專利名稱：二次裝袋方法及裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明公開一種將成袋的物體再次裝入外層包裝袋中的二次裝袋方法及裝置，屬于包裝機(jī)械領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
用塑料薄膜進(jìn)行一次裝袋或包裝后的物體，為了防止在儲(chǔ)存和運(yùn)輸過程中損壞此 薄膜，需要將此包裝后的物體再次裝入強(qiáng)度較高的外層包裝袋中，此外層包裝袋可以是編織袋或薄膜袋，包裝袋的開口尺寸與需要裝入袋中的物體的截面尺寸基本相等。專利文獻(xiàn)201110119393. 4中公開了一種用于散狀物料的裝袋方法，但是此方法不適用于成袋的物體裝袋；專利文獻(xiàn)99224208. 8中公開了一種長方體形塊狀物體的裝袋方法，但是此方法中物體裝入袋中后對(duì)設(shè)備造成了較大的沖擊震動(dòng)。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明提出一種結(jié)構(gòu)簡單、沖擊震動(dòng)小、包裝速度快的二次裝袋方法及裝置，可將成袋的物體再次裝入外層包裝袋中，此包裝方法包括下列工藝步驟(I)、取空袋左右兩側(cè)的撐板(1-1)插入打開的空袋(A)的袋口中，左右兩側(cè)的套袋抓手(1-2)閉合，夾緊空袋(A)的左右兩側(cè)邊；(2)、套空袋撐板(1-1)和套袋抓手(1-2)同時(shí)向上擺動(dòng)適當(dāng)?shù)慕嵌?，使空?A)的袋口朝上，同時(shí)將撐開的袋口套在閉合成尖嘴形的前后兩個(gè)翻門(2-2)的外側(cè)四周；(3)、夾空袋前后兩個(gè)壓板(2-1)閉合，將袋口壓緊在翻門(2-2)上，同時(shí)撐板(1-1)抬起而脫離空袋(A)的袋口 ；(4)、撐袋口 套袋抓手(1-2)打開，套袋機(jī)構(gòu)(I)回?cái)[到取空袋位置，同時(shí)前后兩個(gè)翻門(2-2)打開而撐緊袋口，升降輸送機(jī)(8)升起至高位并將空袋(A)的底部稍微托起；(5)、裝袋成袋的物體沿斜溜槽(4)滑入緩沖機(jī)構(gòu)(3)中，活動(dòng)槽板(3-4)往外張開時(shí)，預(yù)先暫存于緩沖機(jī)構(gòu)⑶內(nèi)的成袋的物體經(jīng)由翻門(2-2)內(nèi)側(cè)進(jìn)入空袋㈧內(nèi)，并由升降輸送機(jī)(8)支撐此物體的重量以及下落而產(chǎn)生的沖擊，然后活動(dòng)槽板(3-4)往里閉合；(6)、落袋升降輸送機(jī)⑶下降至低位而脫離空袋㈧的底部，當(dāng)空袋㈧將袋內(nèi)物體完全支撐后，夾袋機(jī)構(gòu)⑵下降至低位，使?jié)M袋⑶的底部由升降輸送機(jī)⑶支撐；(7)、袋口整形翻門(2-2)閉合，壓板(2-1)打開，同時(shí)左右兩個(gè)撐桿(2-5)往外移動(dòng)，將袋口整理為一字型或M型；(8)、抓滿袋位于撐桿(2-5)外側(cè)的左右移袋抓手(5-1)閉合，抓緊滿袋⑶的左右兩側(cè)，然后夾袋機(jī)構(gòu)(2)上升至高位，撐桿(2-5)脫離滿袋(B)的袋口后往里側(cè)縮回；(9)、移送滿袋移袋機(jī)構(gòu)(5)擺動(dòng)一定的角度，同時(shí)升降輸送機(jī)⑶啟動(dòng)，共同將滿袋(B)移送至皮帶輸送機(jī)(7)上；(10)、夾持滿袋夾口機(jī)構(gòu)(6)閉合，將滿袋⑶的袋口夾緊，然后移袋抓手(5-1)打開，移袋機(jī)構(gòu)(5)回?cái)[到抓滿袋的位置；
(11)、輸出滿袋對(duì)于薄膜型空袋(A)，夾口機(jī)構(gòu)(6)完成袋口熱封后打開，然后由皮帶輸送機(jī)(7)將滿袋(B)向下一個(gè)工位輸送；對(duì)于編織型空袋(A)，夾口機(jī)構(gòu)(6)和皮帶輸送機(jī)(X)共同將滿袋(B)向下一個(gè)工位輸送，然后夾口機(jī)構(gòu)(6)打開,等待下一個(gè)滿袋。上述工藝步驟中相互銜接的兩個(gè)步驟間為串行動(dòng)作，而不是相互銜接的步驟間可以并行動(dòng)作，以便提高包裝速度。采用上述工藝方法的二次裝袋裝置，它包括套袋機(jī)構(gòu)(I)、夾袋機(jī)構(gòu)(2)、緩沖機(jī)構(gòu)(3)、斜溜槽(4)、移袋機(jī)構(gòu)(5)、夾口機(jī)構(gòu)(6)、皮帶輸送機(jī)(7)、升降輸送機(jī)(8)，其中夾袋機(jī)構(gòu)(2)處于裝置的中心位置，夾袋機(jī)構(gòu)(2)的正下方設(shè)有升降輸送機(jī)(8)，升降輸送機(jī)(8)的輸送方向與空袋(A)的寬度方向垂直,升降輸送機(jī)(8)的前面設(shè)有皮帶輸送機(jī)(J),皮帶輸送機(jī)(7)的上方設(shè)有夾口機(jī)構(gòu)(6)，夾袋機(jī)構(gòu)(2)與夾口機(jī)構(gòu)(6)之間設(shè)有移袋機(jī)構(gòu)(5)，夾袋機(jī)構(gòu)(2)的后方設(shè)有套袋機(jī)構(gòu)(I)，夾袋機(jī)構(gòu)(2)的正上方設(shè)有緩沖機(jī)構(gòu)(3)，夾袋機(jī)構(gòu)(2)可沿緩沖機(jī)構(gòu)(3)作升降運(yùn)動(dòng)，緩沖機(jī)構(gòu)(3)的入口與斜溜槽(4)的出口連接。所述夾袋機(jī)構(gòu)(2)設(shè)有升降架(2-3)，升降架(2-3)的上部設(shè)有滾輪(2_4)，升降架(2-3)的下部前后各設(shè)有一個(gè)翻門(2-2)，翻門(2-2)的外側(cè)鉸接有壓板(2-1)，升降架(2-3)的下部左右各設(shè)有一個(gè)撐桿(2-5)。所述緩沖機(jī)構(gòu)(3)設(shè)有機(jī)架(3-1)，機(jī)架(3-1)內(nèi)部設(shè)有豎直方向的固定槽板(3-2)，固定槽板(3-2)的對(duì)面設(shè)有活動(dòng)槽板(3-4)，機(jī)架(3-1)的外側(cè)設(shè)有導(dǎo)柱(3_3)，滾輪(2-4)可沿導(dǎo)柱(3-3)作升降運(yùn)動(dòng)。所述移袋機(jī)構(gòu)(5)的左右兩側(cè)設(shè)有擺臂(5-2)，擺臂(5-2)為平行四連桿機(jī)構(gòu)，連桿機(jī)構(gòu)的曲柄固定在轉(zhuǎn)軸(5-3)上，擺臂(5-2)的下端連桿上設(shè)有移袋抓手(5-1)。本發(fā)明的有益效果是通過采用升降輸送機(jī)、升降式夾袋機(jī)構(gòu)以及緩沖機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)了成袋物體的二次裝袋功能，結(jié)構(gòu)簡單、生產(chǎn)效率高。


圖I是本發(fā)明的主視圖。圖2是本發(fā)明的軸測圖。圖3是取空袋工藝示意圖及套袋機(jī)構(gòu)(I)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖4是套空袋工藝示意圖。圖5是裝袋工藝示意圖。圖6是抓滿袋工藝示意圖。圖7是移送滿袋工藝示意圖。圖8是夾袋機(jī)構(gòu)(2)的主視圖。圖9是夾袋機(jī)構(gòu)⑵的側(cè)視10是緩沖機(jī)構(gòu)(3)的軸測圖。圖11是移袋機(jī)構(gòu)(5)的軸測圖。
具體實(shí)施方式
本發(fā)明的具體實(shí)施方式
參見圖I至圖11，二次裝袋方法包括以下工藝步驟(I)、取空袋左右兩側(cè)的撐板(1-1)插入打開的空袋(A)的袋口中，左右兩側(cè)的套袋抓手(1-2)閉合，夾緊空袋(A)的左右兩側(cè)邊；
(2)、套空袋撐板(1-1)和套袋抓手(1-2)同時(shí)向上擺動(dòng)適當(dāng)?shù)慕嵌?，使空?A)的袋口朝上，同時(shí)將撐開的袋口套在閉合成尖嘴形的前后兩個(gè)翻門(2-2)的外側(cè)四周；(3)、夾空袋前后兩個(gè)壓板(2-1)閉合，將袋口壓緊在翻門(2-2)上，同時(shí)撐板(1-1)抬起而脫離空袋(A)的袋口 ；(4)、撐袋口 套袋抓手(1-2)打開，套袋機(jī)構(gòu)(I)回?cái)[到取空袋位置，同時(shí)前后兩個(gè)翻門(2-2)打開而撐緊袋口，升降輸送機(jī)(8)升起至高位并將空袋(A)的底部稍微托起；(5)、裝袋成袋的物體沿斜溜槽(4)滑入緩沖機(jī)構(gòu)(3)中，活動(dòng)槽板(3-4)往外張開時(shí)，預(yù)先暫存于緩沖機(jī)構(gòu)⑶內(nèi)的成袋的物體經(jīng)由翻門(2-2)內(nèi)側(cè)進(jìn)入空袋㈧內(nèi)，并由升降輸送機(jī)(8)支撐此物體的重量以及下落而產(chǎn)生的沖擊，然后活動(dòng)槽板(3-4)往里閉合；(6)、落袋升降輸送機(jī)⑶下降至低位而脫離空袋㈧的底部，當(dāng)空袋㈧將袋內(nèi)物體完全支撐后，夾袋機(jī)構(gòu)⑵下降至低位，使?jié)M袋⑶的底部由升降輸送機(jī)⑶支撐；(7)、袋口整形翻門(2-2)閉合，壓板(2-1)打開，同時(shí)左右兩個(gè)撐桿(2_5)往外移動(dòng)，將袋口整理為一字型；(8)、抓滿袋位于撐桿(2-5)外側(cè)的左右移袋抓手(5-1)閉合，抓緊滿袋⑶的左右兩側(cè)，然后夾袋機(jī)構(gòu)(2)上升至高位，撐桿(2-5)脫離滿袋(B)的袋口后往里側(cè)縮回；(9)、移送滿袋移袋機(jī)構(gòu)(5)擺動(dòng)一定的角度，同時(shí)升降輸送機(jī)(8)啟動(dòng)，共同將滿袋(B)移送至皮帶輸送機(jī)(7)上；(10)、夾持滿袋夾口機(jī)構(gòu)(6)閉合，將滿袋⑶的袋口夾緊，然后移袋抓手(5-1)打開，移袋機(jī)構(gòu)(5)回?cái)[到抓滿袋的位置；(11)、輸出滿袋夾口機(jī)構(gòu)(6)和皮帶輸送機(jī)(7)共同將滿袋⑶向下一個(gè)工位輸送，然后夾口機(jī)構(gòu)(6)打開，等待下一個(gè)滿袋。上述工藝步驟中相互銜接的兩個(gè)步驟間為串行動(dòng)作，而不是相互銜接的步驟間可以并行動(dòng)作，以便提高包裝速度。采用上述工藝方法的二次裝袋裝置，它包括套袋機(jī)構(gòu)(I)、夾袋機(jī)構(gòu)(2)、緩沖機(jī)構(gòu)(3)、斜溜槽(4)、移袋機(jī)構(gòu)(5)、夾口機(jī)構(gòu)(6)、皮帶輸送機(jī)(7)、升降輸送機(jī)(8)，其中夾袋機(jī)構(gòu)(2)處于裝置的中心位置，夾袋機(jī)構(gòu)(2)的正下方設(shè)有升降輸送機(jī)(8)，升降輸送機(jī)
(8)的輸送方向與空袋(A)的寬度方向垂直,升降輸送機(jī)(8)的前面設(shè)有皮帶輸送機(jī)(7),皮帶輸送機(jī)(X)的輸送方向與升降輸送機(jī)(8)的輸送方向垂直,皮帶輸送機(jī)(7)的上方設(shè)有夾口機(jī)構(gòu)(6)，夾袋機(jī)構(gòu)(2)與夾口機(jī)構(gòu)(6)之間設(shè)有移袋機(jī)構(gòu)(5)，夾袋機(jī)構(gòu)(2)的后方設(shè)有套袋機(jī)構(gòu)(I)，夾袋機(jī)構(gòu)(2)的正上方設(shè)有緩沖機(jī)構(gòu)(3)，夾袋機(jī)構(gòu)(2)可沿緩沖機(jī)構(gòu)⑶作升降運(yùn)動(dòng)，緩沖機(jī)構(gòu)⑶的入口與斜溜槽⑷的出口連接。所述夾袋機(jī)構(gòu)(2)設(shè)有升降架(2-3)，升降架(2-3)的上部設(shè)有滾輪(2_4)，升降架(2-3)的下部前后各設(shè)有一個(gè)翻門(2-2)，翻門(2-2)的外側(cè)鉸接有壓板(2-1)，升降架(2-3)的下部左右各設(shè)有一個(gè)撐桿(2-5)。所述緩沖機(jī)構(gòu)(3)設(shè)有機(jī)架(3-1)，機(jī)架(3-1)內(nèi)部設(shè)有豎直方向的固定槽板(3-2)，固定槽板(3-2)的對(duì)面設(shè)有活動(dòng)槽板(3-4)，機(jī)架(3-1)的外側(cè)設(shè)有導(dǎo)柱(3_3)，滾輪(2-4)可沿導(dǎo)柱(3-3)作升降運(yùn)動(dòng)。所述移袋機(jī)構(gòu)(5)的左右兩側(cè)設(shè)有擺臂(5-2)，擺臂(5-2)為平行四連桿機(jī)構(gòu)，連桿機(jī)構(gòu)的曲柄固定在轉(zhuǎn)軸(5-3)上，擺臂(5-2)的下端連桿上設(shè)有移袋抓手(5-1)。
權(quán)利要求
1.一種二次裝袋方法，其特征在于它包括下列工藝步驟 (1)、取空袋左右兩側(cè)的撐板(1-1)插入打開的空袋(A)的袋口中，左右兩側(cè)的套袋抓手(1-2)閉合，夾緊空袋(A)的左右兩側(cè)邊； (2)、套空袋撐板(1-1)和套袋抓手(1-2)同時(shí)向上擺動(dòng)適當(dāng)?shù)慕嵌龋箍沾斓拇诔?，同時(shí)將撐開的袋口套在閉合成尖嘴形的前后兩個(gè)翻門(2-2)的外側(cè)四周； (3)、夾空袋前后兩個(gè)壓板(2-1)閉合，將袋口壓緊在翻門(2-2)上，同時(shí)撐板(1-1)抬起而脫離空袋(A)的袋口 ； (4)、撐袋口套袋抓手(1-2)打開，套袋機(jī)構(gòu)(I)回?cái)[到取空袋位置，同時(shí)前后兩個(gè)翻門(2-2)打開而撐緊袋口，升降輸送機(jī)(8)升起至高位并將空袋(A)的底部稍微托起； (5)、裝袋成袋的物體沿斜溜槽⑷滑入緩沖機(jī)構(gòu)(3)中，活動(dòng)槽板(3-4)往外張開時(shí)，預(yù)先暫存于緩沖機(jī)構(gòu)⑶內(nèi)的成袋的物體經(jīng)由翻門(2-2)內(nèi)側(cè)進(jìn)入空袋㈧內(nèi)，并由升降輸送機(jī)(8)支撐此物體的重量以及下落而產(chǎn)生的沖擊，然后活動(dòng)槽板(3-4)往里閉合； (6)、落袋升降輸送機(jī)(8)下降至低位而脫離空袋(A)的底部，當(dāng)空袋(A)將袋內(nèi)物體完全支撐后，夾袋機(jī)構(gòu)(2)下降至低位，使?jié)M袋(B)的底部由升降輸送機(jī)(8)支撐； (7)、袋口整形翻門(2-2)閉合，壓板(2-1)打開，同時(shí)左右兩個(gè)撐桿(2-5)往外移動(dòng)，將袋口整理為一字型或M型； (8)、抓滿袋位于撐桿(2-5)外側(cè)的左右移袋抓手(5-1)閉合，抓緊滿袋(B)的左右兩偵牝然后夾袋機(jī)構(gòu)(2)上升至高位，撐桿(2-5)脫離滿袋(B)的袋口后往里側(cè)縮回； (9)、移送滿袋移袋機(jī)構(gòu)(5)擺動(dòng)一定的角度，同時(shí)升降輸送機(jī)(8)啟動(dòng)，共同將滿袋(B)移送至皮帶輸送機(jī)(7)上； (10)、夾持滿袋夾口機(jī)構(gòu)￠)閉合，將滿袋(B)的袋口夾緊，然后移袋抓手(5-1)打開，移袋機(jī)構(gòu)(5)回?cái)[到抓滿袋的位置； (11)、輸出滿袋對(duì)于薄膜型空袋(A)，夾口機(jī)構(gòu)(6)完成袋口熱封后打開，然后由皮帶輸送機(jī)(7)將滿袋⑶向下一個(gè)工位輸送；對(duì)于編織型空袋(A),夾口機(jī)構(gòu)(6)和皮帶輸送機(jī)(7)共同將滿袋(B)向下一個(gè)工位輸送，然后夾口機(jī)構(gòu)(6)打開，等待下一個(gè)滿袋。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的二次裝袋方法，其特征在于工藝步驟中相互銜接的兩個(gè)步驟間為串行動(dòng)作，而不是相互銜接的步驟間可實(shí)行并行動(dòng)作。
3.一種二次裝袋裝置，它包括套袋機(jī)構(gòu)(I)、移袋機(jī)構(gòu)(5)、夾口機(jī)構(gòu)(6)、皮帶輸送機(jī)(7)，其特征在于它還包括夾袋機(jī)構(gòu)(2)、緩沖機(jī)構(gòu)(3)、斜溜槽(4)、升降輸送機(jī)(8)，夾袋機(jī)構(gòu)(2)處于裝置的中心位置，夾袋機(jī)構(gòu)(2)的正下方設(shè)有升降輸送機(jī)(8)，升降輸送機(jī)(8)的輸送方向與空袋(A)的寬度方向垂直,升降輸送機(jī)(8)的前面設(shè)有皮帶輸送機(jī)(7),皮帶輸送機(jī)(7)的上方設(shè)有夾口機(jī)構(gòu)(6)，夾袋機(jī)構(gòu)(2)與夾口機(jī)構(gòu)(6)之間設(shè)有移袋機(jī)構(gòu)(5)，夾袋機(jī)構(gòu)(2)的后方設(shè)有套袋機(jī)構(gòu)(I)，夾袋機(jī)構(gòu)(2)的正上方設(shè)有緩沖機(jī)構(gòu)(3)，夾袋機(jī)構(gòu)(2)可沿緩沖機(jī)構(gòu)(3)作升降運(yùn)動(dòng)，緩沖機(jī)構(gòu)(3)的入口與斜溜槽(4)的出口連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的二次裝袋裝置，其特征在于夾袋機(jī)構(gòu)(2)設(shè)有升降架(2-3)，升降架(2-3)的上部設(shè)有滾輪(2-4)，升降架(2-3)的下部前后各設(shè)有一個(gè)翻門(2-2)，翻門(2-2)的外側(cè)鉸接有壓板(2-1)，升降架(2-3)的下部左右各設(shè)有一個(gè)撐桿(2-5)。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的二次裝袋裝置，其特征在于緩沖機(jī)構(gòu)(3)設(shè)有機(jī)架(3-1)，機(jī)架(3-1)內(nèi)部設(shè)有豎直方向的固定槽板(3-2)，固定槽板(3-2)的對(duì)面設(shè)有活動(dòng)槽板(3-4)，機(jī)架(3-1)的外側(cè)設(shè)有導(dǎo)柱(3-3)，滾輪(2-4)可沿導(dǎo)柱(3_3)作升降運(yùn)動(dòng)。
6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的二次裝袋裝置，其特征在于移袋機(jī)構(gòu)(5)的左右兩側(cè)設(shè)有擺臂(5-2)，擺臂(5-2)為平行四連桿機(jī)構(gòu)，連桿機(jī)構(gòu)的曲柄固定在轉(zhuǎn)軸(5-3)上，擺臂(5-2)的下端連桿上設(shè)有移袋抓手(5-1)。
全文摘要
一種二次裝袋方法及裝置，其方法包括以下步驟(1)取空袋、(2)套空袋、(3)夾空袋、(4)撐袋口、(5)裝袋、(6)落袋、(7)袋口整形、(8)抓滿袋、(9)移送滿袋、(10)夾持滿袋、(11)輸出滿袋，其裝置包括套袋機(jī)構(gòu)(1)、夾袋機(jī)構(gòu)(2)、緩沖機(jī)構(gòu)(3)、斜溜槽(4)、移袋機(jī)構(gòu)(5)、夾口機(jī)構(gòu)(6)、皮帶輸送機(jī)(7)、升降輸送機(jī)(8)。利用本發(fā)明提出的裝袋方法，可以自動(dòng)將成袋的物體或長方體形塊狀物體裝入外層包裝袋中，同時(shí)減小裝袋時(shí)產(chǎn)生的沖擊。
文檔編號(hào)B65B43/26GK102633014SQ20121008631
公開日2012年8月15日 申請(qǐng)日期2012年3月29日 優(yōu)先權(quán)日2012年3月29日
發(fā)明者于建華, 宋凱, 袁春賢, 趙秋含, 郝春生, 高尊冉 申請(qǐng)人:哈爾濱博實(shí)自動(dòng)化股份有限公司