專利名稱：一種磚垛包裝夾條的自動敷設(shè)和切斷方法及裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于墻體材料包裝機械技術(shù)領(lǐng)域，主要涉及ー種磚垛包裝夾條的自動敷設(shè)和切斷方法及裝置。
背景技術(shù)：
目前國內(nèi)成品磚基本上都不進行包裝。這樣，在運輸過程磚的破損率高、裝卸效率低、勞動強度大、環(huán)境污染嚴重、場地利用率低。一種磚垛的自動化包裝方法是把排列成復數(shù)行、復數(shù)列、復數(shù)層的磚垛(砌塊)放置在木制(或其他材料)托盤上，然后對其進行同一個方向的數(shù)道捆扎，使磚垛(砌塊)和托盤成為一體。為了使捆扎的磚垛不從另ー個方向的頂部分離，且防止捆扎帶捆壞磚垛(砌塊)頂部棱角，成品磚垛(砌塊)自動化包裝線在包裝過程中在磚垛最上層沿磚的長度方向的兩磚垛角線各覆蓋ー個護角夾條(本說明書所稱的夾條)，最后通過打包裝置對磚垛進行抱扎，將夾條和磚操抱扎為一體?，F(xiàn)有技術(shù)的夾條的敷設(shè)和切斷方法是通過人工剪斷或者是通過高溫熔斷，人工剪斷的方法落后，在成品磚垛自動化包裝線上需要使用多名工人，高溫熔斷的方法對夾條材質(zhì)的要求高，對難熔材質(zhì)的夾條不適用。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是為了解決上述技術(shù)問題的不足，提供一種磚垛包裝夾條的自動敷設(shè)和切斷方法及裝置，具有結(jié)構(gòu)簡単、對夾條材料的熔點無特殊要求、高效無人化的優(yōu)點，可廣泛應用在成品磚垛自動化包裝線上。本發(fā)明為解決上述技術(shù)問題的不足而采用的技術(shù)方案是一種磚垛包裝夾條的自動敷設(shè)和切斷方法，在包裝垛移動的方向上，位于包裝垛的兩側(cè)分別對稱設(shè)有夾條支撐部件、導向部件I、導向部件II和夾條切斷部件，夾條支撐部件使夾條卷按照要求運動張紫，通過導向部件I、導向部件II使夾條導向到包裝垛最上層沿磚的長度方向的兩磚垛角線上方，通過打包機開始對成品磚垛進行捆扎，第一道捆扎完畢后，夾條切斷部件中的壓緊機構(gòu)把夾條端頭松開，夾條切斷部件中的移動機構(gòu)動作帶動上支架、切刀機構(gòu)、壓緊機構(gòu)和切斷壓緊機構(gòu)移動到后位，全部捆扎結(jié)束后，成品磚垛自動向前運動，當成品磚垛到達夾條切斷部件位置后，通過夾條切斷部件中的移動機構(gòu)動作帶動上支架、切刀機構(gòu)、壓緊機構(gòu)和切斷壓緊機構(gòu)移動到切斷位，壓緊機構(gòu)和切斷壓緊機構(gòu)把夾條壓緊，通過切刀機構(gòu)使切刀做水平往復運動把夾條切斷，實現(xiàn)磚垛包裝夾條的自動敷設(shè)和切斷功能，夾條切斷后切斷壓緊機構(gòu)松開，已捆扎完畢并切斷夾條的成品磚垛完成包裝操作后離開切斷位置，同時待捆扎的成品磚垛進入捆扎位置等待敷設(shè)夾條及磚垛捆扎エ序，開始下一個自動包裝循環(huán)。該裝置由夾條支撐部件、導向部件I、導向部件II和夾條切斷部件組成，通過夾條支撐部件使夾條卷按照要求運動張緊，通過導向部件I、導向部件II使夾條導向到包裝垛最上層；
所述的夾條切斷部件由移動機構(gòu)、切刀機構(gòu)、上支架、壓緊機構(gòu)和切斷壓緊機構(gòu)組成；所述的移動機構(gòu)由底板、移動氣缸和中支架構(gòu)成，移動氣缸的活塞桿固定設(shè)置在底板上，中支架固定在移動氣缸上井隨移動氣缸體在水平方向上往復運動，在中支架的上端固定設(shè)有上支架，所述的上支架由水平設(shè)置的固定板和垂直設(shè)置在固定板上端面的支撐板組成，在固定板上設(shè)有切刀機構(gòu)，所述的切刀機構(gòu)由切刀氣缸、切刀固定架和切刀構(gòu)成，切刀氣缸固定連接在固定板上，切刀固定架與切刀氣缸的活塞桿相連接井隨活塞桿的伸縮做水平往復運動，切刀設(shè)置在切刀固定架上，切刀的刀刃與夾條形成一定的夾角；
壓緊機構(gòu)和切斷壓緊機構(gòu)分別固定設(shè)置在上支架的支撐板上，切斷壓緊機構(gòu)和壓緊機構(gòu)控制夾條的壓緊與放松，通過移動機構(gòu)動作帶動上支架、切刀機構(gòu)、壓緊機構(gòu)和切斷壓緊機構(gòu)移動到切斷位，切斷壓緊機構(gòu)和壓緊機構(gòu)把夾條壓緊，通過切刀機構(gòu)使切刀做水平往復運動把夾條切斷。所述的壓緊機構(gòu)由壓緊氣缸和壓緊壓頭構(gòu)成，壓緊壓頭與壓緊氣缸的活塞桿相連接井隨其活塞桿伸縮動作做垂直于水平面的上下往復運動。所述的切斷壓緊機構(gòu)由切斷壓緊氣缸和切斷壓緊壓頭構(gòu)成，切斷壓緊壓頭與切斷壓緊氣缸的活塞桿相連接井隨其活塞桿伸縮動作做垂直于水平面的上下往復運動。本發(fā)明的有益效果是
本裝置通過夾條支撐部件、導向部件I、導向部件II、夾條切斷部件的配合動作，可實現(xiàn)磚垛包裝夾條的自動敷設(shè)和切斷功能。該包裝夾條自動敷設(shè)和切斷裝置完全實現(xiàn)了無人操作、無人值守，從而使磚垛包裝線可實現(xiàn)全自動工作?？梢源鏀?shù)個工人的工作，從而降低了成品磚垛自動化包裝線的人工成本，包裝夾條切斷使用切刀來完成，對夾條的熔點無特殊要求，用戶可以根據(jù)實際需要在盡可能低的成本下選用夾條，從而降低了成品磚垛自動化包裝線的材料成本。


圖I是本發(fā)明包裝的磚垛結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是本發(fā)明的設(shè)備平面布置圖。圖3是本發(fā)明的夾條切斷部件的主視圖。圖4是本發(fā)明的夾條切斷部件的俯視圖。圖中標記101、夾條支撐部件，102、導向部件I，103、導向部件11，104、夾條切斷部件，201、包裝垛，202、捆扎帶，203、夾條，I、移動機構(gòu)，11、底板，12、移動氣缸，13、中支架，
2、切刀機構(gòu)，21、切刀氣缸，22、切刀固定架，23、切刀，3、上支架，31、固定板，32、支撐板，4、壓緊機構(gòu)，41、壓緊氣缸，42、壓緊壓頭，5、切斷壓緊機構(gòu)，51、切斷壓緊氣缸，52、切斷壓緊壓
頭。
具體實施例方式如圖所示，一種磚垛包裝夾條的自動敷設(shè)和切斷方法，在包裝垛201移動的方向上，位于包裝垛的兩側(cè)分別對稱設(shè)有夾條支撐部件101、導向部件I 102、導向部件II 103和夾條切斷部件104，每一側(cè)的夾條支撐部件101、導向部件I 102、導向部件II 103和夾條切斷部件104依次沿包裝垛201移動的方向布置，夾條支撐部件101使夾條卷按照要求運動張緊，通過導向部件I 102、導向部件II 103使夾條導向到包裝垛最上層沿磚的長度方向的兩磚垛角線上方，通過打包機開始對成品磚垛進行捆扎，第一道捆扎完畢后，夾條切斷部件104中的壓緊機構(gòu)4把夾條端頭松開，夾條切斷部件104中的移動機構(gòu)I動作帶動上支架
3、切刀機構(gòu)2、壓緊機構(gòu)4和切斷壓緊機構(gòu)5移動到后位。全部捆扎結(jié)束后，成品磚垛自動向前運動，當成品磚垛到達夾條切斷部件104位置后，通過夾條切斷部件中的移動機構(gòu)I動作帶動上支架3、切刀機構(gòu)2、壓緊機構(gòu)4和切斷壓緊機構(gòu)5移動到切斷位，壓緊機構(gòu)4和切斷壓緊機構(gòu)5把夾條壓緊，通過切刀機構(gòu)2使切刀做水平往復運動把夾條切斷，實現(xiàn)磚垛包裝夾條的自動敷設(shè)和切斷功能，夾條切斷后切斷壓緊機構(gòu)松開，已捆扎完畢并切斷夾條的成品磚垛完成包裝操作后離開切斷位置，同時待捆扎的成品磚垛進入捆扎位置等待敷設(shè)夾條及磚垛捆扎工序，開始下一個自動包裝循環(huán)。一種磚垛包裝夾條的自動敷設(shè)和切斷方法所用的裝置，由夾條支撐部件101、導向部件I 102、導向部件II 103和夾條切斷部件104組成，通過夾條支撐部件101使夾條卷按照要求運動張緊，通過導向部件I 102、導向部件II 103使夾條導向到包裝垛最上層；
所述的夾條切斷部件104主要由移動機構(gòu)I、上支架3、切刀機構(gòu)2、壓緊機構(gòu)4和切斷壓緊機構(gòu)5組成；所述的移動機構(gòu)I由底板11、移動氣缸12和中支架13構(gòu)成，移動氣缸12設(shè)置在底板11上，中支架13固定在移動氣缸12上并隨移動氣缸在水平方向上往復運動，在中支架13的上端固定設(shè)有上支架3，所述的上支架3由水平設(shè)置的固定板31和垂直設(shè)置在固定板上端面的支撐板32組成，在固定板31上設(shè)有切刀機構(gòu)2，所述的切刀機構(gòu)2由切刀氣缸21、切刀固定架22和切刀23，切刀氣缸21固定設(shè)置在固定板31上，切刀固定架22與切刀氣缸21的活塞桿相連接并隨活塞桿的伸縮做水平往復運動，切刀23的刀刃與夾條呈一定夾角并設(shè)置在切刀固定架22上，由于切刀的刀刃與包裝夾條平面之間的形成一定的夾角，且夾角角度小于90°，切刀的切斷力方向壓向夾條支撐表面，使得夾條的夾緊切斷過程可靠、平穩(wěn)。壓緊機構(gòu)4和切斷壓緊機構(gòu)5分別固定設(shè)置在上支架的支撐板32上，切斷壓緊機構(gòu)5和壓緊機構(gòu)4控制夾條的壓緊與放松，所述的壓緊機構(gòu)4由壓緊氣缸41和壓緊壓頭42構(gòu)成，壓緊壓頭42與壓緊氣缸41的活塞桿相連接并隨其活塞桿動作做垂直于水平面的上下往復運動，所述的切斷壓緊機構(gòu)5由切斷壓緊氣缸51和切斷壓緊壓頭52構(gòu)成，切斷壓緊壓頭52與切斷壓緊氣缸51的活塞桿相連接并隨其活塞桿動作做垂直于水平面的上下往復運動。
該裝置工作過程如下夾條支撐部件101使夾條卷按照要求運動與張緊，通過導向部件I 102、導向部件II 103使夾條203導向到包裝垛201最上層沿磚的長度方向的兩磚垛角線上方(夾條覆蓋住兩磚垛角線)，打包機開始對成品磚垛進行捆扎，捆扎完畢后，成品磚垛自動化包裝線向前運動，當成品磚垛到達預設(shè)位置后，成品磚垛自動化包裝線PLC發(fā)出開始指令，移動氣缸12動作，上支架3、切刀機構(gòu)2、壓緊機構(gòu)4和切斷壓緊機構(gòu)5移動到工作位置，壓緊氣缸41和切斷壓緊氣缸51同時動作，壓緊壓頭42和切斷壓緊壓頭52同時下移把夾條壓緊在上支架31上，切刀氣缸21在夾條壓緊后動作，切刀23做水平往復運動把夾條切斷，在夾條切斷后切斷壓緊氣缸51動作，切斷壓緊壓頭52上升抬起，切斷壓緊壓頭52抬起后，成品磚垛自動化包裝線向前運動，打包機打第一條捆扎帶202，打包機完成第一條捆扎帶后，成品磚垛自動化包裝線PLC再次發(fā)出指令，壓緊氣缸41動作，壓緊壓頭42上升抬起，壓緊壓頭42抬起后移動氣缸12動作，上支架3、切刀機構(gòu)2、壓緊機構(gòu)4和切斷壓緊機構(gòu)5移動到原始位置從而避開包裝垛與夾條切斷部件相碰，打包機開始進行第二、第三條捆扎帶的捆扎，第三條捆扎帶捆扎 完畢，成品磚垛自動化包裝線繼續(xù)向前運動，當成品磚垛移動到合適位置后，成品磚垛自動化包裝線PLC發(fā)出開始指令，如此循環(huán)包裝夾條按成品磚垛自動化包裝線要求的長度一段段被自動切斷。
權(quán)利要求
1.一種磚垛包裝夾條的自動敷設(shè)和切斷方法，其特征在于在包裝垛(201)移動的方向上，位于包裝垛的兩側(cè)分別對稱設(shè)有夾條支撐部件(101)、導向部件I (102)、導向部件II (103)和夾條切斷部件(104)，夾條支撐部件(101)使夾條卷按照要求運動張緊，通過導向部件I (102)、導向部件II (103)使夾條導向到包裝垛最上層沿磚的長度方向的兩磚垛角線上方，通過打包機開始對成品磚垛進行捆扎，第一道捆扎完畢后，夾條切斷部件(104)中的壓緊機構(gòu)(4)把夾條端頭松開，夾條切斷部件(104)中的移動機構(gòu)動作帶動上支架(3)、切刀機構(gòu)(2)、壓緊機構(gòu)(4)和切斷壓緊機構(gòu)(5)移動到后位，全部捆扎結(jié)束后，成品磚垛自動向前運動，當成品磚垛到達夾條切斷部件(104)位置后，通過夾條切斷部件中的移動機構(gòu)(I)動作帶動上支架(3)、切刀機構(gòu)(2)、壓緊機構(gòu)(4)和切斷壓緊機構(gòu)(5)移動到切斷位，壓緊機構(gòu)(4)和切斷壓緊機構(gòu)(5)把夾條壓緊，通過切刀機構(gòu)(2)使切刀做水平往復運動把夾條切斷，實現(xiàn)磚垛包裝夾條的自動敷設(shè)和切斷功能，夾條切斷后切斷壓緊機構(gòu)(5)松開，已捆扎完畢并切斷夾條的成品磚垛完成包裝操作后離開切斷位置，同時待捆扎的成品磚垛進入捆扎位置等待敷設(shè)夾條及磚垛捆扎工序，開始下一個自動包裝循環(huán)。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種磚垛包裝夾條的自動敷設(shè)和切斷方法所用的裝置，其特征在于該裝置由夾條支撐部件(101)、導向部件I (102)、導向部件II (103)和夾條切斷部件(104)組成，通過夾條支撐部件(101)使夾條卷按照要求運動張緊，通過導向部件I(102)、導向部件II (103)使夾條導向到包裝垛最上層； 所述的夾條切斷部件(104)由移動機構(gòu)(I)、切刀機構(gòu)(2)、上支架(3)、壓緊機構(gòu)(4)和切斷壓緊機構(gòu)(5)組成；所述的移動機構(gòu)(I)由底板(11)、移動氣缸(12)和中支架(13)構(gòu)成，移動氣缸(12)的活塞桿固定設(shè)置在底板(11)上，中支架(13)固定在移動氣缸(12)上并隨移動氣缸體在水平方向上往復運動，在中支架(13)的上端固定設(shè)有上支架(3)，所述的上支架(3)由水平設(shè)置的固定板(31)和垂直設(shè)置在固定板上端面的支撐板(32)組成，在固定板(31)上設(shè)有切刀機構(gòu)(2 )，所述的切刀機構(gòu)(2 )由切刀氣缸(21)、切刀固定架(22 )和切刀(23)構(gòu)成，切刀氣缸(21)固定連接在固定板(31)上，切刀固定架(22)與切刀氣缸(21)的活塞桿相連接并隨活塞桿的伸縮做水平往復運動，切刀(23)設(shè)置在切刀固定架(22)上，切刀(23)的刀刃與夾條形成一定的夾角； 壓緊機構(gòu)(4)和切斷壓緊機構(gòu)(5)分別固定設(shè)置在上支架的支撐板(32)上，切斷壓緊機構(gòu)(5)和壓緊機構(gòu)(4)控制夾條的壓緊與放松，通過移動機構(gòu)(I)動作帶動上支架(3)、切刀機構(gòu)(2)、壓緊機構(gòu)(4)和切斷壓緊機構(gòu)(5)移動到切斷位，切斷壓緊機構(gòu)和壓緊機構(gòu)把夾條壓緊，通過切刀機構(gòu)使切刀做水平往復運動把夾條切斷。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種磚垛包裝夾條的自動敷設(shè)和切斷方法所用的裝置，其特征在于所述的壓緊機構(gòu)(4)由壓緊氣缸(41)和壓緊壓頭(42)構(gòu)成，壓緊壓頭(42)與壓緊氣缸(41)的活塞桿相連接并隨其活塞桿伸縮動作做垂直于水平面的上下往復運動。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種磚垛包裝夾條的自動敷設(shè)和切斷方法所用的裝置，其特征在于所述的切斷壓緊機構(gòu)(5)由切斷壓緊氣缸(51)和切斷壓緊壓頭(52)構(gòu)成，切斷壓緊壓頭(52)與切斷壓緊氣缸(51)的活塞桿相連接并隨其活塞桿伸縮動作做垂直于水平面的上下往復運動。
全文摘要
一種磚垛包裝夾條的自動敷設(shè)和切斷方法及裝置，屬于墻體材料包裝機械技術(shù)領(lǐng)域，該裝置由夾條支撐部件、導向部件Ⅰ、導向部件Ⅱ和夾條切斷部件組成，通過夾條支撐部件使夾條卷按照要求運動張緊，通過導向部件Ⅰ、導向部件Ⅱ使夾條導向到包裝垛最上層；通過打包機開始對成品磚垛進行捆扎，全部捆扎結(jié)束后，成品磚垛自動向前運動，當成品磚垛到達夾條切斷部件位置后，通過移動機構(gòu)動作帶動上支架、切刀機構(gòu)、壓緊機構(gòu)和切斷壓緊機構(gòu)移動到切斷位，壓緊機構(gòu)和切斷壓緊機構(gòu)把夾條壓緊，通過切刀機構(gòu)使切刀做水平往復運動把夾條切斷，實現(xiàn)磚垛包裝夾條的自動敷設(shè)和切斷功能。
文檔編號B65B61/20GK102616414SQ201210079130
公開日2012年8月1日 申請日期2012年3月23日 優(yōu)先權(quán)日2012年3月23日
發(fā)明者孔海燕, 寇明智, 張鳳林, 王書民, 陳德軍 申請人:洛陽中冶重工機械有限公司