專利名稱：針灸針自動(dòng)插片包裝機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及針灸針自動(dòng)化包裝設(shè)備,尤其涉及一種針灸針自動(dòng)插片包裝機(jī)。該包裝機(jī)適用于銅絲繞柄、鋼管柄以及塑料柄三種針灸針插片包裝的插片包裝。
背景技術(shù)：
針灸針從柄部結(jié)構(gòu)可分為銅絲繞柄針、鋼管柄針和塑料柄針。不管哪種形式的針灸針在生產(chǎn)中都需要對(duì)針灸針產(chǎn)品進(jìn)行包裝?，F(xiàn)有技術(shù)中，針灸針的包裝方式多種多樣，其中有一種插片包裝形式。這種包裝形式是將若干根針灸針的針尖部分插入一片泡棉中，針灸針柄露出，從而保護(hù)了針尖。目前，據(jù)申請(qǐng)人了解國(guó)內(nèi)針灸針的插片包裝幾乎都是手工操作，操作步驟如下操作人員取若干根針，并排靠齊，然后取一段泡棉，壓住針尖，將泡棉對(duì)準(zhǔn)針尖部位，將針尖插入泡棉一半深度。由于手工插片全由人工完成，工作效率低下，同時(shí)，人手在接觸泡棉時(shí)，手上的油污和汗水對(duì)泡棉有很大的污染，人手對(duì)針灸針和泡棉反復(fù)接觸，易導(dǎo)致針灸針柄變色發(fā)暗，泡棉有污物，這樣一來，針灸針的報(bào)廢率較高。因此，本發(fā)明提出一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、使用可靠的針灸針自動(dòng)插片包裝機(jī)。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明提供一種針灸針自動(dòng)插片包裝機(jī)，其目的在于高效率、高質(zhì)量地完成針灸針的插片包裝，
為達(dá)到上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是一種針灸針自動(dòng)插片包裝機(jī)，主要包括一傳送機(jī)構(gòu)和一插片機(jī)構(gòu)；其中，
所述傳送機(jī)構(gòu)包括一閉環(huán)傳送鏈或閉環(huán)傳送帶，在該閉環(huán)傳送鏈或閉環(huán)傳送帶的外側(cè)并且沿閉環(huán)周向排列設(shè)置一組結(jié)構(gòu)相同的送針板，各塊送針板相對(duì)閉環(huán)傳送鏈或閉環(huán)傳送帶定位設(shè)置，而且送針板的背面與閉環(huán)傳送鏈或閉環(huán)傳送帶連接；所述閉環(huán)傳送鏈或閉環(huán)傳送帶由一主動(dòng)輪和一從動(dòng)輪張緊支撐，以此形成一閉環(huán)傳送結(jié)構(gòu)；
每塊送針板的正面對(duì)應(yīng)于針灸針開設(shè)有至少一組平行排列的單針針槽，該單針針槽的長(zhǎng)度方向與閉環(huán)傳送鏈或閉環(huán)傳送帶的運(yùn)動(dòng)方向垂直；
所述插片機(jī)構(gòu)包括一針灸針夾持結(jié)構(gòu)和一泡棉壓推結(jié)構(gòu)；其中，
所述針灸針夾持結(jié)構(gòu)包括一托針面，所述送針板的正面作為托針面，該托針面水平布置，以此在所述閉環(huán)傳送結(jié)構(gòu)上形成上、下兩個(gè)互相背對(duì)的托針面，在面朝上的托針面的正上方設(shè)置有一壓針塊，該壓針塊與第一直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，第一直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)作用在與托針面垂直的方向上，所述壓針塊上具有一壓針面，壓針面與托針面相對(duì)且水平朝下布置； 所述壓針塊的一側(cè)設(shè)置有頂針塊，該頂針塊具有一頂針面，該頂針面垂直于所述面朝上的托針面；
所述壓針塊的另一側(cè)設(shè)置有所述泡棉壓推結(jié)構(gòu)，該泡棉壓推結(jié)構(gòu)包括一推棉塊，該推棉塊上設(shè)置有一托棉座，托棉座上具有一托棉面，該托棉面水平朝上布置，在托棉面的正上方設(shè)置有一壓棉塊，該壓棉塊與第二直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，第二直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)作用在與托棉面垂直的方向上，壓棉塊上具有一壓棉面，壓棉面與托棉面相對(duì)且水平朝下布置，所述推棉塊與第三直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，第三直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的作用方向與第二直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的作用方向垂直，同時(shí)垂直于頂針面和第一直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的作用方向，第三直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)推棉塊向頂針面方向運(yùn)動(dòng)；
所述壓針塊和泡棉壓推結(jié)構(gòu)均位于頂針塊的頂針面所在側(cè)，所述閉環(huán)傳送鏈或閉環(huán)傳送帶的運(yùn)動(dòng)方向與第一直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、第二直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和第三直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的作用方向均垂直。上述技術(shù)方案中的有關(guān)內(nèi)容解釋如下
I、上述方案中，所述每塊送針板的正面均開設(shè)有卸針槽，卸針槽與單針針槽垂直，卸針槽的槽深大于單針針槽的槽深，所有送針板上的卸針槽在閉環(huán)傳送方向上首尾相接并且對(duì)齊，以此在閉環(huán)傳送鏈或閉環(huán)傳送帶的閉環(huán)周向形成環(huán)形槽，針對(duì)該環(huán)形槽在閉環(huán)傳送鏈或閉環(huán)傳送帶的輸出端外側(cè)設(shè)有卸針爪，該卸針爪相對(duì)所述包裝機(jī)的機(jī)座固定定位，卸針爪的爪端伸入環(huán)形槽中。2、上述方案中，還包括一泡棉輸送分切機(jī)構(gòu)，該泡棉輸送分切機(jī)構(gòu)包括一允許長(zhǎng)條狀泡棉通過的泡棉輸送通道，該泡棉輸送通道內(nèi)部具有一泡棉輸送面，所述泡棉輸送面水平朝上布置，在泡棉輸送面的正上方設(shè)有一泡棉移動(dòng)塊，該泡棉移動(dòng)塊與第四直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，所述第四直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的作用方向垂直于泡棉輸送面，同時(shí)，泡棉移動(dòng)塊和第四直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)均與第五直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，所述第五直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的作用方向平行于泡棉輸送面的長(zhǎng)度方向；
另外，泡棉輸送面的正上方，泡棉移動(dòng)塊的一側(cè)，還設(shè)置有一泡棉切刀，泡棉切刀的刀刃垂直與所述長(zhǎng)條狀泡棉的長(zhǎng)度方向，所述泡棉切刀與第六直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，所述第六直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的作用方向垂直于泡棉輸送面；
泡棉輸送通道的表面對(duì)應(yīng)于泡棉移動(dòng)塊開設(shè)有引導(dǎo)槽，使得泡棉移動(dòng)塊能夠穿過引導(dǎo)槽與泡棉輸送面接觸；
所述泡棉輸送通道的輸出端與泡棉壓推結(jié)構(gòu)的托棉面相接。3、上述方案中，泡棉輸送面的正上方，在泡棉移動(dòng)塊和泡棉切刀之間，或在泡棉移動(dòng)塊的另一側(cè)，還設(shè)置有一泡棉壓塊，該泡棉壓塊與第七直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，所述第七直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的作用方向垂直與泡棉輸送面；
泡棉輸送通道的表面對(duì)應(yīng)于泡棉壓塊開設(shè)有壓槽，使得泡棉壓塊能夠穿過壓槽與泡棉輸送面接觸。4、上述方案中，所述主動(dòng)輪與伺服電機(jī)或步進(jìn)電機(jī)傳動(dòng)連接。5、上述方案中，所述主動(dòng)輪與間歇驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)傳動(dòng)連接，該間歇驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)由棘輪、棘爪、擺桿和第一氣缸組成，棘輪與主動(dòng)輪傳動(dòng)連接，棘爪的爪尖與棘輪配合，棘爪的爪身與擺桿的擺臂鉸接，擺桿的一端轉(zhuǎn)動(dòng)支承，擺桿的擺臂與氣缸的伸縮端鉸接，氣缸的缸體轉(zhuǎn)動(dòng)支承。6、上述方案中，所述第一直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、第二直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、第三直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、 第四直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、第五直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、第六直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和第七直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)均采用下列機(jī)構(gòu)之一(a)氣缸；
(b)直線電機(jī)；
(c)控制電機(jī)與絲杠螺母機(jī)構(gòu)的組合，其中，控制電機(jī)為步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)，控制電機(jī)與絲杠傳動(dòng)連接，螺母作為直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的作用端；
Cd)控制電機(jī)與凸輪推桿機(jī)構(gòu)的組合，其中，控制電機(jī)為步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)，控制電機(jī)與凸輪傳動(dòng)連接，推桿的一端與凸輪配合，另一端作為直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的作用端。本發(fā)明工作原理是每個(gè)單針針槽中僅容納一根針灸針，操作人員將針灸針排放到位后，閉環(huán)傳送鏈或閉環(huán)傳送帶將針灸針輸送到針灸針自動(dòng)插片包裝機(jī)的插片包裝處； 同時(shí)泡棉輸送分切機(jī)構(gòu)也將分切好的泡棉塊輸送到泡棉插片機(jī)構(gòu)處。針柄端部在頂針面上對(duì)齊，第一直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)推動(dòng)壓針塊向下運(yùn)動(dòng)，壓針面將針灸針壓在托針面上，此時(shí)，針灸針的針尖也處于對(duì)齊狀態(tài)，分切好的泡棉塊放置在托棉座的托棉面上，泡棉塊與針灸針處于同一水平面上，第二直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)推動(dòng)壓棉塊向下運(yùn)動(dòng)，壓棉面將泡棉塊壓在托棉面上，接著，第三直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)推動(dòng)推棉塊，將泡棉塊往針灸針方向推動(dòng)，從而迫使針灸針的針尖插入泡棉塊中。由于上述技術(shù)方案運(yùn)用，本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比具有下列優(yōu)點(diǎn)
I、本發(fā)明能夠自動(dòng)、高效、整齊地完成針灸針的插片包裝。2、本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，便于維護(hù)。3、由于本發(fā)明在送針板上開設(shè)有卸針槽，使得包裝完成的針灸針能夠通過卸針爪從卸針槽上卸下，保證了針灸針的清潔。4、由于本發(fā)明在閉環(huán)傳送鏈或閉環(huán)傳送帶的外側(cè)并且沿閉環(huán)周向排列設(shè)置一組結(jié)構(gòu)相同的送針板，故對(duì)于不同的針灸針針形只需要更換送針板即可。5、由于本發(fā)明包括一泡棉輸送分切機(jī)構(gòu)，該機(jī)構(gòu)將分切好的泡棉塊輸送到針灸針插片機(jī)構(gòu)的托棉面上，避免了人手與泡棉的接觸，從而保證了泡棉的清潔。


附圖I為本發(fā)明整體結(jié)構(gòu)立體附圖2為本發(fā)明局部放大附圖3為本發(fā)明插片機(jī)構(gòu)立體附圖4為本發(fā)明泡棉輸送分切機(jī)構(gòu)立體附圖5為本發(fā)明傳送鏈與送針板分解附圖6為本發(fā)明卸針槽與卸針爪立體附圖7為本發(fā)明間歇驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)立體圖。以上附圖中1、閉環(huán)傳送鏈；2、主動(dòng)輪；3、從動(dòng)輪；4、棘輪；5、第一氣缸；6、送針板；7、卸針爪；8、單針針槽；9、頂針塊；10、卸針槽；11、棘爪；12、擺桿；13、鏈板；14、壓針塊；15、第一直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；16、推棉塊；17、托棉座；18、壓面塊；19、第二直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)； 20、第三直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；21、長(zhǎng)條狀泡棉；22、泡棉輸送通道；23、泡棉移動(dòng)塊；24、第四直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；25、第五直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；26、泡棉切刀；27、第六直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；28、泡棉壓塊；29、 第七直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；30、針灸針；31、泡棉塊。
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合附圖及實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步描述
實(shí)施例一種針灸針自動(dòng)插片包裝機(jī)
參見附圖廣附圖7所示，主要包括一傳送機(jī)構(gòu)和一插片機(jī)構(gòu)；其中，
所述傳送機(jī)構(gòu)包括一閉環(huán)傳送鏈1，該閉環(huán)傳送鏈I由多塊鏈板13首尾相連形成，在該閉環(huán)傳送鏈I的外側(cè)并且沿閉環(huán)周向排列設(shè)置一組結(jié)構(gòu)相同的送針板6，各塊送針板6相對(duì)閉環(huán)傳送鏈I定位設(shè)置，而且送針板6的背面與閉環(huán)傳送鏈I連接；所述閉環(huán)傳送鏈I由一主動(dòng)輪2和一從動(dòng)輪3張緊支撐，以此形成一閉環(huán)傳送結(jié)構(gòu)；
每塊送針板6的正面對(duì)應(yīng)于針灸針30開設(shè)有兩組平行排列的單針針槽8，每組單針針槽8包括五根單針針槽8，該單針針槽8的長(zhǎng)度方向與閉環(huán)傳送鏈I的運(yùn)動(dòng)方向垂直；
所述插片機(jī)構(gòu)包括一針灸針夾持結(jié)構(gòu)和一泡棉壓推結(jié)構(gòu)；其中，
所述針灸針夾持結(jié)構(gòu)包括一托針面，所述送針板6的正面作為托針面，該托針面水平布置，以此在所述閉環(huán)傳送結(jié)構(gòu)上形成上、下兩個(gè)互相背對(duì)的托針面，在面朝上的托針面的正上方設(shè)置有一壓針塊14，該壓針塊14與第一直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)15連接，第一直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu) 15作用在與托針面垂直的方向上，所述壓針塊14上具有一壓針面，壓針面與托針面相對(duì)且水平朝下布置；
所述壓針塊14的一側(cè)設(shè)置有頂針塊9，該頂針塊9具有一頂針面，該頂針面垂直于所述面朝上的托針面；
所述壓針塊14的另一側(cè)設(shè)置有所述泡棉壓推結(jié)構(gòu)，該泡棉壓推結(jié)構(gòu)包括一推棉塊16， 該推棉塊16上設(shè)置有一托棉座17,托棉座17上具有一托棉面,該托棉面水平朝上布置,在托棉面的正上方設(shè)置有一壓棉塊18，該壓棉塊18與第二直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)19連接，第二直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)19作用在與托棉面垂直的方向上，壓棉塊18上具有一壓棉面，壓棉面與托棉面相對(duì)且水平朝下布置，所述推棉塊16與第三直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)20連接，第三直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)20的作用方向與第二直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)19的作用方向垂直，同時(shí)垂直于頂針面和第一直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu) 15的作用方向，第三直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)20帶動(dòng)推棉塊16向頂針面方向運(yùn)動(dòng)；
所述壓針塊14和泡棉壓推結(jié)構(gòu)均位于頂針塊9的頂針面所在側(cè)，所述閉環(huán)傳送鏈I的運(yùn)動(dòng)方向與第一直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)15、第二直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)19和第三直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)20的作用方向均垂直。所述每塊送針板6的正面均開設(shè)有三根卸針槽10，卸針槽10與單針針槽8垂直， 卸針槽10的槽深大于單針針槽8的槽深,所有送針板6上的卸針槽10在閉環(huán)傳送方向上首尾相接并且對(duì)齊，以此在閉環(huán)傳送鏈I或閉環(huán)傳送帶的閉環(huán)周向形成環(huán)形槽，針對(duì)該環(huán)形槽在閉環(huán)傳送鏈I的輸出端外側(cè)設(shè)有卸針爪7，該卸針爪7相對(duì)所述包裝機(jī)的機(jī)座固定定位，卸針爪7的爪端伸入環(huán)形槽中。還包括一泡棉輸送分切機(jī)構(gòu)，該泡棉輸送分切機(jī)構(gòu)包括一允許長(zhǎng)條狀泡棉21通過的泡棉輸送通道22，該泡棉輸送通道22內(nèi)部具有一泡棉輸送面，所述泡棉輸送面水平朝上布置，在泡棉輸送面的正上方設(shè)有一泡棉移動(dòng)塊23,該泡棉移動(dòng)塊23與第四直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)24連接，所述第四直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)24的作用方向垂直于泡棉輸送面，同時(shí)，泡棉移動(dòng)塊23 和第四直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)24均與第五直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)25連接，所述第五直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)25的作用方向平行于泡棉輸送面的長(zhǎng)度方向；另外，泡棉輸送面的正上方，泡棉移動(dòng)塊23的一側(cè)，還設(shè)置有一泡棉切刀26，泡棉切刀 26的刀刃垂直與所述長(zhǎng)條狀泡棉21的長(zhǎng)度方向，所述泡棉切刀26與第六直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)27 連接，所述第六直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)27的作用方向垂直于泡棉輸送面；
泡棉輸送通道22的表面對(duì)應(yīng)于泡棉移動(dòng)塊23開設(shè)有引導(dǎo)槽，使得泡棉移動(dòng)塊23能夠穿過引導(dǎo)槽與泡棉輸送面接觸；
所述泡棉輸送通道的輸出端與泡棉壓推結(jié)構(gòu)的托棉面相接。泡棉輸送面的正上方，在泡棉移動(dòng)塊23和泡棉切刀26之間，或在泡棉移動(dòng)塊23 的另一側(cè)，還設(shè)置有一泡棉壓塊28，該泡棉壓塊28與第七直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)29連接，所述第七直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)29的作用方向垂直與泡棉輸送面；
泡棉輸送通道22的表面對(duì)應(yīng)于泡棉壓塊28開設(shè)有壓槽，使得泡棉壓塊28能夠穿過壓槽與泡棉輸送面接觸。所述主動(dòng)輪2與間歇驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)傳動(dòng)連接，該間歇驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)由棘輪4、棘爪11、擺桿 12和第一氣缸5組成，棘輪4與主動(dòng)輪2傳動(dòng)連接，棘爪11的爪尖與棘輪4配合，棘爪11 的爪身與擺桿12的擺臂鉸接，擺桿12的一端轉(zhuǎn)動(dòng)支承，擺桿12的擺臂與氣缸5的伸縮端鉸接，氣缸5的缸體轉(zhuǎn)動(dòng)支承。所述第一直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)15、第二直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)19、第三直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)20、第四直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)24、第五直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)25、第六直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)27和第七直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)29均采用氣缸；
每個(gè)單針針槽中僅容納一根針灸針，操作人員將針灸針排放到位后，閉環(huán)傳送鏈或閉環(huán)傳送帶將針灸針輸送到針灸針自動(dòng)插片包裝機(jī)的插片包裝處；同時(shí)泡棉輸送分切機(jī)構(gòu)也將分切好的泡棉塊輸送到泡棉插片機(jī)構(gòu)處。針灸針30的針柄端部在頂針面上對(duì)齊，第一直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)15推動(dòng)壓針塊14向下運(yùn)動(dòng)，壓針面將針灸針30壓在托針面上，此時(shí)，針灸針30的針尖也處于對(duì)齊狀態(tài)，分切好的泡棉塊31放置在托棉座17的托棉面上，泡棉塊31與針灸針30處于同一水平面上，第二直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)19推動(dòng)壓棉塊18向下運(yùn)動(dòng)，壓棉面將泡棉塊31壓在托棉面上，接著，第三直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)20推動(dòng)推棉塊16，將泡棉塊31往針灸針30方向推動(dòng)，從而迫使針灸針30的針尖插入泡棉塊31中。上述實(shí)施例中，每塊送針板6的正面對(duì)應(yīng)于針灸針30開設(shè)有兩組平行排列的單針針槽8，每組單針針槽8包括五根單針針槽8，所述每塊送針板6的正面均開設(shè)有三根卸針槽10，在實(shí)際應(yīng)用中，可根據(jù)需要調(diào)整每塊送針板5上單針針槽8的組的數(shù)量以及每組單針針槽8中單針針槽8的數(shù)量,如每塊送針板6的正面對(duì)應(yīng)于針灸針30開設(shè)有三組平行排列的單針針槽8，每組單針針槽8包括十根單針針槽8 ；
上述實(shí)施例中，所述主動(dòng)輪2與間歇驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)傳動(dòng)連接，該間歇驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)采用棘輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，在實(shí)際應(yīng)用中，間歇驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)可采用伺服電機(jī)或步進(jìn)電機(jī)；
上述實(shí)施例中，所述第一直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)15、第二直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)19、第三直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu) 20、第四直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)24、第五直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)25、第六直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)27和第七直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)29均采用氣缸，在實(shí)際應(yīng)用中，所述第一直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)15、第二直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)19、第三直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)20、第四直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)24、第五直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)25、第六直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)27和第七直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)29還可采用下列機(jī)構(gòu)之一直線電機(jī)；控制電機(jī)與絲杠螺母機(jī)構(gòu)的組合，其中，控制電機(jī)為步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)，控制電機(jī)與絲杠傳動(dòng)連接，螺母作為直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的作用端；控制電機(jī)與凸輪推桿機(jī)構(gòu)的組合，其中，控制電機(jī)為步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)，控制電機(jī)與凸輪傳動(dòng)連接，推桿的一端與凸輪配合，另一端作為直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的作用端。上述實(shí)施例只為說明本發(fā)明的技術(shù)構(gòu)思及特點(diǎn)，其目的在于讓熟悉此項(xiàng)技術(shù)的人士能夠了解本發(fā)明的內(nèi)容并據(jù)以實(shí)施，并不能以此限制本發(fā)明的保護(hù)范圍。凡根據(jù)本發(fā)明精神實(shí)質(zhì)所作的等效變化或修飾，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種針灸針自動(dòng)插片包裝機(jī)，其特征在于主要包括一傳送機(jī)構(gòu)和一插片機(jī)構(gòu)；其中，所述傳送機(jī)構(gòu)包括一閉環(huán)傳送鏈(I)或閉環(huán)傳送帶，在該閉環(huán)傳送鏈(I)或閉環(huán)傳送帶的外側(cè)并且沿閉環(huán)周向排列設(shè)置一組結(jié)構(gòu)相同的送針板(6)，各塊送針板(6)相對(duì)閉環(huán)傳送鏈(I)或閉環(huán)傳送帶定位設(shè)置，而且送針板(6)的背面與閉環(huán)傳送鏈(I)或閉環(huán)傳送帶連接；所述閉環(huán)傳送鏈(I)或閉環(huán)傳送帶由一主動(dòng)輪(2)和一從動(dòng)輪(3)張緊支撐，以此形成一閉環(huán)傳送結(jié)構(gòu)；每塊送針板(6)的正面對(duì)應(yīng)于針灸針(30)開設(shè)有至少一組平行排列的單針針槽(8)， 該單針針槽(8)的長(zhǎng)度方向與閉環(huán)傳送鏈(I)或閉環(huán)傳送帶的運(yùn)動(dòng)方向垂直；所述插片機(jī)構(gòu)包括一針灸針夾持結(jié)構(gòu)和一泡棉壓推結(jié)構(gòu)；其中，所述針灸針夾持結(jié)構(gòu)包括一托針面，所述送針板(6)的正面作為托針面，該托針面水平布置，以此在所述閉環(huán)傳送結(jié)構(gòu)上形成上、下兩個(gè)互相背對(duì)的托針面，在面朝上的托針面的正上方設(shè)置有一壓針塊(14)，該壓針塊(14)與第一直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(15)連接，第一直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(15)作用在與托針面垂直的方向上，所述壓針塊(14)上具有一壓針面，壓針面與托針面相對(duì)且水平朝下布置；所述壓針塊(14)的一側(cè)設(shè)置有頂針塊(9)，該頂針塊(9)具有一頂針面，該頂針面垂直于所述面朝上的托針面；所述壓針塊(14)的另一側(cè)設(shè)置有所述泡棉壓推結(jié)構(gòu)，該泡棉壓推結(jié)構(gòu)包括一推棉塊 (16)，該推棉塊(16)上設(shè)置有一托棉座(17)，托棉座(17)上具有一托棉面，該托棉面水平朝上布置，在托棉面的正上方設(shè)置有一壓棉塊(18)，該壓棉塊(18)與第二直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu) (19)連接，第二直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(19)作用在與托棉面垂直的方向上，壓棉塊(18)上具有一壓棉面，壓棉面與托棉面相對(duì)且水平朝下布置，所述推棉塊(16)與第三直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(20) 連接，第三直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(20)的作用方向與第二直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(19)的作用方向垂直，同時(shí)垂直于頂針面和第一直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(15)的作用方向，第三直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(20)帶動(dòng)推棉塊(16)向頂針面方向運(yùn)動(dòng)；所述壓針塊(14)和泡棉壓推結(jié)構(gòu)均位于頂針塊(9)的頂針面所在側(cè)，所述閉環(huán)傳送鏈 (I)或閉環(huán)傳送帶的運(yùn)動(dòng)方向與第一直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(15)、第二直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(19)和第三直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(20)的作用方向均垂直。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的包裝機(jī)，其特征在于所述每塊送針板(6)的正面均開設(shè)有卸針槽(10 )，卸針槽(10 )與單針針槽(8 )垂直，卸針槽(10 )的槽深大于單針針槽(8 )的槽深， 所有送針板(6)上的卸針槽(10)在閉環(huán)傳送方向上首尾相接并且對(duì)齊，以此在閉環(huán)傳送鏈(I)或閉環(huán)傳送帶的閉環(huán)周向形成環(huán)形槽，針對(duì)該環(huán)形槽在閉環(huán)傳送鏈(I)或閉環(huán)傳送帶的輸出端外側(cè)設(shè)有卸針爪(7)，該卸針爪(7)相對(duì)所述包裝機(jī)的機(jī)座固定定位，卸針爪(7)的爪端伸入環(huán)形槽中。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的包裝機(jī)，其特征在于還包括一泡棉輸送分切機(jī)構(gòu)，該泡棉輸送分切機(jī)構(gòu)包括一允許長(zhǎng)條狀泡棉(21)通過的泡棉輸送通道(22)，該泡棉輸送通道(22) 內(nèi)部具有一泡棉輸送面，所述泡棉輸送面水平朝上布置，在泡棉輸送面的正上方設(shè)有一泡棉移動(dòng)塊(23)，該泡棉移動(dòng)塊(23)與第四直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(24)連接，所述第四直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(24)的作用方向垂直于泡棉輸送面，同時(shí)，泡棉移動(dòng)塊(23)和第四直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(24)均與第五直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(25)連接，所述第五直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(25)的作用方向平行于泡棉輸送面的長(zhǎng)度方向；另外，泡棉輸送面的正上方，泡棉移動(dòng)塊(23)的一側(cè)，還設(shè)置有一泡棉切刀(26)，泡棉切刀(26)的刀刃垂直與所述長(zhǎng)條狀泡棉(21)的長(zhǎng)度方向，所述泡棉切刀(26)與第六直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(27)連接，所述第六直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(27)的作用方向垂直于泡棉輸送面；泡棉輸送通道(22)的表面對(duì)應(yīng)于泡棉移動(dòng)塊(23)開設(shè)有引導(dǎo)槽，使得泡棉移動(dòng)塊(23)能夠穿過引導(dǎo)槽與泡棉輸送面接觸；所述泡棉輸送通道的輸出端與泡棉壓推結(jié)構(gòu)的托棉面相接。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的包裝機(jī)，其特征在于泡棉輸送面的正上方，在泡棉移動(dòng)塊 (23 )和泡棉切刀(26 )之間，或在泡棉移動(dòng)塊(23 )的另一側(cè)，還設(shè)置有一泡棉壓塊(28 )，該泡棉壓塊(28)與第七直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(29)連接，所述第七直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(29)的作用方向垂直與泡棉輸送面；泡棉輸送通道(22)的表面對(duì)應(yīng)于泡棉壓塊(28)開設(shè)有壓槽，使得泡棉壓塊(28)能夠穿過壓槽與泡棉輸送面接觸。
5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的包裝機(jī)，其特征在于所述主動(dòng)輪(2)與伺服電機(jī)或步進(jìn)電機(jī)傳動(dòng)連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求I所述的包裝機(jī)，其特征在于所述主動(dòng)輪(2)與間歇驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)傳動(dòng)連接，該間歇驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)由棘輪(4 )、棘爪(11)、擺桿(12)和第一氣缸(5 )組成，棘輪(4 )與主動(dòng)輪(2)傳動(dòng)連接，棘爪(11)的爪尖與棘輪(4)配合，棘爪(11)的爪身與擺桿(12)的擺臂鉸接，擺桿(12)的一端轉(zhuǎn)動(dòng)支承，擺桿(12)的擺臂與氣缸(5)的伸縮端鉸接，氣缸(5)的缸體轉(zhuǎn)動(dòng)支承。
7.根據(jù)權(quán)利要求I所述的包裝機(jī)，其特征在于所述第一直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(15)、第二直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(19)、第三直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(20)、第四直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(24)、第五直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(25)、 第六直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(27)和第七直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(29)均采用下列機(jī)構(gòu)之一Ca)氣缸(5)；(b)直線電機(jī)；(c)控制電機(jī)與絲杠螺母機(jī)構(gòu)的組合，其中，控制電機(jī)為步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)，控制電機(jī)與絲杠傳動(dòng)連接，螺母作為直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的作用端；Cd)控制電機(jī)與凸輪推桿機(jī)構(gòu)的組合，其中，控制電機(jī)為步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)，控制電機(jī)與凸輪傳動(dòng)連接，推桿的一端與凸輪配合，另一端作為直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的作用端。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種針灸針自動(dòng)插片包裝機(jī)，其特征在于主要包括一傳送機(jī)構(gòu)和一插片機(jī)構(gòu)；其中，所述傳送機(jī)構(gòu)包括一閉環(huán)傳送鏈或閉環(huán)傳送帶，在閉環(huán)傳送鏈或傳送帶的外側(cè)并且沿閉環(huán)周向排列設(shè)置有一組結(jié)構(gòu)相同的送針板，每塊送針板的正面對(duì)應(yīng)于針灸針開設(shè)有至少一組平行排列的單針針槽；所述插片機(jī)構(gòu)包括一針灸針夾持結(jié)構(gòu)和一泡棉壓推結(jié)構(gòu)；傳送機(jī)構(gòu)和插片機(jī)構(gòu)互相配合完成針灸針的插片包裝，該包裝機(jī)能自動(dòng)、高效、整齊地完成針灸針的插片包裝，并且保證針灸針的清潔。
文檔編號(hào)B65B19/34GK102602556SQ20121006794
公開日2012年7月25日 申請(qǐng)日期2012年3月15日 優(yōu)先權(quán)日2012年3月15日
發(fā)明者卓勤學(xué), 吳瀧捷, 喻亮, 徐坤峰 申請(qǐng)人:蘇州醫(yī)療用品廠有限公司