專利名稱：一種棒料擺放機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及機械加工領(lǐng)域，更具體的說，涉及一種棒料擺放機。
背景技術(shù)：
在機械加工中，成批加工完成的棒料需要搬運到下一個加工地點或加工車間，一般通過裝料的箱體通過人工撿拾裝入箱內(nèi)，該過程需耗費大量的人力物力，并且通過人工難以將棒料進行整齊擺放。例如，在刀具加工領(lǐng)域中，加工完成的棒料需要搬運到下一個車間或是車床位置，繼續(xù)進行刀刃的加工，在這個過程中，需要將棒料裝入轉(zhuǎn)運箱，進而通過轉(zhuǎn)運箱運到下一個加工地點。在棒料裝入轉(zhuǎn)運箱的過程中，是由工人通過人工撿拾的方式將棒料一個一個的放入轉(zhuǎn)運箱中，為了提高轉(zhuǎn)運效率，轉(zhuǎn)運箱中的棒料也不會按照很規(guī)則的方式放置，這樣，在進入下一個加工程序時，取料的速度受到影響。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種高效的棒料擺放機。本發(fā)明的目的是通過以下技術(shù)方案來實現(xiàn)的一種棒料擺放機，包括料斗、設(shè)置在料斗底部的篩料裝置以及設(shè)置在篩料裝置底部的導料裝置以及設(shè)置在導料裝置底部的收料裝置。優(yōu)選的，所述篩料裝置包括一篩板及驅(qū)動該篩板左右振動的驅(qū)動裝置，所述篩板上設(shè)置有多個排列設(shè)置的用于篩選棒料的篩槽。利用篩板及其上的篩槽使料斗中的棒料按照篩槽的走向落入篩槽中，使棒料并排的落下。優(yōu)選的，所述篩板的底部還設(shè)置有主支板，所述主支板上也設(shè)置有用于暫存棒料的暫存槽。通過篩槽篩選后的棒料咋篩槽振動過程中落入主支板，并使棒料通過主支板上的暫存槽下落，提高棒料的下落穩(wěn)定性。優(yōu)選的，所述主支板的底部設(shè)置有送料板，所述送料板上設(shè)置有送料槽，所述篩料裝置設(shè)置有用于驅(qū)動所述主支板的驅(qū)動裝置。利用主支板上的暫存槽先對篩板篩選下的棒料進行暫存，同時送料板與下方的導料槽對準，主支板的厚度最好與棒料的厚度相當，進而每次主支板的一個暫存槽一次可以暫存一只棒料，之后通過驅(qū)動裝置驅(qū)動主支板與送料板上的送料槽對準，使棒料通過送料板上的送料孔下落到對應(yīng)的導料槽中。優(yōu)選的，所述送料板的底部設(shè)置有拖料板，所述拖料板上設(shè)置有落料槽，所述篩料裝置還設(shè)置有用于驅(qū)動所述托料板左右移動的驅(qū)動裝置，所述篩料裝置設(shè)置有用于驅(qū)動所述送料板左右移動的驅(qū)動裝置。在篩板篩選出棒料后，在暫存槽中暫存，并利用主支板移動使與送料板的送料槽數(shù)量相等的棒料落入送料板的送料槽中，并通過送料板移動將棒料對準拖料板的落料槽，在此之前，拖料板已經(jīng)移動對準導料槽，導料槽的槽數(shù)量以及料盤的一排收料孔數(shù)量均為托料板的落料槽的整數(shù)倍，這樣，托料板每移動一次，可以將落料槽對準相應(yīng)的導料槽以及收料孔，進而通過托料板落下的棒料在拖料板的移動中填滿料盤上的一整排收料孔。優(yōu)選的，所述導料裝置上設(shè)置有多個用于將棒料由橫向下落變?yōu)樨Q向下落的導料槽，所述導料槽的上部入口端的寬度大于所述下部出口端的寬度，所述導料槽的寬度從上部開口端開始漸變到所述下部出口端的寬度。利用上寬下窄的導料槽使棒料由橫向下落轉(zhuǎn)變成豎向下落，使棒料能個插入料盤中的收料孔中。優(yōu)選的，所述導料槽下部設(shè)置有一段大小相同的豎直段，所述豎直段的下端為所述出口端。使棒料能個保持豎直下落，進而使棒料能夠準確的插入料盤中的收料孔中。優(yōu)選的，所述導料槽的上部入口端的一側(cè)設(shè)置有一臺階。使棒料的一端受到臺階的阻擋，而另一端繼續(xù)下落，進而使棒料傾斜下落，避免棒料橫向下落卡在導料槽中，同時也使棒料下落過程的磕碰更少，提高下落速度。優(yōu)選的，所述棒料擺放機還包括設(shè)置在導料槽底部的收料裝置，所述收料裝置上設(shè)置有料盤，所述料盤上設(shè)置有多排用于插放棒料的收料孔。利用料盤上的收料孔進行收 料，使棒料自動完成擺放，提高收料效率。優(yōu)選的，所述收料裝置底部設(shè)置有滑軌，所述收料裝置可在所述滑軌上滑動。使料盤上在上一排收料孔完成收料后下一排收料孔移動對準導料槽，進而可以提高收料效率。本發(fā)明提供了一種棒料擺放機，包括料斗、設(shè)置在料斗底部的篩料裝置以及設(shè)置在篩料裝置底部的導料裝置。通過將棒料運行放置進入料斗，在利用篩料裝置將料斗中的棒料逐批的篩出，在將篩出的一批棒料導入導料裝置中，通過導料裝置將該批棒料按一定的方式規(guī)則的導出，使棒料能夠整齊的排列，從而免去了人工將棒料裝箱擺放，并且篩料裝置是逐批將棒料篩出，且導料裝置也是逐批將棒料導出，其效率高于人工一個個將棒料裝箱，另外，通過導料裝置使棒料規(guī)則的排列在收料裝置上，避免了人工放置的不規(guī)則混亂，也避免了影響到取料的速度。


圖I是本發(fā)明實施例的棒料擺放機的結(jié)構(gòu)簡圖，圖2是本發(fā)明實施例中棒料擺放機的料斗結(jié)構(gòu)簡圖，圖3是本發(fā)明實施例中棒料擺放機的篩料裝置的結(jié)構(gòu)簡圖，圖4是本發(fā)明實施例中棒料擺放機的篩料裝置的上端平面視圖，圖5是圖4的A-A剖面視圖，圖6是圖5中的局部視圖B，圖7是本發(fā)明實施例中棒料擺放機的導料裝置的結(jié)構(gòu)簡圖，圖8是本發(fā)明實施例中棒料擺放機的導料裝置的隔板的結(jié)構(gòu)簡圖，圖9是本發(fā)明實施例中棒料擺放機的收料裝置的結(jié)構(gòu)簡圖。其中:100、料斗，110、斗體，120、活片；200、篩料裝置，210、篩料機構(gòu)，220、第一汽缸，230、第二汽缸，240、第三汽缸，211、篩板，212、主支板，213、送料板，214、托料板；2110、篩槽，2120、暫存槽，2130、送料槽，2140、
落料槽；300、導料裝置，310、隔板，320、側(cè)擋板，330、導料槽，311、凸緣，312、凸牙，313、凸部，314、豎直段；
400、收料裝置，410、料盤，420、支架。
具體實施例方式下面結(jié)合附圖和較佳的實施例對本發(fā)明作進一步說明。如圖I所示為本發(fā)明所述的棒料擺放機，其包括料斗100、將棒料從料斗100中篩出的篩料裝置200、將棒料從篩料裝置200導出的導料裝置300以及用于擺放棒料的料盤400。如圖2所示為棒料擺放機的 料斗100,料斗100呈梯形結(jié)構(gòu),包括斗體110以及活片120，活片120在斗體110底部可以滑動抽出，以控制斗體110底部的打開和閉合。如圖3及圖4所示為棒料擺放機的篩料裝置200，如圖I所示，其設(shè)置在料斗100的底部。如圖3所示，篩料裝置200包括篩料機構(gòu)210、用于驅(qū)動篩料機構(gòu)210的第一汽缸220、第二汽缸230以及第三汽缸240。如圖5所示，篩料機構(gòu)210包括多層帶有通槽的板件，分別是篩板211、主支板212、送料板213以及托料板214 ;其中，篩板211的一端與第一汽缸220的汽缸頭連接，送料板213與第二汽缸230的汽缸頭連接，主支板212與托料板214則由第三汽缸240驅(qū)動。由圖I及圖3可知，篩板211位于料斗100的底部，當活片120打開后，棒料落到篩料機構(gòu)210上的篩板211上,如圖6所示,篩板211上設(shè)置有篩槽2110，主支板212上設(shè)置有暫存槽2120，送料板213上設(shè)置有送料槽2130，拖料板214上設(shè)置有落料槽2140，篩板211在第一汽缸220的驅(qū)動下左右振動，使篩板211上的棒料落入篩槽2110中，棒料再通過篩槽2110落入主支板212上的暫存槽2120中，此時送料槽2130與暫存槽2120是錯開的，于是棒料被暫存與暫存槽2120中，當?shù)诙?30送料板213使送料槽2130與暫存槽2120相對應(yīng)時，棒料落入送料槽2130中，在第二汽缸230的驅(qū)動下，送料板213移動使其上的送料槽2130與拖料板214上的落料槽2140相對應(yīng)，棒料通過落料槽2140落下，如圖I所示，此時，棒料經(jīng)過落料槽2140落下后進入導料裝置300中。如圖6所示，為了使棒料順利落入篩槽中，同時為了使棒料順利進入暫存槽2120中，篩槽2110的寬要大于暫存槽2120的寬，而篩槽2110的寬與送料槽2130以及落料槽2140的大小相同，使棒料能夠順利的層層落下。另外，主支板212主要起到支撐作用，所以其板厚較大。如圖7所示為棒料擺放機的導料裝置300，其包括多塊并排設(shè)置的隔板310，以及設(shè)置在隔壁兩側(cè)的側(cè)擋板320，側(cè)擋板320以及隔板310相互配合形成多個導料槽330。如圖7及圖8所示為隔板310的結(jié)構(gòu)簡圖，由圖中可看出，由于導料裝置300中的導料槽330是由隔板310以及其兩側(cè)的側(cè)擋板320配合形成，因此，導料槽330的形狀與隔板310的形狀接近，去掉隔板310與側(cè)擋板配合的部分，則是導料槽330的截面形狀。隔板310的上部較寬，下部寬度較小，因而導料槽330的上部入口端的寬度大于其下部出口端的寬度，導料槽330的寬度從上部入口端開始漸變到所述下部出口端的寬度；隔板310包括兩段結(jié)構(gòu)，上段的傾斜度較大使得棒料能夠順利進入導料槽330內(nèi)，而下段的傾斜度較小則使棒料能由橫向落下轉(zhuǎn)變成豎向落下，兩段傾斜的設(shè)置使得隔板310的寬度從上部開始漸變到下部的覽度。如圖8所示，隔板310的上端兩側(cè)分別設(shè)置有凸緣311以及凸牙312，如圖7所示，側(cè)擋板320設(shè)置在凸緣311以及凸牙312下沿著隔板310的兩邊輪廓將隔板包夾，凸緣311以及凸牙312起到限位作用；另外，導料槽330的凸緣311下由于設(shè)置有側(cè)擋板320，這樣在導料槽330的上部入口端的一側(cè)由側(cè)擋板320形成一臺階，此時側(cè)擋板320起到偏料的作用，當篩料裝置上的棒料落入導料槽330時，棒料的一端首先碰到設(shè)置在凸緣311處的側(cè)擋板320，進而使棒料開始傾斜下落，避免棒料橫向下落而卡在導料槽330內(nèi)。隔板310的下端設(shè)置有凸部313，而側(cè)擋板320上也設(shè)置有相應(yīng)的凹部與所述凸部313配合，使得側(cè)擋板320能夠與隔板310緊密貼合，提高配合緊密性。另外，隔板310的下端設(shè)置有一直段312，從而在導料槽330的下端部分形成一段開口大小無變化的的豎直段，使得棒料經(jīng)過該豎直段后可以豎直的從導料槽330的出口端豎直導出。
如圖9所示為棒料擺放機的收料裝置，其包括用于收集棒料的料盤410以及用于固定料盤410的支架420 ;所述料盤410上設(shè)置有多個收料孔，如圖I所示，所述料盤410設(shè)置在導料槽330的底部，所述收料孔設(shè)置在導料槽330的出口端正下方，這樣從導料槽330導出的棒料則直接落在收料孔上，完成一次收料動作。收料裝置400的底部與棒料擺放機的主支架之間設(shè)置有滑軌裝置，當完成一次收料動作后，料盤向前滑動，使料盤410上的第二排收料孔對準導料槽330的出口端下方。在本實施例中，如圖5及圖7所示，導料裝置300上的導料槽是篩料裝置200上的落料槽2140的2倍，同樣的，料盤410的每一行的收料孔數(shù)量也是落料槽2140的2倍，這么做的目的是使料盤410盡可能的多裝載棒料。在本發(fā)明的實施例中，篩料裝置200上的落料槽2140的數(shù)量是10個，而導料槽330以及料盤410上的每一行收料孔的數(shù)量是20個；同樣的，篩料裝置200上的篩槽2110、暫存槽2120以及送料槽2130的數(shù)量也是I個。以下通過圖I-圖9并結(jié)合棒料擺放機的工作過程及其工作過程各部分機構(gòu)的運動來對本發(fā)明再作進一步說明。棒料擺放機的具體步驟如下I、篩料裝置200上的第三氣缸240推動主支板212向左移動，同時帶動托料板214向左移動使其最左側(cè)落料槽2140對準導料槽330的最左側(cè)第一個槽。2、打開料斗100上的活片120，篩料裝置200上的第一氣缸220推動篩板211左右振動，使料斗100中10個水平有序放置的棒料落入篩板211的篩槽2110內(nèi)并落入主支板212的10個暫存槽2120中擺齊，擺滿暫存。3、第二氣缸230推動送料板213左移，送料板213的10個送料槽2130與主支板212的10個暫存槽2120對齊，依靠棒料自身重力，使主支板10個暫存槽2120中的10支棒料落入送料板213的10個送料槽2130中。4、第二氣缸230再推動送料板213右移，送料板213的10個送料槽2130與托料板214的10個落料槽2140對齊，依靠棒料自身重力，使送料板213的10個送料槽2130的10支棒料經(jīng)托料板214的10個落料槽2140落下。5、10支棒料經(jīng)落下后進入導料槽330，棒料的一端經(jīng)過導料槽330處受到由側(cè)擋板320形成的臺階狀偏料板阻擋，另一端繼續(xù)下落，傾斜，經(jīng)02-0310導料上斜板等導料槽引導，依靠棒料自身重力作用，落下，經(jīng)過導料槽的兩段不同傾斜度的槽形以及最后一段直段槽形后，棒料由最初的橫向落下變成豎直狀態(tài)落下。6、10支處于豎直狀態(tài)落下的棒料，依靠棒料自身的重力，落入料盤410的收料孔中，進而10個棒料在料盤410完成擺放，完成一次擺料動作。
在步驟6中，料盤410上的10個棒料中每兩個相鄰的棒料間隔一個收料孔，這樣料盤410的一行20個孔中已經(jīng)擺好10支料。7、第三氣缸240推動主支板212向右移動，帶動拖料板214使托料板214的最左側(cè)落料槽2140對準導料槽330的最左側(cè)第二個槽。8、重復2-6步驟，擺好料盤的一行20個孔的20支棒料。9、收料裝置400在滑軌上滑行帶動料盤410前進一行。10、繼續(xù)1—8過程，擺好料盤410上的25行棒料。11、料盤410在滑軌上滑行回到原位，將上層的料盤410取走。在本發(fā)明中，對于收料的方式在于在篩料裝置中成批的使棒料落下，但是，并不限于其它方式，例如，篩料裝置僅設(shè)置有篩板，并使篩板對準導料槽中的導料槽，這樣則可以在導料槽中設(shè)置相應(yīng)的對棒料暫存的結(jié)構(gòu)，使棒料能夠成批的落下調(diào)入料盤中；又如，篩料裝置也可以僅設(shè)置有篩板以及主支板，而篩板的篩槽大于主支板的暫存槽，這樣，從篩板落下的棒料進入暫存槽，再從暫存槽落下會更平穩(wěn)；又如，篩料裝置也可以僅設(shè)置有篩板、主支板以及送料板，并設(shè)置驅(qū)動裝置使主支板能夠左右移動，這樣，每次落下的棒料只會從固定到導料槽位置落下，如果料盤的一排收料孔與送料板的送料孔數(shù)量相等，一次便可完成一排棒料的擺放，如果料盤的一批收料孔與送料孔的數(shù)量是整數(shù)倍，則也可以通過移動料 盤來實現(xiàn)整排棒料的完整擺放；當然，最佳的方案為本發(fā)明實施例所述的設(shè)置有篩板、主支板、送料板以及托料板的方案。以上內(nèi)容是結(jié)合具體的優(yōu)選實施方式對本發(fā)明所作的進一步詳細說明，不能認定本發(fā)明的具體實施只局限于這些說明。對于本發(fā)明所屬技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干簡單推演或替換，都應(yīng)當視為屬于本發(fā)明的保護范圍。
權(quán)利要求
1.一種棒料擺放機，包括料斗、設(shè)置在料斗底部的篩料裝置、設(shè)置在篩料裝置底部的導料裝置以及設(shè)置在導料裝置底部的收料裝置。
2.如權(quán)利要求I所述的一種棒料擺放機，其特征在于，所述篩料裝置包括一篩板及驅(qū)動該篩板左右振動的驅(qū)動裝置，所述篩板上設(shè)置有多個排列設(shè)置的用于篩選棒料的篩槽。
3.如權(quán)利要求2所述的一種棒料擺放機，其特征在于，所述篩板的底部還設(shè)置有主支板，所述主支板上也設(shè)置有用于暫存棒料的暫存槽。
4.如權(quán)利要求3所述的一種棒料擺放機，其特征在于，所述主支板的底部設(shè)置有送料板，所述送料板上設(shè)置有送料槽，所述篩料裝置設(shè)置有用于驅(qū)動所述主支板的驅(qū)動裝置。
5.如權(quán)利要求4所述的一種棒料擺放機，其特征在于，所述送料板的底部設(shè)置有拖料板，所述拖料板上設(shè)置有落料槽，所述篩料裝置還設(shè)置有用于驅(qū)動所述托料板左右移動的驅(qū)動裝置，所述篩料裝置設(shè)置有用于驅(qū)動所述送料板左右移動的驅(qū)動裝置。
6.如權(quán)利要求2-5任一所述的一種棒料擺放機，其特征在于，所述導料裝置上設(shè)置有多個用于將棒料由橫向下落變?yōu)樨Q向下落的導料槽，所述導料槽的上部入口端的寬度大于所述下部出口端的寬度，所述導料槽的寬度從上部開口端開始漸變到所述下部出口端的寬度。
7.如權(quán)利要求6所述的一種棒料擺放機，其特征在于，所述導料槽下部設(shè)置有一段大小相同的豎直段，所述豎直段的下端為所述出口端。
8.如權(quán)利要求6所述的一種棒料擺放機,其特征在于,所述導料槽的上部入口端的一側(cè)設(shè)置有一臺階。
9.如權(quán)利要求6所述的一種棒料擺放機，其特征在于，所述收料裝置設(shè)置在所述導料裝置的導料槽底部，所述收料裝置上設(shè)置有料盤，所述料盤上設(shè)置有多排用于插放棒料的收料孔。
10.如權(quán)利要求9所述的一種棒料擺放機，其特征在于，所述收料裝置底部設(shè)置有滑軌，所述收料裝置可在所述滑軌上滑動。
全文摘要
本發(fā)明公開一種棒料擺放機，包括料斗、設(shè)置在料斗底部的篩料裝置以及設(shè)置在篩料裝置底部的導料裝置以及設(shè)置在導料裝置底部的收料裝置。通過將棒料運行放置進入料斗，在利用篩料裝置將料斗中的棒料逐批的篩出，在將篩出的一批棒料導入導料裝置中，通過導料裝置將該批棒料按一定的方式規(guī)則的導出，使棒料能夠整齊的排列，從而免去了人工將棒料裝箱擺放，并且篩料裝置是逐批將棒料篩出，且導料裝置也是逐批將棒料導出，其效率高于人工一個個將棒料裝箱，另外，通過導料裝置使棒料規(guī)則的排列，避免了人工放置的不規(guī)則混亂，也避免了影響到取料的速度。
文檔編號B65G57/32GK102616573SQ20121008983
公開日2012年8月1日 申請日期2012年3月30日 優(yōu)先權(quán)日2012年3月30日
發(fā)明者韓慶紅 申請人:深圳市金洲精工科技股份有限公司