專利名稱：上料盤的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于燈泡制造領(lǐng)域，尤其涉及一種用于燈泡封排生產(chǎn)線的燈芯送料的上料盤的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)：
燈泡封排生產(chǎn)線用于完成燈泡的封口、排充氣加工，現(xiàn)有的生產(chǎn)線上需要人工將燈芯件插裝在封口設(shè)備轉(zhuǎn)盤上的封口夾具，存在加工效率低，人工成本高、勞動(dòng)強(qiáng)度大、插裝不牢固可靠等問題。為此，發(fā)明人設(shè)計(jì)了一種用于燈泡封排生產(chǎn)線的燈芯送料裝置，通過在轉(zhuǎn)盤上預(yù)先放置燈芯再由機(jī)械手夾取插裝在封口設(shè)備轉(zhuǎn)盤上的封口夾具內(nèi)，減少了人工和勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了生產(chǎn)線的加工效率，燈芯插裝穩(wěn)定可靠。本發(fā)明涉及其中的上料盤的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。

發(fā)明內(nèi)容
為了解決上述的技術(shù)問題，本發(fā)明的目的是提供一種上料盤的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，通過插槽預(yù)先插裝燈芯并轉(zhuǎn)動(dòng)循環(huán)輸送，減少了人工和勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了生產(chǎn)線的加工效率。為了達(dá)到上述的目的，本發(fā)明采用了以下的技術(shù)方案上料盤的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括上端固定上料盤的轉(zhuǎn)動(dòng)軸A，轉(zhuǎn)動(dòng)軸A通過軸承座安裝在機(jī)架上，轉(zhuǎn)動(dòng)軸A下部穿過機(jī)架臺(tái)板并固定一撥動(dòng)齒盤，撥動(dòng)齒盤圓周上均勻分布有多個(gè)齒槽，齒槽的數(shù)量與上料盤上插槽的數(shù)量一致，所述撥動(dòng)齒盤由一旋轉(zhuǎn)件撥動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)，該旋轉(zhuǎn)件上固定有與撥動(dòng)齒盤上齒槽配合的撥桿A，該旋轉(zhuǎn)件與凸輪軸傳動(dòng)連接。本發(fā)明由于采用了以上的技術(shù)方案，通過插槽預(yù)先插裝燈芯并轉(zhuǎn)動(dòng)循環(huán)輸送，減少了人工和勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了生產(chǎn)線的加工效率。具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單合理、動(dòng)作穩(wěn)定可靠、自動(dòng)化程度高、制造成本低、安裝維護(hù)方便等優(yōu)點(diǎn)。


圖I是上料盤的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是上料盤驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是夾料機(jī)械手的結(jié)構(gòu)示意圖；圖4是圖3的俯視圖(局部)；圖5是夾料機(jī)械手驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的具體實(shí)施方式
做一個(gè)詳細(xì)的說明。實(shí)施例I :如圖2所示的一種上料盤3210的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括上端固定上料盤3210的轉(zhuǎn)動(dòng)軸A3240，轉(zhuǎn)動(dòng)軸A3240通過軸承座3250安裝在機(jī)架2000上，轉(zhuǎn)動(dòng)軸A3240下部穿過機(jī)架2000臺(tái)板并固定一撥動(dòng)齒盤3260，撥動(dòng)齒盤3260圓周上均勻分布有多個(gè)齒槽3261，齒槽3261的數(shù)量與上料盤3210上插槽3221的數(shù)量一致，所述撥動(dòng)齒盤3260由一旋轉(zhuǎn)件3270撥動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)，該旋轉(zhuǎn)件3270上固定有與撥動(dòng)齒盤3260上齒槽3261配合的撥桿A3271，該旋轉(zhuǎn)件3270與凸輪軸2100傳動(dòng)連接。所述凸輪軸2100通過錐形傘齒輪組與豎直安裝在機(jī)架2000上的轉(zhuǎn)動(dòng)軸B3280傳動(dòng)連接，所述旋轉(zhuǎn)件3270固定在轉(zhuǎn)動(dòng)軸B3280上。如圖I至圖5所示的一種用于燈泡封排生產(chǎn)線的 燈芯送料裝置，包括機(jī)架2000 ；如圖I、圖2所示的上料盤機(jī)構(gòu)，包括安裝在機(jī)架2000上的上料盤3210以及上述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，上料盤3210上盤面沿圓周均勻分布有多個(gè)可供插設(shè)燈芯的插槽3221 ;用于將上料盤3210上的燈芯逐個(gè)轉(zhuǎn)移至燈泡封排生產(chǎn)線的封口夾具上的燈芯夾料機(jī)械手，燈芯夾料機(jī)械手安裝在上料盤3210附近的機(jī)架2000上并與其驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接。所述插槽3221設(shè)在杯體3220上，杯體3220上部具有凸緣，杯體3220下部穿過上料盤3210上的通孔后與螺母3230螺紋連接固定，通過杯體獨(dú)立設(shè)置插槽，便于加工制造和安裝維護(hù)。所述插槽3221的插入口為喇叭口，便于燈芯插入。如圖3、圖4所示，所述燈芯夾料機(jī)械手包括芯桿3310和套設(shè)在芯桿3310外面的套桿3320，套桿3320頂端固定一橫桿3322，橫桿3322前端安裝一對(duì)能夠相配合夾持燈芯的固定爪3325和活動(dòng)爪3324，固定爪3325固定在橫桿3322上，活動(dòng)爪3324與橫桿3322鉸接，橫桿3322后部固定有固定塊3326，固定塊3326上安裝一推動(dòng)件3321，推動(dòng)件3321與固定塊3326鉸接并能夠在豎直面內(nèi)擺動(dòng)，推動(dòng)件3321的一個(gè)擺動(dòng)端通過連桿3323與活動(dòng)爪3324的非夾持端連接，推動(dòng)件3321的另一個(gè)擺動(dòng)端與固定在芯桿3310頂端的壓頭3311相抵壓接觸，所述活動(dòng)爪3324的非夾持端與固定塊3326之間通過拉簧3327連接；其中，所述套桿3320通過軸承座3330豎直插設(shè)在機(jī)架2000臺(tái)板上，所述套桿3320在軸承座3330的上方固定有能夠與軸承座3330相抵支承的限位塊3329從而能夠限制套桿3320下降。所述連桿3323的兩端通過關(guān)節(jié)軸承與推動(dòng)件3321、活動(dòng)爪3324連接。如圖3、圖5所示，所述燈芯夾料機(jī)械手的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括套桿3320轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)和套桿3320、芯桿3310升降驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)。所述套桿3320轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)包括固定在套桿3320下端的擺動(dòng)件3328，擺動(dòng)件3328的一個(gè)擺動(dòng)端上固定有與所述撥動(dòng)齒盤3260上齒槽3261配合的撥桿B3350，擺動(dòng)件3328的另一個(gè)擺動(dòng)端通過拉簧3340與機(jī)架2000連接。所述套桿3320、芯桿3310升降驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)包括固定在芯桿3310下端上并能夠與套桿3320底部相抵限位的限位塊3312，所述芯桿3310下端與杠桿2201的一端活動(dòng)連接，杠桿2201的另一端安裝有滾輪2202，滾輪2202與安裝在所述凸輪軸2100上的凸輪2101底部滾動(dòng)接觸，所述杠桿2201與固定在機(jī)架2000上的支架2200鉸接。工作過程為凸輪軸2100與燈泡封排生產(chǎn)線的封口設(shè)備的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)傳動(dòng)連接，旋轉(zhuǎn)件3270連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)撥動(dòng)齒盤3260間歇性轉(zhuǎn)動(dòng)，撥動(dòng)齒盤3260帶動(dòng)上料盤3210轉(zhuǎn)動(dòng)同時(shí)通過擺動(dòng)件3328帶動(dòng)套桿3320往復(fù)擺動(dòng)；凸輪2101通過杠桿2201帶動(dòng)芯桿3310升降，當(dāng)芯桿3310上升到一定高度時(shí)通過限位塊3312帶動(dòng)套桿3320 —起升降，套桿3320下降到一定位置時(shí)通過限位塊3329限位不再下降，限位塊3312、3329以能夠調(diào)整的方式安裝固定；芯桿3310頂部的壓頭3321壓下推動(dòng)件3321時(shí)，連桿3323推動(dòng)活動(dòng)爪3324使其松開固定爪3325從而打開夾爪，芯桿3310頂部的壓頭3321放松推動(dòng)件3321時(shí)，活動(dòng)爪3324在拉簧3327作用下復(fù)位靠近固定爪3325從而夾爪夾緊。這樣送料時(shí)，由人工將燈芯插裝在上料盤3210的插槽3221內(nèi)，機(jī)械手芯桿3310下降到底，橫桿3322前端夾爪打開，上料盤3210轉(zhuǎn)動(dòng)到位，同時(shí)機(jī)械手橫桿3322的夾爪轉(zhuǎn)動(dòng)至插槽3221上方的燈芯位置，芯桿3310上升，壓頭3311放松推動(dòng)件3321，橫桿3322前端夾爪夾緊燈芯，芯桿3310繼續(xù)上升，限位塊3312帶動(dòng)套桿3320 —起上升，橫桿3322前端夾爪將燈芯從插槽3221內(nèi)拔出，上料盤3210繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，機(jī)械手橫桿3322的夾爪繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)直至封口設(shè)備轉(zhuǎn)盤上的封口夾具上方，芯桿3310和套桿3320 —起下降，橫桿3322前端夾爪將燈芯插入封口夾具內(nèi)，套桿3320受限位塊3329限制停 止下降，芯桿3310繼續(xù)下降，壓頭3311壓下推動(dòng)件3321，橫桿3322前端夾爪打開，上料盤3210繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，擺動(dòng)件3328的撥桿B3350與撥動(dòng)齒盤3260的齒槽3261脫離接觸并在拉簧3340作用下回轉(zhuǎn)復(fù)位，橫桿3322前端夾爪回轉(zhuǎn)復(fù)位，上料盤3210轉(zhuǎn)動(dòng)到位后進(jìn)入下一個(gè)燈芯送料步驟。
權(quán)利要求
1.上料盤的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括上端固定上料盤(3210)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸A(3240)，轉(zhuǎn)動(dòng)軸A(3240)通過軸承座(3250)安裝在機(jī)架(2000)上，轉(zhuǎn)動(dòng)軸A(3240)下部穿過機(jī)架(2000)臺(tái)板并固定一撥動(dòng)齒盤(3260)，撥動(dòng)齒盤(3260)圓周上均勻分布有多個(gè)齒槽(3261)，齒槽(3261)的數(shù)量與上料盤(3210)上插槽(3221)的數(shù)量一致，所述撥動(dòng)齒盤(3260)由一旋轉(zhuǎn)件(3270)撥動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)，該旋轉(zhuǎn)件(3270)上固定有與撥動(dòng)齒盤(3260)上齒槽(3261)配合的撥桿A(3271)，該旋轉(zhuǎn)件(3270)與凸輪軸(2100)傳動(dòng)連接。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種上料盤的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括上端固定上料盤的轉(zhuǎn)動(dòng)軸A，轉(zhuǎn)動(dòng)軸A通過軸承座安裝在機(jī)架上，轉(zhuǎn)動(dòng)軸A下部穿過機(jī)架臺(tái)板并固定一撥動(dòng)齒盤，撥動(dòng)齒盤圓周上均勻分布有多個(gè)齒槽，齒槽的數(shù)量與上料盤上插槽的數(shù)量一致，所述撥動(dòng)齒盤由一旋轉(zhuǎn)件撥動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)，該旋轉(zhuǎn)件上固定有與撥動(dòng)齒盤上齒槽配合的撥桿A，該旋轉(zhuǎn)件與凸輪軸傳動(dòng)連接。本技術(shù)方案減少了人工和勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了生產(chǎn)線的加工效率。具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單合理、動(dòng)作穩(wěn)定可靠、自動(dòng)化程度高、制造成本低、安裝維護(hù)方便等優(yōu)點(diǎn)。
文檔編號(hào)B65G47/80GK102633112SQ201210117270
公開日2012年8月15日 申請(qǐng)日期2012年4月19日 優(yōu)先權(quán)日2012年4月19日
發(fā)明者陸建明 申請(qǐng)人:德清明裕照明電器有限公司