(jié)構(gòu)示意圖。圖9是圖8的局部放大圖。
具體實(shí)施例方式結(jié)合圖1，本發(fā)明的一種帶自動(dòng)推送功能的抽屜式盒裝物品儲(chǔ)存配發(fā)裝置，其特征在于，包括儲(chǔ)物架6、若干橫截面為“U”型的儲(chǔ)物抽屜2、渦卷彈簧儲(chǔ)能裝置和渦卷彈簧驅(qū)動(dòng)車3。所述儲(chǔ)物架6上設(shè)置若干橫截面為“U”型的儲(chǔ)物抽屜2，該儲(chǔ)物抽屜2在儲(chǔ)物架6上呈矩陣式排列，每個(gè)橫截面為“U”型的儲(chǔ)物抽屜2的出物端前方均設(shè)置固連在儲(chǔ)物架上的出倉(cāng)控制裝置4，所述橫截面為“U”型的儲(chǔ)物抽屜2可從儲(chǔ)物架6上整體滑動(dòng)抽出并與其分離，每個(gè)儲(chǔ)物抽屜2上均設(shè)置渦卷彈簧驅(qū)動(dòng)車3，渦卷彈簧驅(qū)動(dòng)車與出倉(cāng)控制裝置4之間放置物品盒1，該渦卷彈簧驅(qū)動(dòng)車3在與其對(duì)應(yīng)的渦卷彈簧儲(chǔ)能裝置的驅(qū)動(dòng)下向儲(chǔ)物抽屜的出物端運(yùn)動(dòng)。渦卷彈簧驅(qū)動(dòng)車3運(yùn)動(dòng)的時(shí)候，將其前方的物品盒頂出，并在出倉(cāng)控制裝置4的控制下實(shí)現(xiàn)物品盒的出倉(cāng)操作。結(jié)合圖2、圖3，所述渦卷彈簧儲(chǔ)能裝置10位于渦卷彈簧驅(qū)動(dòng)車3上，該儲(chǔ)能裝置10包括渦卷彈簧5和牽引線纏繞盤，渦卷彈簧5位于牽引線纏繞盤的內(nèi)腔并在扭矩的作用下帶動(dòng)纏繞盤旋轉(zhuǎn)，纏繞盤上纏繞牽引線8，所述牽引線8的另一端與出倉(cāng)控制裝置4相固連。結(jié)合圖4、圖5，所述渦卷彈簧儲(chǔ)能裝置10固連在出倉(cāng)控制裝置4上，并位于出倉(cāng)控制裝置4的后方，渦卷彈簧儲(chǔ)能裝置10同時(shí)也在儲(chǔ)物抽屜的出倉(cāng)口的下方，該儲(chǔ)能裝置10包括渦卷彈簧5和牽引線纏繞盤，渦卷彈簧5位于牽引線纏繞盤的內(nèi)腔并在扭矩的作用下帶動(dòng)纏繞盤旋轉(zhuǎn)，纏繞盤上纏繞牽引線8，所述牽引線8的另一端與渦卷彈簧驅(qū)動(dòng)車3相連接。儲(chǔ)物抽屜2的底板上設(shè)置渦卷彈簧驅(qū)動(dòng)車導(dǎo)向裝置9，該導(dǎo)向裝置9與儲(chǔ)物抽屜2本體形成儲(chǔ)物通道的軸線平行。所述導(dǎo)向裝置9為導(dǎo)向槽或?qū)驐U。所述儲(chǔ)能裝置10還包括調(diào)節(jié)渦卷彈簧5松緊度的調(diào)節(jié)旋鈕。使用的時(shí)候可以根據(jù)需要旋緊或者松開調(diào)節(jié)旋鈕，最終控制渦卷彈簧的松緊度。所述渦卷彈簧5的材料為鋼或銅。結(jié)合圖6、圖7，所述出倉(cāng)控制裝置4包括前擋片12和頂起裝置11，所述前擋片12位于儲(chǔ)物抽屜形成儲(chǔ)物通道出倉(cāng)口的下方，頂起裝置11位于儲(chǔ)物通道前端的底部，該頂起裝置11頂起時(shí)位于前擋片12的后方。儲(chǔ)物抽屜2的后端設(shè)置把手7，便于儲(chǔ)物抽屜的搬運(yùn)?！ぴ搩?chǔ)物抽屜2與水平面存在角度，儲(chǔ)物抽屜2的出物端低于儲(chǔ)物抽屜2的另一端，儲(chǔ)物抽屜2與水平面的夾角小于等于9度，大大提高了空間利用率。結(jié)合圖8、圖9，優(yōu)選的，儲(chǔ)物抽屜2的底板上設(shè)置渦卷彈簧驅(qū)動(dòng)車導(dǎo)向桿，該導(dǎo)向桿在其延伸方向上設(shè)置間隔相等的凹槽，所述渦卷彈簧儲(chǔ)能裝置10位于渦卷彈簧驅(qū)動(dòng)車3上，該儲(chǔ)能裝置10包括渦卷彈簧5、軸桿和齒輪13，齒輪13固連在軸桿上，所述軸桿與渦卷彈簧的內(nèi)端相連接，軸桿在渦卷彈簧扭矩的作用下轉(zhuǎn)動(dòng)，所述齒輪與導(dǎo)向桿9上的凹槽相( 合。下面結(jié)合實(shí)施例對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步詳細(xì)的描述
實(shí)施例I
一種帶自動(dòng)推送功能的抽屜式盒裝物品儲(chǔ)存配發(fā)裝置，其特征在于，包括儲(chǔ)物架6、若干橫截面為“U”型的儲(chǔ)物抽屜2、渦卷彈簧儲(chǔ)能裝置和渦卷彈簧驅(qū)動(dòng)車3。所述儲(chǔ)物架6上設(shè)置若干橫截面為“U”型的儲(chǔ)物抽屜2，該儲(chǔ)物抽屜2在儲(chǔ)物架6上呈矩陣式排列，每個(gè)橫截面為“U”型的儲(chǔ)物抽屜2的出物端前方均設(shè)置固連在儲(chǔ)物架上的出倉(cāng)控制裝置4，所述橫截面為“U”型的儲(chǔ)物抽屜2可從儲(chǔ)物架6上整體滑動(dòng)抽出并與其分離，每個(gè)儲(chǔ)物抽屜2上均設(shè)置渦卷彈簧驅(qū)動(dòng)車3，渦卷彈簧驅(qū)動(dòng)車與出倉(cāng)控制裝置4之間放置物品盒1，該渦卷彈簧驅(qū)動(dòng)車3在與其對(duì)應(yīng)的渦卷彈簧儲(chǔ)能裝置的驅(qū)動(dòng)下向儲(chǔ)物抽屜的出物端運(yùn)動(dòng)。渦卷彈簧驅(qū)動(dòng)車3運(yùn)動(dòng)的時(shí)候，將其前方的物品盒頂出，并在出倉(cāng)控制裝置4的控制下實(shí)現(xiàn)物品盒的出倉(cāng)操作。所述渦卷彈簧儲(chǔ)能裝置10位于渦卷彈簧驅(qū)動(dòng)車3上，該儲(chǔ)能裝置10包括渦卷彈簧5和牽引線纏繞盤，渦卷彈簧5位于牽引線纏繞盤的內(nèi)腔并在扭矩的作用下帶動(dòng)纏繞盤旋轉(zhuǎn)，纏繞盤上纏繞牽引線8，纏繞盤旋轉(zhuǎn)的時(shí)候?qū)⒗p繞線拉緊，所述牽引線8的另一端與出倉(cāng)控制裝置4相固連，在力的作用下，渦卷彈簧驅(qū)動(dòng)車3會(huì)向儲(chǔ)物抽屜的出物端運(yùn)動(dòng)。儲(chǔ)物抽屜2的底板上設(shè)置渦卷彈簧驅(qū)動(dòng)車導(dǎo)向裝置9，該導(dǎo)向裝置9與儲(chǔ)物抽屜2本體形成儲(chǔ)物通道的軸線平行。所述導(dǎo)向裝置9為導(dǎo)向槽。所述儲(chǔ)能裝置10還包括調(diào)節(jié)渦卷彈簧5松緊度的調(diào)節(jié)旋鈕。使用的時(shí)候可以根據(jù)需要旋緊或者松開調(diào)節(jié)旋鈕，最終控制渦卷彈簧的松緊度。所述渦卷彈簧5的材料為鋼。所述出倉(cāng)控制裝置4包括前擋片12和頂起裝置11，所述前擋片12位于儲(chǔ)物抽屜形成儲(chǔ)物通道出倉(cāng)口的下方，頂起裝置11位于儲(chǔ)物通道前端的底部，該頂起裝置11頂起時(shí)位于前擋片12的后方。該儲(chǔ)物抽屜2與水平面存在角度，儲(chǔ)物抽屜2的出物端低于儲(chǔ)物抽屜2的另一端，儲(chǔ)物抽屜2與水平面的夾角為9度。使用的時(shí)候，首先將需要補(bǔ)倉(cāng)的儲(chǔ)物藥抽屜抽出，將渦卷儲(chǔ)能小車?yán)刂脸鰝}(cāng)口的相反方向，將盒裝物品按照其最大側(cè)面相接觸排列的方式依次排列在儲(chǔ)物抽屜里面，釋放渦卷儲(chǔ)能小車使其處于工作狀態(tài)(將渦卷彈簧擰緊)，此時(shí)渦卷彈簧驅(qū)動(dòng)車將物品盒頂緊，物品盒即在儲(chǔ)物抽屜里面處于待出倉(cāng)狀態(tài)。把補(bǔ)倉(cāng)完成的儲(chǔ)物抽屜灌入相對(duì)應(yīng)的儲(chǔ)物位置，儲(chǔ)物補(bǔ)倉(cāng)完成。出倉(cāng)時(shí)，計(jì)算機(jī)發(fā)出出倉(cāng)指令，出倉(cāng)控制裝置中的頂起裝置11將出倉(cāng)口最靠前的盒裝物品頂起至前擋片12的上面，渦卷彈簧驅(qū)動(dòng)車在渦卷彈簧的作用下運(yùn)動(dòng)，具體為位于渦卷彈簧驅(qū)動(dòng)車3上的渦卷彈簧會(huì)將與出倉(cāng)控制裝置4相連接的牽引線8卷起，也即物品盒會(huì)在渦卷彈簧驅(qū)動(dòng)車的擠壓作用下向出倉(cāng)口移動(dòng)，第一盒物品即被擠壓出出倉(cāng)口，當(dāng)需要連續(xù)出倉(cāng)時(shí)，重復(fù)上述步驟即可，儲(chǔ)物儲(chǔ)存、補(bǔ)倉(cāng)、出倉(cāng)完成。
實(shí)施例2
一種帶自動(dòng)推送功能的抽屜式盒裝物品儲(chǔ)存配發(fā)裝置，其特征在于，包括儲(chǔ)物架6、若干橫截面為“U”型的儲(chǔ)物抽屜2、渦卷彈簧儲(chǔ)能裝置和渦卷彈簧驅(qū)動(dòng)車3，
所述儲(chǔ)物架6上設(shè)置若干橫截面為“U”型的儲(chǔ)物抽屜2，該儲(chǔ)物抽屜2在儲(chǔ)物架6上呈矩陣式排列，每個(gè)橫截面為“U”型的儲(chǔ)物抽屜2的出物端前方均設(shè)置固連在儲(chǔ)物架上的出倉(cāng)控制裝置4，所述橫截面為“U”型的儲(chǔ)物抽屜2可從儲(chǔ)物架6上整體滑動(dòng)抽出并與其分離，每個(gè)儲(chǔ)物抽屜2上均設(shè)置渦卷彈簧驅(qū)動(dòng)車3，渦卷彈簧驅(qū)動(dòng)車與出倉(cāng)控制裝置4之間放置物品盒1，該渦卷彈簧驅(qū)動(dòng)車3在與其對(duì)應(yīng)的渦卷彈簧儲(chǔ)能裝置的驅(qū)動(dòng)下向儲(chǔ)物抽屜的出物端運(yùn)動(dòng)。所述渦卷彈簧儲(chǔ)能裝置10固連在出倉(cāng)控制裝置上，位于出倉(cāng)控制裝置的后方，同時(shí)位于儲(chǔ)物抽屜的出倉(cāng)口的下方，該儲(chǔ)能裝置10包括渦卷彈簧5和牽引線纏繞盤，渦卷彈簧5位于牽引線纏繞盤的內(nèi)腔并在扭矩的作用下帶動(dòng)纏繞盤旋轉(zhuǎn)，纏繞盤上纏繞牽引線8，所述牽引線8的另一端與渦卷彈簧驅(qū)動(dòng)車3相連接。纏繞盤旋轉(zhuǎn)的時(shí)候，將纏繞線拉緊；在纏繞線拉力的作用下，渦卷彈簧驅(qū)動(dòng)車3會(huì)向儲(chǔ)物抽屜的出物端運(yùn)動(dòng)。儲(chǔ)物抽屜2的底板上設(shè)置渦卷彈簧驅(qū)動(dòng)車導(dǎo)向裝置9，該導(dǎo)向裝置9與儲(chǔ)物抽屜2本體形成儲(chǔ)物通道的軸線平行。所述導(dǎo)向裝置9為導(dǎo)向桿。所述儲(chǔ)能裝置10還包括調(diào)節(jié)渦卷彈簧5松緊度的調(diào)節(jié)旋鈕。所述渦卷彈簧5的材料為銅。所述出倉(cāng)控制裝置4包括前擋片12和頂起裝置11，所述前擋片12位于儲(chǔ)物抽屜形成儲(chǔ)物通道出倉(cāng)口的下方，頂起裝置11位于儲(chǔ)物通道前端的底部，該頂起裝置11頂起時(shí)位于前擋片12的后方。儲(chǔ)物抽屜2的后端設(shè)置把手7。該儲(chǔ)物抽屜2與水平面存在角度，儲(chǔ)物抽屜2的出物端低于儲(chǔ)物抽屜2的另一端，儲(chǔ)物抽屜2與水平面的夾角為0度。在利用機(jī)械手進(jìn)行補(bǔ)倉(cāng)的時(shí)候，計(jì)算機(jī)發(fā)出指令，機(jī)械手將需要補(bǔ)倉(cāng)的儲(chǔ)物藥抽屜抽出，送至補(bǔ)倉(cāng)口，將渦卷儲(chǔ)能小車?yán)刂脸鰝}(cāng)口的相反方向，將盒裝物品按照其最大側(cè)面相接觸排列的方式依次排列在儲(chǔ)物抽屜里面，釋放渦卷彈簧驅(qū)動(dòng)小車并將渦卷彈簧擰緊，物品即在儲(chǔ)物抽屜里面處于待出倉(cāng)狀態(tài)。機(jī)械手將裝好的儲(chǔ)物抽屜送入相對(duì)應(yīng)的儲(chǔ)物位置，儲(chǔ)物補(bǔ)倉(cāng)完成。出倉(cāng)時(shí)，計(jì)算機(jī)發(fā)出出倉(cāng)指令，出倉(cāng)控制裝置中的頂起裝置11將出倉(cāng)口最靠前的盒裝物品頂起至前擋片12的上面，渦卷彈簧驅(qū)動(dòng)車在渦卷彈簧的作用下運(yùn)動(dòng)，具體為位于出倉(cāng)控制裝置的后方，也即儲(chǔ)物抽屜的出倉(cāng)口的下方的渦卷彈簧會(huì)將與渦卷彈簧驅(qū)動(dòng)車3相連接的牽引線8卷起，也即物品盒會(huì)在渦卷彈簧驅(qū)動(dòng)車的擠壓作用下向出倉(cāng)口移動(dòng)，第一盒物品即被擠壓出出倉(cāng)口，當(dāng)需要連續(xù)出倉(cāng)時(shí)，重復(fù)上述步驟即可，儲(chǔ)物儲(chǔ)存、補(bǔ)倉(cāng)、出倉(cāng)完成。實(shí)施例3
一種帶自動(dòng)推送功能的抽屜式盒裝物品儲(chǔ)存配發(fā)裝置，其特征在于，包括儲(chǔ)物架6、若干橫截面為“U”型的儲(chǔ)物抽屜2、渦卷彈簧儲(chǔ)能裝置和渦卷彈簧驅(qū)動(dòng)車3，
所述儲(chǔ)物架6上設(shè)置若干橫截面為“U”型的儲(chǔ)物抽屜2，該儲(chǔ)物抽屜2在儲(chǔ)物架6上 呈矩陣式排列，每個(gè)橫截面為“U”型的儲(chǔ)物抽屜2的出物端前方均設(shè)置固連在儲(chǔ)物架上的出倉(cāng)控制裝置4，所述橫截面為“U”型的儲(chǔ)物抽屜2可從儲(chǔ)物架6上整體滑動(dòng)抽出并與其分離，每個(gè)儲(chǔ)物抽屜2上均設(shè)置渦卷彈簧驅(qū)動(dòng)車3，渦卷彈簧驅(qū)動(dòng)車與出倉(cāng)控制裝置4之間放置物品盒1，該渦卷彈簧驅(qū)動(dòng)車3在與其對(duì)應(yīng)的渦卷彈簧儲(chǔ)能裝置的驅(qū)動(dòng)下向儲(chǔ)物抽屜的出物端運(yùn)動(dòng)。渦卷彈簧驅(qū)動(dòng)車3運(yùn)動(dòng)的時(shí)候，將其前方的物品盒頂出，并在出倉(cāng)控制裝置4的控制下實(shí)現(xiàn)物品盒的出倉(cāng)操作。所述渦卷彈簧儲(chǔ)能裝置10位于渦卷彈簧驅(qū)動(dòng)車3上，該儲(chǔ)能裝置10包括渦卷彈簧5和牽引線纏繞盤，渦卷彈簧5位于牽引線纏繞盤的內(nèi)腔并在扭矩的作用下帶動(dòng)纏繞盤旋轉(zhuǎn)，纏繞盤上纏繞牽引線8，所述牽引線8的另一端與出倉(cāng)控制裝置4相固連。儲(chǔ)物抽屜2的底板上設(shè)置渦卷彈簧驅(qū)動(dòng)車導(dǎo)向裝置9，該導(dǎo)向裝置9與儲(chǔ)物抽屜2本體形成儲(chǔ)物通道的軸線平行。所述導(dǎo)向裝置9為導(dǎo)向槽。所述儲(chǔ)能裝置10還包括調(diào)節(jié)渦卷彈簧5松緊度的調(diào)節(jié)旋鈕。使用的時(shí)候可以根據(jù)需要旋緊或者松開調(diào)節(jié)旋鈕，最終控制渦卷彈簧的松緊度。所述渦卷彈簧5的材料為鋼。所述出倉(cāng)控制裝置4包括前擋片12和頂起裝置11，所述前擋片12位于儲(chǔ)物抽屜形成儲(chǔ)物通道出倉(cāng)口的下方，頂起裝置11位于儲(chǔ)物通道前端的底部，該頂起裝置11頂起時(shí)位于前擋片12的后方。該儲(chǔ)物抽屜2與水平面存在角度，儲(chǔ)物抽屜2的出物端低于儲(chǔ)物抽屜2的另一端，儲(chǔ)物抽屜2與水平面的夾角為5度。使用的時(shí)候，首先將需要補(bǔ)倉(cāng)的儲(chǔ)物藥抽屜抽出，將渦卷儲(chǔ)能小車?yán)刂脸鰝}(cāng)口的相反方向，將盒裝物品按照其最大側(cè)面相接觸排列的方式依次排列在儲(chǔ)物抽屜里面，釋放渦卷儲(chǔ)能小車并使其處于工作狀態(tài)(將渦卷彈簧擰緊)，此時(shí)渦卷彈簧驅(qū)動(dòng)車將物品盒頂緊，物品盒即在儲(chǔ)物抽屜里面處于待出倉(cāng)狀態(tài)。把補(bǔ)倉(cāng)完成的儲(chǔ)物抽屜灌入相對(duì)應(yīng)的儲(chǔ)物位置，儲(chǔ)物補(bǔ)倉(cāng)完成。出倉(cāng)時(shí)，計(jì)算機(jī)發(fā)出出倉(cāng)指令，出倉(cāng)控制裝置中的頂起裝置11將出倉(cāng)口最靠前的盒裝物品頂起至前擋片12的上面，渦卷彈簧驅(qū)動(dòng)車在渦卷彈簧的作用下運(yùn)動(dòng)，具體為位于渦卷彈簧驅(qū)動(dòng)車3上的渦卷彈簧會(huì)將與出倉(cāng)控制裝置4相連接的牽引線8卷起，也即物品盒會(huì)在渦卷彈簧驅(qū)動(dòng)車的擠壓作用下向出倉(cāng)口移動(dòng)，第一盒物品即被擠壓出出倉(cāng)口，當(dāng)需要連續(xù)出倉(cāng)時(shí)，重復(fù)上述步驟即可，儲(chǔ)物儲(chǔ)存、補(bǔ)倉(cāng)、出倉(cāng)完成。實(shí)施例4
一種帶自動(dòng)推送功能的抽屜式盒裝物品儲(chǔ)存配發(fā)裝置，包括儲(chǔ)物架6、若干橫截面為“U”型的儲(chǔ)物抽屜2、渦卷彈簧儲(chǔ)能裝置和渦卷彈簧驅(qū)動(dòng)車3，
所述儲(chǔ)物架6上設(shè)置若干橫截面為“U”型的儲(chǔ)物抽屜2，該儲(chǔ)物抽屜2在儲(chǔ)物架6上呈矩陣式排列，每個(gè)橫截面為“U”型的儲(chǔ)物抽屜2的出物端前方均設(shè)置固連在儲(chǔ)物架上的出倉(cāng)控制裝置4，所述橫截面為“U”型的儲(chǔ)物抽屜2可從儲(chǔ)物架6上整體滑動(dòng)抽出并與其分離，每個(gè)儲(chǔ)物抽屜2上均設(shè)置渦卷彈簧驅(qū)動(dòng)車3，渦卷彈簧驅(qū)動(dòng)車與出倉(cāng)控制裝置4之間放置物品盒1，該渦卷彈簧驅(qū)動(dòng)車3在與其對(duì)應(yīng)的渦卷彈簧儲(chǔ)能裝置的驅(qū)動(dòng)下向儲(chǔ)物抽屜的出物端運(yùn)動(dòng)。儲(chǔ)物抽屜2的底板上設(shè)置渦卷彈簧驅(qū)動(dòng)車導(dǎo)向桿，該導(dǎo)向桿在其延伸方向上設(shè)置間隔相等的凹槽，所述渦卷彈簧儲(chǔ)能裝置10位于渦卷彈簧驅(qū)動(dòng)車3上，該儲(chǔ)能裝置10包括渦卷彈簧5、軸桿和齒輪13，齒輪固連在軸桿上，所述軸桿與渦卷彈簧的內(nèi)端相連接，軸桿在渦卷彈簧扭矩的作用下轉(zhuǎn)動(dòng)，所述齒輪13與導(dǎo)向桿9上的凹槽相嚙合，最終帶動(dòng)渦卷彈簧驅(qū)動(dòng)車沿著導(dǎo)向桿向儲(chǔ)物抽屜的出物端運(yùn)動(dòng)。所述儲(chǔ)能裝置10還包括調(diào)節(jié)渦卷彈簧5松緊度的調(diào)節(jié)旋鈕。所述渦卷彈簧5的材料為銅。所述出倉(cāng)控制裝置4包括前擋片12和頂起裝置11，所述前擋片12位于儲(chǔ)物抽屜形成儲(chǔ)物通道出倉(cāng)口的下方，頂起裝置11位于儲(chǔ)物通道前端的底部，該頂起裝置11頂起時(shí)位于前擋片12的后方。儲(chǔ)物抽屜2的后端設(shè)置把手7。該儲(chǔ)物抽屜2與水平面存在角 度，儲(chǔ)物抽屜2的出物端低于儲(chǔ)物抽屜2的另一端，儲(chǔ)物抽屜2與水平面的夾角為0度。在利用機(jī)械手進(jìn)行補(bǔ)倉(cāng)的時(shí)候，計(jì)算機(jī)發(fā)出指令，機(jī)械手將需要補(bǔ)倉(cāng)的儲(chǔ)物藥抽屜抽出，送至補(bǔ)倉(cāng)口，將渦卷儲(chǔ)能小車?yán)刂脸鰝}(cāng)口的相反方向，將盒裝物品按照其最大側(cè)面相接觸排列的方式依次排列在儲(chǔ)物抽屜里面，釋放渦卷彈簧驅(qū)動(dòng)小車并將渦卷彈簧擰緊，物品即在儲(chǔ)物抽屜里面處于待出倉(cāng)狀態(tài)。機(jī)械手將裝好的儲(chǔ)物抽屜送入相對(duì)應(yīng)的儲(chǔ)物位置，儲(chǔ)物補(bǔ)倉(cāng)完成。出倉(cāng)時(shí)，計(jì)算機(jī)發(fā)出出倉(cāng)指令，出倉(cāng)控制裝置中的頂起裝置11將出倉(cāng)口最靠前的盒裝物品頂起至前擋片12的上面，渦卷彈簧驅(qū)動(dòng)車在渦卷彈簧的作用下運(yùn)動(dòng)，具體為儲(chǔ)能裝置中的軸桿在渦卷彈簧扭矩的作用下轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)帶動(dòng)與其固連的齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，所述齒輪與導(dǎo)向桿上的凹槽相嚙合，最終帶動(dòng)渦卷彈簧驅(qū)動(dòng)車沿著導(dǎo)向桿向儲(chǔ)物抽屜的出物端運(yùn)動(dòng)；也即物品盒會(huì)在渦卷彈簧驅(qū)動(dòng)車的擠壓作用下向出倉(cāng)口移動(dòng)，第一盒物品即被擠壓出出倉(cāng)口，當(dāng)需要連續(xù)出倉(cāng)時(shí)，重復(fù)上述步驟即可，儲(chǔ)物儲(chǔ)存、補(bǔ)倉(cāng)、出倉(cāng)完成。
權(quán)利要求
1.一種帶自動(dòng)推送功能的抽屜式盒裝物品儲(chǔ)存配發(fā)裝置，其特征在于，包括儲(chǔ)物架[6]、若干橫截面為“U”型的儲(chǔ)物抽屜[2]、渦卷彈簧儲(chǔ)能裝置和渦卷彈簧驅(qū)動(dòng)車[3]， 所述儲(chǔ)物架[6]上設(shè)置若干橫截面為“U”型的儲(chǔ)物抽屜[2]，該儲(chǔ)物抽屜[2]在儲(chǔ)物架[6]上呈矩陣式排列，每個(gè)橫截面為“U”型的儲(chǔ)物抽屜[2]的出物端前方均設(shè)置固連在儲(chǔ)物架上的出倉(cāng)控制裝置[4]，所述橫截面為“U”型的儲(chǔ)物抽屜[2]可從儲(chǔ)物架[6]上整體滑動(dòng)抽出并與其分離，每個(gè)儲(chǔ)物抽屜[2]上均設(shè)置渦卷彈簧驅(qū)動(dòng)車[3]，渦卷彈簧驅(qū)動(dòng)車與出倉(cāng)控制裝置[4]之間放置物品盒[I]，該渦卷彈簧驅(qū)動(dòng)車[3]在與其對(duì)應(yīng)的渦卷彈簧儲(chǔ)能裝置的驅(qū)動(dòng)下向儲(chǔ)物抽屜的出物端運(yùn)動(dòng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的帶自動(dòng)推送功能的抽屜式盒裝物品儲(chǔ)存配發(fā)裝置，其特征在于，所述渦卷彈簧儲(chǔ)能裝置[10]位于渦卷彈簧驅(qū)動(dòng)車[3]上，該儲(chǔ)能裝置[10]包括渦卷彈簧[5]和牽引線纏繞盤，渦卷彈簧[5]位于牽引線纏繞盤的內(nèi)腔并在扭矩的作用下帶動(dòng)纏繞盤旋轉(zhuǎn)，纏繞盤上纏繞牽引線[8]，所述牽引線[8]的另一端與出倉(cāng)控制裝置[4]相固連。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的帶自動(dòng)推送功能的抽屜式盒裝物品儲(chǔ)存配發(fā)裝置，其特征在于，所述渦卷彈簧儲(chǔ)能裝置[10]固連在出倉(cāng)控制裝置上，該儲(chǔ)能裝置[10]包括渦卷彈簧[5]和牽引線纏繞盤，渦卷彈簧[5]位于牽引線纏繞盤的內(nèi)腔并在扭矩的作用下帶動(dòng)纏繞盤旋轉(zhuǎn)，纏繞盤上纏繞牽引線[8]，所述牽引線[8]的另一端與渦卷彈簧驅(qū)動(dòng)車[3]相連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1、2或3所述的帶自動(dòng)推送功能的抽屜式盒裝物品儲(chǔ)存配發(fā)裝置，其特征在于，儲(chǔ)物抽屜[2]的底板上設(shè)置渦卷彈簧驅(qū)動(dòng)車導(dǎo)向裝置[9]，該導(dǎo)向裝置[9]與儲(chǔ)物抽屜[2]本體形成儲(chǔ)物通道的軸線平行。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的帶自動(dòng)推送功能的抽屜式盒裝物品儲(chǔ)存配發(fā)裝置，其特征在于，所述導(dǎo)向裝置[9]為導(dǎo)向槽或?qū)驐U。
6.根據(jù)權(quán)利要求1、2或3所述的帶自動(dòng)推送功能的抽屜式盒裝物品儲(chǔ)存配發(fā)裝置，其特征在于，所述儲(chǔ)能裝置[10]還包括調(diào)節(jié)渦卷彈簧[5]松緊度的調(diào)節(jié)旋鈕。
7.根據(jù)權(quán)利要求1、2或3所述的帶自動(dòng)推送功能的抽屜式盒裝物品儲(chǔ)存配發(fā)裝置，其特征在于，所述渦卷彈簧[5]的材料為鋼或銅。
8.根據(jù)權(quán)利要求1、2或3所述的帶自動(dòng)推送功能的抽屜式盒裝物品儲(chǔ)存配發(fā)裝置，其特征在于，所述出倉(cāng)控制裝置[4]包括前擋片[12]和頂起裝置[11]，所述前擋片[12]位于儲(chǔ)物抽屜形成儲(chǔ)物通道出倉(cāng)口的下方，頂起裝置[11]位于儲(chǔ)物通道前端的底部，該頂起裝置[11]頂起時(shí)位于前擋片[12]的后方。
9.根據(jù)權(quán)利要求1、2或3所述的帶自動(dòng)推送功能的抽屜式盒裝物品儲(chǔ)存配發(fā)裝置，其特征在于，該儲(chǔ)物抽屜[2]與水平面存在角度，儲(chǔ)物抽屜[2]的出物端低于儲(chǔ)物抽屜[2]的另一端，儲(chǔ)物抽屜[2]與水平面的夾角小于等于9度。
10.根據(jù)權(quán)利要求I所述的帶自動(dòng)推送功能的抽屜式盒裝物品儲(chǔ)存配發(fā)裝置，其特征在于，儲(chǔ)物抽屜[2]的底板上設(shè)置渦卷彈簧驅(qū)動(dòng)車導(dǎo)向桿，該導(dǎo)向桿在其延伸方向上設(shè)置間隔相等的凹槽，所述渦卷彈簧儲(chǔ)能裝置[10]位于渦卷彈簧驅(qū)動(dòng)車[3]上，該儲(chǔ)能裝置[10]包括渦卷彈簧[5]、軸桿和齒輪，齒輪固連在軸桿上，所述軸桿與渦卷彈簧的內(nèi)端相連接，軸桿在渦卷彈簧扭矩的作用下轉(zhuǎn)動(dòng)，所述齒輪與導(dǎo)向桿上的凹槽相嚙合。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種帶自動(dòng)推送功能的抽屜式盒裝物品儲(chǔ)存配發(fā)裝置，包括儲(chǔ)物架、若干橫截面為“U”型的儲(chǔ)物抽屜、渦卷彈簧儲(chǔ)能裝置和渦卷彈簧驅(qū)動(dòng)車，所述儲(chǔ)物架上設(shè)置若干橫截面為“U”型的儲(chǔ)物抽屜，該儲(chǔ)物抽屜在儲(chǔ)物架上呈矩陣式排列，每個(gè)橫截面為“U”型的儲(chǔ)物抽屜的出物端前方均設(shè)置固連在儲(chǔ)物架上的出倉(cāng)控制裝置，所述橫截面為“U”型的儲(chǔ)物抽屜可從儲(chǔ)物架上整體滑動(dòng)抽出并與其分離，每個(gè)儲(chǔ)物抽屜上均設(shè)置渦卷彈簧驅(qū)動(dòng)車，渦卷彈簧驅(qū)動(dòng)車與出倉(cāng)控制裝置之間放置物品盒，該渦卷彈簧驅(qū)動(dòng)車在與其對(duì)應(yīng)的渦卷彈簧儲(chǔ)能裝置的驅(qū)動(dòng)下向儲(chǔ)物抽屜的出物端運(yùn)動(dòng)。本發(fā)明的裝置能極大的提高空間的利用率。
文檔編號(hào)B65G1/137GK102700884SQ20121003089
公開日2012年10月3日 申請(qǐng)日期2012年2月13日 優(yōu)先權(quán)日2012年2月13日
發(fā)明者貢仲林, 陳志強(qiáng) 申請(qǐng)人:江蘇迅捷裝具科技有限公司