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包裝體的檢查裝置的制作方法

文檔序號(hào):4356693閱讀:162來源:國知局
專利名稱:包裝體的檢查裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明涉及檢查將內(nèi)容物包于透光性的包裝片材內(nèi)的包裝體的檢查裝置,尤其涉及能夠檢查在前緣部和后緣部的至少一個(gè)的內(nèi)側(cè)形成的密封部內(nèi)是否裹進(jìn)了異物的包裝體的檢查裝置。
背景技術(shù)
在將食品等作為內(nèi)容物的包裝體的檢查裝置中,一般用相機(jī)來取得包裝體的圖像,并通過圖像處理判定是否混入了異物。專利文獻(xiàn)I所記載的包裝食品的檢查裝置中,夾著輸送以海苔為內(nèi)容物的包裝食品的傳送帶,在一側(cè)設(shè)有照明部,在另一側(cè)設(shè)有用于對(duì)透過包裝食品的近紅外線的透射像進(jìn)行攝像的線傳感器。其是一種由于近紅外線能透過作為內(nèi)容物的海苔,而通過監(jiān)視非透 射的像素?cái)?shù)是否超過規(guī)定的數(shù),從而判定是否混入了海苔以外的異物的裝置。在專利文獻(xiàn)2所記載的異物檢查裝置中,夾著兩個(gè)傳送帶的間隙,在一側(cè)配置了透射照明單元,在另一側(cè)配置了線傳感器。其是一種通過算出由線傳感器攝像而得到的圖像的深淺色直方圖,檢查人的毛發(fā)等混入異物的裝置。專利文獻(xiàn)I :日本特開2009-162685號(hào)公報(bào)專利文獻(xiàn)2 日本特開2004-245695號(hào)公報(bào)

發(fā)明內(nèi)容
專利文獻(xiàn)I和專利文獻(xiàn)2所記載的檢查裝置均是取得包住食品等的包裝體的整體圖像,而檢查異物的存在。因此,如果在包裝體的某處存在著異物,則將被判斷為混入了異物的不良包裝體。但是,在對(duì)美國糕點(diǎn)、日本糕點(diǎn)等這樣容易分離出粉狀物或微片的食品、或本來就容易分散的食品等進(jìn)行包裝的包裝體中,如所述專利文獻(xiàn)所記載的檢查裝置那樣,如果想取得整體的圖像而探測(cè)異物的存在,則所述粉狀物、微片、分散的食品等在包裝體的內(nèi)部作為通常的東西而存在的情況下,也會(huì)被判斷為是混入了異物的不良包裝體。因此,將會(huì)排除外觀上沒有問題、食品衛(wèi)生上也沒有問題的包裝體,出品率將變得極低。另一方面,如果在接合包裝片材的密封部裹進(jìn)粉狀物、微片或者分散的食品等,則商品的外觀將變得極差,并且有時(shí)會(huì)使包裝體的密封變得不完全。所以,僅著眼于密封部而判定異物是否存在是極其重要的。但是,至今還不存在部分地著眼于密封部而判定異物的存在的檢查裝置。本發(fā)明是解決上述以往的問題的發(fā)明,其目的在于提供一種能夠探測(cè)作為包裝體中被限定的位置的密封部中是否存在異物的包裝體的探測(cè)裝置。本發(fā)明提供一種對(duì)用透光性的包裝片材包著內(nèi)容物的包裝體進(jìn)行檢查的檢查裝置,其特征在于,所述包裝體具有包含前緣部和后緣部以及兩個(gè)側(cè)緣部的外形,在前緣部和后緣部的至少一方的內(nèi)側(cè)形成密封包裝片材的密封部,該檢查裝置設(shè)有夾著通過輸送包裝體的上游側(cè)的輸送機(jī)構(gòu)和下游側(cè)的輸送機(jī)構(gòu)的間隙的包裝體、在一側(cè)配置的照明部和在另一側(cè)配置的相機(jī),以及對(duì)由所述相機(jī)取得的圖像進(jìn)行處理的圖像處理部,在所述圖像處理部中,從包裝體的整體圖像取得包含密封部的帶狀的部分圖像,判別所述部分圖像中是否存在異物。本發(fā)明的包裝體的檢查裝置著眼于作為包裝體的一部分的密封部,判別該密封部中是否裹入了異物。因此,不會(huì)將包裝體的內(nèi)部正常存在的食品的粉狀物、微片或者分散的食品等誤判定為異物,能夠僅判定出密封部中存在異物的不良包裝體。本發(fā)明還在所述圖像處理部中,根據(jù)將所述包裝體的所述整體圖像進(jìn)行二值化后的二值化圖像生成掩模圖像,從所述包裝體的所述整體圖像和所述掩模圖像的邏輯積中取出所述部分圖像。例如,在所述圖像處理部中,使所述二值化圖像的前緣部和后緣部的至少一個(gè)向 所述二值化圖像的中心部后退相當(dāng)于所述密封部的寬度尺寸的距離,生成所述掩模圖像。此外,在所述圖像處理部中,使所述二值化圖像的前緣部和后緣部的至少一個(gè)向著寬度方向膨脹,生成降低了前緣部和后緣部的至少一個(gè)的凹凸形狀的影響的掩模圖像。進(jìn)而,在所述圖像處理部中,使所述二值化圖像的側(cè)緣部的圖像的一部分向縱方向膨脹,生成降低了所述側(cè)緣部的凹陷形狀的影響的掩模圖像。本發(fā)明還可以構(gòu)成為設(shè)有具備夾著上游側(cè)的輸送機(jī)構(gòu)和下游側(cè)的輸送機(jī)構(gòu)的間隙而配置的發(fā)光部和受光部的位置探測(cè)裝置,由所述相機(jī)取得的光和由所述受光部受光的探測(cè)光在所述間隙內(nèi)交叉,由所述相機(jī)取得的光與所述探測(cè)光的波長不同,根據(jù)所述位置探測(cè)裝置探測(cè)出包裝體的信號(hào),決定所述相機(jī)進(jìn)行攝像的定時(shí)。在所述構(gòu)成中,利用上游側(cè)的輸送機(jī)構(gòu)和下游側(cè)的輸送機(jī)構(gòu)的間隙,既能夠進(jìn)行輸送的包裝體的探測(cè)也能夠取得透射了包裝體的像,能夠提高空間的利用效率。此外,由于位置探測(cè)裝置的探測(cè)位置和攝像的位置處于相同的間隙內(nèi),所以能夠高精度地設(shè)定攝像的定時(shí)。此外,本發(fā)明的所述相機(jī)是在與所述輸送機(jī)構(gòu)的輸送方向正交的方向上成列排列像素的線攝像相機(jī),在由所述輸送機(jī)構(gòu)輸送的包裝體通過所述線攝像相機(jī)的攝像范圍時(shí),由成列的像素得到線圖像,積存多個(gè)線圖像而得到所述整體圖像。其中,在本發(fā)明中,也可以代替線攝像相機(jī),而使用取得包裝體的整體的像的區(qū)塊攝像相機(jī)。本發(fā)明中的包裝體的內(nèi)容物優(yōu)選為容易分離出粉狀物、微片的美國糕點(diǎn)等食品、或容易在包裝體的內(nèi)部散開的食品。其中,該內(nèi)容物不限于食品,即使是布制品、纖維制品、醫(yī)藥品等,無論是什么樣的物品,都能夠探測(cè)密封部的異物的裹入。本發(fā)明在使光透過包裝體而取得整體圖像之后,僅取出包含密封部的帶狀的部分圖像來判定是否混入了異物。所以,能夠防止將正常地分散在包裝體的內(nèi)部的內(nèi)容物的一部分誤判斷為異物的情況,能夠以很高的概率僅對(duì)密封部中存在有異物的有缺陷的包裝體進(jìn)行檢查并排除。


圖I是示出本發(fā)明的實(shí)施方式的包裝體的檢查裝置的部分側(cè)視圖。
圖2是示出包裝體的檢查裝置的部分斜視圖。圖3是包裝體的檢查裝置的電路框圖。圖4是示出在圖像處理裝置中的處理動(dòng)作中取得的整體圖像的說明圖。圖5是示出將圖4所示的整體圖像進(jìn)行二值化后的二值化圖像的說明圖。圖6是以二值化圖像來探測(cè)傾斜角度Θ,并修正了其傾斜角度的整體圖像的說明圖。圖7是示出對(duì)傾斜角度進(jìn)行修正后的二值化圖像的說明圖。圖8是示出對(duì)圖7所示的二值化圖像上下縮短包含橫密封部的距離S后的圖像的 說明圖。圖9是示出使前緣部和后緣部向?qū)挾确较蚺蛎浂档桶纪共康挠绊懙膱D像處理的說明圖。圖10是示出使右側(cè)緣部和左側(cè)緣部向縱方向膨脹而降低凹陷形狀的影響的圖像處理的說明圖。圖11是示出掩模圖像的說明圖。圖12是用整體圖像和掩模圖像的邏輯積取出的包含橫密封部的部分圖像的說明圖。圖13是將包含橫密封部的部分圖像進(jìn)行二值化后的圖像的說明圖。圖14是示出本發(fā)明的變形例的說明圖。(符號(hào)說明)I :傳送帶(上游側(cè)的輸送機(jī)構(gòu));2 :傳送帶(下游側(cè)的輸送機(jī)構(gòu));4 :間隙;10 :檢查裝置;11 :照明部;12 :相機(jī);13 :照明光;15 :位置探測(cè)裝置;16 :發(fā)光部;17 :受光部;18 探測(cè)光;20 :控制裝置;21 :圖像存儲(chǔ)器;22 :圖像處理部;23 :主控制部;30 :包裝體;31 :內(nèi)容物;31a :異物;32 :包裝片材;33 :前緣部;33a :凹凸部;33A :膨脹圖像;34 :后緣部;34a 凹凸部;34A :膨脹圖像;35 :右側(cè)緣部;35A :膨脹圖像;36 :左側(cè)緣部;36A :膨脹圖像;37 縱密封部;38,39 :橫密封部;(I) (III):整體圖像;(II) (IV) :二值化圖像;(V):上下縮短圖像;(VI):掩模圖像;(VII):部分圖像;M :掩模部。
具體實(shí)施例方式如圖I所示,作為工件的包裝體30從作為上游側(cè)的輸送機(jī)構(gòu)的傳送帶I向作為下游側(cè)的輸送機(jī)構(gòu)的傳送帶2交付而被輸送。上游側(cè)的傳送帶I通過金屬檢查機(jī)3的內(nèi)部。如果包裝體30中混入了金屬異物,則由金屬檢查機(jī)3檢查出,而從傳送帶I上排除。傳送帶I的下游側(cè)的終端的輥Ia和傳送帶2的上游側(cè)的終端的輥2a向著輸送方向(T方向)隔開間隔而被配置,傳送帶I和傳送帶2的連接部形成有間隙4。該間隙4的空間尺寸被設(shè)定為包裝體30能夠通過其上的長度。如圖I和圖2所示,本發(fā)明的實(shí)施方式的包裝體的檢查裝置10,夾著通過傳送帶I和傳送帶2的間隙4的包裝體30,互相對(duì)置地在一側(cè)配置有照明部11,在另一側(cè)配置有相機(jī)12。照明部11的發(fā)光部Ila中以I列或多列排列有多個(gè)LED,該列延伸的方向是與輸送方向(T方向)正交的橫方向(C方向)。照明部11只要是對(duì)于傳送帶I和傳送帶2的間隙4,能夠在橫方向(C方向)上提供均勻亮度的照明光13的裝置即可,其可以使用任意的光源,也可以是任意的構(gòu)造。相機(jī)12是線攝像相機(jī),以CXD構(gòu)成的攝像像素排列有I列或多列,該列延伸的方向朝向橫方向(C方向)。包裝體30通過間隙4之上時(shí),以形成列的攝像像素取得線圖像,在包裝體30通過相機(jī)之下期間,積存多個(gè)線圖像,而取得包裝體30的整體圖像。如圖2所示,包裝體的檢查裝置10中包含位置探測(cè)裝置15。位置探測(cè)裝置15具有發(fā)光部16和受光部17。從發(fā)光部16發(fā)出的探測(cè)光18是激光。探測(cè)光18在對(duì)于傳送帶1、2的輸送面垂直的方向上具有規(guī)定的光束寬度,并對(duì)輸送面在上下具有傾斜角度地通過間隙4。受光部17具有光電晶體管等的受光兀件,由透鏡將規(guī)定的光束寬度的激光集光,并由受光元件受光?;蛘?,也可以是在受光部17中將多個(gè)的受光元件在上下方向形成列而配置。
具有規(guī)定的光束寬度的探測(cè)光18斜著通過間隙4內(nèi),從而提高能夠探測(cè)到在間隙4上移動(dòng)的包裝體30的前緣部33的概率。在傳送帶I和傳送帶2的間隙4中,照明光13和探測(cè)光18有交叉,但照明光13是LED光,探測(cè)光18是激光,相互之間波長不同,相機(jī)12的攝像像素所感知的波長帶、和位置探測(cè)裝置15的受光部17的受光元件所感知波長帶不同。所以、雖然兩光相交叉,但不會(huì)對(duì)相機(jī)12的攝像圖像帶來影響,也不會(huì)給位置探測(cè)裝置15對(duì)包裝體30的探測(cè)靈敏度帶來影響。如圖I所示,排除裝置19與下游側(cè)的傳送帶2對(duì)置。包裝體的檢查裝置10中,如果判定出包裝體30的密封部存在著異物,則該包裝體30在排除裝置19的內(nèi)部受到空氣噴射等的排除力,從傳送帶2上被排除。如圖3的電路框圖所示,相機(jī)12具有攝像像素成列的CXD陣列12a和對(duì)由CXD陣列12a的各個(gè)像素?cái)z影的線圖像暫時(shí)進(jìn)行保持的緩沖存儲(chǔ)器12b??刂蒲b置20中設(shè)有圖像存儲(chǔ)器21。由相機(jī)12的緩沖存儲(chǔ)器12b所保持的線圖像依次被送至圖像存儲(chǔ)器21,由圖像存儲(chǔ)器21積存線圖像,而得到包裝體30的整體圖像,將該整體圖像提供給圖像處理部22。位置探測(cè)裝置15的受光部17中設(shè)有受光元件17a和在該受光元件17a的受光輸出超過規(guī)定的閾值時(shí)產(chǎn)生探測(cè)輸出的光學(xué)探測(cè)部17b,在對(duì)該探測(cè)輸出進(jìn)行A/D變換后提供給主控制部23??刂蒲b置20中設(shè)有控制部23。主控制裝置23從光學(xué)探測(cè)部17b接收了探測(cè)到包裝體30的前緣部33的探測(cè)信號(hào)時(shí),向相機(jī)12提供指令,開始基于緩沖存儲(chǔ)器12b的線圖像的取得。并且,圖像存儲(chǔ)器21和圖像處理部22均由主控制部23控制。位置探測(cè)裝置15的受光部17探測(cè)通過間隙4內(nèi)的探測(cè)光18,并利用同樣通過間隙4內(nèi)的照明光13而由相機(jī)12取得攝影圖像。所以,與受光部17檢查到包裝體30的前緣部33的定時(shí)相對(duì)照地,開始基于相機(jī)12的緩沖存儲(chǔ)器12b的線圖像的取得,即使高速地輸送包裝體30,也能確實(shí)地取得其整體圖像。圖4示出了由圖像存儲(chǔ)器21取得,并向圖像處理部22轉(zhuǎn)送的包裝體30的整體圖像⑴。圖4所示的圖像區(qū)域的X方向,相當(dāng)于圖2所示的橫方向(C方向),即各個(gè)線圖像的長度方向。圖像區(qū)域的Y方向,相當(dāng)于圖2所示的輸送方向(T方向),即線圖像的積存方向。包裝體30中由包裝片材32包著內(nèi)容物31。該實(shí)施方式中,內(nèi)容物31是食品,是“美國糕點(diǎn)”。包裝片材32有透光性。這里的透光性,意味著表現(xiàn)出透過包裝體30的光由相機(jī)12攝像時(shí),透過包裝片材32的光和由內(nèi)容物31遮住的光的亮度之差而在包裝片材32的圖像與內(nèi)容物32的圖像上能得到對(duì)比的程度的光透過性功能。包裝片材32是樹脂膜、紙材料、紙材料與樹脂膜的層壓材料等。
圖4所示的整體圖像⑴所表現(xiàn)的包裝體30具有寬度方向(W方向)和縱方向(L方向)。包裝體30的外形具有前緣部33和后緣部34以及右側(cè)緣部35和左側(cè)緣部36。包裝體30具有在寬度方向(W方向)的中央部向縱方向(L方向)延伸的縱密封部37。在前緣部33的內(nèi)側(cè)形成向?qū)挾确较?W方向)延伸的橫密封部38,在后緣部34的內(nèi)側(cè)形成向?qū)挾确较?W方向)延伸的橫密封部39。包裝片材32由縱密封部37以及各個(gè)橫密封部38、39通過熱密封或超聲波密封等而熔接,或者由粘著劑而粘著密封。包裝體30的縱方向(L方向)是與縱密封部37平行的方向,寬度方向(W方向)是與橫密封部38、39平行的方向。該包裝體30以前緣部33為基線在縱方向上有距離S的寬度尺寸的帶狀的區(qū)域內(nèi)形成橫密封部38,以后緣部34為基線在縱方向上距離S的寬度尺寸的帶狀的區(qū)域內(nèi)形成橫密封部39。圖4所示的整體圖像(I)中,作為內(nèi)容物31的糕點(diǎn)的一部分掉下來的粉狀或者微片狀的異物31a裹進(jìn)了前緣部33側(cè)的橫密封部38。在包裝體30的前緣部33形成有鋸刃形狀(鋸齒形狀)的細(xì)小的凹凸部33a,在后緣部34也形成有同樣的凹凸部34a。在由縱密封部37密封包裝片材32而形成的筒狀體的內(nèi)部插入了內(nèi)容物31之后,由橫密封部38、39密封包裝片材32,所以在包裝體30的右側(cè)緣部35和左側(cè)緣部36形成凹陷部。即,包裝體30中,在前緣部33和后緣部34上寬度方向(W方向)的尺寸大,在縱方向(L方向)的中央部上寬度方向(W方向)的尺寸小。包裝體30通過前工序的金屬檢查機(jī)3,而到達(dá)檢查裝置10的包裝體30內(nèi)沒有混入金屬異物。內(nèi)容物31為美國糕點(diǎn)等的情況下,從糕點(diǎn)分離出的粉狀物、微片存在于筒狀的包裝體30的內(nèi)部,但其自身在食品衛(wèi)生上沒有問題,并且也沒有使商品的外觀變得多差。如果一概將包裝體30的內(nèi)部的粉狀物、微片判定為異物,則會(huì)發(fā)生不管是不是正常的包裝體,均被排除這樣的問題。而如圖4所示,如果粉狀物、微片等成為異物31a并裹進(jìn)橫密封部38,則使商品的外觀顯著地降低,而且將成為橫密封部38的密封不良的原因。因此,在圖像處理部22中,從包裝體30的整體圖像(I)中僅部分地取出橫密封部38,39的區(qū)域,判定該區(qū)域中是否存在異物31a。以下,說明包裝體30的判定動(dòng)作。由圖像處理部22取得的圖4所示的整體圖像(I)中,背景的亮度最高,包裝體30的內(nèi)部不存在內(nèi)容物31的區(qū)域、即僅存在包裝片材32的區(qū)域的亮度次高于背景,存在內(nèi)容物31和異物31a的地方照明光13被遮住,亮度最低。圖像處理部22中,在整體圖像(I)的、背景的亮度與包裝體30的不存在內(nèi)容物的區(qū)域即僅存在包裝片材32的區(qū)域的亮度之間,設(shè)定閾值,對(duì)整體圖像(I)進(jìn)行二值化處理。圖5中示出了二值化處理后的二值化圖像(II)。二值化圖像(II)將背景設(shè)為“O”、包裝體30整體設(shè)為“I”而進(jìn)行二值化。圖5、圖7、圖8、圖9、圖10以及圖11中,作為圖像處理的一例將背景的“O”表現(xiàn)為“黑”,將包裝體30的整體的“ I”表現(xiàn)為“白”。“O”和“ I”用怎樣的色調(diào)及灰度顯示,由圖像處理部22中運(yùn)行的軟件決定。在圖像處理部22中,根據(jù)圖5所示的二值化圖像(II)求解作為“I”的區(qū)域的包含包裝體30的外形的最小面積的矩形框(B),進(jìn)而求解X方向與矩形框(B)的傾角Θ。將圖4所示的二值處理前的整體圖像(I)旋轉(zhuǎn)傾斜角度Θ而進(jìn)行校正,從而得到圖6所示的傾斜修正后的整體圖像(III),將圖5所示的二值化圖像(II)旋轉(zhuǎn)傾斜角度Θ而進(jìn)行校正,從而得到圖7所示的傾斜修正后的二值化圖像(IV)。圖6和圖7所示的傾斜修正后的圖像中,包裝體30的寬度方向(W方向)基本與X方向平行,縱方向(L方向)基本與Y方向平行。接下來,在圖7所示的傾斜修正后的二值化圖像(IV)中,進(jìn)行使包裝體30的前緣部33向中心線O移動(dòng)距離S,使后緣部34向中心線O移動(dòng)距離S的處理,如圖8所示,生成 二值化后的上下縮短圖像(V)。圖7所示的二值化圖像(IV)中,相對(duì)于包裝體30的外形的縱方向的尺寸為H,圖8所示的上下縮短圖像(V)中,縮短的包裝體30C的外形的縱方向的尺寸為(H-2 · S)。關(guān)于距離S,在設(shè)定了以包裝體30的前緣部33及后緣部34為基線的寬度尺寸S的帶狀范圍時(shí),以在其內(nèi)部包含橫密封線38、39的整個(gè)區(qū)域的方式,預(yù)先地人為決定該S的值。距離S優(yōu)選為與實(shí)際的橫密封部的縱方向(L方向)寬度尺寸一致。實(shí)際的圖像處理中,設(shè)定將圖7所示的二值化圖像(IV)的包裝體30的輪廓在縱方向(L方向)上一分為二的中心線0,包裝體30的圖像隔著中心線O而分為兩個(gè)半圖像30A、30B。然后,生成將半圖像30B反轉(zhuǎn)為“O”、并將保留“I”不變而剩下的半圖像30A在圖7中向下方向平行移動(dòng)距離S后的移動(dòng)半圖像。接下來,生成將半圖像30A反轉(zhuǎn)“O”、并將保留“I”不變而剩下的半圖像30B向上方向平行移動(dòng)距離S后的移動(dòng)半圖像。通過取兩個(gè)的移動(dòng)半圖像的邏輯和,如圖8所示,得到將包裝體30的輪廓向中心線O收縮相當(dāng)于前后的橫密封部38、39的距離S的二值化后的上下縮短圖像(V)。圖8所示的上下縮短圖像(V)中,如果使二值化的“O”和“I”反轉(zhuǎn),則得到從包裝體30的輪廓大致去除了橫密封部38、39的范圍的掩模圖像。通過取該掩模圖像和圖6所示的傾斜修正后的整體圖像(III)的邏輯積,能夠得到從整體圖像(III)中僅切離掉了包含橫密封部38、39的距離S的帶狀區(qū)域后的部分圖像。其中,在本實(shí)施方式中,為了提高掩模圖像的形狀的精度,進(jìn)一步進(jìn)行以下的圖像處理。在圖9中,進(jìn)行降低掩模圖像中所出現(xiàn)的前緣部33和后緣部34的凹凸部33a、34a的影響的膨脹處理。圖9(A)中,僅取出圖8所示的上下縮短圖像(V)的前緣部33的一部分,向X方向左右地拉伸而使其膨脹,生成圖9 (B)所示的膨脹圖像33A。同樣地,使后緣部34的一部分向X方向膨脹,生成膨脹圖像34A。在圖10中,進(jìn)行降低掩模圖像中所出現(xiàn)的右側(cè)緣部35和左側(cè)緣部36的凹陷形狀的影響的膨脹處理。圖10(A)中,從圖8所示的上下縮短圖像的包裝體30C的輪廓中僅取出側(cè)緣部35的一部分,向Y方向上下地使其膨脹,生成圖10 (B)所示的膨脹圖像35A。同樣地,使左側(cè)緣部36的一部分在Y方向上膨脹,生成膨脹圖像36A。將膨脹圖像33A、34A設(shè)為與圖8所示的前緣部33以及后緣部34相同的長度,并將所述前緣部33和后緣部34置換為膨脹圖像33A、34A。將膨脹圖像35A、36A設(shè)為圖8所不的右側(cè)緣部35以及左側(cè)緣部36相同的長度,并將所述右側(cè)緣部35和左側(cè)緣部36置換為膨脹圖像35A、36A。并且,通過使二值化的“O”和“I”反轉(zhuǎn),生成圖11所示的掩模圖像(VI)。掩模圖像(VI)的掩模部M的形狀如下Y方向的長度為(H-2*S),將前后的緣部以膨脹圖像33Α、34A置換而消除凹凸部33a、34a,將左右的側(cè)緣部以膨脹圖像35A、36A置換而消除左右的凹陷形狀。通過取圖6所示的傾斜修正后的整體圖像(III)與圖11所示的掩模圖像(VI)的邏輯積,如圖12所示,得到僅取出前后的寬度尺寸S的區(qū)域的部分圖像(VII)。 接下來,如圖13所示,在前方的寬度尺寸S的帶狀部分的圖像中,在包裝片材32的像的亮度與內(nèi)容物31的像的亮度之間設(shè)定閾值,將帶狀部分二值化。在該二值化圖像中,若存在異物31a則成為“ I ”,異物的像例如以“白”表現(xiàn)。圖像處理部22中,如果存在例如以“白”表現(xiàn)的“I”的區(qū)域,或者如果成為“I”的區(qū)域超過規(guī)定的閾值的面積(像素?cái)?shù)),則判定橫密封部38中存在異物、發(fā)生了裹入。同樣地,將后方的帶狀部分也進(jìn)行二值化,判定在橫密封部39中是否發(fā)生了異物的裹入發(fā)生。如果判定出橫密封部38或橫密封部39中存在裹入,則從主控制部23向排除裝置19提供指令,從傳送帶2上排除該包裝體30。在圖14⑷所示的整體圖像中,包裝體30的前緣部33為凹狀的彎曲形狀。這是在包裝工序中,包裝體30的前緣部33被切斷之后,由于包裝片材32變形或者在前緣部33附近包裝片材32被折疊等而產(chǎn)生的。在這種情況下,如圖14⑶所示,如果取具有與圖11所示的相同的掩模部M的掩模圖像(VI)和圖14(A)所示的整體圖像的邏輯積,則能夠取出由E所示的區(qū)域作為部分圖像,但不能取出由中央的F所示的區(qū)域,F(xiàn)的部分將成為不能進(jìn)行密封部的檢查的欠缺區(qū)域。但是,在至此所述的本發(fā)明的實(shí)施方式中,將彎曲形狀的前緣部33向圖7所示的中心線O移動(dòng)距離S而生成掩模部Ma,因此如果取該掩模部Ma與整體圖像的邏輯積,則能夠取得凹形狀的帶狀的部分圖像,不會(huì)發(fā)生圖14(B)所示的欠缺區(qū)域F。另外,在生成具有掩模部Ma的掩模圖像時(shí),維持彎曲形狀不變地,將彎曲形狀的棱線左右延伸而消除鋸形狀的凹凸部33a,在消除凹凸部之后,收縮到原來的尺寸,從而能夠在掩模部Ma形成是彎曲形狀且沒有細(xì)的凹凸部33a的前緣部33B。通過使用具有該前緣部33B的掩模部Ma,能夠得到彎曲形狀的部分圖像。
權(quán)利要求
1.一種對(duì)用透光性的包裝片材包著內(nèi)容物的包裝體進(jìn)行檢查的檢查裝置,其特征在于, 所述包裝體具有包含前緣部和后緣部以及兩個(gè)側(cè)緣部的外形,在前緣部和后緣部的至少一方的內(nèi)側(cè)形成密封包裝片材的密封部, 該檢查裝置設(shè)有夾著通過輸送包裝體的上游側(cè)的輸送機(jī)構(gòu)和下游側(cè)的輸送機(jī)構(gòu)的間隙的包裝體,在一側(cè)配置的照明部和在另一側(cè)配置的相機(jī),以及對(duì)由所述相機(jī)取得的圖像進(jìn)行處理的圖像處理部, 在所述圖像處理部中,從包裝體的整體圖像取得包含密封部的帶狀的部分圖像,判別所述部分圖像中是否存在異物。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的包裝體的檢查裝置,其特征在于, 在所述圖像處理部中,根據(jù)將所述包裝體的所述整體圖像進(jìn)行二值化后的二值化圖像生成掩模圖像,從所述包裝體的所述整體圖像和所述掩模圖像的邏輯積中取出所述部分圖像。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的包裝體的檢查裝置,其特征在于, 在所述圖像處理部中,使所述二值化圖像的前緣部和后緣部的至少一個(gè)向著所述二值化圖像的中心部后退相當(dāng)于所述密封部的寬度尺寸的距離,生成所述掩模圖像。
4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的包裝體的檢查裝置,其特征在于, 在所述圖像處理部中,使所述二值化圖像的前緣部和后緣部的至少一個(gè)向?qū)挾确较蚺蛎洠山档土饲熬壊亢秃缶壊康闹辽僖粋€(gè)的凹凸形狀的影響的掩模圖像。
5.根據(jù)權(quán)利要求2至4中任意一項(xiàng)所述的包裝體的檢查裝置,其特征在于, 在所述圖像處理部中,使所述二值化圖像的側(cè)緣部的圖像的一部分向縱方向膨脹,生成降低了所述側(cè)緣部的凹陷形狀的影響的掩模圖像。
6.根據(jù)權(quán)利要求I至5中任意一項(xiàng)所述的包裝體的檢查裝置,其特征在于, 設(shè)有具備夾著上游側(cè)的輸送機(jī)構(gòu)和下游側(cè)的輸送機(jī)構(gòu)的間隙而配置的發(fā)光部和受光部的位置探測(cè)裝置, 由所述相機(jī)取得的光和由所述受光部受光的探測(cè)光在所述間隙內(nèi)交叉,由所述相機(jī)取得的光與所述探測(cè)光的波長不同, 根據(jù)所述位置探測(cè)裝置探測(cè)包裝體的信號(hào),決定所述相機(jī)進(jìn)行攝像的定時(shí)。
7.根據(jù)權(quán)利要求I至6中的任意一項(xiàng)所述的包裝體的檢查裝置,其特征在于, 所述相機(jī)是在與所述輸送機(jī)構(gòu)的輸送方向正交的方向上成列排列像素的線攝像相機(jī),在由所述輸送機(jī)構(gòu)輸送的包裝體通過所述線攝像相機(jī)的攝像范圍時(shí),由成列的像素得到線圖像,積存多個(gè)線圖像,而得到所述整體圖像。
全文摘要
本發(fā)明提供一種能夠取得由透光性的包裝片材包著食品等內(nèi)容物的包裝體的圖像,并判別密封部中是否裹入了異物的包裝體的檢查裝置。夾著包裝體(30)的通過區(qū)域在一側(cè)配置照明部,在另一側(cè)配置相機(jī),由相機(jī)取得照明光透過包裝體(30)后的像。生成將包裝體(30)的像和背景的像進(jìn)行二值化,并向縱方向(L方向)縮短橫密封部(38、39)的長度(S),進(jìn)而將背景置“1”并縮短的包裝體反轉(zhuǎn)為“0”的掩模圖像。通過取該掩模圖像與包裝體的整體圖像(III)的邏輯積,能夠分離橫密封部(38、39)的圖像。通過將分離的橫密封部(38、39)的部分圖像進(jìn)行二值化處理來判別橫密封部(38、39)中是否裹進(jìn)了異物(31a)。
文檔編號(hào)B65B57/04GK102837852SQ20121004006
公開日2012年12月26日 申請(qǐng)日期2012年2月22日 優(yōu)先權(quán)日2011年6月23日
發(fā)明者池田倫秋, 廣井勇 申請(qǐng)人:世高株式會(huì)社
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