專利名稱：一種用于雞蛋生產(chǎn)線上的雞蛋上料裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于食品原料分選技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種將雞蛋在蛋盤中取出上料的裝置，具體涉及一種通過(guò)吸盤和雞蛋之間的負(fù)壓來(lái)將雞蛋從蛋盤中取出，放入禽蛋檢測(cè)生產(chǎn)線。此裝置可以連接三坐標(biāo)機(jī)械手，以實(shí)現(xiàn)整條生產(chǎn)線的自動(dòng)化，包括雞蛋上料、清洗，檢測(cè)，包
背景技術(shù)：
隨著人們生活水平的提高，對(duì)食物品質(zhì)的要求也越來(lái)越高，國(guó)內(nèi)許多蛋品生產(chǎn)環(huán)節(jié)逐步實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化，如禽蛋禽蛋清洗、烘干、重量分級(jí)方面都有相關(guān)專利或生產(chǎn)線。例如公示專利“禽蛋自動(dòng)分級(jí)生產(chǎn)線中的禽蛋檢測(cè)方法及裝置CN101849514A”，但該專利并未說(shuō)明雞蛋如何上料。專利“禽蛋清洗機(jī)CN201398374Y”，其可以作為鴨蛋的上料機(jī)構(gòu)，但由于雞蛋密度小于鴨蛋，雞蛋在水中程懸浮狀態(tài)，輥?zhàn)訜o(wú)法將其帶出水面，故此機(jī)構(gòu)僅限于鴨蛋上料。目前國(guó)內(nèi)一般都采用手工放蛋，或者用簡(jiǎn)易吸蛋器上料，這些方法工作強(qiáng)度大、效率低，跟不上檢測(cè)包裝線的速度要求，不適合雞蛋生產(chǎn)線的實(shí)際應(yīng)用，故設(shè)計(jì)一種批量雞蛋上料裝置十分必要。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一套用于雞蛋生產(chǎn)線的上料裝置，可方便可靠地一次吸取數(shù)枚雞蛋(可根據(jù)實(shí)際需要設(shè)計(jì)吸蛋器數(shù)量)，放入生產(chǎn)線。本發(fā)明所述用于雞蛋生產(chǎn)線上的雞蛋上料裝置，包括伸縮模塊、爪盤模塊和吸放模塊，其中所述的伸縮模塊包括X軸推塊，Y軸推塊，X向氣缸和Y向氣缸；X、Y向氣缸用螺栓與X、Y軸推塊相連接；由X、Y向氣缸推動(dòng)X、Y軸推塊來(lái)控制爪盤在X-Y方向等間距伸縮；其中所述的爪盤模塊包括X軸導(dǎo)軌、Y軸導(dǎo)軌、X向爪盤和Y向爪盤，爪盤模塊最底層放數(shù)條Y向爪盤，用空心銷將Y向爪盤與數(shù)根Y軸導(dǎo)軌連接，再將Y軸導(dǎo)軌用螺栓與2根X向爪盤和2根X軸導(dǎo)軌連接；其中所述的吸放模塊包括真空泵、控制開關(guān)、調(diào)壓閥、氣管和吸盤，吸盤和氣管分別連接在空心銷兩端，氣管匯總后依次接調(diào)壓閥、控制開關(guān)和真空泵，為爪盤抓取雞蛋提供負(fù)壓。其中所述的爪盤模塊中的Y向爪盤與Y軸導(dǎo)軌的數(shù)量相等，可根據(jù)實(shí)際需要設(shè)計(jì)Y向爪盤與Y軸導(dǎo)軌的數(shù)量為6個(gè)、8個(gè)等等。其中所述的吸放模塊中的吸盤，可根據(jù)實(shí)際生產(chǎn)的需要設(shè)計(jì)為30個(gè)、40個(gè)等等本發(fā)明實(shí)現(xiàn)上述目的的技術(shù)方案如下包括吸盤以及通過(guò)導(dǎo)管與吸盤連接的閥體，吸盤通過(guò)螺紋與空心銷連接安裝在爪盤上面，氣缸收縮，爪盤沿導(dǎo)軌XY收縮以達(dá)到蛋盤尺寸，吸取雞蛋，提至生產(chǎn)線，氣缸伸展，爪盤沿導(dǎo)軌XY伸展，達(dá)到生產(chǎn)線輸送輥間隔尺寸要求，放下雞蛋。本發(fā)明不僅結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，使用方便，安全可靠，而且適用于各種禽蛋。本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn) I.填補(bǔ)了國(guó)內(nèi)雞蛋上料裝置的空白，降低了人工成本和勞動(dòng)強(qiáng)度。2.使用方便，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，便于加工和生產(chǎn)線安裝。3.裝置可以作為吸蛋上料機(jī)械手的末端執(zhí)行器，在以后條件允許的情況下可以作為機(jī)械手終端，為雞蛋生產(chǎn)線全自動(dòng)化提供了便利。


圖I為本發(fā)明裝置總體收縮狀態(tài)俯視圖；圖2為本發(fā)明裝置總體伸展?fàn)顟B(tài)俯視圖；圖3為本發(fā)明裝置中爪盤導(dǎo)軌總體收縮狀態(tài)俯視圖；圖4為本發(fā)明裝置中爪盤導(dǎo)軌總體伸展?fàn)顟B(tài)俯視圖；圖5為本發(fā)明裝置總體左視圖；其中1_X軸導(dǎo)軌，2-Y軸導(dǎo)軌，3-X軸推塊，4-Y軸推塊，5-X向氣缸，6_Y向氣缸，7-X向爪盤，8-Y向爪盤，9-吸盤，10-空心銷，11-氣管，12-調(diào)壓閥，13-控制開關(guān)，14-真空栗。
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合附圖1-5以一次吸取30枚雞蛋對(duì)本發(fā)明的結(jié)構(gòu)原理和工作原理作進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明，實(shí)際生產(chǎn)中可根據(jù)實(shí)際需要設(shè)計(jì)吸蛋器數(shù)量。本發(fā)明雞蛋上料裝置總體收縮狀態(tài)俯視圖如圖I所示，總體伸展?fàn)顟B(tài)俯視圖如圖2所示。包括伸縮模塊、爪盤模塊和吸放模塊；I)伸縮模塊伸縮模塊包括X軸推塊3，Y軸推塊4，X向氣缸5，Y向氣缸6 ;X、Y向氣缸5、6用螺栓與X、Y軸推塊3、4相連接；由X、Y向氣缸5、6推動(dòng)X、Y軸推塊3，4來(lái)控制爪盤在X-Y方向等間距伸縮，可以分別適應(yīng)蛋盤尺寸和生產(chǎn)線線輥?zhàn)映叽?；伸縮間距的調(diào)整量根據(jù)蛋盤尺寸、生產(chǎn)線輥?zhàn)映叽缍?，并可按照兩個(gè)尺寸要求鎖定伸縮距離。伸縮模塊的伸縮距離根據(jù)蛋盤尺寸和生產(chǎn)線輥?zhàn)映叽绱_定。方法一在伸縮模塊的X向氣缸5和Y向氣缸6上設(shè)置伸縮止點(diǎn)，即可實(shí)現(xiàn)根據(jù)蛋盤尺寸、生產(chǎn)線輥?zhàn)映叽绲纳炜s；方法二 在爪盤模塊的X軸導(dǎo)軌1、Y軸導(dǎo)軌2上根據(jù)蛋盤尺寸和生產(chǎn)線輥?zhàn)映叽?，開規(guī)定尺寸的滑槽，滑槽的兩端分別表示伸縮的最大距離和最小距離。2)爪盤模塊爪盤模塊包括X軸導(dǎo)軌I、Y軸導(dǎo)軌2、X向爪盤7和Y向爪盤8，爪盤模塊的最底層放6條Y向爪盤8，用空心銷10將Y向爪盤8與6根Y軸導(dǎo)軌2連接，再將Y軸導(dǎo)軌2用螺栓與2根X向爪盤7和2根X軸導(dǎo)軌I連接。導(dǎo)軌限制爪盤伸縮尺寸，以適應(yīng)雞蛋抓取和放下兩個(gè)工位不同的尺寸要求，靈活適應(yīng)不同工序的轉(zhuǎn)換。(如3本發(fā)明裝置中爪盤導(dǎo)軌總體收縮狀態(tài)俯視圖和圖4本發(fā)明裝置中爪盤導(dǎo)軌總體伸展?fàn)顟B(tài)俯視圖所示)3)吸放模塊如圖5本發(fā)明裝置總體左視圖所示，吸放模塊包括真空泵14、控制開關(guān)13、調(diào)壓閥12、氣管11和吸盤9。氣管11和吸盤9分別連接在空心銷10的兩端，匯總后依次接調(diào)壓閥12、控制開關(guān)13和真空泵14，為爪盤抓取雞蛋提供負(fù)壓。當(dāng)吸取雞蛋時(shí)，調(diào)壓閥12受控制開關(guān)13控制處于關(guān)閉狀態(tài)，管路產(chǎn)生負(fù)壓，吸取雞蛋，如果負(fù)壓超過(guò)一定閾值，調(diào)壓閥在壓力彈簧作用下會(huì)自動(dòng)增壓，避免雞蛋破損。當(dāng)雞蛋處于放蛋工位時(shí)，調(diào)壓閥開啟，管路內(nèi)負(fù)壓釋放，雞蛋落下。
作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，其中所述的爪盤模塊中的Y向爪盤與Y軸導(dǎo)軌的數(shù)量不僅僅可以是6個(gè)，可根據(jù)實(shí)際生產(chǎn)的需要設(shè)計(jì)Y向爪盤與Y軸導(dǎo)軌的數(shù)量為8個(gè)、10個(gè)等等，但是Y向爪盤與Y軸導(dǎo)軌的數(shù)量是相等的。作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，其中所述的吸放模塊中的吸盤9，可根據(jù)實(shí)際生產(chǎn)的需要(一次性吸取雞蛋的個(gè)數(shù))設(shè)計(jì)為30個(gè)、40個(gè)等等。本發(fā)明雞蛋上料裝置的工作過(guò)程和工作原理如下吸放模塊通過(guò)空心銷10與爪盤模塊相連，空心銷吸盤模塊固定連接，與爪盤模塊滑動(dòng)連接；爪盤模塊通過(guò)螺栓與伸縮模塊的X軸推塊3，Y軸推塊4固結(jié)，伸縮模塊伸縮時(shí)，實(shí)現(xiàn)爪盤模塊均勻地?cái)U(kuò)散或收縮，將吸盤推向指定位置。通過(guò)空心銷10將一組吸盤9和X向爪盤7、Y向?qū)к?連接，再通過(guò)螺栓拼接在X向?qū)к塈上，裝上吸放模塊，伸縮模塊。裝置初始狀態(tài)為附圖2所示。在吸蛋時(shí)，打開控制開關(guān)13，X向氣缸5收縮，氣缸帶動(dòng)X軸推塊3收縮，推塊3帶動(dòng)X向爪盤7沿著導(dǎo)軌I中的導(dǎo)槽收縮，導(dǎo)軌孔的長(zhǎng)度控制著爪盤的收縮伸展長(zhǎng)度；同時(shí)Y向氣缸6收縮，氣缸帶動(dòng)Y軸推塊4收縮，6條X向爪盤8分別沿著6根導(dǎo)軌2中的導(dǎo)槽收縮，收縮完畢，Χ、Υ向爪盤7、8上的吸盤間距符合蛋盤中每個(gè)蛋的間距,吸盤內(nèi)外產(chǎn)生負(fù)壓，吸盤吸蛋。待吸蛋完畢，裝置移到生產(chǎn)線上，關(guān)閉控制開關(guān)13，X向氣缸5伸展，氣缸帶動(dòng)X軸推塊3伸展，推塊3帶動(dòng)X向爪盤7沿著導(dǎo)軌I中的導(dǎo)槽伸展；同時(shí)Y向氣缸6伸展，氣缸帶動(dòng)Y軸推塊4伸展，6條X向爪盤8分別沿著6根導(dǎo)軌2中的導(dǎo)槽伸展，伸展完畢，Χ、Υ向爪盤7、8上的吸盤間距符合生產(chǎn)線中每個(gè)輥?zhàn)拥拈g距。吸盤內(nèi)外氣壓相等，雞蛋受重力影響，自動(dòng)落入生產(chǎn)線輥?zhàn)又?。完成雞蛋上料過(guò)程。在本發(fā)明中描述的具體實(shí)施例僅僅是對(duì)本發(fā)明精神作舉例說(shuō)明，本發(fā)明所述技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對(duì)所描述的具體實(shí)施例做各種各樣的修改或補(bǔ)充或采用類似的方式替代，但不會(huì)偏離本發(fā)明的精神或超越所權(quán)利要求書所定義的范圍，凡采用同等替換或等效變換的方式形成的技術(shù)方案，均落在本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。盡管本發(fā)明中較多的使用了 X軸導(dǎo)軌1，Y軸導(dǎo)軌2，X軸推塊3，Y軸推塊4，X向氣缸5，Υ向氣缸6，Χ向爪盤7，Υ向爪盤8，吸盤9，空心銷10，氣管11，調(diào)壓閥12，控制開關(guān)13，真空泵14等術(shù)語(yǔ)，但是并不排除使用其他術(shù)語(yǔ)的可能性，如吸盤9也可以稱之為吸蛋器或吸蛋盤。使用這些術(shù)語(yǔ)僅僅是為了更方便地描述和解釋本發(fā)明的本質(zhì)；把他們解釋成任何一種附加的限制是與本發(fā)明精神相違背的。
權(quán)利要求
1.用于雞蛋生產(chǎn)線上的雞蛋上料裝置，其特征在于包括伸縮模塊、爪盤模塊和吸放模塊， 其中所述的伸縮模塊包括X軸推塊，Y軸推塊，X向氣缸和Y向氣缸；x、Y向氣缸=用螺栓與Χ、γ軸推塊相連接；由Χ、γ向氣缸推動(dòng)Χ、γ軸推塊來(lái)控制爪盤在X-Y方向等間距伸縮； 其中所述的爪盤模塊包括X軸導(dǎo)軌、Y軸導(dǎo)軌、X向爪盤和Y向爪盤，爪盤模塊的最底層放數(shù)條Y向爪盤，用空心銷將Y向爪盤與數(shù)根Y軸導(dǎo)軌連接，再將Y軸導(dǎo)軌用螺栓與2根X向爪盤和2根X軸導(dǎo)軌連接； 其中所述的吸放模塊包括真空泵、控制開關(guān)、調(diào)壓閥、氣管和吸盤，氣管連接在空心銷上，匯總后依次接調(diào)壓閥、控制開關(guān)和真空泵，為爪盤抓取雞蛋提供負(fù)壓。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的用于雞蛋生產(chǎn)線上的雞蛋上料裝置，其特征在于其中所述的爪盤模塊中的Y向爪盤與Y軸導(dǎo)軌的數(shù)量相等，可根據(jù)實(shí)際需要設(shè)計(jì)Y向爪盤與Y軸導(dǎo)軌的數(shù)量為6個(gè)或8個(gè)。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的用于雞蛋生產(chǎn)線上的雞蛋上料裝置，其特征在于其中所述的吸放模塊中的吸盤，可根據(jù)實(shí)際生產(chǎn)的需要設(shè)計(jì)為30個(gè)或40個(gè)。
全文摘要
本發(fā)明一種用于雞蛋生產(chǎn)線上的雞蛋上料裝置，屬于食品原料分選技術(shù)領(lǐng)域。包括吸盤以及通過(guò)導(dǎo)管與吸盤連接的閥體，吸盤通過(guò)螺紋與空心銷連接安裝在爪盤上面，氣缸收縮，爪盤沿導(dǎo)軌XY收縮以達(dá)到蛋盤尺寸，吸取雞蛋，提至生產(chǎn)線，氣缸伸展，爪盤沿導(dǎo)軌XY伸展，達(dá)到生產(chǎn)線輸送輥間隔尺寸要求，放下雞蛋。本發(fā)明不僅結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，使用方便，安全可靠，而且適用于各種禽蛋。裝置可以作為吸蛋上料機(jī)械手的末端執(zhí)行器，在以后條件允許的情況下可以作為機(jī)械手終端，為雞蛋生產(chǎn)線全自動(dòng)化提供了便利。
文檔編號(hào)B65G47/91GK102616565SQ20121010437
公開日2012年8月1日 申請(qǐng)日期2012年4月10日 優(yōu)先權(quán)日2012年4月10日
發(fā)明者孫力, 張智, 涂佳, 蔡健榮, 高海寧 申請(qǐng)人:鎮(zhèn)江格瑞特儀器設(shè)備有限責(zé)任公司