專利名稱：滾輪轉(zhuǎn)速確定系統(tǒng)、皮帶打滑檢測系統(tǒng)及方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及皮帶傳送技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種滾輪轉(zhuǎn)速確定系統(tǒng)、皮帶打滑檢測系統(tǒng)及方法。
背景技術(shù)：
浙青混合料攪拌設(shè)備(簡稱浙青站)是浙青路面施工的關(guān)鍵設(shè)備之一，浙青站往往通過皮帶傳送的方式來傳送物料(例如冷料、骨料、粉料等)。皮帶傳送方式中，滾輪(包含主動輪和從動輪)按照一定轉(zhuǎn)速進(jìn)行轉(zhuǎn)動，并通過滾輪和皮帶之間的摩擦力來帶動皮帶運(yùn)動，從而能夠傳送置于皮帶上的物體。在皮帶傳送物料的過程中，若遇到下雨等惡劣天氣情況，則會導(dǎo)致物料浸濕變重，使得主動輪電機(jī)的負(fù)載增大，或者導(dǎo)致皮帶和主動輪之間進(jìn)水，使得皮帶和主動輪之間的摩擦力變小，這些都可能導(dǎo)致皮帶打滑，對皮帶造成一定的損害。目前，可以通過對主動輪和從動輪進(jìn)行測速來檢測皮帶是否打滑，但是現(xiàn)有技術(shù)并未提出準(zhǔn)確地確定滾輪的轉(zhuǎn)速，從而對皮帶打滑進(jìn)行精確檢測的具體實現(xiàn)方案。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明提供一種滾輪轉(zhuǎn)速確定系統(tǒng)、皮帶打滑檢測系統(tǒng)及方法，用以準(zhǔn)確地確定滾輪的轉(zhuǎn)速，從而對皮帶打滑進(jìn)行精確檢測。本發(fā)明技術(shù)方案如下—種滾輪轉(zhuǎn)速確定系統(tǒng)，包括編碼器和控制器，所述編碼器通過信號輸出線與控制器相連，其中編碼器，安裝在皮帶滾輪的滾動軸上，并隨著滾動軸進(jìn)行轉(zhuǎn)動，每轉(zhuǎn)動設(shè)定圈數(shù)，通過信號輸出線輸出脈沖信號；控制器，根據(jù)規(guī)定時間長度內(nèi)所述編碼器輸出的脈沖信號的數(shù)目，確定所述皮帶滾輪的實際轉(zhuǎn)速。一種皮帶打滑檢測系統(tǒng)，包括第一編碼器、第二編碼器和控制器，第一編碼器和第二編碼器分別通過信號輸出線與控制器相連，其中第一編碼器，安裝在皮帶滾輪中的主動輪的滾動軸上，并隨著該滾動軸進(jìn)行轉(zhuǎn)動，每轉(zhuǎn)動設(shè)定圈數(shù)，通過信號輸出線輸出脈沖信號；第二編碼器，安裝在皮帶滾輪中的從動輪的滾動軸上，并隨著該滾動軸進(jìn)行轉(zhuǎn)動，每轉(zhuǎn)動所述設(shè)定圈數(shù)，通過信號輸出線輸出脈沖信號；控制器，根據(jù)規(guī)定時間長度內(nèi)第一編碼器輸出的脈沖信號的數(shù)目，確定所述主動輪的實際轉(zhuǎn)速，以及根據(jù)規(guī)定時間長度內(nèi)第二編碼器輸出的脈沖信號的數(shù)目，確定所述從動輪的實際轉(zhuǎn)速，并根據(jù)主動輪和從動輪的實際轉(zhuǎn)速，檢測皮帶是否打滑。一種皮帶打滑檢測方法，應(yīng)用于上述皮帶打滑檢測系統(tǒng)中，包括所述控制器通過信號輸出線接收所述第一編碼器和所述第二編碼器輸出的脈沖信號；根據(jù)規(guī)定時間長度內(nèi)所述第一編碼器輸出的脈沖信號的數(shù)目，確定所述主動輪的實際轉(zhuǎn)速，以及根據(jù)規(guī)定時間 長度內(nèi)第二編碼器輸出的脈沖信號的數(shù)目，確定所述從動輪的實際轉(zhuǎn)速；并根據(jù)主動輪和從動輪的實際轉(zhuǎn)速，檢測皮帶是否打滑。
本發(fā)明技術(shù)方案中，將編碼器安裝在皮帶滾輪的滾動軸上，編碼器會隨著滾動軸進(jìn)行轉(zhuǎn)動，并且每轉(zhuǎn)動設(shè)定圈數(shù)就通過信號輸出線輸出脈沖信號，控制器通過信號輸出線與編碼器相連，因此控制器就可以根據(jù)規(guī)定時間長度內(nèi)該編碼器輸出的脈沖信號的數(shù)目，確定出該皮帶滾輪的實際轉(zhuǎn)速，若在皮帶滾輪中的主動輪和從動輪上分別安裝編碼器，那么控制器就能夠按照上述方式確定出主動輪的實際轉(zhuǎn)速以及從動輪的實際轉(zhuǎn)速，然后根據(jù)主動輪和從動輪的實際轉(zhuǎn)速，檢測皮帶是否打滑。由上可見，本發(fā)明實施例技術(shù)方案在檢測皮帶是否打滑時，直接通過安裝在滾輪上的編碼器來向控制器發(fā)送脈沖信號，從而使控制器能夠準(zhǔn)確地確定出滾輪的轉(zhuǎn)速，進(jìn)而精確地檢測出皮帶是否出現(xiàn)打滑現(xiàn)象。


圖I為相關(guān)技術(shù)中，皮帶打滑檢測原理示意圖；圖2為本發(fā)明實施例一中，滾輪轉(zhuǎn)速確定系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖；圖3A為本發(fā)明實施例一中，編碼器和保護(hù)蓋的位置關(guān)系側(cè)視圖；圖3B為本發(fā)明實施例一中，編碼器和保護(hù)蓋的位置關(guān)系正視圖；圖4為本發(fā)明實施例二中，皮帶打滑檢測系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖；圖5為本發(fā)明實施例三中，皮帶打滑檢測方法流程示意圖；圖6為本發(fā)明實施例四中，控制器結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施例方式下面結(jié)合各個附圖對本發(fā)明實施例技術(shù)方案的主要實現(xiàn)原理具體實施方式
及其對應(yīng)能夠達(dá)到的有益效果進(jìn)行詳細(xì)地闡述。實施例一相關(guān)技術(shù)中，通過對主動輪和從動輪進(jìn)行測速來檢測皮帶是否打滑的檢測原理如圖I所示，其中，I是滾輪支架，2是滾輪(主動輪或從動輪)，3是皮帶，4是信號源，51是傳感器，52是傳感器51的信號輸出線，6是控制器。由圖I可知，信號源4安裝在滾輪2(主動輪或從動輪)的側(cè)面，并隨著滾輪2轉(zhuǎn)動，信號源4在轉(zhuǎn)動過程中會發(fā)出信號，當(dāng)信號源4與傳感器51位置相對時，傳感器51就能夠檢測到信號源4發(fā)出的信號，此時傳感器51通過信號輸出線52向控制器6發(fā)送脈沖信號，控制器6根據(jù)接收到脈沖信號的時間點(diǎn)，就能夠計算出信號源4轉(zhuǎn)動一圈所需的時間，進(jìn)而計算出信號源4所在的滾輪2的實際轉(zhuǎn)速，由于皮帶的速度可以等同于從動輪的速度，因此可以根據(jù)得到主動輪和從動輪的實際轉(zhuǎn)速，來判斷皮帶是否出現(xiàn)打滑現(xiàn)象。由上可見，現(xiàn)有技術(shù)在檢測皮帶打滑時，需要安裝于滾輪側(cè)面的信號源在隨著滾輪一起轉(zhuǎn)動時輸出信號，以便傳感器在與信號源位置相對時能夠接收到信號，為了保證信號傳輸，信號源和傳感器之間不能存在障礙物，但是在皮帶傳送物料的過程中，會存在物料從皮帶上滑落的情況，如果物料滑落到信號源和傳感器之間，就會造成傳感器無法接收到信號源發(fā)出的信號，傳感器也就不會向控制器發(fā)送脈沖信號，因此控制器就無法根據(jù)脈沖信號準(zhǔn)確地確定出滾輪的轉(zhuǎn)速，也就不能準(zhǔn)確地檢測出皮帶是否出現(xiàn)打滑現(xiàn)象。針對上述問題，本發(fā)明實施例一提出一種滾輪轉(zhuǎn)速確定系統(tǒng)，其結(jié)構(gòu)如圖2所示，包括編碼器21和控制器22，編碼器21通過信號輸出線23與控制器22相連，其中
編碼器21，安裝在皮帶滾輪24的滾動軸25上，并隨著滾動軸25進(jìn)行轉(zhuǎn)動，每轉(zhuǎn)動設(shè)定圈數(shù)，編碼器21就通過信號輸出線23輸出脈沖信號；控制器22，根據(jù)規(guī)定時間長度內(nèi)編碼器21輸出的脈沖信號的數(shù)目，確定所述皮帶滾輪24的實際轉(zhuǎn)速。若上述規(guī)定時間長度為T,編碼器21在該時間長度內(nèi)一共通過信號輸出線輸出了N個脈沖信號，即滾動軸25在該時間長度內(nèi)一共轉(zhuǎn)動了 N圈，則控制器22計算得到該皮帶滾輪24的實際轉(zhuǎn)速為N/T。其中，上述設(shè)定圈數(shù)可以但不限于為一圈，那么編碼器21每轉(zhuǎn)動一圈就會通過信號輸出線輸出脈沖信號。上述規(guī)定時間長度可以但不限于設(shè)置為一分鐘?，F(xiàn)有技術(shù)在檢測皮帶打滑時，需要安裝于滾輪側(cè)面的信號源在隨著滾輪一起轉(zhuǎn)動時輸出信號，以便傳感器在與信號源位置相對時能夠接收到信號，為了保證信號傳輸，信號源和傳感器之間不能存在障礙物，因此難以在不干擾信號傳輸?shù)那闆r下，對傳感器和信號源進(jìn)行安全保護(hù)，如果浙青站所處的環(huán)境比較惡劣，那么沒有任何安全保護(hù)的信號源和傳感器就非常容易損壞，從而影響皮帶打滑檢測。本發(fā)明實施例一中，不需要在滾輪側(cè)面安裝信號源，也不需要信號源和傳感器之間傳輸信號，而是由安裝于滾輪軸上的編碼器在轉(zhuǎn)動設(shè)定圈數(shù)時輸出脈沖信號，為了方便地對編碼器進(jìn)行安全保護(hù)，可以在編碼器外側(cè)放置保護(hù)蓋，因此編碼器能夠在一個較封閉的環(huán)境中工作，減少了外界的干擾，有效地保證了編碼器的正常工作。保護(hù)蓋的材料可以為金屬材料。其中，編碼器和保護(hù)蓋的位置關(guān)系側(cè)視圖如圖3A所示，正視圖如圖3B所示，保護(hù)蓋32置于編碼器31的外側(cè)，能夠保護(hù)編碼器31不被外界干擾。由上述處理過程可知，本發(fā)明實施例一技術(shù)方案中，將編碼器安裝在皮帶滾輪的滾動軸上，編碼器會隨著滾動軸進(jìn)行轉(zhuǎn)動，并且每轉(zhuǎn)動設(shè)定圈數(shù)就通過信號輸出線輸出脈沖信號，信號處理器通過信號輸出線與編碼器相連，因此信號處理器就可以根據(jù)規(guī)定時間長度內(nèi)該編碼器輸出的脈沖信號的數(shù)目，確定出該皮帶滾輪的實際轉(zhuǎn)速，因此避免了由于物料滑落導(dǎo)致傳感器無法接收到信號源發(fā)出的信號的情況，從而使信號處理器能夠準(zhǔn)確地確定出滾輪的轉(zhuǎn)速。實施例二基于本發(fā)明實施例一提出的滾輪轉(zhuǎn)速確定系統(tǒng)，本發(fā)明實施例二提出一種皮帶打滑檢測系統(tǒng)，其結(jié)構(gòu)如圖4所示，包括第一編碼器41、第二編碼器41和控制器43，第一編碼器41和第二編碼器42分別通過信號輸出線44與控制器43相連，其中第一編碼器41，安裝在皮帶滾輪中的主動輪45的滾動軸46上，并隨著該滾動軸46進(jìn)行轉(zhuǎn)動，每轉(zhuǎn)動設(shè)定圈數(shù)，通過信號輸出線44輸出脈沖信號；第二編碼器42，安裝在皮帶滾輪中的從動輪47的滾動軸48上，并隨著該滾動軸48進(jìn)行轉(zhuǎn)動，每轉(zhuǎn)動所述設(shè)定圈數(shù)，通過信號輸出線44輸出脈沖信號；控制器43，根據(jù)規(guī)定時間長度內(nèi)第一編碼器4 1輸出的脈沖信號的數(shù)目，確定所述主動輪45的實際轉(zhuǎn)速，以及根據(jù)規(guī)定時間長度內(nèi)第二編碼器42輸出的脈沖信號的數(shù)目，確定所述從動輪47的實際轉(zhuǎn)速，并根據(jù)主動輪45和從動輪47的實際轉(zhuǎn)速，檢測皮帶是否打滑。
其中，為了使控制器43能夠區(qū)分出第一編碼器41和第二編碼器42發(fā)出的脈沖信號，第一編碼器41可以和第二編碼器42連接到控制器43不同的接收端口，例如，第一編碼器41通過信號輸出線44連接到控制器43的第一接收端口，第二編碼器42通過信號輸出線44連接到控制器43的第二接收端口，那么控制器43就可以根據(jù)接收到脈沖信號的接收端口，確定該脈沖信號是由第一編碼器41發(fā)送的脈沖信號，還是由第二編碼器42發(fā)送的脈沖信號。
若上述規(guī)定時間長度為T,第一編碼器41在該時間長度內(nèi)一共通過信號輸出線44輸出了 NI個脈沖信號，即主動輪45的滾動軸46在該時間長度內(nèi)一共轉(zhuǎn)動了 NI圈，第二編碼器42在該時間長度內(nèi)一共通過信號輸出線44輸出了 N2個脈沖信號，即從動輪47的滾動軸48在該時間長度內(nèi)一共轉(zhuǎn)動了 N2圈，則控制器43計算得到主動輪45的實際轉(zhuǎn)速為N1/T，從動輪47的實際轉(zhuǎn)速為N2/T?？刂破?3在檢測皮帶是否打滑時，可以先根據(jù)主動輪45的實際轉(zhuǎn)速，確定從動輪47的理論轉(zhuǎn)速，其中，可以但不限于通過下述方式確定從動輪47的理論轉(zhuǎn)速主動輪的實際轉(zhuǎn)速X (主動輪的直徑/從動輪的直徑)得到從動輪47的理論轉(zhuǎn)速后，控制器43根據(jù)從動輪47的理論轉(zhuǎn)速和實際轉(zhuǎn)速，確定出皮帶打滑率，其中，可以但不限于通過下述方式確定皮帶打滑率(從動輪的理論轉(zhuǎn)速-從動輪的實際轉(zhuǎn)速)/從動輪的理論轉(zhuǎn)速在皮帶傳送過程中，打滑是不可避免的，輕微的打滑我們可以不關(guān)心，但是嚴(yán)重的打滑是我們必須要控制的，若長時間嚴(yán)重打滑可能會造成皮帶損壞，嚴(yán)重時還可能造成生產(chǎn)事故。因此本發(fā)明實施例二提出，可以在得到皮帶打滑率后，判斷確定出的皮帶打滑率是否大于預(yù)設(shè)閾值(例如30% )，若判斷出大于，則確認(rèn)皮帶打滑，否則認(rèn)為皮帶未發(fā)生打滑現(xiàn)象。此外，皮帶打滑檢測系統(tǒng)還可以包括報警裝置49，與控制器43相連，控制器43在檢測出皮帶打滑時，向報警裝置49輸出控制信號，報警裝置49接收到控制信號后發(fā)出報警，例如可以發(fā)出聲光報警，以提醒工作人員注意，并采取相應(yīng)措施進(jìn)行處理。本發(fā)明實施例二中，為了保護(hù)第一編碼器41和第二編碼器42不受外界干擾，還可以在第一編碼器和第二編碼器的外側(cè)分別放置保護(hù)蓋，那么第一編碼器和第二編碼器就能夠在一個較封閉的環(huán)境中工作，減少了外界的干擾，有效地保證了編碼器的正常工作。保護(hù)蓋的材料可以為金屬材料。編碼器和保護(hù)蓋的位置可以如圖3所示。若浙青站中存在多個從動輪，則可以檢測任意一個從動輪的實際轉(zhuǎn)速，較佳地，為了防止中間的從動輪不轉(zhuǎn)動，也可以檢測最后一個從動輪的實際轉(zhuǎn)速，即將第二編碼器安裝在最后一個從動輪的滾動軸上。由上述處理過程可知，本發(fā)明實施例技術(shù)方案中，將編碼器安裝在皮帶滾輪的滾動軸上，編碼器會隨著滾動軸進(jìn)行轉(zhuǎn)動，并且每轉(zhuǎn)動設(shè)定圈數(shù)就通過信號輸出線輸出脈沖信號，控制器通過信號輸出線與編碼器相連，因此控制器就可以根據(jù)規(guī)定時間長度內(nèi)該編碼器輸出的脈沖信號的數(shù)目，確定出該皮帶滾輪的實際轉(zhuǎn)速，若在皮帶滾輪中的主動輪和從動輪上分別安裝編碼器，那么控制器就能夠按照上述方式確定出主動輪的實際轉(zhuǎn)速以及從動輪的實際轉(zhuǎn)速，然后根據(jù)主動輪和從動輪的實際轉(zhuǎn)速，檢測皮帶是否打滑。由上可見，本發(fā)明實施例技術(shù)方案在檢測皮帶是否打滑時，不再使用信號源和傳感器，而是直接通過安裝在滾輪上的編碼器來向控制器發(fā)送脈沖信號，因此避免了由于物料滑落導(dǎo)致傳感器無法接收到信號源發(fā)出的信號的情況，從而使控制器能夠準(zhǔn)確地確定出滾輪的轉(zhuǎn)速，進(jìn)而精確地檢測出皮帶是否出現(xiàn)打滑現(xiàn)象。實施例三本發(fā)明實施例三提出一種皮帶打滑檢測方法，應(yīng)用于本發(fā)明實施例二提出的皮帶打滑檢測系統(tǒng)中，如圖5所示，該方法具體包括下述步驟步驟51，控制器通過信號輸出線接收第一編碼器和第二編碼器輸出的脈沖信號；步驟52，根據(jù)規(guī)定時間長度內(nèi)所述第一編碼器輸出的脈沖信號的數(shù)目，確定主動輪的實際轉(zhuǎn)速，以及根據(jù)規(guī)定時間長度內(nèi)第二編碼器輸出的脈沖信號的數(shù)目，確定從動輪的實際轉(zhuǎn)速；步驟53，根據(jù)主動輪和從動輪的實際轉(zhuǎn)速，檢測皮帶是否打滑。較佳地，信號傳感器在檢測皮帶是否打滑時，可以先根據(jù)主動輪的實際轉(zhuǎn)速，確定從動輪的理論轉(zhuǎn)速，然后根據(jù)從動輪的理論轉(zhuǎn)速和實際轉(zhuǎn)速確定皮帶打滑率，以及在確定出的皮帶打滑率大于預(yù)設(shè)閾值時確認(rèn)皮帶打滑。其中，信號傳感器可以但不限于通過下述方式確定從動輪的理論轉(zhuǎn)速主動輪的實際轉(zhuǎn)速X (主動輪的直徑/從動輪的直徑)信號傳感器可以但不限于通過下述方式確定皮帶打滑率(從動輪的理論轉(zhuǎn)速-從動輪的實際轉(zhuǎn)速)/從動輪的理論轉(zhuǎn)速此外，為了在檢測到皮帶打滑時提醒工作人員注意，控制器還可以在檢測出皮帶打滑時，向相連的報警裝置輸出控制信號，控制報警裝置發(fā)出報警。實施例四基于本發(fā)明實施例二提出的皮帶打滑檢測系統(tǒng)，本發(fā)明實施例四提出一種控制器，其結(jié)構(gòu)如圖6所示，包括脈沖信號接收單元61，用于通過信號輸出線接收第一編碼器和第二編碼器輸出的脈沖信號，其中第一編碼器安裝在皮帶滾輪中的主動輪的滾動軸上，第二編碼器安裝在皮帶滾輪中的從動輪的滾動軸上，第一編碼器和第二編碼器每轉(zhuǎn)動設(shè)定圈數(shù)就通過信號輸出線輸出脈沖信號；信號數(shù)目確定單元62，用于根據(jù)脈沖信號接收單元61接收到的、規(guī)定時間長度內(nèi)所述第一編碼器輸出的脈沖信號的數(shù)目，確定所述主動輪的實際轉(zhuǎn)速，以及根據(jù)脈沖信號接收單元61接收到的、規(guī)定時間長度內(nèi)第二編碼器輸出的脈沖信號的數(shù)目，確定所述從動輪的實際轉(zhuǎn)速；皮帶打滑檢測單元63，用于根據(jù)信號數(shù)目確定單元62確定出的主動輪的實際轉(zhuǎn)速和從動輪的實際轉(zhuǎn)速，檢測皮帶是否打滑。較佳地，所述皮帶打滑檢測單元63具體包括理論轉(zhuǎn)速確定子單元，用于根據(jù)信號數(shù)目確定單元62確定出的主動輪的實際轉(zhuǎn)速，確定從動輪的理論轉(zhuǎn)速；打滑率確定子單元，用于根據(jù)理論轉(zhuǎn)速確定子單元確定出的從動輪的理論轉(zhuǎn)速和信號數(shù)目確定單元62確定出的從動輪的實際轉(zhuǎn)速，確定皮帶打滑率；打滑率判斷子單元，用于判斷打滑率確定子單元確定出的皮帶打滑率是否大于預(yù)設(shè)閾值；皮帶打滑檢測子單元，用于在打滑率判斷子單元的判斷結(jié)果為是時，確認(rèn)皮帶打滑。較佳地，所述控制器還包括控制信號發(fā)送單元，用于在皮帶打滑檢測單元63檢測出皮帶打滑時，向報警裝置輸出控制信號，控制報警裝置發(fā)出報警。本領(lǐng)域普通技術(shù)人員可以理解實現(xiàn)上述實施例方法攜帶的全部或部分步驟是可以通過程序來指令相關(guān)的硬件完成，所述的程序可以存儲于一種計算機(jī)可讀存儲介質(zhì)中，該程序在執(zhí)行時，包括方法實施例的步驟之一或其組合。另外，在本發(fā)明各個實施例中的各功能單元可以集成在一個處理模塊中，也可以是各個單元單獨(dú)物理存在，也可以兩個或兩個以上單元集成在一個模塊中。上述集成的模塊既可以采用硬件的形式實現(xiàn)，也可以采用軟件功能模塊的形式實現(xiàn)。所述集成的模塊如果以軟件功能模塊的形式實現(xiàn)并作為獨(dú)立的產(chǎn)品銷售或使用時，也可以存儲在一個計算機(jī)可讀取存儲介質(zhì)中。本領(lǐng)域內(nèi)的技術(shù)人員應(yīng)明白，本發(fā)明的實施例可提供為方法、系統(tǒng)、或計算機(jī)程序產(chǎn)品。因此，本發(fā)明可采用完全硬件實施例、完全軟件實施例、或結(jié)合軟件和硬件方面的實施例的形式。而且，本發(fā)明可采用在一個或多個其中包含有計算機(jī)可用程序代碼的計算機(jī)可用存儲介質(zhì)(包括但不限于磁盤存儲器和光學(xué)存儲器等)上實施的計算機(jī)程序產(chǎn)品的形式。本發(fā)明是參照根據(jù)本發(fā)明實施例的方法、設(shè)備(系統(tǒng))、和計算機(jī)程序產(chǎn)品的流程圖和/或方框圖來描述的。應(yīng)理解可由計算機(jī)程序指令實現(xiàn)流程圖和/或方框圖中的每一流程和/或方框、以及流程圖和/或方框圖中的流程和/或方框的結(jié)合。可提供這些計算機(jī)程序指令到通用計算機(jī)、專用計算機(jī)、嵌入式處理機(jī)或其他可編程數(shù)據(jù)處理設(shè)備的處理器以產(chǎn)生一個機(jī)器，使得通過計算機(jī)或其他可編程數(shù)據(jù)處理設(shè)備的處理器執(zhí)行的指令產(chǎn)生用于實現(xiàn)在流程圖一個流程或多個流程和/或方框圖一個方框或多個方框中指定的功能的裝置。這些計算機(jī)程序指令也可存儲在能引導(dǎo)計算機(jī)或其他可編程數(shù)據(jù)處理設(shè)備以特定方式工作的計算機(jī)可讀存儲器中，使得存儲在該計算機(jī)可讀存儲器中的指令產(chǎn)生包括指令裝置的制造品，該指令裝置實現(xiàn)在流程圖一個流程或多個流程和/或方框圖一個方框或多個方框中指定的功能。這些計算機(jī)程序指令也可裝載到計算機(jī)或其他可編程數(shù)據(jù)處理設(shè)備上，使得在計算機(jī)或其他可編程設(shè)備上執(zhí)行一系列操作步驟以產(chǎn)生計算機(jī)實現(xiàn)的處理，從而在計算機(jī)或其他可編程設(shè)備上執(zhí)行的指令提供用于實現(xiàn)在流程圖一個流程或多個流程和/或方框圖一個方框或多個方框中指定的功能的步驟。顯然，本領(lǐng) 域的技術(shù)人員可以對本發(fā)明實施例進(jìn)行各種改動和變型而不脫離本發(fā)明的精神和范圍。這樣，倘若本發(fā)明的這些修改和變型屬于本發(fā)明權(quán)利要求及其等同技術(shù)的范圍之內(nèi)，則本發(fā)明也意圖包含這些改動和變型在內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種滾輪轉(zhuǎn)速確定系統(tǒng)，其特征在于，包括編碼器和控制器，所述編碼器通過信號輸出線與控制器相連，其中 編碼器，安裝在皮帶滾輪的滾動軸上，并隨著滾動軸進(jìn)行轉(zhuǎn)動，每轉(zhuǎn)動設(shè)定圈數(shù)，通過信號輸出線輸出脈沖信號； 控制器，根據(jù)規(guī)定時間長度內(nèi)所述編碼器輸出的脈沖信號的數(shù)目，確定所述皮帶滾輪的實際轉(zhuǎn)速。
2.如權(quán)利要求I所述的系統(tǒng)，其特征在于，還包括置于所述編碼器外側(cè)的保護(hù)蓋。
3.一種皮帶打滑檢測系統(tǒng)，其特征在于，包括第一編碼器、第二編碼器和控制器，第一編碼器和第二編碼器分別通過信號輸出線與控制器相連，其中 第一編碼器，安裝在皮帶滾輪中的主動輪的滾動軸上，并隨著該滾動軸進(jìn)行轉(zhuǎn)動，每轉(zhuǎn)動設(shè)定圈數(shù)，通過信號輸出線輸出脈沖信號； 第二編碼器，安裝在皮帶滾輪中的從動輪的滾動軸上，并隨著該滾動軸進(jìn)行轉(zhuǎn)動，每轉(zhuǎn)動所述設(shè)定圈數(shù)，通過信號輸出線輸出脈沖信號； 控制器，根據(jù)規(guī)定時間長度內(nèi)第一編碼器輸出的脈沖信號的數(shù)目，確定所述主動輪的實際轉(zhuǎn)速，以及根據(jù)規(guī)定時間長度內(nèi)第二編碼器輸出的脈沖信號的數(shù)目，確定所述從動輪的實際轉(zhuǎn)速，并根據(jù)主動輪和從動輪的實際轉(zhuǎn)速，檢測皮帶是否打滑。
4.如權(quán)利要求3所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述控制器，根據(jù)主動輪的實際轉(zhuǎn)速，確定從動輪的理論轉(zhuǎn)速，并根據(jù)從動輪的理論轉(zhuǎn)速和實際轉(zhuǎn)速確定皮帶打滑率，在確定出的皮帶打滑率大于預(yù)設(shè)閾值時確認(rèn)皮帶打滑。
5.如權(quán)利要求3所述的系統(tǒng)，其特征在于，還包括報警裝置，與所述控制器相連； 控制器在檢測出皮帶打滑時，向所述報警裝置輸出控制信號； 報警裝置接收到控制信號后發(fā)出報警。
6.一種皮帶打滑檢測方法，應(yīng)用于權(quán)利要求4 7任一權(quán)利要求所述的皮帶打滑檢測系統(tǒng)中，其特征在于，包括 所述控制器通過信號輸出線接收所述第一編碼器和所述第二編碼器輸出的脈沖信號; 根據(jù)規(guī)定時間長度內(nèi)所述第一編碼器輸出的脈沖信號的數(shù)目，確定所述主動輪的實際轉(zhuǎn)速，以及根據(jù)規(guī)定時間長度內(nèi)第二編碼器輸出的脈沖信號的數(shù)目，確定所述從動輪的實際轉(zhuǎn)速；并 根據(jù)主動輪和從動輪的實際轉(zhuǎn)速，檢測皮帶是否打滑。
7.如權(quán)利要求6所述的方法，其特征在于，根據(jù)主動輪和從動輪的實際轉(zhuǎn)速，檢測皮帶是否打滑，具體包括 根據(jù)主動輪的實際轉(zhuǎn)速，確定從動輪的理論轉(zhuǎn)速；并 根據(jù)從動輪的理論轉(zhuǎn)速和實際轉(zhuǎn)速確定皮帶打滑率； 在確定出的皮帶打滑率大于預(yù)設(shè)閾值時確認(rèn)皮帶打滑。
8.如權(quán)利要求6所述的方法，其特征在于，還包括 所述控制器在檢測出皮帶打滑時，向相連的報警裝置輸出控制信號，控制報警裝置發(fā)出報警。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種滾輪轉(zhuǎn)速確定系統(tǒng)、皮帶打滑檢測系統(tǒng)及方法，滾輪轉(zhuǎn)速確定系統(tǒng)包括編碼器和控制器，所述編碼器通過信號輸出線與控制器相連，其中編碼器，安裝在皮帶滾輪的滾動軸上，并隨著滾動軸進(jìn)行轉(zhuǎn)動，每轉(zhuǎn)動設(shè)定圈數(shù)，通過信號輸出線輸出脈沖信號；控制器，根據(jù)規(guī)定時間長度內(nèi)所述編碼器輸出的脈沖信號的數(shù)目，確定所述皮帶滾輪的實際轉(zhuǎn)速。本發(fā)明技術(shù)方案用以準(zhǔn)確地確定滾輪的轉(zhuǎn)速，從而對皮帶打滑進(jìn)行精確檢測。
文檔編號B65G43/04GK102616549SQ20121007620
公開日2012年8月1日 申請日期2012年3月21日 優(yōu)先權(quán)日2012年3月21日
發(fā)明者文信龍, 李學(xué)俊, 趙萬峰, 趙哲憑, 齊華 申請人:中聯(lián)重科股份有限公司