專利名稱：汽車玻璃送件裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種送件裝置，具體來講涉及一種在汽車玻璃裝配過程中將涂膠完畢的汽車玻璃運(yùn)送至車身的汽車玻璃送件裝置。
背景技術(shù)：
在汽車玻璃裝配過程中，待安裝的汽車玻璃先被放置在涂膠工位將其周邊涂膠， 隨后再被運(yùn)送至車身上進(jìn)行安裝。此運(yùn)送至車身的過程中，可采用手工運(yùn)送的方式或自動(dòng)運(yùn)送方式。在手工運(yùn)送的方式中，需要兩名操作員分別站在汽車玻璃的兩側(cè)，各手持一個(gè)帶有真空吸盤的抓取裝置，用真空吸盤將汽車玻璃吸起后，兩人合力將此汽車玻璃抬起來然后放置在車身上。在自動(dòng)運(yùn)送方式中，一般采用設(shè)置于車身與涂膠工位之間的汽車玻璃送件裝置，它包括運(yùn)送汽車玻璃的輸送裝置和抓取汽車玻璃的抓取裝置，典型的輸送裝置為全自動(dòng)的機(jī)械臂，在機(jī)械臂上剛性連接有具有真空吸盤的抓取裝置，通過軟件編程使機(jī)械臂帶動(dòng)抓取裝置將汽車玻璃恰到好處地抓取，然后運(yùn)送至車身上，整個(gè)過程中要求抓取裝置的空間定位精度較高。在實(shí)際生產(chǎn)中，手工運(yùn)送方式需要的成本低，但是操作員會(huì)消耗大量體力，產(chǎn)生疲勞，因而每天的安裝汽車玻璃的數(shù)量有限，工作效率不高。自動(dòng)運(yùn)送方式則需要較大的投資，而且需要專業(yè)的編程維護(hù)人員才能維護(hù)，因而整體運(yùn)行成本較高。

發(fā)明內(nèi)容
為解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足，本發(fā)明提供了一種成本低廉、易于維護(hù)的汽車玻璃送件裝置，其有效的提高了工作效率。為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的汽車玻璃送件裝置，包括控制單元、將汽車玻璃搬運(yùn)的輸送裝置以及具有真空吸盤的抓取裝置，所述抓取裝置柔性吊裝于輸送裝置上。作為對(duì)上述方式的改進(jìn)，輸送裝置上設(shè)有牽引所述抓取裝置上下運(yùn)動(dòng)的牽引伸縮
>J-U ρ α裝直。作為對(duì)上述方式的限定，所述牽引伸縮裝置包括設(shè)置于輸送裝置上的氣缸，平行設(shè)置于氣缸兩側(cè)的導(dǎo)柱，滑動(dòng)套裝于導(dǎo)柱上且與氣缸的氣缸桿頂端相連的滑動(dòng)板，設(shè)置于滑動(dòng)板上的動(dòng)滑輪和設(shè)置于輸送裝置上的定滑輪，以及一端連接于輸送裝置的吊帶，該吊帶的另一端依次繞過動(dòng)滑輪和定滑輪后連接于抓取裝置上。作為對(duì)上述方式的改進(jìn)，所述動(dòng)滑輪、定滑輪及吊帶為對(duì)應(yīng)設(shè)置的至少兩組。作為對(duì)本發(fā)明的限定，所述輸送裝置包括水平設(shè)置的滑軌，在動(dòng)力驅(qū)動(dòng)下沿滑軌水平滑動(dòng)的行進(jìn)機(jī)構(gòu)，所述牽引伸縮裝置設(shè)置于行進(jìn)機(jī)構(gòu)上。作為對(duì)上述方式的限定，所述行進(jìn)機(jī)構(gòu)包括機(jī)架，機(jī)架上安裝有滾動(dòng)設(shè)置于滑軌上的從動(dòng)輪，以及與滑軌下方摩擦接觸傳動(dòng)、由電機(jī)驅(qū)動(dòng)的主動(dòng)輪。作為對(duì)上述方式的改進(jìn)，在滑軌上設(shè)有限制行進(jìn)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)行程的行程開關(guān)。作為對(duì)上述方式的改進(jìn)，在行進(jìn)機(jī)構(gòu)上設(shè)有限制抓取裝置上行到位的上止行程開關(guān)。
作為對(duì)上述方式的限定，所述抓取裝置包括長方形的框架，所述真空吸盤豎直向下地設(shè)于框架上，在框架上設(shè)有真空吸盤接觸至汽車玻璃時(shí)觸發(fā)的接近開關(guān)。作為對(duì)上述方式的改進(jìn)，在框架兩側(cè)設(shè)有扶手。在扶手上還可設(shè)有對(duì)氣缸進(jìn)行開始控制的按鈕。采用上述技術(shù)方案，其效果如下
1、輸送裝置與抓取裝置柔性吊裝，使得抓取裝置相對(duì)于輸送裝置具有一定的自由度， 因而在輸送裝置運(yùn)送汽車玻璃的過程中，操作者可以實(shí)時(shí)調(diào)整抓取裝置的角度，將汽車玻璃正確的安裝在車身上；因而在成本低廉易于維護(hù)的基礎(chǔ)上，節(jié)省了操作者的體力，可以提聞效率;
2、輸送裝置上設(shè)有牽引所述抓取裝置上下運(yùn)動(dòng)的牽引伸縮裝置，可以驅(qū)動(dòng)抓取裝置上下運(yùn)動(dòng)，可以顯著的降低操作者在調(diào)整抓取裝置時(shí)付出的體力；
3、牽引伸縮裝置采用氣缸和動(dòng)、定滑輪以及吊帶的組合形式，成本比較低，并且可以很容易的實(shí)現(xiàn)所要求的動(dòng)作；
4、滑輪、定滑輪及吊帶為對(duì)應(yīng)設(shè)置的至少兩個(gè)，提高了被吊裝的抓取裝置在運(yùn)送過程中的穩(wěn)定性，易于最終對(duì)汽車玻璃的調(diào)整；
5、輸送裝置采用水平設(shè)置的滑軌，以及在動(dòng)力驅(qū)動(dòng)下沿滑軌水平滑動(dòng)的行進(jìn)機(jī)構(gòu)，可以使該輸送裝置具有較大的工作行程，便于在裝配車間的合理布局；
6、通過機(jī)架上的從動(dòng)輪將行進(jìn)機(jī)構(gòu)支持后，主動(dòng)輪與滑軌下方摩擦傳動(dòng)，使得機(jī)架在運(yùn)動(dòng)的過程中，由于主動(dòng)輪與從動(dòng)輪的限制而不會(huì)發(fā)生上下的竄動(dòng)，從而保持全過程的穩(wěn)定性；
7、在框架上設(shè)置扶手可以方便操作者的操作，同時(shí)在扶手上設(shè)開關(guān)按鈕可以用于操作者對(duì)抓取裝置進(jìn)行控制，在框架上設(shè)置接近開關(guān)可以使汽車玻璃與真空吸盤開始接觸時(shí)， 本裝置開始自動(dòng)工作；
8、通過行程開關(guān)限制行進(jìn)機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)行程，可以避免意外發(fā)生，造成行進(jìn)機(jī)構(gòu)的損
壞；
9、通過上止行程開關(guān)可以避免抓取機(jī)構(gòu)被牽引上升的過程中上行行程過大發(fā)生干涉。


下面結(jié)合附圖及具體實(shí)施方式
對(duì)本發(fā)明作更進(jìn)一步詳細(xì)說明
圖I為本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖2為本發(fā)明中行進(jìn)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖3為本發(fā)明中行進(jìn)機(jī)構(gòu)從另一角度觀察的結(jié)構(gòu)示意圖4為本發(fā)明中牽引伸縮裝置的結(jié)構(gòu)示意圖5為本發(fā)明中抓取裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。圖中
I-輸送裝置；101_滑軌；102_行進(jìn)機(jī)構(gòu)；103_電機(jī)；104_主動(dòng)輪；105_從動(dòng)輪；106_行程開關(guān)；107_機(jī)架；108_上止行程開關(guān)；2_抓取裝置；201_框架；202_扶手；203_真空吸盤；204_接近開關(guān)；205_開關(guān)按鈕；5_牽引伸縮裝置；501_氣缸；502_導(dǎo)柱；503_滑動(dòng)板； 504-動(dòng)滑輪；505-定滑輪；506-吊帶。
具體實(shí)施例方式如圖I至圖5所示，本實(shí)施例的汽車玻璃送件裝置，它具有對(duì)汽車玻璃進(jìn)行抓取的抓取裝置2，以及在抓取裝置2完成對(duì)汽車玻璃抓取后，將此汽車玻璃運(yùn)送至車身的輸送裝置1，其中，抓取裝置2柔性吊裝在輸送裝置I上，這樣，操作者就可以對(duì)抓取裝置2進(jìn)行實(shí)時(shí)調(diào)整，從而將汽車玻璃準(zhǔn)確的安裝到車身上。輸送裝置I采用滑軌101與行進(jìn)機(jī)構(gòu)102相結(jié)合的形式，滑軌101水平設(shè)置在汽車玻璃涂膠工位與汽車的車身之間，具體的長度可以根據(jù)需要確定；行進(jìn)機(jī)構(gòu)102可以在動(dòng)力的驅(qū)動(dòng)下在滑軌101上滑動(dòng)，行進(jìn)機(jī)構(gòu)102具體的包括一個(gè)機(jī)架107，在機(jī)架107上設(shè)有數(shù)個(gè)與滑軌101中部的凹槽為滾動(dòng)設(shè)置的從動(dòng)輪105，在機(jī)架107上部、從動(dòng)輪105的中間位置安裝有一個(gè)電機(jī)103，該電機(jī)103的輸出軸上安裝有一個(gè)主動(dòng)輪104，主動(dòng)輪104與滑軌101的下方摩擦傳動(dòng)，當(dāng)電機(jī)103帶動(dòng)主動(dòng)輪104轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，主動(dòng)輪104驅(qū)動(dòng)行進(jìn)機(jī)構(gòu)102 沿滑軌101運(yùn)動(dòng)。為了限制行進(jìn)機(jī)構(gòu)102在滑軌101上的運(yùn)動(dòng)行程，在滑軌101上設(shè)置了兩個(gè)行程開關(guān)106，行進(jìn)機(jī)構(gòu)102運(yùn)動(dòng)至行程開關(guān)106時(shí)，電機(jī)103停止轉(zhuǎn)動(dòng)，從而停止繼續(xù)前進(jìn)，并準(zhǔn)備反轉(zhuǎn)倒退。抓取裝置2包括一個(gè)長方形的、兩側(cè)設(shè)有扶手202的框架201，框架201上設(shè)有數(shù)個(gè)真空吸盤203，這些真空吸盤203沿著框架201的邊框豎直向下設(shè)置，在扶手202上設(shè)有開關(guān)按鈕205，在框架201上還設(shè)有一個(gè)當(dāng)真空吸盤203接觸至汽車玻璃時(shí)觸發(fā)的接近開關(guān) 204。如圖3及圖4所示，輸送裝置I與抓取裝置2具體的是通過牽引伸縮裝置5進(jìn)行柔性連接的，該牽引伸縮裝置5設(shè)置于輸送裝置I的行進(jìn)機(jī)構(gòu)102上，具體地，它位于機(jī)架 107的下部。它包括一個(gè)設(shè)置在機(jī)架107下部的氣缸501，以及平行設(shè)置在氣缸501兩側(cè)的導(dǎo)柱502，與兩根導(dǎo)柱502相滑動(dòng)套裝有一個(gè)滑動(dòng)板503，該滑動(dòng)板503的中部與氣缸501的氣缸桿頂端相連，由此，氣缸501可以推動(dòng)該滑動(dòng)板503沿著導(dǎo)柱502滑動(dòng)。在滑動(dòng)板503 上設(shè)置有動(dòng)滑輪504，在機(jī)架107下部位于滑動(dòng)板503與氣缸501的底座之間還設(shè)有與動(dòng)滑輪504對(duì)應(yīng)的定滑輪505。它還包括一端固定連接在機(jī)架107上、另一端依次繞過動(dòng)滑輪504和定滑輪505后與抓取裝置2的框架201相連的吊帶506。相對(duì)應(yīng)的吊帶506和動(dòng)滑輪504及定滑輪505可以設(shè)置為至少兩組，從而可以對(duì)抓取裝置2穩(wěn)定的吊裝。在氣缸 501的氣缸桿向外伸出時(shí)，吊帶506可以牽引框架201向上運(yùn)動(dòng)，為了避免框架201向上的行程過大而與機(jī)架107干涉，可以在機(jī)架107上設(shè)置一個(gè)上止行程開關(guān)108，當(dāng)框架201與該上止行程開關(guān)108接觸時(shí)，氣缸501的氣缸桿停止向外伸出。氣缸501的氣缸桿向內(nèi)縮短時(shí)，吊帶506牽引框架201向下運(yùn)動(dòng)。在使用時(shí)，可以利用常規(guī)的機(jī)電控制技術(shù)，如PLC、單片機(jī)或各種電磁繼電器等將接近開關(guān)204、行程開關(guān)106、上止行程開關(guān)108、開關(guān)按鈕205與向外做功的電機(jī)103和氣缸501相連系起來,組成控制單元,從而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化的功能,進(jìn)一步提高效率。當(dāng)汽車玻璃在涂膠工位被涂膠完畢后，涂膠工位的舉升裝置將汽車玻璃舉升直至與真空吸盤203接觸，這時(shí)，接近開關(guān)204被觸發(fā)，真空吸盤203吸附汽車玻璃實(shí)現(xiàn)玻璃的抓取，此時(shí)電機(jī)103開始轉(zhuǎn)動(dòng)，行進(jìn)機(jī)構(gòu)102帶動(dòng)汽車玻璃到達(dá)車身位置時(shí)，行程開關(guān)106 觸發(fā)，行進(jìn)機(jī)構(gòu)102停止前進(jìn)，此時(shí)操作者握緊扶手202，降下吸附帶有汽車玻璃的抓取裝置2，然后操作者可以對(duì)抓取裝置2進(jìn)行一些調(diào)整，使其上的汽車玻璃與車身正確安裝。汽車玻璃安裝后，再按下開關(guān)按鈕205，真空吸盤203與汽車玻璃脫離，操作者松開抓取裝置2 的扶手202，牽引伸縮裝置5便開始工作，氣缸501開始運(yùn)動(dòng)將抓取裝置2向上提升，當(dāng)抓取裝置2的框架201與上止行程開關(guān)108接觸后，氣缸501停止運(yùn)動(dòng)，行進(jìn)機(jī)構(gòu)102將原路返回至出發(fā)點(diǎn)，從而開始下一個(gè)循環(huán)。
權(quán)利要求
1.一種汽車玻璃送件裝置，包括控制單元、將汽車玻璃搬運(yùn)的輸送裝置(I)以及具有真空吸盤(203)的抓取裝置(2)，其特征在于所述抓取裝置(2)柔性吊裝于輸送裝置(I) 上。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的汽車玻璃送件裝置，其特征在于輸送裝置(I)上設(shè)有牽引所述抓取裝置(2 )上下運(yùn)動(dòng)的牽引伸縮裝置(5 )。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的汽車玻璃送件裝置，其特征在于所述牽引伸縮裝置(5)包括設(shè)置于輸送裝置(I)上的氣缸(501)，平行設(shè)置于氣缸(501)兩側(cè)的導(dǎo)柱(502)，滑動(dòng)套裝于導(dǎo)柱(502)上且與氣缸(501)的氣缸桿頂端相連的滑動(dòng)板(503)，設(shè)置于滑動(dòng)板(503)上的動(dòng)滑輪(504)和設(shè)置于輸送裝置(I)上的定滑輪(505)，以及一端連接于輸送裝置(I)的吊帶(506)，該吊帶(506)的另一端依次繞過動(dòng)滑輪(504)和定滑輪(505)后連接于抓取裝置(2)上。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的汽車玻璃送件裝置，其特征在于所述動(dòng)滑輪(504)、定滑輪 (505)及吊帶(506)為對(duì)應(yīng)設(shè)置的至少兩組。
5.根據(jù)權(quán)利要求2至4中任一項(xiàng)所述的汽車玻璃送件裝置，其特征在于所述輸送裝置(I)包括水平設(shè)置的滑軌(101)，在動(dòng)力驅(qū)動(dòng)下沿滑軌(101)水平滑動(dòng)的行進(jìn)機(jī)構(gòu)(102)， 所述牽弓I伸縮裝置(5 )設(shè)置于行進(jìn)機(jī)構(gòu)(102 )上。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的汽車玻璃送件裝置，其特征在于所述行進(jìn)機(jī)構(gòu)(102)包括機(jī)架(107)，機(jī)架(107)上安裝有滾動(dòng)設(shè)置于滑軌(101)上的從動(dòng)輪(105)，以及與滑軌(101) 下方摩擦接觸傳動(dòng)、由電機(jī)(103 )驅(qū)動(dòng)的主動(dòng)輪(104 )。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的汽車玻璃送件裝置，其特征在于在滑軌(101)上設(shè)有限制行進(jìn)機(jī)構(gòu)(102)運(yùn)動(dòng)行程的行程開關(guān)(106)。
8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的汽車玻璃送件裝置，其特征在于在行進(jìn)機(jī)構(gòu)(102)上設(shè)有限制抓取裝置(2)上行到位的上止行程開關(guān)(108)。
9.根據(jù)權(quán)利要求I至4中任一項(xiàng)所述的汽車玻璃送件裝置，其特征在于所述抓取裝置(2)包括長方形的框架(201)，所述真空吸盤(203)豎直向下地設(shè)于框架(201)上，在框架 (201)上設(shè)有真空吸盤(203)接觸至汽車玻璃時(shí)觸發(fā)的接近開關(guān)(204)。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的汽車玻璃送件裝置，其特征在于在框架(201)兩側(cè)設(shè)有扶手(202)。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種汽車玻璃送件裝置，包括控制單元、將汽車玻璃搬運(yùn)的輸送裝置以及具有真空吸盤的抓取裝置，所述抓取裝置柔性吊裝于輸送裝置上。輸送裝置與抓取裝置柔性吊裝，使得抓取裝置相對(duì)于輸送裝置具有一定的自由度，因而在汽車玻璃裝配過程中，操作者可以實(shí)時(shí)調(diào)整抓取裝置的角度，將汽車玻璃正確的安裝在車身上；因而在成本低廉易于維護(hù)的基礎(chǔ)上，節(jié)省了操作者的體力，可以提高效率。
文檔編號(hào)B65G49/06GK102583051SQ20121009506
公開日2012年7月18日 申請日期2012年3月31日 優(yōu)先權(quán)日2012年3月31日
發(fā)明者任榮華, 劉子龍, 劉雷, 張博, 李斌, 李瑞英 申請人:長城汽車股份有限公司