專利名稱：用于傳輸至少一個物體的墊子、傳送裝置和傳送方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及用于傳輸(transport)至少ー個物體的墊子、傳送(transfer)裝置和傳送方法。
背景技術(shù)：
例如，在食品エ業(yè)中，大小、形狀和包裝類型不同以及重量不同的物體被移動。在制造、包裝和/或銷售領(lǐng)域，諸如輸送帯、輥式輸送器和/或(模塊化的)輸送墊等輸送(conveyor)裝置可用于傳輸這樣的物體。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于確保以可靠、低維護和靈活的方式傳輸重的和/或輕的、大的和/或小的物體。該目的通過根據(jù)如下所述的墊子、根據(jù)如下所述的兩種傳送裝置中的一種以及根據(jù)如下所述的兩種傳送方法中的ー種來解決。上述墊子為一種用于傳輸至少ー個物體的墊子，優(yōu)選地在食品エ業(yè)中在所述墊子的上表面?zhèn)鬏斨辽侃`個容器，其中所述墊子包括弾性材料，其中，加強件設(shè)置在所述墊子中，所述加強件至少部分地被所述彈性材料包圍，并且所述加強件彼此平行地或彼此大致平行地排列，其中，所述彈性材料和所述加強件以如下的方式相互作用使得所述墊子在第一平面中的以第一曲率弧進行的撓曲能夠以比具有相同形狀的但是在第二平面中的以第ニ曲率弧進行的撓曲所需的カ小的カ發(fā)生，所述第一平面和所述第二平面不是同一平面。上述兩種傳送裝置為ー種用于傳送物體的傳送裝置，優(yōu)選地在食品エ業(yè)中用于傳送至少ー個容器，所述傳送裝置與根據(jù)本發(fā)明的墊子或包括弾性材料的別的墊子組合，其中所述傳送裝置包括用于在傳輸方向上移動所述墊子的裝置，并且所述物體能夠被從所述墊子上的某一位置傳送到另一位置，其中所述傳送裝置進ー步包括用于將所述墊子引導(dǎo)離開傳輸平面的引導(dǎo)裝置；以及，ー種用于傳送物體的傳送裝置，優(yōu)選地在食品エ業(yè)中用于傳送至少ー個容器，所述傳送裝置與根據(jù)本發(fā)明的墊子或與包括弾性材料的別的墊子組合，其中所述傳送裝置包括用于在傳輸方向上移動所述墊子的裝置，并且所述物體能夠被傳送到所述墊子上的某一位置，所述傳送裝置進ー步包括用于將墊子引導(dǎo)離開所述墊子被彎曲時所在的區(qū)域并且引導(dǎo)進入傳輸平面的引導(dǎo)裝置。上述兩種傳送方法為一種用于傳送至少ー個物體的方法，優(yōu)選地在食品エ業(yè)中用于傳送至少ー個容器，其中所述至少ー個物體位于根據(jù)本發(fā)明的墊子的上表面或位于包括弾性材料的別的墊子的上表面，所述方法包括如下步驟使所述墊子在傳輸平面沿傳輸方向移動，以及使所述墊子移動通過配備有引導(dǎo)裝置的區(qū)域，并且同時借助于所述引導(dǎo)裝置跨越所述墊子的所述上表面的至少一部分地將カ施加到所述墊子上，結(jié)果，所述墊子的已經(jīng)移動通過配備有所述弓I導(dǎo)裝置的區(qū)域的第一部分離開所述傳輸平面而向下?lián)锨?，并且其中，所述墊子的尚未移動通過配備有所述引導(dǎo)裝置的區(qū)域的第二部分保留在所述傳輸平面；以及，一種用于傳送至少ー個物體的方法，優(yōu)選地在食品エ業(yè)中用于傳送至少ー個容器，其中所述至少ー個物體被傳送到根據(jù)本發(fā)明的墊子的上表面或傳送到包括弾性材料的別的墊子的上表面，其中所述方法包括如下步驟使所述墊子移出所述墊子被彎曲時所在的區(qū)域并移入傳輸平面。根據(jù)本發(fā)明所述的墊子，所述加強件的長度延伸的方向與所述第一平面垂直或大致垂直，并且/或者，其中，所述加強件與所述墊子的所述上表面的邊平行地或大致平行地走向，并且優(yōu)選地所述加強件具有所述邊的長度，并且/或者，其中，相鄰的加強件均具有相等的中心到中心的距離，或者，相鄰的加強件具有不同的中心到中心的距離。
根據(jù)本發(fā)明所述的墊子，所述加強件由金屬制成或包含金屬，或者所述加強件由碳纖維加強材料制成或包括碳纖維加強材料，并且另外優(yōu)選地包括金屬，并且/或者所述加強件由硬度等級比所述彈性材料的硬度等級高的材料制成，或者所述加強件包括這樣的材料，并且/或者所述加強件借助于諸如蜂窩狀結(jié)構(gòu)等中空空間而制造，并且/或者所述加強件借助于紡織材料或纖維而制造，并且/或者所述加強件具有柱體/筒體形狀，優(yōu)選地具有圓柱/圓筒形狀。根據(jù)本發(fā)明所述的墊子，位于所述墊子的所述上表面和/或下表面的弾性材料在所述上表面和/或所述下表面的干燥狀態(tài)下具有至少O. 4的靜摩擦系數(shù)，特別地具有至少O. 6的靜摩擦系數(shù)，并且/或者具有最大O. 8的靜摩擦系數(shù)。根據(jù)本發(fā)明所述的傳送裝置，所述引導(dǎo)裝置包括引導(dǎo)輥，其中所述引導(dǎo)輥優(yōu)選地布置成并且形成為使得位于所述墊子的上表面的物體能夠在傳輸期間不受到妨礙地借助于所述墊子被傳輸。根據(jù)本發(fā)明所述的傳送裝置，所述引導(dǎo)裝置能夠?qū)⑺鰤|子引導(dǎo)離開位于所述傳輸平面下方的區(qū)域并且引導(dǎo)進入所述傳輸平面。根據(jù)本發(fā)明所述的方法，其中，設(shè)置了將力作用于所述墊子以便將該墊子從彎曲狀態(tài)傳送到平坦?fàn)顟B(tài)的弓I導(dǎo)裝置。根據(jù)本發(fā)明所述的方法，其中，所述物體滑到或位于傾斜的輸送面上，使得所述物體由于重力而移動以便隨后到達所述墊子上的位置。本發(fā)明涉及一種用于傳輸至少ー個物體的墊子(也稱作托盤)，優(yōu)選地在食品エ業(yè)中在墊子的上表面?zhèn)鬏斨辽侃`個容器，其中所述墊子包括弾性材料，加強件被設(shè)置成至少部分地被彈性材料包圍，所述加強件比如是桿、硬度等級比彈性材料的硬度等級高的材料、或是中空空間、紡織材料或纖維等具有加強效果的材料，加強件優(yōu)選地彼此平行地排列，并且因此彈性材料和加強件彼此相互作用使得墊子在第一平面中的以第一曲率弧進行的撓曲能夠以比在第二平面中的以第二曲率弧進行的撓曲所需的カ小的カ發(fā)生，其中第一平面和第二平面不是同一平面。在笛卡爾坐標(biāo)系中，例如，第一平面由X軸和Z軸限定，而第二平面由y軸和Z軸限定。第一曲率弧和第二曲率弧由此具有相同的形狀，但位于不同的平面內(nèi)。加強件的材料優(yōu)選地具有比彈性材料大的抗彎強度。墊子的彈性材料例如硬的弾性體具有使得形狀和體積在外力的影響下可以增大而外力消失時變形也消失的弾性。由于至少ー個物體在墊子的上表面待傳輸，如果彈性材料另外具有一定的硬度(例如，根據(jù)DIN 53505、DIN 7868測得的硬度)，例如大于4 5的肖氏硬度D(Shore D)，則是有利的。但是，也可以使用具有較低硬度(例如，肖氏硬度D或肖氏硬度A的值較小)的弾性材料。由于該硬度，能夠確保所述至少ー個物體不會(由于物體的重量而)擠入墊子的上表面，這樣使得例如 在容器中的不均勻質(zhì)量分布的情況中，產(chǎn)生不同的壓入深度，從而能夠避免容器在墊子上的傾斜支撐。在墊子中彼此平行地排列的加強件能夠顯著地被用于為用于傳輸至少ー個物體的墊子提供更穩(wěn)定的變形，由此盡管如此仍允許使用弾性材料的弾性特性。僅包括弾性材料而沒有加強件的墊子也可以用于傳輸物體，但在第一平面中以第一曲率弧進行的撓曲所需的カ和在第二平面中以具有相同形狀的第二曲率弧進行的撓曲所需的カ同樣大，其中第一平面和第二平面不是同一平面。由于墊子內(nèi)包括的加強件，根據(jù)本發(fā)明的墊子在不同方向上提供了不同的撓曲特性，例如不同的彎曲性能等。如果墊子具有長方體形狀，該長方體形狀具有上表面、下表面和四個側(cè)表面，貝1J上表面在傳輸方向(X軸)方向上的例如左邊緣和右邊緣可以垂直于加強件走向，而上表面的前邊緣和后邊緣可以平行于加強件走向。為了形成第一曲率弧，可以使前邊緣和后邊緣(例如，平行于y軸)彼此接近，其中這些邊緣繼續(xù)彼此平行地走向。于是該第一曲率弧在與加強件的縱軸(y軸)垂直走向的平面(由X軸和z軸限定的)中走向。為了形成第二曲率弧，可以使右邊緣和左邊緣(例如，平行于X軸)彼此接近，其中這些邊緣繼續(xù)彼此平行地走向。于是該第二曲率弧在與加強件的縱軸平行走向的平面(由y軸和z軸限定的)中走向。用于形成第二曲率弧所需的カ大于用于形成具有相同形狀的第一曲率弧所需的力，這是因為加強件具有比弾性材料更大的抗彎強度。能夠證明墊子的這樣的性能是有利的，因為該墊子可以在墊子的上表面的兩個彼此垂直的方向上以不同難易程度撓曲。如果墊子不是長方體，即墊子不包括任何直角表面而是例如包括橢圓形、圓形或梯形的上表面，則也可以被賦予這種性能。為了使墊子保持在用于傳輸至少ー個物體的可用狀態(tài)，所述墊子的撓曲的結(jié)果優(yōu)選地是可逆的，也就是說，例如不應(yīng)發(fā)生加強件的不可逆的變形。加強件能夠完全地或部分地被彈性材料包圍。優(yōu)選地沿著加強件的長度方向(y軸)被彈性材料完全地包圍。在橫截面區(qū)域中，加強件可以例如在例如墊子的邊緣區(qū)域中終止，并且因此可以在該區(qū)域中不被彈性材料包圍?？梢栽O(shè)置成使得墊子的上表面與加強件之間的第一距離和墊子的下表面與加強件之間的第二距離大小相等或大小不等。所述第一距離由此可以由當(dāng)垂線(Z軸)向下穿過墊子的與桿具有ー個或多個交點和/或與桿具有ー個或多個接觸點的上表面時所產(chǎn)生的點和與上表面的交點之間的最小距離限定。如果垂線向下穿過墊子的下表面，則能夠相應(yīng)地限定第二距離。加強件的長度延伸方向(y軸)可以與第一平面(由X軸和z軸限定的平面)垂直地延伸。加強件可以與墊子的上表面的邊緣平行地走向，并且優(yōu)選地可以具有該邊緣的長度。但是，加強件也可以比該邊緣的長度短或長。也可以使加強件具有不同的長度或者全部的加強件具有相同長度。在每個情況中墊子中的相鄰加強件可以具有相同的中心到中心的距離，或者相鄰加強件也可以具有不同的中心到中心的距離。表述“不同”在此處應(yīng)意味著例如三個加強件具有中心到中心的距離的第一值(即，中心到中心的距離的第一值出現(xiàn)兩次)，而其余加強件在各情況中具有與該第一值不同的中心到中心的距離。但是，也可以是全部的加強件在各情況中具有不同的或相等的中心到中心的距離的值。各個加強件之間的中心到中心的距離可以根據(jù)待傳輸?shù)奈矬w來選擇。依據(jù)物體的每表面積單位的質(zhì)量，加強件之間的中心到中心的距離為更大或更小可能是有利的。中心到中心的距離與桿的直徑的比率可以在2. 5 : I至5 : I的范圍內(nèi)；但也可提供其它的值。桿的直徑與墊子的厚度的比率可以在I : 2至I : 5的范圍內(nèi)；但也可提供其它的值。加強件優(yōu)選地彼此平行地(y軸)排列，但它們也可以從I軸朝向X軸和/或z軸偏轉(zhuǎn)O. I角度至約15角度并且/或者僅彼此大致平行。加強件也不是必須為直線狀，作為代替加強件也可以是彎曲的或撓曲的。但是，它們也可以是直線的。加強件可以由金屬制成或可以包括金屬。金屬優(yōu)選地具有一定的硬度，從而當(dāng)待傳輸?shù)奈矬w置于墊子上時，墊子不變形。例如，金屬可以具有從約I. 4X IO5NAim2至約2. I X 105N/mm2范圍的彈性模量。彈性模量的大小越大，材料提供變形的阻力越大。因此彈性模量高的材料能夠可以說成硬，而彈性模量低的材料可以說成有弾性。彈性模量被限定為在線性弾性范圍內(nèi)在單軸載荷的情況中在應(yīng)力-變形圖中的圖的斜率。加強件可以由碳纖維加強材料制成或者可以包括碳纖維加強材料，并且加強件可以優(yōu)選地進ー步包括金屬。由于使用了碳纖維加強材料，加強件的重量并由此墊子的重量能夠保持比使用實心金屬加強件時小。碳纖維加強材料優(yōu)選地具有至少I. 4X IO5NAim2 (與纖維類似)的彈性模量。但是，如果不使用實心加強件，而是使用硬度等級比彈性材料的硬度等級高的材料、中空加強件、紡織材料加強件、纖維加強件和/或具有蜂窩狀結(jié)構(gòu)的加強件，也可以降低加強件的重量。此外，也可以是包括金屬線、網(wǎng)或柵格或由金屬線、網(wǎng)或柵格構(gòu)成的加強件，以及/或者由或用諸如金屬、尼龍、玻璃纖維或碳纖維制成的加強件或者包括這些材料中的ー種或多種的加強件。加強件可以具有柱體/筒體形狀，優(yōu)選地具有圓柱/圓筒形狀。在這里柱體/筒體形狀的基部可以具有不同的平面形狀。例如，可想到的是具有橢圓和/或方形橫截面區(qū)域的加強件。在墊子中，可以存在橫截面形狀相同和/或不同(形狀相同、尺寸相同/不同)的加強件。墊子中的各個加強件在這里可以形成為實心加強件、中空加強件和/或具有內(nèi)部蜂窩狀結(jié)構(gòu)的中空桿。墊子中的加強件可以包括這些實施方式的不同類型，從而墊子包括例如實心加強件并且還包括中空加強件。但是，墊子也可以包括單ー實施方式的加強件。在墊子的上表面和/或下表面上的彈性材料在上表面和/或下表面的干燥狀態(tài)下可以具有至少O. 4的靜摩擦系數(shù)，特別地至少O. 5或O. 6的靜摩擦系數(shù)。由于這樣的靜摩擦系數(shù)，所以能夠確保物體在正常傳輸時不會相對于墊子移動。在墊子的上表面和/或下表面潮濕/濕/被污染的情況中，給定至少O. 5的靜摩擦系數(shù)可以是有利的，其中污染物是例如由于液體從容器中泄漏出來而產(chǎn)生的。本發(fā)明還提供了一種傳送裝置，該傳送裝置與根據(jù)本發(fā)明的墊子或與別的墊子組、合，所述傳送裝置包括用于移動墊子的裝置和用于將墊子引導(dǎo)離開傳輸平面的引導(dǎo)裝置。這里優(yōu)選地，可以使用諸如上述或者下面進一步說明的具有加強件的墊子，但也可以使用不具有加強件的墊子。這樣的墊子的材料是彈性的。墊子可以例如由硬的彈性體制成，或者也可以包括這樣的材料。在不具有加強件時，墊子的材料具有與上述的第一平面和第二平面(X-Z平面和y-z平面)中相同的撓曲性能。弓丨導(dǎo)裝置可以包括弓丨導(dǎo)輥。引導(dǎo)輥能夠?qū)⑼饬κ┘釉趬|子上，例如施加在墊子的邊緣區(qū)域中，并且通過適當(dāng)?shù)牟贾么_保墊子移出傳輸平面。有利地，引導(dǎo)輥布置成并且形成為使得在借助于墊子進行傳輸時，位于墊子的上表面的物體能夠被不受阻礙地傳輸。由于待傳輸?shù)奈矬w位于墊子的上表面(即，在傳輸平面上方)，并且準(zhǔn)備從該墊子被帶到例如輸送帶或托盤上，所以墊子在傳輸平面下方的區(qū)域中移動是有利的。對于這樣的運動，墊子中的加強件垂直于傳輸方向布置是有利的。墊子在移動的過程中彎曲離開傳輸平面。傳送裝置還可以包括滑動件，所述滑動件形成為能夠使至少一個物體滑動離開墊 子。所述滑動件可以優(yōu)選地包括可動臂，該可動臂能夠?qū)⒒瑒蛹ㄎ怀墒沟卯?dāng)物體位于墊子上時滑動件能夠與至少一個物體接觸，并且當(dāng)物體與墊子一起移動時滑動件能夠保持與物體接觸?；瑒蛹c物體之間的接觸也可以被保持為直到物體已經(jīng)滑動離開墊子、例如已經(jīng)被帶到傳送裝置之后的輸送帶上或托盤上。如果不再需要滑動件，則可以借助于可動臂將該滑動件移動到例如待機位置。滑動件可以具有將物體支撐在例如側(cè)表面上的形狀和大小。本發(fā)明還可以提供一種傳送裝置，利用該傳送裝置可將物體傳送到墊子上。從而墊子被加載物體。這里設(shè)置了一種裝置，通過該裝置可將墊子從墊子被彎曲時所在的區(qū)域帶到傳輸平面中。在傳輸平面中，墊子本身是平坦的，即不彎曲。有利地，墊子被彎曲時所在的區(qū)域位于傳輸平面的下方。結(jié)果，物體可以被引導(dǎo)到墊子的上側(cè)而不會與墊子的軌道碰撞。物體優(yōu)選地被置于在墊子位于傳輸平面中時所在的區(qū)域。這允許將物體可靠地放置到墊子的平坦表面上，從而防止物體傾斜以及可能的掉落。為了將物體移入到墊子上的適當(dāng)?shù)奈恢弥?，例如可以設(shè)置滑動件。采用這種方式，物體可以以良好限定的速度被移動，其中該速度優(yōu)選地對應(yīng)于傳送物體時墊子的速度。替代滑動件或除了滑動件之外，還可以設(shè)置諸如傾斜的輸送表面、斜槽、傾斜的輥式輸送器等下斜坡，在所述下斜坡上物體可以在重力的作用下沿朝向墊子的方向移動。本發(fā)明還提供了一種用于傳送至少一個物體的方法，優(yōu)選地在食品工業(yè)中用于傳送至少一個容器，所述至少一個物體位于根據(jù)本發(fā)明的墊子的上表面或者位于別的墊子的上表面，所述方法包括如下步驟使墊子在傳輸平面中沿傳輸方向移動，其中所述傳輸方向優(yōu)選地由與加強件的長度延伸垂直地走向的平面限定，以及使墊子移動通過配備有引導(dǎo)裝置的區(qū)域并且借助該引導(dǎo)裝置跨越墊子的上表面的至少一部分地將力施加到墊子上，結(jié)果，墊子的已經(jīng)移動通過配備有引導(dǎo)裝置的區(qū)域的第一部分離開傳輸平面而向下?lián)锨⑶覊|子的尚未移動通過配備有引導(dǎo)裝置的區(qū)域的第二部分仍留在傳輸平面中。
所述方法可以進一步包括如下步驟當(dāng)至少一個物體到達配備有引導(dǎo)裝置的區(qū)域時，借助滑動件支撐該至少一個物體。此外，該至少一個物體還可以借助滑動件滑動，優(yōu)選地在傳輸平面中滑動。本方法可以包括將至少一個物體傳送到輸送帶、托盤、輥式輸送器等。在傳送方法的情況中，可將物體進一步傳送到包括彈性材和可能包括加強件的墊子的適當(dāng)?shù)奈恢蒙稀Ｓ纱藢|子移出墊子被彎曲時所在的區(qū)域并移入傳輸平面。優(yōu)選地，可將物體傳送到墊子位于傳輸平面中時所在的區(qū)域。物體可以來自輸送帶、托盤、輥式輸送器、斜槽或下斜坡。由此，物體還可以通過滑動件移動。由于滑動件或下斜坡或輸送器，能夠使物體以與墊子同樣的速度(在10%以內(nèi))移動。結(jié)果，物體的傳送沒有搖動，也不會有物體翻倒的危險。


為了完成本發(fā)明的說明，并且為了根據(jù)優(yōu)選實施方式有助于更好地理解本發(fā)明的特征，附上以非限定性方式進行示出以為了說明目的附圖，其中圖IA是第一實施方式的墊子，圖IB是第二實施方式的墊子，圖2A是第一實施方式的墊子以第一曲率弧進行的撓曲，圖2B是第一實施方式的墊子在x-z方向上的變形，圖2C是第一實施方式的墊子在y-z方向上的變形，圖3A是第一實施方式的墊子在由z軸和y軸限定的第二平面中以第二曲率弧進行的撓曲，圖3B是第一實施方式的墊子在x-z方向上的變形，圖3C是第一實施方式的墊子在y-z方向上的變形，圖4是傳送站的圖，圖5A至圖是在從墊子上通過傳送站時的路徑上的容器，和圖6A至圖6C是在通過傳送站到墊子上時的路徑上的容器。
具體實施例方式圖IA示出了用于傳輸至少一個物體的墊子I的實施方式的圖。所描述的墊子I具有厚度為dl的長方體形狀，并且包括至少部分地被彈性材料3包圍的加強件2。加強件2沿著自身的長度方向被彈性材料3包圍。在前側(cè)，加強件2在墊子I的側(cè)表面區(qū)域終止并且在此處不被彈性材料3包圍。但是，也可以設(shè)置成加強件2在墊子I內(nèi)終止并且因此在彈性材料3內(nèi)，從而加強件2的前側(cè)也被彈性材料3包圍。在墊子I例如在輥式輸送器上前向移動的過程中受到橫向引導(dǎo)時這是有利的，因為這樣的話相同的且不改變的材料與橫向引導(dǎo)件接觸。加強件2彼此平行地排列并且具有彼此分離的中心到中心的距離，所述中心到中心的距離能夠以相對于加強件2的直徑和/或墊子I的厚度dl和/或相對于待傳輸?shù)闹辽僖粋€物體的比率來選擇。在所示的實施方式中，墊子I包括區(qū)域I和區(qū)域II，其中相鄰的加強件2具有不同的中心到中心的距離。所述中心到中心的距離在第一區(qū)域I中比在第二區(qū)域II中大。各個加強件2之間的中心到中心的距離可以根據(jù)待傳輸?shù)奈矬w來選定。根據(jù)物體所施加的每表面積單位的質(zhì)量，可能需要加強件2之間的中心到中心的距離更大或更小。加強件2的穩(wěn)定性也可能相應(yīng)地受到它們的厚度或結(jié)構(gòu)的影響。圖IB示出了用于傳輸至少ー個物體的具有厚度d2的墊子4的第二實施方式。除加強件2之外，墊子4在此還包括元件5，該元件5位于加強件2和墊子4的上表面之間的區(qū)域(plane)中。這些元件5也至少部分地被彈性材料3包圍。這些元件5同樣彼此平行地排列，其中所述元件5之間的中心到中心的距離或者元件5的尺寸以如下的方式來選擇使得元件5之間的距離能夠小于加強件2之間的距離。在描述中，元件5具有長方體結(jié)構(gòu)；但是，其它適當(dāng)?shù)慕Y(jié)構(gòu)也是可以的。元件5可以包括與加強件2相同的材料或者也可以用其它材料代替。
由于附加的元件5，加強件2、弾性材料3和附加的元件5以如下的方式相互作用使得墊子4能夠在與加強件2的長度方向(y軸)垂直走向的平面中以不同的カ撓曲，并且例如與墊子上表面平行。如果笛卡爾坐標(biāo)系的χ-y平面例如由加強件2的長度方向(y軸)設(shè)定，并且z軸在墊子的包括元件5的區(qū)域中垂直于墊子上表面，則能夠用比在正z方向上形成曲率弧(凹形側(cè)向上的曲率)所用的力更小的力來形成在負z方向上的曲率弧(凹形側(cè)向下的曲率)，這是因為元件5抑制了加強件2上方的墊子的壓縮(即，該區(qū)域中的弾性材料的壓縮)。根據(jù)實施方式，墊子能夠在墊子彎曲時在相反方向上具有不同的抗彎剛度。圖2A描述了在與加強件2的長度延伸(y軸)垂直走向的x_z平面中以第一曲率弧撓曲的第一實施方式的墊子I。圖2B和圖2C分別示出了墊子在x-z平面中的截面圖和在y-ζ平面中的截面圖。在x-z平面中，墊子I的撓曲能夠由至少部分地包圍加強件2的彈性材料3產(chǎn)生。墊子I在y-ζ平面中不發(fā)生撓曲。圖3A描述了在與加強件2的長度延伸(y軸)平行走向的y_z平面中以第二曲率弧撓曲的第一實施方式的墊子I。圖3B和圖3C分別示出了墊子在x-z平面中的截面圖和在y-ζ平面中的截面圖。在y-z平面中，墊子I的撓曲的可能性由于所包括的加強件2而受限，從而在平行于加強件2的長度方向(y軸)的方向上只有受限的撓曲是可能的。在墊子I的可能導(dǎo)致在z方向上發(fā)生超過Λ Zfflax的變形的撓曲時，會導(dǎo)致加強件2的塑性變形并且因此墊子I不能處于可用狀態(tài)或者其僅處于受限的可用狀態(tài)。墊子I在x-z平面中不發(fā)生撓曲(圖3Β)。圖2Α至圖3C中描述的墊子I的特性反映了這樣的墊子I的期望的性能。在外力作用的情況中，墊子在x-z平面中比在y-z平面中更易于變形。這對于物體的傳輸是有利的。圖4示出了傳送裝置的圖。第一實施方式的墊子I在輥式輸送器上借助輥6ぃ..6n向前移動。輥6ぃ..6n能夠例如安裝在橫向限制裝置7上，其中限制裝置7還可以提供墊子I的橫向引導(dǎo)。為了允許墊子I返回，傳送站具有使得墊子I偏轉(zhuǎn)離開輥式輸送器的平面的引導(dǎo)輥S1. . . 83。借助于引導(dǎo)輥S1. . . S3，可將外力施加到墊子I上，使得墊子I能夠以在與加強件2的長度方向(y軸)垂直的平面中走向的曲率弧撓曲。代替引導(dǎo)輥8，也可設(shè)置其它的引導(dǎo)裝置，比如運動鏈或帶等。在墊子I已經(jīng)脫離輥式輸送器的平面而撓曲后，墊子I能夠通過使用另外的輥被向前傳輸，并且因此例如被傳輸?shù)綁|子I能被再次用于傳輸至少ー個物體的位置。引導(dǎo)輥S1. . . S3的直徑可以大于或等于或小于輥6的直徑。引導(dǎo)輥S1. . . S3的長度(在軸向上測量的長度)比輥6短，因為這些輥6跨越輸送器的寬度延伸，而引導(dǎo)輥S1. . . S3僅設(shè)置在兩側(cè)上。圖4僅描述了位于圖4中的輸送的后側(cè)上的引導(dǎo)輥S1... 83。在前側(cè)上也設(shè)置有相應(yīng)的引導(dǎo)輥，但這里為清楚起見未描述這些引導(dǎo)輥。以下基于圖5A至圖示出容器從墊子I到輸送帶10的傳送如何能夠發(fā)生。圖5A至圖示出了容器9如何能夠借助于墊子I沿著具有輥6ぃ..6n和橫向限制裝置7的輥式輸送器被傳輸。圖中僅示出了位于墊子I和容器9后方的圖紙平面中的橫 向限制裝置7 ;位于墊子I和容器9前方的圖紙平面中的橫向限制裝置為清楚起見被去掉了。由于輥6ぃ..6n的轉(zhuǎn)動，墊子I沿傳輸方向朝前移動，并且墊子I與容器9 一起相對于棍式輸送器移動(在圖不中，容器9的傳輸從左向右發(fā)生)。雖然這里可以使用如上所述的墊子，但是也可以使用盡管包括弾性材料但卻不包括任何加強件的更簡單的墊子。這樣的墊子的材料的撓曲性能例如在兩個不同的平面中相同。圖5A示出了如何借助于輥式輸送器通過使輥6ぃ..6n轉(zhuǎn)動來使墊子移動。位于墊子I的上表面的容器9與墊子一起相應(yīng)地向前移動。當(dāng)墊子I到達輥式輸送器的末端吋，可以通過使用對墊子I施加外力的引導(dǎo)輥S1. . . S3而使墊子I移出傳輸平面。在所描述的情況中，傳輸平面平行于輥6ぃ..6n的長度延伸地走向或者也平行于加強件2的長度延伸(即，垂直于圖紙平面)地走向，并通過墊子I的中心平面。由于引導(dǎo)棍S1. . . 83的強制傳遞(transmission),如圖5B中所示，墊子I能夠向下彎曲，從而能夠?qū)⑷萜?傳送至借助于輥11可以向前移動的輸送帶10上。引導(dǎo)輥S1. . . S3在這里(如圖4中所示)以具有受限的長度而不是跨越輥式輸送器的整個寬度延伸的方式形成。容器9的傳輸因此不受引導(dǎo)輥S1. . . S3的妨礙，并且容器9因此能夠在輥式輸送器的分別在相對側(cè)上安裝有各引導(dǎo)輥S1. . . S3的橫向限制裝置7之間不受妨礙地移動。因為墊子I包括垂直于傳輸方向排列的加強件2，所以如上所述可以借助位于墊子I的上表面的邊緣區(qū)域的這些引導(dǎo)輥S1. . . S3將カ傳送至墊子I。墊子I在引導(dǎo)輥S1. . . S3之間的區(qū)域中的膨起由于加強件2而得以防止。如果沒有加強件，如果墊子由弾性材料構(gòu)成，則由于沒有力從上方被傳送到引導(dǎo)輥S1... S3之間的區(qū)域中的墊子的上表面，所以墊子可能膨起。如圖5A至圖所示，在這里引導(dǎo)輥8^..83沿傳輸方向布置在連續(xù)的位置，其中第一引導(dǎo)輥S1作用于墊子I的上表面并因此在整個墊子I仍位于傳輸平面時傳送力。第二引導(dǎo)棍82布置在第一引導(dǎo)棍S1的右方,并且位于第一引導(dǎo)棍S1的下方,從而第二引導(dǎo)棍82從上方將カ施加到墊子I的上表面，結(jié)果使得墊子I遠離傳輸平面向下彎曲。第三引導(dǎo)輥83布置在第二引導(dǎo)輥82的右方并且位于第二引導(dǎo)輥82的下方。因此，已經(jīng)向下彎曲的墊子I的上表面能夠被施加使墊子I進ー步向下彎曲的進ー步的力。已經(jīng)向下彎曲的墊子I借助于在低于傳輸平面的平面中的輥6ぃ..6n能夠被傳輸回到例如未使用的墊子I可以被存儲起來的起點。與引導(dǎo)輥8相連的輥6可以再次跨越輸送器的整個寬度而延伸。為了在墊子I下降后將容器傳送到輸送帶10上，設(shè)置了具有可動臂13的滑動件14，所述滑動件14使容器9從墊子I滑動到輸送帶10上。也可以設(shè)置成滑動件14支撐容器9，因為在墊子I上的容器9向前運動期間，滑動件14借助可動臂13而跟隨容器9。為了橋接在下降的墊子I的區(qū)域與輸送帶10之間可能存在的距離，可以設(shè)置支撐結(jié)構(gòu)12，該支撐結(jié)構(gòu)例如防止容器卡在該區(qū)域。為了使容器9能夠無問題地通過該支撐結(jié)構(gòu)12，滑動件14除了具有支撐功能之外，此時還能夠使容器9滑向井滑到輸送帶10上。有利地，墊子I和輸送帶10具有相同的速度，使得在容器的傳送過程中，不存在可能導(dǎo)致容器9的位置不穩(wěn)定的容器9的加速或減速。但是，如果滑動件14具有例如能夠在側(cè)表面上支撐容器9的形狀和大小，則墊子I和輸送帶10也可具有不同的速度，這是因為滑動件14能夠在傳送期間為容器提供穩(wěn)定性。在容器9到輸送帶10的傳送結(jié)束之后(圖OT)，即，容器9此時以其基部完全位于 輸送帶10上時，借助滑動件14的容器9的傳送結(jié)束。也可能的是，容器9被傳送到托盤或別的裝置(而不是被傳送到輸送帶10上)，其中托盤(或別的裝置)可能是靜止的。容器9同樣可以被傳送到別的輥式輸送器或者還被傳送到別的墊子1、4上。圖6示出了用于將物體傳送到墊子上的傳送裝置。所述墊子能夠是前面描述的墊子(帶有加強件)或者也可以是更簡單的墊子，即不具有加強件的墊子。傳送裝置包括輥20i至20n，利用這些輥能夠引導(dǎo)或被移動墊子。這些輥中的至少ー些輥能夠被驅(qū)動，使得墊子由此能夠被移動。墊子可以在成組的輥20i到20n以及輥
到21m之間被引導(dǎo)，該成組的輥20i到20n以及輥到21m位于墊子的軌道的相反兩側(cè)上并且能夠作用于墊子的相反兩側(cè)。采用這種方式，即使墊子以豎直的狀態(tài)被引導(dǎo)或被翻轉(zhuǎn)時(上側(cè)朝下，底側(cè)朝上)，墊子也能夠以穩(wěn)定的方式被引導(dǎo)和輸送。位于墊子的軌道的相反兩側(cè)上的輥還可以形成輥對，其中至少ー個輥對優(yōu)選地兩個輥對被驅(qū)動以輸送墊子。墊子可以被夾持在輥對的兩個輥之間，并且在采用這種方式產(chǎn)生的壓カ的作用下被引導(dǎo)或被輸送。傳送裝置包括區(qū)域27，在該區(qū)域27中墊子被彎曲。此外，設(shè)置了輥2 至22τ，這些輥限定了在其中墊子能夠以平坦(不彎曲)的狀態(tài)被傳輸?shù)膫鬏斊矫妗？梢栽谶M給輸送器23與輥20、21、22之間設(shè)置支撐結(jié)構(gòu)25，其中該支撐結(jié)構(gòu)25橋接在進給輸送器和輥之間的區(qū)域。根據(jù)圖6Α，在傳輸平面的下方供入墊子。墊子的前端區(qū)域已經(jīng)在區(qū)域27中向上彎曲并且向上移動。物體9到達進給輸送器23上，由此該物體9待傳送到墊子上的某一位置。圖6Β示出了墊子在本過程中如何被進ー步向上輸送和翻轉(zhuǎn)。墊子的前端已經(jīng)位于傳輸平面中并且是平坦的。物體9然后例如借助滑動件24被置于墊子的上表面上。墊子的后部在區(qū)域27中仍是彎曲的。墊子到達位于物體9下方的傳輸平面。圖6C描述了墊子整體上如何被置于傳輸平面上并且此時以平坦的狀態(tài)被傳輸。被傳送的物體9位于墊子上。圖6B示出了輥26，該輥26例如可以設(shè)置于輸送帶的邊緣?？梢栽趶膲|子的輸送方向上看的墊子軌道的左、右兩側(cè)設(shè)置兩個這樣的輥26，這兩個輥26可有助于使墊子從墊子被彎曲時所在的區(qū)域27移出，而進入以平坦?fàn)顟B(tài)被輸送的傳輸平面。輥26由此向下按壓墊子，使得墊子以平坦?fàn)顟B(tài)進入傳輸平面，而不是以向上隆起的狀態(tài)進入傳輸平面。輥26由此作用在墊子的上表面?？梢匝刂鴫|子的軌道設(shè)置多個輥對26(在各情況中，左、右兩側(cè)的成對的輥26)，以實現(xiàn)對墊子的更好的引導(dǎo)。物體9可以行進通過兩個輥26之間，其中一 個輥設(shè)置在墊子的軌道的右側(cè)而另一個輥設(shè)置在墊子的軌道的左側(cè)。替代滑動件24或除了滑動件24之外，支撐結(jié)構(gòu)25也能夠以傾斜的方式形成。此外支撐結(jié)構(gòu)25也可以具有自身的輥，在該輥上物體9由于重力而向下滑。
權(quán)利要求
1.一種用于傳輸至少ー個物體的墊子(1，4)，優(yōu)選地在食品エ業(yè)中在所述墊子(1，4)的上表面?zhèn)鬏斨辽侃`個容器，其中所述墊子(1，4)包括弾性材料(3)， 其特征在干， 加強件(2)設(shè)置在所述墊子(1，4)中，所述加強件(2)至少部分地被所述彈性材料(3)包圍，并且 所述加強件(2)彼此平行地或彼此大致平行地排列， 其中，所述彈性材料(3)和所述加強件(2)以如下的方式相互作用使得所述墊子(1，4)在第一平面中的以第一曲率弧進行的撓曲能夠以比具有相同形狀的但是在第二平面中的以第二曲率弧進行的撓曲所需的カ小的カ發(fā)生，所述第一平面和所述第二平面不是同一平面。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的墊子，其特征在于，所述加強件(2)的長度延伸的方向與所述第一平面垂直或大致垂直， 并且/或者 其中，所述加強件(2)與所述墊子(1，4)的所述上表面的邊平行地或大致平行地走向，并且優(yōu)選地所述加強件(2)具有所述邊的長度， 并且/或者 其中，相鄰的加強件(2)均具有相等的中心到中心的距離，或者，相鄰的加強件(2)具有不同的中心到中心的距離。
3.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述的墊子，其特征在于，所述加強件由金屬制成或包含金屬， 或者 所述加強件由碳纖維加強材料制成或包括碳纖維加強材料，并且另外優(yōu)選地包括金屬， 并且/或者 所述加強件由硬度等級比所述彈性材料的硬度等級高的材料制成，或者所述加強件包括這樣的材料， 并且/或者 所述加強件借助于諸如蜂窩狀結(jié)構(gòu)等中空空間而制造， 并且/或者 所述加強件借助于紡織材料或纖維而制造， 并且/或者 所述加強件(2)具有柱體/筒體形狀，優(yōu)選地具有圓柱/圓筒形狀。
4.根據(jù)權(quán)利要求I至3中的任ー項所述的墊子，其特征在于，位于所述墊子(1，4)的所述上表面和/或下表面的弾性材料(3)在所述上表面和/或所述下表面的干燥狀態(tài)下具有至少O. 4的靜摩擦系數(shù)，特別地具有至少O. 6的靜摩擦系數(shù)，并且/或者具有最大O. 8的靜摩擦系數(shù)。
5.ー種用于傳送物體的傳送裝置，優(yōu)選地在食品エ業(yè)中用于傳送至少ー個容器，所述傳送裝置與根據(jù)權(quán)利要求I至4中的任一項所述的墊子或包括弾性材料的別的墊子組合，其中所述傳送裝置包括用于在傳輸方向上移動所述墊子(1，4)的裝置^1...6n)，并且所述物體能夠被從所述墊子上的某一位置傳送到另一位置，其中，所述傳送裝置進ー步包括用于將所述墊子(1，4)引導(dǎo)離開傳輸平面的引導(dǎo)裝置(8” . . 83)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的傳送裝置，其特征在于，所述引導(dǎo)裝置(S1...83)包括引導(dǎo)輥(S1. . . 83)，其中所述引導(dǎo)輥(S1. . . S3)優(yōu)選地布置成并且形成為使得位于所述墊子(1，4)的上表面的物體(9)能夠在傳輸期間不受到妨礙地借助于所述墊子(1，4)被傳輸。
7.根據(jù)權(quán)利要求5或6所述的傳送裝置，其特征在干，所述傳送裝置進ー步包括滑動件(14)，所述滑動件(14)形成為能夠使至少ー個物體(9)從所述墊子(1，4)滑動離開，所述滑動件(14)優(yōu)選地包括可動臂(13)。
8.ー種用于傳送物體的傳送裝置，優(yōu)選地在食品エ業(yè)中用于傳送至少ー個容器，所述傳送裝置與根據(jù)權(quán)利要求I至4中的任一項所述的墊子或與包括弾性材料的別的墊子組合，其中所述傳送裝置包括用于在傳輸方向上移動所述墊子(1，4)的裝置^i...6n)，并且所述物體能夠被傳送到所述墊子上的某一位置， 所述傳送裝置進ー步包括用于將墊子引導(dǎo)離開所述墊子被彎曲時所在的區(qū)域并且引導(dǎo)進入傳輸平面的引導(dǎo)裝置。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的傳送裝置，其特征在于，所述引導(dǎo)裝置能夠?qū)⑺鰤|子引導(dǎo)離開位于所述傳輸平面下方的區(qū)域并且引導(dǎo)進入所述傳輸平面。
10.根據(jù)權(quán)利要求8或9所述的傳送裝置，其特征在于，所述物體能夠被傳送到所述墊子的位于所述傳輸平面的部分。
11.根據(jù)權(quán)利要求8、9或10所述的傳送裝置，其特征在于，設(shè)置了能夠?qū)⑽矬w傳送到所述墊子上的滑動件或下斜坡。
12.一種用于傳送至少ー個物體(9)的方法，優(yōu)選地在食品エ業(yè)中用于傳送至少ー個容器(9)，其中所述至少ー個物體(9)位于根據(jù)權(quán)利要求I至4中的任一項所述的墊子(1，4)的上表面或位于包括弾性材料的別的墊子的上表面，所述方法包括如下步驟 使所述墊子(1，4)在傳輸平面沿傳輸方向移動，以及 使所述墊子(1，4)移動通過配備有引導(dǎo)裝置(S1. . . S3)的區(qū)域，并且同時借助于所述引導(dǎo)裝置(S1... 83)跨越所述墊子(1，4)的所述上表面的至少一部分地將カ施加到所述墊子(1,4)上， 結(jié)果，所述墊子(1，4)的已經(jīng)移動通過配備有所述引導(dǎo)裝置(S1... 83)的區(qū)域的第一部分離開所述傳輸平面而向下?lián)锨⑶? 其中，所述墊子(1，4)的尚未移動通過配備有所述引導(dǎo)裝置(S1... 83)的區(qū)域的第二部分保留在所述傳輸平面。
13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的方法，其特征在于，所述方法進ー步包括步驟當(dāng)所述至少ー個物體(9)到達配備有所述引導(dǎo)裝置(S1... 83)的區(qū)域時，借助于滑動件(14)支撐所述至少ー個物體(9)。
14.根據(jù)權(quán)利要求12或13所述的方法，其特征在于，所述方法進ー步包括步驟借助于滑動件(14)/所述滑動件(14)使所述至少ー個物體(9)滑動，優(yōu)選地在所述傳輸平面中滑動。
15.根據(jù)權(quán)利要求12、13或14所述的方法，其特征在于，所述方法進ー步包括步驟將所述至少ー個物體(9)傳送到輸送帶(10)、托盤或輥式輸送器。
16.一種用于傳送至少ー個物體(9)的方法，優(yōu)選地在食品エ業(yè)中用于傳送至少ー個容器(9)，其中所述至少ー個物體(9)被傳送到根據(jù)權(quán)利要求I至4中的任ー項所述的墊子(1，4)的上表面或傳送到包括弾性材料的別的墊子的上表面，其中所述方法包括如下步驟 使所述墊子(1，4)移出所述墊子被彎曲時所在的區(qū)域并移入傳輸平面。
17.根據(jù)權(quán)利要求16所述的方法，其特征在于，設(shè)置了將力作用于所述墊子以便將該墊子從彎曲狀態(tài)傳送到平坦?fàn)顟B(tài)的引導(dǎo)裝置(26)。
18.根據(jù)權(quán)利要求16或17所述的方法，其特征在于，所述物體滑到或位于傾斜的輸送面上，使得所述物體由于重力而移動以便隨后到達所述墊子上的位置。
全文摘要
用于傳輸至少一個物體的墊子、傳送裝置和傳送方法。本發(fā)明涉及用于在墊子的上表面?zhèn)鬏斨辽僖粋€物體的墊子，墊子包括彈性材料，加強件設(shè)置在墊子中并且被彈性材料至少部分地包圍，加強件彼此平行地或大致彼此平行地排列，彈性材料和加強件以如下的方式相互作用使得墊子在第一平面中的以第一曲率弧進行的撓曲能夠以比在第二平面中的以第二曲率弧進行的撓曲所需的力小的力發(fā)生，第一平面和第二平面不是同一平面。本發(fā)明還涉及與根據(jù)本發(fā)明的墊子組合的、用于傳輸至少一個物體的傳送裝置，傳送裝置包括用于移動墊子的裝置和用于將墊子引導(dǎo)離開傳輸平面的裝置，還涉及能夠?qū)⑽矬w傳輸?shù)綁|子上的傳送裝置。本發(fā)明還涉及兩種用于傳送物體的方法。
文檔編號B65G15/30GK102673967SQ201210063869
公開日2012年9月19日 申請日期2012年3月12日 優(yōu)先權(quán)日2011年3月11日
發(fā)明者奧斯扎克·蒂羅 申請人:克朗斯股份公司