專利名稱：上料機械手的驅(qū)動機構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于燈泡制造領(lǐng)域，尤其涉及一種用于燈泡封排生產(chǎn)線的上料機械手的驅(qū)動機構(gòu)。
背景技術(shù)：
燈泡封排生產(chǎn)線用于完成燈泡的封ロ、排充氣加工，現(xiàn)有的生產(chǎn)線上需要人工將 燈芯件插裝在封ロ設(shè)備轉(zhuǎn)盤上的封ロ夾具，存在加工效率低，人工成本高、勞動強度大、插裝不牢固可靠等問題。為此，發(fā)明人設(shè)計了一種用于燈泡封排生產(chǎn)線的上料裝置，通過在轉(zhuǎn)盤上預(yù)先放置燈芯再由機械手夾取插裝在封ロ設(shè)備轉(zhuǎn)盤上的封ロ夾具內(nèi)，減少了人工和勞動強度，提高了生產(chǎn)線的加工效率，燈芯插裝穩(wěn)定可靠。本發(fā)明涉及其中用于將上料盤上的燈芯逐個轉(zhuǎn)移至燈泡封排生產(chǎn)線的封ロ夾具上的上料機械手的驅(qū)動機構(gòu)。

發(fā)明內(nèi)容
為了解決上述的技術(shù)問題，本發(fā)明的目的是提供一種上料機械手的驅(qū)動機構(gòu)，能夠自動驅(qū)動上料機械手將上料盤上的燈芯逐個轉(zhuǎn)移至燈泡封排生產(chǎn)線的封ロ夾具上，減少了人工和勞動強度，提高了生產(chǎn)線的加工效率，燈芯插裝穩(wěn)定可靠。為了達到上述的目的，本發(fā)明采用了以下的技術(shù)方案上料機械手的驅(qū)動機構(gòu)，包括芯桿和套設(shè)在芯桿外面的套桿，套桿通過軸承座豎直插設(shè)在機架臺板上，所述套桿在軸承座的上方固定有能夠與軸承座相抵支承的限位塊從而能夠限制套桿下降；其中，所述套桿連接有驅(qū)動其轉(zhuǎn)動的套桿轉(zhuǎn)動驅(qū)動結(jié)構(gòu)，所述芯桿連接有驅(qū)動其和套桿升降的芯桿、套桿升降驅(qū)動結(jié)構(gòu)。作為優(yōu)選,所述套桿轉(zhuǎn)動驅(qū)動結(jié)構(gòu)包括固定在套桿下端的擺動件,擺動件的ー個擺動端上固定有與撥動齒盤上齒槽配合的撥桿B，擺動件的另ー個擺動端通過拉簧與機架連接；所述撥動齒盤通過轉(zhuǎn)動軸A設(shè)置在機架上，撥動齒盤圓周上均勻分布有多個齒槽，所述撥動齒盤由ー旋轉(zhuǎn)件撥動轉(zhuǎn)動，該旋轉(zhuǎn)件上固定有與撥動齒盤上齒槽配合的撥桿A，該旋轉(zhuǎn)件與凸輪軸傳動連接。作為優(yōu)選，所述凸輪軸通過錐形傘齒輪組與豎直安裝在機架上的轉(zhuǎn)動軸B傳動連接，所述旋轉(zhuǎn)件固定在轉(zhuǎn)動軸B上。作為優(yōu)選，所述套桿、芯桿升降驅(qū)動結(jié)構(gòu)包括固定在芯桿下端上并能夠與套桿底部相抵限位的限位塊，所述芯桿下端與杠桿的一端活動連接，杠桿的另一端安裝有滾輪，滾輪與安裝在所述凸輪軸上的凸輪底部滾動接觸，所述杠桿與固定在機架上的支架鉸接。本發(fā)明由于采用了以上的技術(shù)方案，能夠自動驅(qū)動上料機械手將上料盤上的燈芯逐個轉(zhuǎn)移至燈泡封排生產(chǎn)線的封ロ夾具上，減少了人工和勞動強度，提高了生產(chǎn)線的加工效率，燈芯插裝穩(wěn)定可靠。具有結(jié)構(gòu)簡單合理、動作穩(wěn)定可靠、自動化程度高、制造成本低等優(yōu)點。


圖I是上料盤的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是上料盤驅(qū)動機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是上料機械手的結(jié)構(gòu)示意圖；圖4是圖3的俯視圖(局部)；圖5是上料機械手驅(qū)動機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施例方式下面結(jié)合附圖對本發(fā)明的具體實施方式
做ー個詳細的說明。實施例I :如圖3、圖5所示的ー種上料機械手的驅(qū)動機構(gòu)，包括套桿3320轉(zhuǎn)動驅(qū)動結(jié)構(gòu)和套桿3320、芯桿3310升降驅(qū)動結(jié)構(gòu)。所述套桿3320轉(zhuǎn)動驅(qū)動結(jié)構(gòu)包括固定在套桿3320下端的擺動件3328，擺動件3328的一個擺動端上固定有與所述撥動齒盤3260上齒槽3261配合的撥桿B3350，擺動件3328的另ー個擺動端通過拉簧3340與機架2000連接。所述套桿3320、芯桿3310升降驅(qū)動結(jié)構(gòu)包括固定在芯桿3310下端上并能夠與套桿3320底部相抵限位的限位塊3312，所述芯桿3310下端與杠桿2201的一端活動連接，杠桿2201的另一端安裝有滾輪2202，滾輪2202與安裝在所述凸輪軸2100上的凸輪2101底部滾動接觸，所述杠桿2201與固定在機架2000上的支架2200鉸接。如圖3、圖4所示的ー種上料機械手，包括芯桿3310和套設(shè)在芯桿3310外面的套桿3320，套桿3320頂端固定ー橫桿3322，橫桿3322前端安裝一對能夠相配合夾持燈芯的固定爪3325和活動爪3324，固定爪3325固定在橫桿3322上，活動爪3324與橫桿3322鉸接，橫桿3322后部固定有固定塊3326，固定塊3326上安裝一推動件3321，推動件3321與固定塊3326鉸接并能夠在豎直面內(nèi)擺動，推動件3321的一個擺動端通過連桿3323與活動爪3324的非夾持端連接，推動件3321的另ー個擺動端與固定在芯桿3310頂端的壓頭3311相抵壓接觸，所述活動爪3324的非夾持端與固定塊3326之間通過拉簧3327連接；其中，所述套桿3320通過軸承座3330豎直插設(shè)在機架2000臺板上，所述套桿3320在軸承座3330的上方固定有能夠與軸承座3330相抵支承的限位塊3329從而能夠限制套桿3320下降。所述連桿3323的兩端通過關(guān)節(jié)軸承與推動件3321、活動爪3324連接。如圖I至圖5所示的一種用于燈泡封排生產(chǎn)線的上料裝置，包括機架2000 ;用于預(yù)先插設(shè)燈芯的上料盤3210，上料盤3210安裝在機架2000上并與驅(qū)動其水平轉(zhuǎn)動的驅(qū)動機構(gòu)連接，上料盤3210上盤面沿圓周均勻分布有多個可供插設(shè)燈芯的插槽3221 ;安裝在上料盤3210附近的機架2000上的如上所述的上料機械手及其驅(qū)動機構(gòu)。如圖I、圖2所示，所述插槽3221設(shè)在杯體3220上，杯體3220上部具有凸緣，杯體3220下部穿過上料盤3210上的通孔后與螺母3230螺紋連接固定，通過杯體獨立設(shè)置插槽，便于加工制造和安裝維護。所述插槽3221的插入口為喇叭ロ，便于燈芯插入。如圖2所示，所述上料盤3210的驅(qū)動機構(gòu)包括上端固定上料盤3210的轉(zhuǎn)動軸A3240，轉(zhuǎn)動軸A3240通過軸承座3250安裝在機架2000上，轉(zhuǎn)動軸A3240下部穿過機架2000臺板并固定ー撥動齒盤3260，撥動齒盤3260圓周上均勻分布有多個齒槽3261，齒槽3261的數(shù)量與上料盤3210上插槽3221的數(shù)量一致，所述撥動齒盤3260由一旋轉(zhuǎn)件3270撥動轉(zhuǎn)動，該旋轉(zhuǎn)件3270上固、定有與撥動齒盤3260上齒槽3261配合的撥桿A3271，該旋轉(zhuǎn)件3270與凸輪軸2100傳動連接。所述凸輪軸2100通過錐形傘齒輪組與豎直安裝在機架2000上的轉(zhuǎn)動軸B3280傳動連接，所述轉(zhuǎn)動件A3270固定在轉(zhuǎn)動軸B3280上。工作過程為凸輪軸2100與燈泡封排生產(chǎn)線的封ロ設(shè)備的傳動機構(gòu)傳動連接，旋轉(zhuǎn)件3270連續(xù)轉(zhuǎn)動帶動撥動齒盤3260間歇性轉(zhuǎn)動，撥動齒盤3260帶動上料盤3210轉(zhuǎn)動同時通過擺動件3328帶動套桿3320往復(fù)擺動；凸輪2101通過杠桿2201帶動芯桿3310升降，當(dāng)芯桿3310上升到一定高度時通過限位塊3312帶動套桿3320 —起升降，套桿3320下降到一定位置時通過限位塊3329限位不再下降，限位塊3312、3329以能夠調(diào)整的方式安裝固定；芯桿3310頂部的壓頭3321壓下推動件3321時，連桿3323推動活動爪3324使其松開固定爪3325從而打開夾爪，芯桿3310頂部的壓頭3321放松推動件3321時，活動爪3324在拉簧3327作用下復(fù)位靠近固定爪3325從而夾爪夾緊。這樣送料吋，由人工將燈芯插裝在上料盤3210的插槽3221內(nèi)，機械手芯桿3310下降到底，橫桿3322前端夾爪打開，上料盤3210轉(zhuǎn)動到位，同時機械手橫桿3322的夾爪轉(zhuǎn)動至插槽3221上方的燈芯位置，芯桿3310上升，壓頭3311放松推動件3321，橫桿3322前端夾爪夾緊燈芯，芯桿3310繼續(xù)上升，限位塊3312帶動套桿3320 —起上升，橫桿3322前端夾爪將燈芯從插槽3221內(nèi)拔出，上料盤3210繼續(xù)轉(zhuǎn)動，機械手橫桿3322的夾爪繼續(xù)轉(zhuǎn)動直至封ロ設(shè)備轉(zhuǎn)盤上的封ロ夾具上方，芯桿3310和套桿3320 —起下降，橫桿3322前端夾爪將燈芯插入封ロ夾具內(nèi)，套桿3320受限位塊3329限制停止下降，芯桿3310繼續(xù)下降，壓頭3311壓下推動件3321，橫桿3322前端 夾爪打開，上料盤3210繼續(xù)轉(zhuǎn)動，擺動件3328的撥桿B3350與撥動齒盤3260的齒槽3261脫離接觸并在拉簧3340作用下回轉(zhuǎn)復(fù)位，橫桿3322前端夾爪回轉(zhuǎn)復(fù)位，上料盤3210轉(zhuǎn)動到位后進入下ー個燈芯轉(zhuǎn)移步驟。
權(quán)利要求
1.上料機械手的驅(qū)動機構(gòu)，其特征在于，包括芯桿(3310)和套設(shè)在芯桿(3310)外面的套桿(3320)，套桿(3320)通過軸承座(3330)豎直插設(shè)在機架(2000)臺板上，所述套桿(3320)在軸承座(3330)的上方固定有能夠與軸承座(3330)相抵支承的限位塊(3329)從而能夠限制套桿(3320)下降；其中，所述套桿(3320)連接有驅(qū)動其轉(zhuǎn)動的套桿轉(zhuǎn)動驅(qū)動結(jié)構(gòu)，所述芯桿(3310)連接有驅(qū)動其和套桿(3320)升降的芯桿、套桿升降驅(qū)動結(jié)構(gòu)。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的上料機械手的驅(qū)動機構(gòu)，其特征在于，所述套桿(3320)轉(zhuǎn)動驅(qū)動結(jié)構(gòu)包括固定在套桿(3320)下端的擺動件(3328)，擺動件(3328)的一個擺動端上固定有與撥動齒盤(3260)上齒槽(3261)配合的撥桿B (3350)，擺動件(3328)的另ー個擺動端通過拉簧(3340)與機架(2000)連接；所述撥動齒盤(3260)通過轉(zhuǎn)動軸A (3240)設(shè)置在機架(2000)上，撥動齒盤(3260)圓周上均勻分布有多個齒槽(3261)，所述撥動齒盤(3260)由一旋轉(zhuǎn)件(3270)撥動轉(zhuǎn)動，該旋轉(zhuǎn)件(3270)上固定有與撥動齒盤(3260)上齒槽(3261)配合的撥桿A(3271)，該旋轉(zhuǎn)件(3270)與凸輪軸(2100)傳動連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的上料機械手的驅(qū)動機構(gòu)，其特征在于，所述凸輪軸(2100)通過錐形傘齒輪組與豎直安裝在機架(2000)上的轉(zhuǎn)動軸B(3280)傳動連接，所述旋轉(zhuǎn)件(3270)固定在轉(zhuǎn)動軸B(3280)上。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的上料機械手的驅(qū)動機構(gòu)，其特征在于，所述套桿(3320)、芯桿(3310)升降驅(qū)動結(jié)構(gòu)包括固定在芯桿(3310)下端上并能夠與套桿(3320)底部相抵限位的限位塊(3312)，所述芯桿(3310)下端與杠桿(2201)的一端活動連接，杠桿(2201)的另ー端安裝有滾輪(2202)，滾輪(2202)與安裝在所述凸輪軸(2100)上的凸輪(2101)底部滾動接觸，所述杠桿(2201)與固定在機架(2000)上的支架(2200)鉸接。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種上料機械手的驅(qū)動機構(gòu)，包括芯桿和套設(shè)在芯桿外面的套桿，套桿通過軸承座豎直插設(shè)在機架臺板上，所述套桿在軸承座的上方固定有能夠與軸承座相抵支承的限位塊從而能夠限制套桿下降；其中，所述套桿連接有驅(qū)動其轉(zhuǎn)動的套桿轉(zhuǎn)動驅(qū)動結(jié)構(gòu)，所述芯桿連接有驅(qū)動其和套桿升降的芯桿、套桿升降驅(qū)動結(jié)構(gòu)。本技術(shù)方案具有結(jié)構(gòu)簡單合理、動作穩(wěn)定可靠、自動化程度高、制造成本低等優(yōu)點。
文檔編號B65G47/74GK102642712SQ20121011727
公開日2012年8月22日 申請日期2012年4月19日 優(yōu)先權(quán)日2012年4月19日
發(fā)明者陸建明 申請人:德清明裕照明電器有限公司