專利名稱：帶有多桿機構(gòu)的料道的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種自動化生產(chǎn)輸送線用的料道，具體地說是帶有多桿機構(gòu)的料道。
背景技術(shù)：
目前在自動化生產(chǎn)輸送線上使用的料道，需要實現(xiàn)橫向輸送與縱向輸送的銜接， 或上料/卸料輸送與主線輸送的銜接，這就需要料道能夠擺動，目前為了實現(xiàn)這一目的普遍采用的是使用液壓缸直接頂起料道，但液壓系統(tǒng)造價高，且對環(huán)境要求也高，增加了生產(chǎn)成本，不方便使用。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種有多桿機構(gòu)的料道，解決使用液壓缸直接頂起料道存在液壓系統(tǒng)造價高，對環(huán)境要求高的問題。本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是帶有多桿機構(gòu)的料道，包括料道，其特征是，所述的料道下方分別固定有第一鉸支座和第二鉸支座，第一鉸支座與第一連桿的一端鉸接，第一連桿的另一端與氣缸的一端鉸接，氣缸的另一端與第二鉸支座鉸接；所述的第一連桿上的中上部還鉸接有第二連桿，第二連桿的末端與固定在地面上的第三鉸支座鉸接；所述的料道末端鉸接有第四鉸支座，第四鉸支座固定在地面上；所述的第一鉸支座位于料道前端；所述的氣缸由氣動系統(tǒng)控制。本發(fā)明的有益效果是通過采用多桿機構(gòu)形成四連桿-曲柄滑塊機構(gòu)組合實現(xiàn)了放大作用力的功能，用較小的推力輸出較大的舉升力，并采用結(jié)構(gòu)簡單，安裝方便的氣動系統(tǒng)做動力，降低成本。


圖I是本發(fā)明氣缸動作前的主視圖，
圖2是本發(fā)明氣缸動作后的主視圖，
圖3是本發(fā)明的機構(gòu)運動。圖中1料道，2第一鉸支座，3第二鉸支座，4第三鉸支座，5第四鉸支座，6第一連桿，7第二連桿，8氣缸。
具體實施例方式如圖1，圖2，圖3所示，帶有多桿機構(gòu)的料道，包括料道1，所述的料道I下方分別固定有第一鉸支座2和第二鉸支座3,第一鉸支座2與第一連桿6的一端鉸接,第一連桿6 的另一端與氣缸8的一端鉸接，氣缸8的另一端與第二鉸支座3鉸接；所述的第一連桿6上的中上部還鉸接有第二連桿7，第二連桿7的末端與固定在地面上的第三鉸支座4鉸接；所述的料道I末端鉸接有第四鉸支座5，第四鉸支座5固定在地面上；所述的第一鉸支座2位于料道I前端；所述的氣缸8由氣動系統(tǒng)控制。
其中，第三鉸支座4、第二連桿7、第一連桿6、料道I和第四鉸支座5構(gòu)成四連桿機構(gòu)，第一連桿6、第一鉸支座2、料道、第二鉸支座3和氣缸8構(gòu)成曲柄滑塊機構(gòu),通過四連桿-曲柄滑塊機構(gòu)可實現(xiàn)料道I繞第四鉸支座5擺動。為了實現(xiàn)氣缸8推力放大的作用， 第二連桿7需鉸接在第一連桿6的中上部，使第一鉸支座2到第二連桿7鉸接端的距離小于第二連桿7鉸接端到第一連桿6與氣缸8鉸接端的距離，根據(jù)力矩公式M=FXL (其中M 為力矩，F(xiàn)為力，L為力臂)得出氣缸8推力F為定值時，力臂L越大，力矩M就越大，輸出頂力與氣缸8推力的倍數(shù)越大。如圖2所示，氣缸8活塞推至極限位置后，使第一連桿6和第二連桿7中心線重合， 進入多桿機構(gòu)的死點位，此時料道I前段重力由第一連桿6和第二連桿7共同承受，氣缸8 不分擔重力，只有當氣缸8活塞退回時，料道I前端才可下降。
權(quán)利要求
1.帶有多桿機構(gòu)的料道，包括料道，其特征是，所述的料道下方分別固定有第一鉸支座和第二鉸支座，第一鉸支座與第一連桿的一端鉸接，第一連桿的另一端與氣缸的一端鉸接， 氣缸的另一端與第二鉸支座鉸接；所述的第一連桿上的中上部還鉸接有第二連桿，第二連桿的末端與固定在地面上的第三鉸支座鉸接；所述的料道末端鉸接有第四鉸支座，第四鉸支座固定在地面上；所述的第一鉸支座位于料道前端；所述的氣缸由氣動系統(tǒng)控制。
全文摘要
帶有多桿機構(gòu)的料道，涉及一種自動化生產(chǎn)輸送線用的料道，解決使用液壓缸直接頂起料道存在液壓系統(tǒng)造價高的問題。包括料道，所述的料道下方分別固定有第一鉸支座和第二鉸支座，第一鉸支座與第一連桿的一端鉸接，第一連桿的另一端與氣缸的一端鉸接，氣缸的另一端與第二鉸支座鉸接；所述的第一連桿上的中上部還鉸接有第二連桿，第二連桿的末端與固定在地面上的第三鉸支座鉸接；所述的料道末端鉸接有第四鉸支座，第四鉸支座固定在地面上；所述的第一鉸支座位于料道前端；所述的氣缸由氣動系統(tǒng)控制。本發(fā)明通過采用多桿機構(gòu)實現(xiàn)了放大作用力的功能，用較小的推力輸出較大的舉升力，并采用結(jié)構(gòu)簡單，安裝方便的氣動系統(tǒng)做動力，降低成本。
文檔編號B65G37/00GK102602678SQ201210089848
公開日2012年7月25日 申請日期2012年3月30日 優(yōu)先權(quán)日2012年3月30日
發(fā)明者侯士存, 王昌杰, 裴寄博 申請人:山東建設(shè)機械股份有限公司