專利名稱：洗衣房布草物流吊袋卸料口的自動收放裝置的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及洗衣房布草物流吊袋卸料口的自動收放裝置。
背景技術：
傳統(tǒng)的洗衣房中，通常都采用輸送帶或人工喂料的方式將布草送入洗衣籠中，上述物流方式效率較低，且操作難于控制。目前出現(xiàn)了利用吊袋來輸送布草的物流方式，其主要原理是在洗衣房中架設用以傳送吊袋的軌道，吊袋邊框上設置有吊鉤組件，吊鉤組件上設置有與軌道配合的滑輪，滑輪在軌道上滑行，從而帶動吊袋沿著軌道運行；布草從吊袋上部的加料口中加入吊袋中，待吊袋運行到洗衣籠的進料口上方一即卸料工位后，松開吊袋底部的卸料口，布草在自身重力的作用下落入洗衣籠中，卸完料的吊袋再運行至裝料工位， 進行下一次裝料。在這種利用吊袋來輸送布草的物流方式中，吊袋卸料口的收緊和松開的工作方式直接影響到整個物流過程的工作效率，因此有必要研制一種能簡單而高效地控制吊袋卸料口收放的裝置。

發(fā)明內容
本發(fā)明的目的在于將提供一種操作簡單、工作效率較高的洗衣房布草物流吊袋卸料口的自動收放裝置。
為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用了如下技術方案所述的洗衣房物流吊袋卸料口的自動收放裝置，包括吊袋和運送吊袋的軌道，氣缸懸架安裝在卸料工位處的軌道上，其中氣缸懸架兩端分別固定有一個止動叉氣缸固定架，止動叉氣缸固定架上設置有止動叉氣缸， 止動叉氣缸的活塞桿上安裝有止動叉，止動叉向下伸出后能扶住吊袋邊框；吊袋邊框上安裝有夾持松緊繩的夾持扣，在吊袋底部卸料口的周圍設置有若干穿繩環(huán)；所述松緊繩的上端固定在吊袋邊框上，松緊繩的下端活動穿過夾持扣中的穿線槽后固定于繩端固定扣上； 繩端固定扣與收口繩的一端相固定，所述收口繩的另一端繞著卸料口活動穿過穿繩環(huán)后固定于繩端固定扣上；在氣缸懸架上還安裝有拉緊滑輪氣缸固定架，拉緊滑輪氣缸固定架上設置有拉緊滑輪氣缸，拉緊滑輪氣缸的活塞桿上安裝有拉緊滑輪，拉緊滑輪向下移動時能頂著松緊繩上端與夾持扣之間的松緊繩一起向下運動。進一步地，前述的洗衣房布草物流吊袋卸料口的自動收放裝置，其中所述的夾持扣的具體結構包括設置有穿線槽的卡座，卡座上還設置有能將松緊繩卡緊在穿線槽中的卡線裝置。進一步地，前述的洗衣房布草物流吊袋卸料口的自動收放裝置，其中所述的卡線裝置的結構為卡齒通過連接軸活動設置在卡座上，卡齒上固定設置有壓柄，連接軸上套裝有扭簧，扭簧的一端與卡座相固定，扭簧的另一端與卡齒相固定，在扭簧作用下卡齒底面將松緊繩卡緊在穿線槽中。進一步地，前述的洗衣房布草物流吊袋卸料口的自動收放裝置，其中在吊袋邊框上還設置有能壓動壓柄的按壓裝置，所述的按壓裝置的結構為固定在氣缸懸架上的止動法蘭氣缸固定架，止動法蘭氣缸固定架上安裝有止動法蘭氣缸，止動法蘭氣缸的活塞桿上安裝有止動法蘭，止動法蘭向下移動后能壓住壓柄。進一步地，前述的洗衣房布草物流吊袋卸料口的自動收放裝置，其中在卡齒的底面上還設置有防滑紋。通過上述技術方案的實施，本發(fā)明具有操作簡單、工作效率較高的優(yōu)點。


圖I為本發(fā)明所述的洗衣房布草物流吊袋卸料口的自動收放裝置中卸料口處于收緊狀態(tài)時的結構示意圖。圖2為本發(fā)明所述的洗衣房布草物流吊袋卸料口的自動收放裝置中卸料口處于釋放狀態(tài)時的結構示意圖。圖3為圖I的右視方向的結構示意圖。圖4為圖I的仰視方向的結構示意圖。圖5為本發(fā)明中所述的夾持扣處于卡緊狀態(tài)時的結構示意圖。圖6為本發(fā)明中所述的夾持扣處于松開狀態(tài)時的結構示意圖。圖7為圖5的俯視方向的結構示意圖。
具體實施例方式下面結合附圖和具體實施例對本發(fā)明作進一步說明。如圖I、圖4、圖5、圖7所示，洗衣房布草物流吊袋卸料口的自動收放裝置，包括 吊袋16和運送吊袋16的軌道5，氣缸懸架23安裝在卸料工位處的軌道5上，氣缸懸架23 兩端分別固定有止動叉氣缸固定架2與止動叉氣缸固定架26，其中止動叉氣缸固定架2上設置有止動叉氣缸1，止動叉氣缸I的活塞桿下端設置有止動叉19，止動叉氣缸固定架26 上設置有止動叉氣缸27，止動叉氣缸27的活塞桿上設置有止動叉28，止動叉19、28向下伸出后能扶住吊袋邊框11 ;吊袋邊框11上安裝有夾持松緊繩13的夾持扣12，在吊袋16底部卸料口 25的周圍設置有若干穿繩環(huán)15 ;松緊繩13的上端固定在吊袋邊框11上，松緊繩13 的下端活動穿過夾持扣12中的穿線槽181后固定于繩端固定扣17上；繩端固定扣17與收口繩131的一端相固定，收口繩131的另一端繞著卸料口 25活動穿過穿繩環(huán)15后固定于繩端固定扣17 ;在氣缸懸架23上還安裝有拉緊滑輪氣缸固定架6，拉緊滑輪氣缸固定架6 上設置有拉緊滑輪氣缸8，拉緊滑輪氣缸8的活塞桿上安裝有拉緊滑輪14，拉緊滑輪14向下移動時能頂著松緊繩上端與夾持扣12之間的松緊繩13 —起向下運動。在本實施例中，如圖5、圖6、圖7所示，所述的夾持扣12的具體結構為具有穿線槽181的卡座18，卡齒20通過連接軸182活動設置在卡座18上，卡齒20上固定設置有壓柄21，卡齒20的底面上設置有防滑紋201，連接軸182上套裝有扭簧32，扭簧32的一端與卡座18相固定，扭簧32的另一端與卡齒20相固定，在扭簧32的作用下，卡齒20底面上的防滑紋201將松緊繩13卡緊在穿線槽181中。在本實施例中，如圖I、圖2所示，還設置有能壓住壓柄21的按壓裝置，其具體結構為固定在氣缸懸架23上的止動法蘭氣缸固定架3，止動法蘭氣缸固定架3上安裝有止動法蘭氣缸7，在止動法蘭氣缸7的活塞桿上安裝有止動法蘭22，止動法蘭22向下移動后可以壓住壓柄21。工作中，洗衣房布草物流吊袋具有裝料與卸料兩種工作過程，當洗衣房布草物流吊袋處于裝料過程時，洗衣房布草物流吊袋的卸料口將處于收緊狀態(tài)；當洗衣房布草物流吊袋處于卸料過程時，洗衣房布草物流吊袋的卸料口將處于釋放狀態(tài)。當洗衣房布草物流吊袋完成卸料后準備進入裝料程序時，人們使洗衣房布草物流吊袋的卸料口處于收緊狀態(tài)時的工作原理如下如圖I、圖3所示，此時吊袋16仍位于卸料工位處，同時啟動止動叉氣缸I與27，止動叉氣缸I與27將分別推動位于止動叉氣缸1、27 的活塞桿上的止動叉19與28向下運動，直至止動叉19、28扶住吊袋邊框11，這樣可以使吊袋16不易產生晃動；接著啟動止動法蘭氣缸7，止動法蘭氣缸7將推動位于止動法蘭氣缸 7的活塞桿上的止動法蘭22向下運動，使止動法蘭22壓住壓柄21，壓柄21將帶動與其固定連接的卡齒20 —起運動，此時，卡齒20上帶防滑紋201的底面將離開卡座18上的穿線槽181，其狀態(tài)如圖6所示；此時，松緊繩13與收口繩131可進行自由滑動；接著啟動拉緊滑輪氣缸8，拉緊滑輪氣缸8將推動位于拉緊滑輪氣缸8的活塞桿上的拉緊滑輪14向下運動，拉緊滑輪14將頂著松緊繩上端與夾持扣12之間的松緊繩13向下運動；松緊繩13將通過繩端固定扣拉動繞著卸料口 25活動穿過穿繩環(huán)15的收口繩131向上運動,直至卸料口 25處于收緊狀態(tài)；此時，再次啟動止動法蘭氣缸7，止動法蘭氣缸7將帶動位于止動法蘭氣缸7的活塞桿上的止動法蘭22向上運動，直至回到初始位置；壓柄21和與其固定連接的卡齒20在扭簧32的作用下，卡齒20將活動穿過穿線槽181的松緊繩13進行卡緊，其狀態(tài)如圖5所示；接著可以啟動拉緊滑輪氣缸8、止動叉氣缸I與27，拉緊滑輪氣缸8將帶動拉緊滑輪14向上運動，止動叉氣缸1、27將帶動止動叉19、28向上運動，直至拉緊滑輪14、止動叉19、28回到起始位置，完成上述程序后，洗衣房布草物流吊袋的卸料口即處于收緊狀態(tài)， 以便完成裝料和送料工作。當洗衣房布草物流吊袋到達卸料工位準備進入卸料程序時，人們將已處于收緊狀態(tài)的洗衣房布草物流吊袋的卸料口轉變?yōu)獒尫艩顟B(tài)時的工作原理如下如圖2所示，同時啟動止動叉氣缸I與27，止動叉氣缸I與27將分別推動位于止動叉氣缸1、27的活塞桿上的止動叉19與28向下運動，直至止動叉19、28扶住吊袋邊框11，這樣可以使吊袋16不易產生晃動；接著啟動止動法蘭氣缸7，止動法蘭氣缸7將推動位于止動法蘭氣缸7的活塞桿上的止動法蘭22向下運動，直至止動法蘭22壓住壓柄21，壓柄21將帶動與其固定連接的卡齒20 —起運動，卡齒20上帶防滑紋201的底面將離開卡座18上的穿線槽181，其狀態(tài)如圖6所示；此時，在繩端固定扣17自身重量的作用下，松緊繩13與繞著卸料口 25的收口繩 131將產生自動滑動，直至卸料口 25處于釋放狀態(tài)，衣物因自身重量從吊袋16中掉落至洗衣籠內，完成卸料工作。然后再啟動拉緊滑輪氣缸8，使拉緊滑輪氣缸8驅動拉緊滑輪14向下運動，拉緊滑輪14頂著松緊繩13向下運動，直到使卸料口 25又處于收緊狀態(tài)；接著再次啟動止動法蘭氣缸7，止動法蘭氣缸7將帶動止動法蘭22向上運動，直至離開壓柄21，壓柄 21和與其固定連接的卡齒20在扭簧32的作用下，卡齒20將對活動穿過穿線槽181的松緊繩13進行卡緊；接著啟動止動叉氣缸I與27以及拉緊滑輪氣缸8，使止動叉19、28以及拉緊滑輪14向上運動，直至止動叉19、28以及拉緊滑輪14回到起始位置，然后吊袋16又可準備下一輪裝料送料工作。通過上述方案的實施，洗衣房布草物流吊袋卸料口的自動收放裝置具有操作簡單、工作效率較高的優(yōu)點。
權利要求
1.洗衣房布草物流吊袋卸料口的自動收放裝置，包括吊袋和運送吊袋的軌道，氣缸懸架安裝在卸料工位處的軌道上，其特征在于氣缸懸架兩端分別固定有一個止動叉氣缸固定架，止動叉氣缸固定架上設置有止動叉氣缸，止動叉氣缸的活塞桿上安裝有止動叉，止動叉向下伸出后能扶住吊袋邊框；吊袋邊框上安裝有夾持松緊繩的夾持扣，在吊袋底部卸料口的周圍設置有若干穿繩環(huán)；所述松緊繩的上端固定在吊袋邊框上，松緊繩的下端活動穿過夾持扣中的穿線槽后固定于繩端固定扣上；繩端固定扣與收口繩的一端相固定，所述收口繩的另一端繞著卸料口活動穿過穿繩環(huán)后固定于繩端固定扣上；在氣缸懸架上還安裝有拉緊滑輪氣缸固定架，拉緊滑輪氣缸固定架上設置有拉緊滑輪氣缸，拉緊滑輪氣缸的活塞桿上安裝有拉緊滑輪，拉緊滑輪向下移動時能頂著松緊繩上端與夾持扣之間的松緊繩一起向下運動。
2.根據(jù)權利要求I所述的洗衣房布草物流吊袋卸料口的自動收放裝置，其特征在于 所述的夾持扣的具體結構包括設置有穿線槽的卡座，卡座上還設置有能將松緊繩卡緊在穿線槽中的卡線裝置。
3.根據(jù)權利要求2所述的洗衣房布草物流吊袋卸料口的自動收放裝置，其特征在于 所述的卡線裝置的結構為卡齒通過連接軸活動設置在卡座上，卡齒上固定設置有壓柄，連接軸上套裝有扭簧，扭簧的一端與卡座相固定，扭簧的另一端與卡齒相固定，在扭簧作用下卡齒底面將松緊繩卡緊在穿線槽中。
4.根據(jù)權利要求3所述的洗衣房布草物流吊袋卸料口的自動收放裝置，其特征在于 在吊袋邊框上還設置有能壓動壓柄的按壓裝置，所述的按壓裝置的結構為固定在氣缸懸架上的止動法蘭氣缸固定架，止動法蘭氣缸固定架上安裝有止動法蘭氣缸，止動法蘭氣缸的活塞桿上安裝有止動法蘭，止動法蘭向下移動后能壓住壓柄。
5.根據(jù)權利要求3或4所述的洗衣房布草物流吊袋卸料口的自動收放裝置，其特征在于在卡齒的底面上還設置有防滑紋。
全文摘要
本發(fā)明公開了洗衣房布草物流吊袋卸料口的自動收放裝置，包括吊袋和運送吊袋的軌道，氣缸懸架安裝在卸料工位處的軌道上，氣缸懸架兩端分別固定有一個止動叉氣缸固定架，止動叉氣缸固定架上有止動叉氣缸，止動叉氣缸的活塞桿上安裝有止動叉；吊袋邊框上安裝夾持扣，在吊袋底部設置有穿繩環(huán)；松緊繩的上端固定在吊袋邊框上，下端活動穿過夾持扣后固定于繩端固定扣上；繩端固定扣與收口繩的一端相固定，另一端繞著卸料口活動穿過繩環(huán)后固定于繩端固定扣上；氣缸懸架上還安裝有拉緊滑輪氣缸固定架，拉緊滑輪氣缸固定架上有拉緊滑輪氣缸，拉緊滑輪氣缸的活塞桿上安裝有拉緊滑輪，本發(fā)明具有操作簡單、工作效率較高的優(yōu)點。
文檔編號B65B69/00GK102602572SQ20121005767
公開日2012年7月25日 申請日期2012年3月7日 優(yōu)先權日2012年3月7日
發(fā)明者倪祥, 王明, 王琪, 蔡沈剛, 費石繁, 陸軼峰, 陳宏 申請人:江蘇海獅機械集團有限公司