專利名稱：一種鋼管自動排管裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及鋼管排管裝置，特別是一種鋼管自動排管裝置。
背景技術(shù)：
鋼管加工的最后一道工序?yàn)榇虬?，打包后鋼管更加便于吊運(yùn)和運(yùn)輸。打包前，需要人工將鋼管按包裝要求進(jìn)行排管碼垛。目前，排管碼垛操作完全是由人工完成，包括從生產(chǎn)線的下料架上搬送至打包架上，并進(jìn)行排列及方向調(diào)整，需要多人配合完成，費(fèi)時費(fèi)力。 而且，由于鋼管的型號大小不一，對于長度較長及大型號鋼管進(jìn)行排管操作時，勞動強(qiáng)度過大，操作人員在排管崗位上無法長期工作，影響正常生產(chǎn)。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種自動化程度高、效率高、運(yùn)行平穩(wěn)可靠的鋼管自動排管裝置。本發(fā)明解決其技術(shù)問題是采取以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的一種鋼管自動排管裝置，其特征在于由下料輥道、下料氣缸、一級托起裝置，一級平移裝置，一級推出裝置，二級托起裝置，二級平移裝置構(gòu)成，在下料輥道的一側(cè)垂直于下料輥道間隔設(shè)置有多列一級平移裝置及二級平移裝置，各列的二級平移裝置與一級平移裝置收尾相鄰，在一級平移裝置的進(jìn)料端均設(shè)置有下料氣缸和一級托起裝置，在一級平移裝置的出料端均設(shè)置有一級推出裝置；在二級平移裝置的進(jìn)料端均設(shè)置有二級托起裝置，二級平移裝置的高度低于一級平移裝置，二級托起裝置可在一級平移裝置與二級平移裝置之間縱向升降。而且，在下料輥道與各列一級平移裝置之間均安裝有下料滑道。而且，所述的一級平移裝置及二級平移裝置均為鏈條傳送裝置。而且，所述的一級平移裝置均由機(jī)架、傳動鏈輪、鏈條構(gòu)成，多列一級平移裝置的傳動鏈輪通過萬向傳動軸由一級電機(jī)減速機(jī)同步驅(qū)動。而且，所述的二級平移裝置均由機(jī)架、傳動鏈輪、鏈條構(gòu)成，多列二級平移裝置的傳動鏈輪通過萬向傳動軸由二級電機(jī)減速機(jī)同步驅(qū)動。而且，所述的一級托起裝置由翻轉(zhuǎn)板及托起氣缸構(gòu)成，翻轉(zhuǎn)板平行安裝在一級平移裝置進(jìn)料端一側(cè)，該翻轉(zhuǎn)板的接料端鉸裝在機(jī)架上，該翻轉(zhuǎn)板的出料端制有擋鉤，該翻轉(zhuǎn)板出料端連接位于機(jī)架底部的托起氣缸。而且，所述的二級托起裝置由固定座、升降托板、升降驅(qū)動機(jī)構(gòu)、固定臂、翻轉(zhuǎn)臂、 翻轉(zhuǎn)氣缸成，固定座位于二級平移機(jī)構(gòu)進(jìn)料端的一側(cè)，在固定座上固裝有固定臂，在固定座的底部安裝升降驅(qū)動機(jī)構(gòu)，固定座的上部安裝由升降驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動的升降托板，在該升降托板一側(cè)鉸裝有翻轉(zhuǎn)臂的下端，該升降托板的另一側(cè)縱向滑動導(dǎo)向安裝在固定臂內(nèi)，翻轉(zhuǎn)臂底端鉸裝翻轉(zhuǎn)氣缸。而且，所述的升降驅(qū)動機(jī)構(gòu)由電機(jī)減速機(jī)、傳動軸、齒輪、齒條構(gòu)成，電機(jī)減速機(jī)通過傳動軸驅(qū)動齒輪，齒輪與縱向活動安裝在固定座上的齒條嚙合，該齒條上端固裝所述升降托板。而且，所述的各列二級托起裝置的升降驅(qū)動機(jī)構(gòu)的齒輪通過萬向傳動軸由電機(jī)減速機(jī)同步驅(qū) 動。而且，在二級托起裝置的外側(cè)端部設(shè)置有推齊裝置，該推齊裝置由架體、推齊板及推齊氣缸構(gòu)成，推齊板水平滑動安裝在架體上，在推齊板后部安裝推齊氣缸。本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)和積極效果是I.本鋼管自動排管裝置，通過下料輥道將鋼管輸送至排管裝置進(jìn)料端，一級托起裝置用于將水平排列好的鋼管落下至一級平移裝置上，二級托起裝置用于將橫排鋼管逐層排好，并落下至二級平移裝置上，從而實(shí)現(xiàn)按照鋼管的橫排和豎排數(shù)量要求進(jìn)行排管，排管過程全部自動化，無需人工操作。2.本鋼管自動排管裝置，一級平移裝置及二級平移裝置均采用由同一電機(jī)減速機(jī)通過萬向軸傳動的方式同步驅(qū)動，具有傳動速度一直，傳送平穩(wěn)的優(yōu)點(diǎn)。3.本鋼管自動排管裝置，各動作機(jī)構(gòu)全部由控制器進(jìn)行自動控制，實(shí)現(xiàn)全程自動化運(yùn)行，動作精確，效率高，而且，可根據(jù)實(shí)際生產(chǎn)要求進(jìn)行參數(shù)設(shè)定，以滿足不同尺寸、不同型號鋼管的排管要求。4.本發(fā)明結(jié)構(gòu)設(shè)計科學(xué)合理，克服了傳動人工排管費(fèi)時費(fèi)力的弊端，具有自動化程度高、效率高、勞動強(qiáng)度小、適用范圍廣的優(yōu)點(diǎn)，是一種具有較高創(chuàng)新性的鋼管自動排管
>J-U裝直。


圖I為本發(fā)明的主視圖；圖2為圖I的俯視圖；圖3為本發(fā)明的二級托起裝置的放大圖；圖4為圖3的俯視圖；圖5為本發(fā)明的推齊裝置的放大圖。附圖標(biāo)記說明I-傳動鏈輪、2-鏈條、3-機(jī)架、4-升降托板、5-升降驅(qū)動機(jī)構(gòu)、6-鏈條、7- —級推出裝置、8-擋鉤、9-翻轉(zhuǎn)板、10-托起氣缸、11-下料滑道、12-鋼管、13-下料氣缸、14-下料輥道、15-傳動鏈輪、16-機(jī)架、17-固定座、18-萬向傳動軸、19-傳動鏈輪軸、20-鏈條傳動機(jī)構(gòu)、21- —級電機(jī)減速機(jī)、22-萬向傳動軸、23-萬向傳動軸、24-傳動軸、25-電機(jī)減速機(jī)、26-推齊裝置、27-鏈條傳動機(jī)構(gòu)、28- 二級電機(jī)減速機(jī)、29-傳動鏈輪軸、30-翻轉(zhuǎn)臂、31-固定臂、32-齒條、33-壓輪、34-齒輪、35-升降驅(qū)動機(jī)構(gòu)安裝座、36-翻轉(zhuǎn)氣缸、37-燕尾槽、38-推齊板、39-推齊氣缸、40-架體。
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合附圖、通過具體實(shí)施例對本發(fā)明作進(jìn)一步詳述。以下實(shí)施例只是描述性的，不是限定性的，不能以 此限定本發(fā)明的保護(hù)范圍。一種鋼管自動排管裝置，其由下料輥道14、下料氣缸13、一級托起裝置，一級平移裝置，一級推出裝置，二級托起裝置，二級平移裝置構(gòu)成。在下料輥道的一側(cè)垂直于下料輥道間隔設(shè)置有多列一級平移裝置及二級平移裝置，在下料輥道與各列一級平移裝置之間均安裝有下料滑道11。一級平移裝置為鏈條傳送裝置。一級平移裝置均由機(jī)架16、傳動鏈輪15、鏈條6 構(gòu)成，多列一級平移裝置的傳動鏈輪通過萬向傳動軸22由一級電機(jī)減速機(jī)21同步驅(qū)動，一級電機(jī)減速機(jī)通過鏈條傳動機(jī)構(gòu)20與傳動鏈輪軸19聯(lián)動。二級平移裝置為鏈條傳送裝置。二級平移裝置均由機(jī)架3、傳動鏈輪I、鏈條2構(gòu)成，多列二級平移裝置的傳動鏈輪通過萬向傳動軸18由二級電機(jī)減速機(jī)28同步驅(qū)動，二級電機(jī)減速機(jī)通過鏈條傳動機(jī)構(gòu)27與傳動鏈輪軸29聯(lián)動。各列的二級平移裝置與一級平移裝置收尾相鄰。二級平移裝置的高度低于一級平移裝置，二級托起裝置可在一級平移裝置與二級平移裝置之間縱向升降。在一級平移裝置的進(jìn)料端均設(shè)置有下料氣缸和一級托起裝置，一級托起裝置由翻轉(zhuǎn)板9及托起氣缸10構(gòu)成，翻轉(zhuǎn)板平行安裝在一級平移裝置進(jìn)料端一側(cè)，該翻轉(zhuǎn)板的接料端鉸裝在機(jī)架上，該翻轉(zhuǎn)板的出料端制有擋鉤8，該翻轉(zhuǎn)板出料端連接位于機(jī)架底部的托起氣缸。在一級平移裝置的出料端均設(shè)置有一級推出裝置7，一級推出裝置即為水平安裝在平移裝置外側(cè)的推出氣缸。在二級平移裝置的進(jìn)料端一側(cè)均設(shè)置有二級托起裝置，二級托起裝置由固定座 17、升降托板4、升降驅(qū)動機(jī)構(gòu)5、固定臂31、翻轉(zhuǎn)臂30、翻轉(zhuǎn)氣缸36成，固定座位于二級平移機(jī)構(gòu)進(jìn)料端的一側(cè)，在固定座上固裝有固定臂，在固定座的底部安裝升降驅(qū)動機(jī)構(gòu)，固定座的上部安裝由升降驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動的升降托板，在該升降托板一側(cè)鉸裝有翻轉(zhuǎn)臂的下端， 該升降托板的另一側(cè)縱向滑動導(dǎo)向安裝在固定臂的燕尾槽37內(nèi)，翻轉(zhuǎn)臂底端鉸裝翻轉(zhuǎn)氣缸。升降驅(qū)動機(jī)構(gòu)由電機(jī)減速機(jī)25、傳動軸24、安裝座35、齒輪34、齒條32構(gòu)成，電機(jī)減速機(jī)通過傳動軸驅(qū)動齒輪，齒輪與縱向活動安裝在安裝座上的齒條嚙合，該齒條上端固裝所述升降托板，齒條底部與安裝座之間安裝有壓輪33，保持齒條縱向升降平穩(wěn)性。各列二級托起裝置的升降驅(qū)動機(jī)構(gòu)的齒輪通過萬向傳動軸23由電機(jī)減速機(jī)同步驅(qū)動。在二級托起裝置的外側(cè)設(shè)置有推齊裝置26，該推齊裝置由架體40、推齊板38及推齊氣缸構(gòu)成39。本鋼管自動排管裝置的工作原理為通過下料輥道將鋼管12輸送至排管裝置進(jìn)料端，在下料氣缸的作用下將鋼管推送至一級托起裝置上，且下料氣缸連接計數(shù)裝置，在推送完一橫排的鋼管后，一級托起裝置的翻轉(zhuǎn)板下落，將橫排的鋼管落下至一級平移裝置上，由一級平移裝置向前運(yùn)送。然后由一級推出裝置將水平排列好的鋼管推送至二級托起裝置的升降托板上，升降托板按照設(shè)定的距離下降至最上層鋼管的上表面與固定臂頂端及一級平移裝置齊平用于承接下一組鋼管， 與此同時一級托起裝置及一級平移裝置繼續(xù)排列并運(yùn)送鋼管，一級退出裝置繼續(xù)將橫排鋼管推送至升降托板上，直至規(guī)定的層數(shù)。此時二級托起裝置的活動臂向外打開，將方形的鋼管束放置在二級平移裝置上，由二級平移裝置運(yùn)送至后續(xù)的自動打包裝置，完成鋼管的打包。盡管為說明目的公開了本發(fā)明的實(shí)施例和附圖，但是本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以理解在不脫離本發(fā)明及所附權(quán)利要求的精神和范圍內(nèi)，各種替換、變化和修改都是可能的， 因此，本發(fā)明的范圍不局限于實(shí)施例和附圖所公開的內(nèi)容。
權(quán)利要求
1.一種鋼管自動排管裝置，其特征在于由下料輥道、下料氣缸、一級托起裝置，一級平移裝置，一級推出裝置，二級托起裝置，二級平移裝置構(gòu)成，在下料輥道的一側(cè)垂直于下料輥道間隔設(shè)置有多列一級平移裝置及二級平移裝置，各列的二級平移裝置與一級平移裝置收尾相鄰，在一級平移裝置的進(jìn)料端均設(shè)置有下料氣缸和一級托起裝置，在一級平移裝置的出料端均設(shè)置有一級推出裝置；在二級平移裝置的進(jìn)料端均設(shè)置有二級托起裝置，二級平移裝置的高度低于一級平移裝置，二級托起裝置可在一級平移裝置與二級平移裝置之間縱向升降。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的鋼管自動排管裝置，其特征在于在下料輥道與各列一級平移裝置之間均安裝有下料滑道。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的鋼管自動排管裝置，其特征在于所述的一級平移裝置及二級平移裝置均為鏈條傳送裝置。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的鋼管自動排管裝置，其特征在于所述的一級平移裝置均由機(jī)架、傳動鏈輪、鏈條構(gòu)成，多列一級平移裝置的傳動鏈輪通過萬向傳動軸由一級電機(jī)減速機(jī)同步驅(qū)動。
5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的鋼管自動排管裝置，其特征在于所述的二級平移裝置均由機(jī)架、傳動鏈輪、鏈條構(gòu)成，多列二級平移裝置的傳動鏈輪通過萬向傳動軸由二級電機(jī)減速機(jī)同步驅(qū)動。
6.根據(jù)權(quán)利要求I所述的鋼管自動排管裝置，其特征在于所述的一級托起裝置由翻轉(zhuǎn)板及托起氣缸構(gòu)成，翻轉(zhuǎn)板平行安裝在一級平移裝置進(jìn)料端一側(cè)，該翻轉(zhuǎn)板的接料端鉸裝在機(jī)架上，該翻轉(zhuǎn)板的出料端制有擋鉤，該翻轉(zhuǎn)板出料端連接位于機(jī)架底部的托起氣缸。
7.根據(jù)權(quán)利要求I所述的鋼管自動排管裝置，其特征在于所述的二級托起裝置由固定座、升降托板、升降驅(qū)動機(jī)構(gòu)、固定臂、翻轉(zhuǎn)臂、翻轉(zhuǎn)氣缸成，固定座位于二級平移機(jī)構(gòu)進(jìn)料端的一側(cè)，在固定座上固裝有固定臂，在固定座的底部安裝升降驅(qū)動機(jī)構(gòu)，固定座的上部安裝由升降驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動的升降托板，在該升降托板一側(cè)鉸裝有翻轉(zhuǎn)臂的下端，該升降托板的另一側(cè)縱向滑動導(dǎo)向安裝在固定臂內(nèi)，翻轉(zhuǎn)臂底端鉸裝翻轉(zhuǎn)氣缸。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的鋼管自動排管裝置，其特征在于所述的升降驅(qū)動機(jī)構(gòu)由電機(jī)減速機(jī)、傳動軸、齒輪、齒條構(gòu)成，電機(jī)減速機(jī)通過傳動軸驅(qū)動齒輪，齒輪與縱向活動安裝在固定座上的齒條嚙合，該齒條上端固裝所述升降托板。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的鋼管自動排管裝置，其特征在于所述的各列二級托起裝置的升降驅(qū)動機(jī)構(gòu)的齒輪通過萬向傳動軸由電機(jī)減速機(jī)同步驅(qū)動。
10.根據(jù)權(quán)利要求I所述的鋼管自動排管裝置，其特征在于在二級托起裝置的外側(cè)端部設(shè)置有推齊裝置，該推齊裝置由架體、推齊板及推齊氣缸構(gòu)成，推齊板水平滑動安裝在架體上，在推齊板后部安裝推齊氣缸。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種鋼管自動排管裝置，其由下料輥道、下料氣缸、一級托起裝置，一級平移裝置，一級推出裝置，二級托起裝置，二級平移裝置構(gòu)成，在下料輥道的一側(cè)垂直于下料輥道間隔設(shè)置有多列一級平移裝置及二級平移裝置，各列的二級平移裝置與一級平移裝置收尾相鄰，在一級平移裝置的進(jìn)料端均設(shè)置有下料氣缸和一級托起裝置，在一級平移裝置的出料端均設(shè)置有一級推出裝置；在二級平移裝置的進(jìn)料端均設(shè)置有二級托起裝置，二級平移裝置的高度低于一級平移裝置，二級托起裝置可在一級平移裝置與二級平移裝置之間縱向升降。本發(fā)明結(jié)構(gòu)設(shè)計科學(xué)合理，克服了傳動人工排管費(fèi)時費(fèi)力的弊端，具有自動化程度高、效率高、勞動強(qiáng)度小、適用范圍廣的優(yōu)點(diǎn)。
文檔編號B65G57/32GK102616574SQ20121009281
公開日2012年8月1日 申請日期2012年3月28日 優(yōu)先權(quán)日2012年3月28日
發(fā)明者劉凱元, 孫立, 張金國, 辛世龍, 陳自林, 高建國 申請人:天津市友發(fā)德眾鋼管有限公司