專利名稱：工衣折疊機(jī)中的掛衣模板旋轉(zhuǎn)送料裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及工衣折疊機(jī)，具體涉及將衣物或布草送至工衣折疊機(jī)中的輸送裝置中的送料裝置。
背景技術(shù)：
工衣折疊機(jī)主要用于賓館、酒店、學(xué)校、醫(yī)院、工廠等有大量布草清洗的場(chǎng)所，其大大方便了布草的折疊、輸送和堆碼。最近我公司新研制出的一種高效的工衣折疊機(jī)，需要將清洗干凈的布草通過輸送裝置輸送至折疊區(qū)，而布草需必須先由送料裝置送至輸送裝置中，但目前市場(chǎng)上沒有與之相配套使用的送料裝置。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種送料高效、且與工衣折疊機(jī)配套使用的工衣折疊機(jī)中的掛衣模板旋轉(zhuǎn)送料裝置。為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是工衣折疊機(jī)中的掛衣模板旋轉(zhuǎn)送料裝置，包括底座，底座中設(shè)置有底板，所述的底板兩側(cè)的安裝軸分別活動(dòng)支承在底座的兩側(cè)，所述的底板上設(shè)置有底部安裝板，所述的底部安裝板通過旋轉(zhuǎn)軸活動(dòng)安裝在底板上，底部安裝板上固定設(shè)置有安裝支架，安裝支架上活動(dòng)設(shè)置有用于掛置衣物的掛衣模板組件， 所述的安裝支架上安裝有升頂氣缸，升頂氣缸的活塞桿與掛衣模板組件相連接，且在升頂氣缸的驅(qū)動(dòng)下掛衣模板組件能夠上下移動(dòng)；所述的底板上還設(shè)置有能驅(qū)動(dòng)底部安裝板繞旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置；所述的底座上還設(shè)置有能驅(qū)動(dòng)底板隨著兩側(cè)的安裝軸轉(zhuǎn)動(dòng)的傾斜驅(qū)動(dòng)裝置。進(jìn)一步地，前述的工衣折疊機(jī)中的掛衣模板旋轉(zhuǎn)送料裝置，其中，所述的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)包括固定安裝在底板上的推動(dòng)氣缸，推動(dòng)氣缸活塞桿的端部連接有齒條，所述的齒條與齒輪相嚙合，所述的齒輪固定安裝在旋轉(zhuǎn)軸上。進(jìn)一步地，前述的工衣折疊機(jī)中的掛衣模板旋轉(zhuǎn)送料裝置，其中，所述的掛衣模板組件的結(jié)構(gòu)及與安裝支架和升降氣缸的具體連接結(jié)構(gòu)包括所述的掛衣模板組件包括掛衣模板和安裝蓋板，所述的安裝蓋板與掛衣模板固定連接，所述的掛衣模板與安裝蓋板之間形成空腔，所述的安裝支架及升頂氣缸位于此空腔內(nèi)，所述的升降氣缸的活塞桿與安裝蓋板的頂部相連接，在安裝蓋板上設(shè)置有若干長(zhǎng)形限位槽，在安裝支架上固定設(shè)置有與若干長(zhǎng)形限位槽一一對(duì)應(yīng)的若干限位螺栓，所述的若干限位螺栓分別一一對(duì)應(yīng)安裝在長(zhǎng)形限位槽中，且每個(gè)長(zhǎng)形限位槽能在對(duì)應(yīng)的限位螺栓上滑動(dòng)。進(jìn)一步地，前述的工衣折疊機(jī)中的掛衣模板旋轉(zhuǎn)送料裝置，其中，所述的底部安裝板上還設(shè)置有衣物壓緊組件，其結(jié)構(gòu)包括固定在底部安裝板上的封板，所述的封板上設(shè)置有壓銷軸，在壓銷軸上設(shè)置有一對(duì)彈性壓輥，在掛衣模板組件上設(shè)置有與壓輥配合使用的一對(duì)彈性壓板，所述的壓銷軸上還連接有一塊連接板和一對(duì)連桿，所述的連接板的下端與壓銷軸下方的壓輥氣缸的活塞桿鉸接，所述的壓輥氣缸安裝在封板上，所述的一對(duì)連桿的
4下端分別與壓銷軸鉸接，這對(duì)連桿的上端分別鉸接設(shè)置在壓銷軸上方的壓輥軸上，所述的壓輥軸的兩端固定安裝在封板上，壓輥氣缸的活塞桿做往復(fù)運(yùn)動(dòng)時(shí)，一對(duì)彈性壓輥能緊壓在對(duì)應(yīng)的一對(duì)彈性壓板上。進(jìn)一步地，前述的工衣折疊機(jī)中的掛衣模板旋轉(zhuǎn)送料裝置，其中，所述的傾斜驅(qū)動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)為在底板的側(cè)面安裝有傾斜驅(qū)動(dòng)氣缸，所述的傾斜驅(qū)動(dòng)氣缸的活塞桿與傾斜桿的一端活動(dòng)連接，所述的傾斜桿與對(duì)應(yīng)一側(cè)的安裝軸固定連接，所述的傾斜桿的另一端位于一上、一下的一對(duì)限位擋桿之間，所述的一對(duì)限位擋桿均固定安裝在底座上。本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)是送料高效，大大提高了工作效率，且能與工衣折疊機(jī)配套使用。


圖I是本發(fā)明所述的工衣折疊機(jī)中的掛衣模板旋轉(zhuǎn)送料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是圖I中所示的掛衣模板組件及安裝支架的組裝分解結(jié)構(gòu)示意圖。圖3是圖I中所示的封板上的壓緊組件的結(jié)構(gòu)示意圖。圖4是圖3中所示的封板上的壓緊組件工作狀態(tài)示意圖。圖5圖I中所示的傾斜驅(qū)動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。圖6是本發(fā)明所述的工衣折疊機(jī)中的掛衣模板旋轉(zhuǎn)送料裝置傾斜狀態(tài)示意圖。
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合附圖和最優(yōu)實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的詳細(xì)說明。如圖I所示，工衣折疊機(jī)中的掛衣模板旋轉(zhuǎn)送料裝置，包括底座1，底座I中設(shè)置有底板2，所述的底板2兩側(cè)的安裝軸3分別支承在底座I兩側(cè)的軸承中,底板2上設(shè)置有底部安裝板5，所述的底部安裝板5通過旋轉(zhuǎn)軸4活動(dòng)安裝在底板2上，底部安裝板5上固定設(shè)置有安裝支架6，安裝支架6上活動(dòng)設(shè)置有用于掛置衣物的掛衣模板組件，在安裝支架 6上安裝有升頂氣缸61，如圖2所示，所述的掛衣模板組件包括掛衣模板7和安裝蓋板62， 所述的安裝蓋板62與掛衣模板7之間通過螺栓固定連接，在掛衣模板7與安裝蓋板62之間形成空腔，所述的安裝支架6及升頂氣缸61位于此空腔內(nèi)，所述的升降氣缸61的活塞桿與安裝蓋板62的頂部相連接，所述的安裝蓋板62上設(shè)置有六個(gè)長(zhǎng)形限位槽621，六個(gè)長(zhǎng)形限位槽621呈三行兩列排布，在安裝支架6上固定設(shè)置有與長(zhǎng)形限位槽621 —一對(duì)應(yīng)的六個(gè)限位螺栓63，所述的六個(gè)限位螺栓63分別位于對(duì)應(yīng)的長(zhǎng)形限位槽621中，在升頂氣缸61 的驅(qū)動(dòng)下掛衣模板組件能夠上下移動(dòng)，而由于設(shè)置限位螺栓63和長(zhǎng)形限位槽621，掛衣模板組件只能在長(zhǎng)形限位槽621的高度范圍內(nèi)上下移動(dòng)，長(zhǎng)形限位槽621的高度可根據(jù)掛衣模板組件實(shí)際需要的升頂高度確定。在底板2上還設(shè)置有旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置，所述的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置能驅(qū)動(dòng)底部安裝板5繞旋轉(zhuǎn)軸4轉(zhuǎn)動(dòng)，其結(jié)構(gòu)包括固定安裝在底板2上的推動(dòng)氣缸8， 推動(dòng)氣缸8的活塞桿的端部連接有齒條9，所述的齒條9與齒輪10相嚙合，所述的齒輪10 固定安裝在旋轉(zhuǎn)軸4上。為了防止在旋轉(zhuǎn)過程中衣物從掛衣模板7上掉落下來，所述的底部安裝板5上還設(shè)置有衣物壓緊組件，參圖I、圖2、圖3所示，其結(jié)構(gòu)包括固定在底部安裝板5上的封板11，所述的封板11上設(shè)置有壓銷軸12，所述的壓銷軸12上設(shè)置有一對(duì)彈性壓輥13，在掛衣模板組件上設(shè)置有與彈性壓輥3配合使用的一對(duì)彈性壓板14，本實(shí)施例中這對(duì)彈性壓板14分別固定安裝在掛衣模板7和安裝蓋板62上，所述的壓銷軸12上還連接有一塊連接板15和一對(duì)連桿16，所述的連接板15的下端與壓銷軸12下方的壓輥氣缸17 的活塞桿鉸接，所述的壓輥氣缸17安裝在封板11上，所述的一對(duì)連桿16的上端分別鉸接在壓銷軸12上方的壓輥軸18上，所述的壓輥軸18的兩端固定安裝在封板11上，壓輥氣缸 17的活塞桿做往復(fù)運(yùn)動(dòng)時(shí)，一對(duì)彈性壓輥13能緊壓在對(duì)應(yīng)的一對(duì)彈性壓板14上。所述的底座I上還設(shè)置有傾斜驅(qū)動(dòng)裝置，所述的傾斜驅(qū)動(dòng)裝置能驅(qū)動(dòng)底板2隨著兩側(cè)的安裝軸3 在軸承中轉(zhuǎn)動(dòng)，參圖I、圖5，其結(jié)構(gòu)包括在底板2的兩側(cè)分別安裝有傾斜驅(qū)動(dòng)氣缸19，所述的兩側(cè)的傾斜驅(qū)動(dòng)氣缸19的活塞桿與對(duì)應(yīng)一側(cè)的傾斜桿20的一端活動(dòng)連接，所述的每一側(cè)的傾斜桿20與對(duì)應(yīng)一側(cè)的安裝軸3固定連接，所述的每一側(cè)傾斜桿20的另一端位于一上、一下的一對(duì)限位擋桿21之間，所述的一對(duì)限位擋桿21均固定安裝在底座I上，上述的傾斜驅(qū)動(dòng)氣缸19、傾斜桿20、一對(duì)限位擋桿21均對(duì)稱設(shè)置在底板2兩側(cè)的底座I上。本發(fā)明的工作原理是先人工將需要送出的衣物掛放在掛衣模板7上，啟動(dòng)壓輥氣缸17，壓輥氣缸17的活塞桿向上推動(dòng)，連接板15繞著其底部向外轉(zhuǎn)動(dòng)，一對(duì)連桿16的下端則繞著壓輥軸18向外轉(zhuǎn)動(dòng)，這樣就使得壓銷軸12連同其上的一對(duì)彈性壓輥13向外凸出、并分別壓到相應(yīng)的彈性壓板14上，將衣物壓在掛衣模板組件上，防止衣物滑落，可參見圖4 ;然后啟動(dòng)推動(dòng)氣缸8，使推動(dòng)氣缸8的活塞桿推動(dòng)齒條9向前運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)與齒條9 相嚙合的齒輪10轉(zhuǎn)動(dòng)，直至與齒輪10固定連接的旋轉(zhuǎn)軸4帶動(dòng)底部安裝板5轉(zhuǎn)動(dòng)180度為止；再啟動(dòng)底板2兩側(cè)的兩傾斜驅(qū)動(dòng)氣缸19，使其活塞桿帶動(dòng)與之連接的傾斜桿20的一端向下轉(zhuǎn)動(dòng)，由于傾斜桿20與安裝軸3固定連接，傾斜桿20轉(zhuǎn)動(dòng)并帶動(dòng)安裝軸3轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使得與安裝軸3固定連接的底板2向掛衣模板7 —側(cè)傾斜，參圖6所示。由于傾斜桿20 的另一端位于一上、一下的一對(duì)限位擋桿21之間，限位擋桿21會(huì)阻擋傾斜桿20上下擺動(dòng)的幅度，從而控制底板2傾斜的角度。待底板2傾斜完畢，啟動(dòng)壓輥氣缸17使其回復(fù)，一對(duì)彈性壓棍13與一對(duì)彈性壓板14相互分開；最后啟動(dòng)升頂氣缸61,伸頂氣缸61的活塞桿將掛衣模板組件向上頂起，這樣掛衣模板組件上的衣物就被升頂出去，隨后由折疊機(jī)中后道工序中的輸送裝置配合輸送至下一工位。由于設(shè)置了衣物壓緊組件，在底部安裝板5旋轉(zhuǎn)的過程中，衣物不會(huì)掉落或變形，更好地提高了工作效率。上述過程即完成了工衣折疊機(jī)中的掛衣模板旋轉(zhuǎn)送料裝置的一次送料。
權(quán)利要求
1.工衣折疊機(jī)中的掛衣模板旋轉(zhuǎn)送料裝置，其特征在于包括底座，底座中設(shè)置有底板，所述的底板兩側(cè)的安裝軸分別活動(dòng)支承在底座的兩側(cè)，所述的底板上設(shè)置有底部安裝板，所述的底部安裝板通過旋轉(zhuǎn)軸活動(dòng)安裝在底板上，底部安裝板上固定設(shè)置有安裝支架， 安裝支架上活動(dòng)設(shè)置有用于掛置衣物的掛衣模板組件，所述的安裝支架上安裝有升頂氣缸，升頂氣缸的活塞桿與掛衣模板組件相連接，且在升頂氣缸的驅(qū)動(dòng)下掛衣模板組件能夠上下移動(dòng)；所述的底板上還設(shè)置有能驅(qū)動(dòng)底部安裝板繞旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置；所述的底座上還設(shè)置有能驅(qū)動(dòng)底板隨著兩側(cè)的安裝軸轉(zhuǎn)動(dòng)的傾斜驅(qū)動(dòng)裝置。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的工衣折疊機(jī)中的掛衣模板旋轉(zhuǎn)送料裝置，其特征在于所述的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)包括固定安裝在底板上的推動(dòng)氣缸，推動(dòng)氣缸活塞桿的端部連接有齒條，所述的齒條與齒輪相嚙合，所述的齒輪固定安裝在旋轉(zhuǎn)軸上。
3.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述的工衣折疊機(jī)中的掛衣模板旋轉(zhuǎn)送料裝置，其特征在于 所述的掛衣模板組件的結(jié)構(gòu)及與安裝支架和升降氣缸的具體連接結(jié)構(gòu)包括所述的掛衣模板組件包括掛衣模板和安裝蓋板，所述的安裝蓋板與掛衣模板固定連接，所述的掛衣模板與安裝蓋板之間形成空腔，所述的安裝支架及升頂氣缸位于此空腔內(nèi)，所述的升降氣缸的活塞桿與安裝蓋板的頂部相連接，在安裝蓋板上設(shè)置有若干長(zhǎng)形限位槽，在安裝支架上固定設(shè)置有與若干長(zhǎng)形限位槽一一對(duì)應(yīng)的若干限位螺栓，所述的若干限位螺栓分別一一對(duì)應(yīng)安裝在長(zhǎng)形限位槽中，且每個(gè)長(zhǎng)形限位槽能在對(duì)應(yīng)的限位螺栓上滑動(dòng)。
4.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述的工衣折疊機(jī)中的掛衣模板旋轉(zhuǎn)送料裝置，其特征在于 所述的底部安裝板上還設(shè)置有衣物壓緊組件，其結(jié)構(gòu)包括固定在底部安裝板上的封板，所述的封板上設(shè)置有壓銷軸，在壓銷軸上設(shè)置有一對(duì)彈性壓輥，在掛衣模板組件上設(shè)置有與壓輥配合使用的一對(duì)彈性壓板，所述的壓銷軸上還連接有一塊連接板和一對(duì)連桿，所述的連接板的下端與壓銷軸下方的壓輥氣缸的活塞桿鉸接，所述的壓輥氣缸安裝在封板上，所述的一對(duì)連桿的下端分別與壓銷軸鉸接，這對(duì)連桿的上端分別鉸接設(shè)置在壓銷軸上方的壓輥軸上，所述的壓輥軸的兩端固定安裝在封板上，壓輥氣缸的活塞桿做往復(fù)運(yùn)動(dòng)時(shí)，一對(duì)彈性壓輥能緊壓在對(duì)應(yīng)的一對(duì)彈性壓板上。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的工衣折疊機(jī)中的掛衣模板旋轉(zhuǎn)送料裝置，其特征在于所述的底部安裝板上還設(shè)置有衣物壓緊組件，其結(jié)構(gòu)包括固定在底部安裝板上的封板，所述的封板上設(shè)置有壓銷軸，在壓銷軸上設(shè)置有一對(duì)彈性壓輥，在掛衣模板組件上設(shè)置有與壓輥配合使用的一對(duì)彈性壓板，所述的壓銷軸上還連接有一塊連接板和一對(duì)連桿，所述的連接板的下端與壓銷軸下方的壓輥氣缸的活塞桿鉸接，所述的壓輥氣缸安裝在封板上，所述的一對(duì)連桿的下端分別與壓銷軸鉸接，這對(duì)連桿的上端分別鉸接設(shè)置在壓銷軸上方的壓輥軸上，所述的壓輥軸的兩端固定安裝在封板上，壓輥氣缸的活塞桿做往復(fù)運(yùn)動(dòng)時(shí)，一對(duì)彈性壓輥能緊壓在對(duì)應(yīng)的一對(duì)彈性壓板上。
6.根據(jù)權(quán)利要求I或2或5所述的工衣折疊機(jī)中的掛衣模板旋轉(zhuǎn)送料裝置，其特征在于所述的傾斜驅(qū)動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)為在底板的側(cè)面安裝有傾斜驅(qū)動(dòng)氣缸，所述的傾斜驅(qū)動(dòng)氣缸的活塞桿與傾斜桿的一端活動(dòng)連接，所述的傾斜桿與對(duì)應(yīng)一側(cè)的安裝軸固定連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的工衣折疊機(jī)中的掛衣模板旋轉(zhuǎn)送料裝置，其特征在于所述的傾斜驅(qū)動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)為在底板的側(cè)面安裝有傾斜驅(qū)動(dòng)氣缸，所述的傾斜驅(qū)動(dòng)氣缸的活塞桿與傾斜桿的一端活動(dòng)連接，所述的傾斜桿與對(duì)應(yīng)一側(cè)的安裝軸固定連接，所述的傾斜桿的另一端位于一上、一下的一對(duì)限位擋桿之間，所述的一對(duì)限位擋桿均固定安裝在底座上。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的工衣折疊機(jī)中的掛衣模板旋轉(zhuǎn)送料裝置，其特征在于所述的傾斜桿的另一端位于一上、一下的一對(duì)限位擋桿之間，所述的一對(duì)限位擋桿均固定安裝在底座上。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種工衣折疊機(jī)中的掛衣模板旋轉(zhuǎn)送料裝置，包括底座，底座中設(shè)置有底板，底板兩側(cè)的安裝軸分別活動(dòng)支承在底座的兩側(cè)，底板上設(shè)置有底部安裝板，底部安裝板通過旋轉(zhuǎn)軸活動(dòng)安裝在底板上，底部安裝板上固定設(shè)置有安裝支架，安裝支架上活動(dòng)設(shè)置有掛衣模板組件，安裝支架上安裝有升頂氣缸，升頂氣缸的活塞桿與掛衣模板組件相連接，且在升頂氣缸的驅(qū)動(dòng)下掛衣模板組件能夠上下移動(dòng)；底板上還設(shè)置有能驅(qū)動(dòng)底部安裝板繞旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置；所述的底座上還設(shè)置有能驅(qū)動(dòng)底板隨著安裝軸轉(zhuǎn)動(dòng)的傾斜驅(qū)動(dòng)裝置。本發(fā)明送料高效，大大提高了工作效率，且能與工衣折疊機(jī)配套使用。
文檔編號(hào)B65G25/02GK102583016SQ201210057539
公開日2012年7月18日 申請(qǐng)日期2012年3月7日 優(yōu)先權(quán)日2012年3月7日
發(fā)明者候杰, 倪祥, 蔡輝, 陸姚兵, 陳宏 申請(qǐng)人:江蘇海獅機(jī)械集團(tuán)有限公司