專利名稱：石墨焙燒匣盒卸箱系統(tǒng)及方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及石墨行業(yè)的匣盒卸箱工藝，特別涉及一種用于大型焙燒匣盒卸箱的系統(tǒng)，同時(shí)還涉及一種石墨焙燒匣盒卸箱方法。
背景技術(shù)：
人造石墨具有優(yōu)越的導(dǎo)熱性、導(dǎo)電性，耐高溫，抗熱震，耐酸堿，化學(xué)性能穩(wěn)定，是優(yōu)良的潤(rùn)滑材料，各項(xiàng)性能優(yōu)越，具備鋼材、有色金屬甚至天然石墨都不可比擬的優(yōu)勢(shì)，大部分的工業(yè)應(yīng)用特別是高新技術(shù)領(lǐng)域都越來(lái)越需要人造石墨材料，但人造石墨的生產(chǎn)過(guò)程相當(dāng)繁瑣，產(chǎn)能普遍不高，其常規(guī)工藝過(guò)程大致是原材料篩分處理一炭素原料制備一原料等靜壓成型一匣盒裝箱一焙燒一匣盒卸箱一浸潰一石墨化一檢驗(yàn)一加工至成品，由于石墨生產(chǎn)過(guò)程中涉及大量填充灰粉的制備、儲(chǔ)運(yùn)和裝填等工作，生產(chǎn)環(huán)境比較惡劣，粉塵污染嚴(yán)重，特別是匣盒卸箱這道工序，目前匣盒卸箱工序的工藝原理簡(jiǎn)述如下如圖所示，經(jīng)過(guò)焙燒后的匣盒內(nèi)盛裝有填充介質(zhì)和炭塊，整個(gè)匣盒高約4米，最大截面尺寸約I. 7米，為長(zhǎng)方形箱體結(jié)構(gòu)，頂面開(kāi)敞，滿載的匣盒總重量達(dá)到13噸左右，其中的填充介質(zhì)為灰粉顆粒，該工序要求將匣盒進(jìn)行傾倒，將其中焙燒好的填充介質(zhì)和炭塊卸出來(lái)，然后把其中的多個(gè)炭塊(尺寸從直徑600到1200大小不等，重約I 3噸)分揀出來(lái)并送到下一個(gè)工序浸潰車間,把其余大量的填充介質(zhì)收集起來(lái)經(jīng)過(guò)另外的處理系統(tǒng)以便重復(fù)利用，由于填充介質(zhì)和炭塊在匣盒內(nèi)經(jīng)過(guò)焙燒后有一定的緊實(shí)度，因此要傾倒干凈，必須將重達(dá)13噸的匣盒傾斜相當(dāng)大的角度，目前采用的工藝方法是利用行車完成，先用人工綁縛匣盒，然后把行車的雙鉤分別勾住匣盒的上下端，靠人工操作，通過(guò)匹配兩鉤的升降高度和速度，緩慢將匣盒傾倒起來(lái)，填充介質(zhì)和炭塊就直接倒在車間地面上，形成一個(gè)大的灰堆，最后靠人工爬上灰堆，系好炭塊，用叉車叉運(yùn)到下個(gè)工序，這種工藝方法是幾十年來(lái)國(guó)內(nèi)石墨行業(yè)都普遍運(yùn)用的方法。這種工藝方法比較原始落后，存在以下問(wèn)題①效率低下，需要行車多次掛鉤綁縛、另外為了匹配雙鉤的關(guān)系，起吊操作必須很緩慢，同時(shí)最后的分揀靠人工及叉車反復(fù)調(diào)整對(duì)位，生產(chǎn)效率較低；②利用行車雙鉤匹配進(jìn)行翻轉(zhuǎn)對(duì)工人的操作熟練程度鉸高，整個(gè)卸箱過(guò)程人工參與過(guò)多，工人勞動(dòng)強(qiáng)度大；③這種用行車傾倒匣盒的方式不符合國(guó)家關(guān)于起重行車使用的安全規(guī)范，存在較嚴(yán)重的安全隱患；④匣盒內(nèi)大量的填充灰粉顆粒直接傾倒在地面上。會(huì)激起很大的粉塵煙霧，一開(kāi)始傾倒，整個(gè)車間幾乎都看不清人影，存在影響環(huán)境職業(yè)健康安全的嚴(yán)重問(wèn)題。⑤傾倒好的填充灰粉堆在車間地面上，為了將其重復(fù)利用，還 需動(dòng)用裝載機(jī)等工程設(shè)備將其收集起來(lái)運(yùn)往處理區(qū)域，不便于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化連續(xù)生產(chǎn)。隨著近年石墨行業(yè)的迅猛發(fā)展，對(duì)石墨的生產(chǎn)效率和生產(chǎn)質(zhì)量提出更高要求，特別是在各地越來(lái)越注重環(huán)保和職業(yè)健康安全的前提下，對(duì)于焙燒匣盒卸箱的安全可靠性以及車間的粉塵污染防治提出了更迫切的要求，現(xiàn)有的焙燒匣盒卸箱的工藝技術(shù)方案已經(jīng)完全不能適應(yīng)這些新的要求，

發(fā)明內(nèi)容
有鑒于此，本發(fā)明的目的之一是提供一種石墨焙燒匣盒卸箱系統(tǒng)，目的之二是提供了一種卸箱方法，本發(fā)明的系統(tǒng)提高了匣盒卸箱的自動(dòng)化程度，降低了工人勞動(dòng)強(qiáng)度，減少了粉塵污染，提高了安全可靠性，改善了石墨生產(chǎn)車間環(huán)境，達(dá)到的國(guó)內(nèi)國(guó)際的先進(jìn)水平。本發(fā)明的目的之一是通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的
該石墨焙燒匣盒卸箱系統(tǒng),包括專用翻轉(zhuǎn)卸箱機(jī)、匣盒裝入機(jī)構(gòu)、移送臺(tái)車、炭塊叉送裝置和輸送拖車；所述專用翻轉(zhuǎn)卸箱機(jī)包括兩側(cè)立架以及設(shè)置在兩側(cè)立架之間的旋轉(zhuǎn)機(jī)架，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)架上設(shè)置有匣盒夾持機(jī)構(gòu)，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)架通過(guò)液壓機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)360°的翻轉(zhuǎn)，其旋轉(zhuǎn)的中心軸線垂直于兩側(cè)機(jī)架；所述匣盒裝入機(jī)構(gòu)用于將匣盒裝入專用翻轉(zhuǎn)卸箱機(jī)的匣盒夾持機(jī)構(gòu)中；所述移送臺(tái)車的行車軌道設(shè)置在專用翻轉(zhuǎn)卸箱機(jī)與炭塊叉送裝置之間，所述移送臺(tái)車用于將專用翻轉(zhuǎn)卸箱機(jī)翻轉(zhuǎn)匣盒所掉落的炭塊運(yùn)輸至炭塊叉送裝置，所述炭塊叉送裝置用于將移送臺(tái)車上的炭塊叉送到輸送拖車上。進(jìn)一步，所述專用翻轉(zhuǎn)卸箱機(jī)還包括升降機(jī)構(gòu)，所述升降機(jī)構(gòu)設(shè)置在兩側(cè)立柱上，用于實(shí)現(xiàn)兩側(cè)立柱的同升同降；進(jìn)一步，所述系統(tǒng)還包括自動(dòng)控制中心，所述專用翻轉(zhuǎn)卸箱機(jī)、移送自動(dòng)行車、炭塊叉送裝置和輸送拖車的所有操作通過(guò)自動(dòng)控制中心編程控制；進(jìn)一步，所述系統(tǒng)還包括一介質(zhì)收納室，所述介質(zhì)收納室設(shè)置在專用翻轉(zhuǎn)卸箱機(jī)的下方，介質(zhì)收納室與專用翻轉(zhuǎn)卸箱機(jī)通過(guò)一網(wǎng)狀的介質(zhì)落料格柵進(jìn)行隔離；進(jìn)一步，所述系統(tǒng)還包括一設(shè)置有內(nèi)部除塵裝置的除塵工作間，該除塵工作間包括進(jìn)口和出口，所述專用翻轉(zhuǎn)卸箱機(jī)設(shè)置在除塵工作間內(nèi)部，匣盒通過(guò)匣盒裝入機(jī)構(gòu)由進(jìn)口進(jìn)入除塵工作間內(nèi)，并由移送臺(tái)車將匣盒內(nèi)裝的炭塊由出口輸出至炭塊叉送裝置；進(jìn)一步，所述移送臺(tái)車的承載面設(shè)置成沿長(zhǎng)度方向并列布置且長(zhǎng)邊方向無(wú)遮擋的橫格擋結(jié)構(gòu)；進(jìn)一步，所述炭塊叉送裝置包括一門型架，所述門型架上的橫梁上設(shè)置有一可沿橫梁移動(dòng)的叉形機(jī)構(gòu)，所述叉形機(jī)構(gòu)的叉送方向平行于橫梁且垂直于移送臺(tái)車的進(jìn)入軌道；進(jìn)一步，所述匣盒裝入機(jī)構(gòu)為吊裝行車或吊車。本發(fā)明的目的之二是通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的該利用前述的石墨焙燒匣盒卸箱系統(tǒng)進(jìn)行卸箱的方法，包括以下步驟步驟一將移動(dòng)臺(tái)車預(yù)先?？吭趯Ｓ梅D(zhuǎn)卸箱機(jī)下方的合適位置，將匣盒通過(guò)匣盒裝入機(jī)構(gòu)進(jìn)入除塵工作間，并靠在卸箱專機(jī)的旋轉(zhuǎn)機(jī)架上；步驟二 啟動(dòng)夾具，夾緊匣盒，使匣盒與匣盒裝入機(jī)構(gòu)相脫離；步驟三啟動(dòng)除塵系統(tǒng)；步驟四啟動(dòng)液壓馬達(dá)和升降油缸，通過(guò)升降和旋轉(zhuǎn)使旋轉(zhuǎn)機(jī)架傾斜至適宜角度，使匣盒口停留在移送臺(tái)車的前端，并靠近臺(tái)車上的緩沖填料層，填充介質(zhì)不斷地落在移送臺(tái)車上；
步驟五繼續(xù)升降和旋轉(zhuǎn)機(jī)架，同時(shí)移動(dòng)臺(tái)車同步前行，使得炭塊逐個(gè)滑出落在移送臺(tái)車上，讓炭塊和填充介質(zhì)依次掉在移送臺(tái)車的不同區(qū)域，避免相互碰撞；步驟六卸箱完成，匣盒已經(jīng)完全清空后，依然通過(guò)升降和旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)讓旋轉(zhuǎn)機(jī)架和空匣盒回復(fù)原位，與此同時(shí)，移送臺(tái)車載著傾倒出來(lái)的填充介質(zhì)和炭塊繼續(xù)向前運(yùn)動(dòng)，移出卸箱工作間并停在叉送工位上；步驟七移送臺(tái)車打開(kāi)護(hù)板，炭塊叉送裝置開(kāi)始叉送炭塊，輸送到預(yù)先停靠在一邊的輸送電瓶拖車上，如此循環(huán)叉送，直至小車上的炭塊全部叉送分揀到輸送拖車上；步驟八移送臺(tái)車收攏護(hù)板，向后移動(dòng)，通過(guò)已在原位的旋轉(zhuǎn)機(jī)架下方的刮板將臺(tái)車上多余的填充介質(zhì)刮落到下方的格柵上，進(jìn)而自行落入到另外的介質(zhì)收納室中，實(shí)現(xiàn)介 質(zhì)的自動(dòng)化循環(huán)；步驟九移送臺(tái)車恢復(fù)原位，旋轉(zhuǎn)機(jī)架上的夾持夾具松開(kāi)，利用匣盒裝入機(jī)構(gòu)將空匣盒吊開(kāi)，整套系統(tǒng)恢復(fù)原位，進(jìn)入下一個(gè)循環(huán)。本發(fā)明的有益效果是I.本發(fā)明采用了自動(dòng)化的炭塊和填充介質(zhì)分離工藝，結(jié)構(gòu)緊湊，物流合理，很大程度上降低了填充介質(zhì)和炭塊的轉(zhuǎn)運(yùn)銜接工作，提高了生產(chǎn)效率；2.采用了創(chuàng)新設(shè)計(jì)的翻轉(zhuǎn)機(jī)代替原始的行車對(duì)匣盒進(jìn)行翻轉(zhuǎn)泄料，提高了生產(chǎn)效率，降低了工人勞動(dòng)強(qiáng)度，同時(shí)大大增強(qiáng)了生產(chǎn)的安全可靠性；3.創(chuàng)新設(shè)計(jì)了移送自行小車，使得炭塊的叉送和卸箱分離，提高了生產(chǎn)效率，同時(shí)保證了炭塊泄落過(guò)程中的質(zhì)量，避免了磕碰造成的廢品，對(duì)匣盒采用了自動(dòng)化的機(jī)械夾持代替了人工捆縛，降低了工人勞動(dòng)強(qiáng)度；4.創(chuàng)新設(shè)計(jì)了可移動(dòng)門架叉鉤叉送方式，改變了工人手工綁縛及減少了車間叉車使用，提聞了生廣效率；5.本發(fā)明通過(guò)設(shè)置除塵工作間，采用了類似全封閉的除塵方式，大大降低了車間的粉塵污染，在保護(hù)環(huán)境的同時(shí)也避免了操作工人的身心受到損害。本發(fā)明的其他優(yōu)點(diǎn)、目標(biāo)和特征在某種程度上將在隨后的說(shuō)明書中進(jìn)行闡述，并且在某種程度上，基于對(duì)下文的考察研究對(duì)本領(lǐng)域技術(shù)人員而言將是顯而易見(jiàn)的，或者可以從本發(fā)明的實(shí)踐中得到教導(dǎo)。本發(fā)明的目標(biāo)和其他優(yōu)點(diǎn)可以通過(guò)下面的說(shuō)明書和權(quán)利要求書來(lái)實(shí)現(xiàn)和獲得。


為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的詳細(xì)描述，其中圖I為石墨匣盒的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為現(xiàn)有的石墨匣盒卸箱工藝方法示意圖；圖3為本發(fā)明的卸箱系統(tǒng)的整體狀態(tài)示意圖；圖4-圖9為本發(fā)明的卸箱方法的流程示意圖。
具體實(shí)施例方式以下將參照附圖，對(duì)本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)的描述。應(yīng)當(dāng)理解，優(yōu)選實(shí)施例僅為了說(shuō)明本發(fā)明，而不是為了限制本發(fā)明的保護(hù)范圍。如圖3所示，本發(fā)明的石墨焙燒匣盒卸箱系統(tǒng)，包括專用翻轉(zhuǎn)卸箱機(jī)I、匣盒裝入機(jī)構(gòu)2、移送臺(tái)車3、炭塊叉送裝置4和輸送拖車；專用翻轉(zhuǎn)卸箱機(jī)I包括兩側(cè)立架11以及設(shè)置在兩側(cè)立架之間的旋轉(zhuǎn)機(jī)架12，旋轉(zhuǎn)機(jī)架12上設(shè)置有匣盒夾持機(jī)構(gòu) 13，旋轉(zhuǎn)機(jī)架12通過(guò)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)360°的翻轉(zhuǎn)，其旋轉(zhuǎn)的中心軸線垂直于兩側(cè)機(jī)架；作為進(jìn)一步的改進(jìn)，專用翻轉(zhuǎn)卸箱機(jī)I還包括升降機(jī)構(gòu)，該升降機(jī)構(gòu)設(shè)置在兩側(cè)立柱上，用于實(shí)現(xiàn)兩側(cè)立柱的同升同降。本實(shí)施例中，該旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)采用液壓機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)，當(dāng)然也可以采用電機(jī)機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)，在本領(lǐng)域，該機(jī)構(gòu)屬于常用技術(shù)，故不再具體描述。匣盒裝入機(jī)構(gòu)2用于將匣盒裝入專用翻轉(zhuǎn)卸箱機(jī)的匣盒夾持機(jī)構(gòu)中，本實(shí)施例中，該匣盒裝入機(jī)構(gòu)為吊裝行車，吊裝行車的軌道布置于專用翻轉(zhuǎn)卸箱機(jī)的前方空間，通過(guò)吊裝方式，將匣盒吊入專用翻轉(zhuǎn)卸箱機(jī)的匣盒夾持機(jī)構(gòu)中。移送臺(tái)車的行車軌道設(shè)置在專用翻轉(zhuǎn)卸箱機(jī)與炭塊叉送裝置之間，所述移送臺(tái)車用于將專用翻轉(zhuǎn)卸箱機(jī)翻轉(zhuǎn)匣盒所掉落的炭塊運(yùn)輸至炭塊叉送裝置，所述炭塊叉送裝置用于將移送臺(tái)車上的炭塊叉送到輸送拖車上。本實(shí)施例中，所述移送臺(tái)車的承載面設(shè)置成沿長(zhǎng)度方向并列布置且長(zhǎng)邊方向無(wú)遮擋的橫格擋結(jié)構(gòu)，通過(guò)這樣的分格設(shè)計(jì)，在承接從匣盒中掉落的炭塊時(shí)，可以通過(guò)臺(tái)車的移動(dòng)，使炭塊均勻地分布在臺(tái)車的橫格擋中，便于后續(xù)的叉送裝置進(jìn)行移動(dòng)；本實(shí)施例中，叉送裝置包括一門型架，門型架上的橫梁上設(shè)置有一可沿橫梁移動(dòng)的叉形機(jī)構(gòu)，叉形機(jī)構(gòu)的叉送方向平行于橫梁且垂直于移送臺(tái)車的進(jìn)入軌道，這樣的設(shè)計(jì)，可以保證叉形機(jī)構(gòu)從橫格擋的一端插入，將炭塊叉起后，方便地從另一端移出，從而放置在輸送拖車上。作為進(jìn)一步的改進(jìn)，該系統(tǒng)還包括一設(shè)置有內(nèi)部除塵裝置的除塵工作間6，該除塵工作間6包括進(jìn)口和出口，專用翻轉(zhuǎn)卸箱機(jī)I設(shè)置在除塵工作間內(nèi)部，匣盒通過(guò)匣盒裝入機(jī)構(gòu)由進(jìn)口進(jìn)入除塵工作間內(nèi)，并由移送臺(tái)車將匣盒內(nèi)裝的炭塊由出口輸出至炭塊叉送裝置。通過(guò)將相關(guān)設(shè)備設(shè)置在除塵工作間中，可以保證在卸貨的同時(shí)，實(shí)現(xiàn)除塵，避免因?yàn)樘畛浣橘|(zhì)和炭塊的下落導(dǎo)致的灰塵彌漫的情形發(fā)生。作為進(jìn)一步的改進(jìn)，系統(tǒng)還包括介質(zhì)收納室7，介質(zhì)收納室7設(shè)置在專用翻轉(zhuǎn)卸箱機(jī)I的下方，介質(zhì)收納室7與專用翻轉(zhuǎn)卸箱機(jī)I通過(guò)一網(wǎng)狀的介質(zhì)落料格柵8進(jìn)行隔離。該介質(zhì)收納室用于收納灑落在臺(tái)車上的多余的填充介質(zhì)。事實(shí)上，介質(zhì)收納室可以設(shè)置不止一個(gè)，在炭塊叉送裝置的下方以及移動(dòng)臺(tái)車的運(yùn)行軌道下方都可以設(shè)置介質(zhì)收納室，與地面通過(guò)介質(zhì)落料格柵進(jìn)行隔開(kāi)即可，以滿足收集填充介質(zhì)的需要。作為進(jìn)一步的改進(jìn)，所述系統(tǒng)還包括自動(dòng)控制中心，所述專用翻轉(zhuǎn)卸箱機(jī)、移送自動(dòng)行車、炭塊叉送裝置和輸送拖車的所有操作通過(guò)自動(dòng)控制中心編程控制，從而由編程設(shè)定，可以實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)化控制，在整個(gè)卸裝過(guò)程中無(wú)需人為參與，大大地提升了整套裝置的智能化程度。如圖4至圖9所示，通過(guò)上述的系統(tǒng)，本發(fā)明的用于石墨行業(yè)大型焙燒匣盒卸箱的方法包括以下步驟步驟一將移動(dòng)臺(tái)車預(yù)先停靠在專用翻轉(zhuǎn)卸箱機(jī)下方的合適位置，將匣盒通過(guò)匣盒裝入機(jī)構(gòu)進(jìn)入除塵工作間，并靠在卸箱專機(jī)的旋轉(zhuǎn)機(jī)架上；步驟二 啟動(dòng)夾具，夾緊匣盒，使匣盒與匣盒裝入機(jī)構(gòu)相脫離；步驟三啟動(dòng)除塵系統(tǒng)；步驟四啟動(dòng)液壓馬達(dá)和升降油缸，通過(guò)升降和旋轉(zhuǎn)使旋轉(zhuǎn)機(jī)架傾斜至適宜角度，使匣盒口停留在移送臺(tái)車的前端，并靠近臺(tái)車上的緩沖填料層，填充介質(zhì)不斷地落在移送臺(tái)車上；步驟五繼續(xù)升降和旋轉(zhuǎn)機(jī)架，同時(shí)移動(dòng)臺(tái)車同步前行，使得炭塊逐個(gè)滑出落在移送臺(tái)車上，讓炭塊和填充介質(zhì)依次掉在移送臺(tái)車的不同區(qū)域，避免相互碰撞；步驟六卸箱完成，匣盒已經(jīng)完全清空后，依然通過(guò)升降和旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)讓旋轉(zhuǎn)機(jī)架和 空匣盒回復(fù)原位，與此同時(shí)，移送臺(tái)車載著傾倒出來(lái)的填充介質(zhì)和炭塊繼續(xù)向前運(yùn)動(dòng)，移出卸箱工作間并停在叉送工位上；步驟七移送臺(tái)車打開(kāi)護(hù)板，炭塊叉送裝置開(kāi)始叉送炭塊，輸送到預(yù)先停靠在一邊的輸送電瓶拖車上，如此循環(huán)叉送，直至小車上的炭塊全部叉送分揀到輸送拖車上；步驟八移送臺(tái)車收攏護(hù)板，向后移動(dòng)，通過(guò)已在原位的旋轉(zhuǎn)機(jī)架下方的刮板將臺(tái)車上多余的填充介質(zhì)刮落到下方的格柵上，進(jìn)而自行落入到另外的介質(zhì)收納室中，實(shí)現(xiàn)介質(zhì)的自動(dòng)化循環(huán)；步驟九移送臺(tái)車恢復(fù)原位，旋轉(zhuǎn)機(jī)架上的夾持夾具松開(kāi)，利用匣盒裝入機(jī)構(gòu)將空匣盒吊開(kāi)，整套系統(tǒng)恢復(fù)原位，進(jìn)入下一個(gè)循環(huán)。綜上所述，該方法提高了匣盒卸箱的自動(dòng)化程度，降低了工人勞動(dòng)強(qiáng)度，減少了粉塵污染，提高了安全可靠性，改善了石墨生產(chǎn)車間環(huán)境，達(dá)到的國(guó)內(nèi)國(guó)際的先進(jìn)水平，對(duì)石墨行業(yè)焙燒卸箱工藝的整體技術(shù)水平是一次較大提高，值得行業(yè)推廣。最后說(shuō)明的是，以上實(shí)施例僅用以說(shuō)明本發(fā)明的技術(shù)方案而非限制，盡管參照較佳實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)說(shuō)明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，可以對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)行修改或者等同替換，而不脫離本技術(shù)方案的宗旨和范圍，其均應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的權(quán)利要求范圍當(dāng)中。
權(quán)利要求
1.石墨焙燒匣盒卸箱系統(tǒng)，其特征在于所述系統(tǒng)包括專用翻轉(zhuǎn)卸箱機(jī)、匣盒裝入機(jī)構(gòu)、移送臺(tái)車、炭塊叉送裝置和輸送拖車； 所述專用翻轉(zhuǎn)卸箱機(jī)包括兩側(cè)立架以及設(shè)置在兩側(cè)立架之間的旋轉(zhuǎn)機(jī)架，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)架上設(shè)置有匣盒夾持機(jī)構(gòu)，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)架通過(guò)液壓機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)360°的翻轉(zhuǎn)，其旋轉(zhuǎn)的中心軸線垂直于兩側(cè)機(jī)架； 所述匣盒裝入機(jī)構(gòu)用于將匣盒裝入專用翻轉(zhuǎn)卸箱機(jī)的匣盒夾持機(jī)構(gòu)中； 所述移送臺(tái)車的行車軌道設(shè)置在專用翻轉(zhuǎn)卸箱機(jī)與炭塊叉送裝置之間，所述移送臺(tái)車用于將專用翻轉(zhuǎn)卸箱機(jī)翻轉(zhuǎn)匣盒所掉落的炭塊運(yùn)輸至炭塊叉送工位，所述炭塊叉送裝置用于將移送臺(tái)車上的炭塊叉送到輸送拖車上。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的石墨焙燒匣盒卸箱系統(tǒng)，其特征在于所述專用翻轉(zhuǎn)卸箱機(jī)還包括升降機(jī)構(gòu)，所述升降機(jī)構(gòu)設(shè)置在兩側(cè)立柱上，用于實(shí)現(xiàn)兩側(cè)立柱的同升同降。
3.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述的石墨焙燒匣盒卸箱系統(tǒng)，其特征在于所述系統(tǒng)還包括自動(dòng)控制中心，所述專用翻轉(zhuǎn)卸箱機(jī)、移送自動(dòng)行車、炭塊叉送裝置和輸送拖車的所有操作通過(guò)自動(dòng)控制中心編程控制。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的石墨焙燒匣盒卸箱系統(tǒng)，其特征在于所述系統(tǒng)還包括一介質(zhì)收納室，所述介質(zhì)收納室設(shè)置在專用翻轉(zhuǎn)卸箱機(jī)的下方，介質(zhì)收納室與專用翻轉(zhuǎn)卸箱機(jī)通過(guò)一網(wǎng)狀的介質(zhì)落料格柵進(jìn)行隔離。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的石墨焙燒匣盒卸箱系統(tǒng)，其特征在于所述系統(tǒng)還包括一設(shè)置有內(nèi)部除塵裝置的除塵工作間，該除塵工作間包括進(jìn)口和出口，所述專用翻轉(zhuǎn)卸箱機(jī)設(shè)置在除塵工作間內(nèi)部，匣盒通過(guò)匣盒裝入機(jī)構(gòu)由進(jìn)口進(jìn)入除塵工作間內(nèi)，并由移送臺(tái)車將匣盒內(nèi)裝的炭塊由出口輸出至炭塊叉送裝置。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的石墨焙燒匣盒卸箱系統(tǒng)，其特征在于所述移送臺(tái)車的承載面設(shè)置成沿長(zhǎng)度方向并列布置且長(zhǎng)邊方向無(wú)遮擋的橫格擋結(jié)構(gòu)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的石墨焙燒匣盒卸箱系統(tǒng)，其特征在于所述炭塊叉送裝置包括一門型架，所述門型架上的橫梁上設(shè)置有一可沿橫梁移動(dòng)的叉形機(jī)構(gòu)，所述叉形機(jī)構(gòu)的叉送方向平行于橫梁且垂直于移送臺(tái)車的進(jìn)入軌道。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的石墨焙燒匣盒卸箱系統(tǒng)，其特征在于所述匣盒裝入機(jī)構(gòu)為吊裝行車或吊車。
9.利用權(quán)利要求7所述的石墨焙燒匣盒卸箱系統(tǒng)進(jìn)行卸箱的方法，其特征在于所述方法包括以下步驟 步驟一將移動(dòng)臺(tái)車預(yù)先停靠在專用翻轉(zhuǎn)卸箱機(jī)下方的合適位置，將匣盒通過(guò)匣盒裝入機(jī)構(gòu)進(jìn)入除塵工作間，并靠在卸箱專機(jī)的旋轉(zhuǎn)機(jī)架上； 步驟二 啟動(dòng)夾具，夾緊匣盒，使匣盒與匣盒裝入機(jī)構(gòu)相脫離； 步驟三啟動(dòng)除塵系統(tǒng)； 步驟四啟動(dòng)液壓馬達(dá)和升降油缸，通過(guò)升降和旋轉(zhuǎn)使旋轉(zhuǎn)機(jī)架傾斜至適宜角度，使匣盒口停留在移送臺(tái)車的前端，并靠近臺(tái)車上的緩沖填料層，填充介質(zhì)不斷地落在移送臺(tái)車上； 步驟五繼續(xù)升降和旋轉(zhuǎn)機(jī)架，同時(shí)移動(dòng)臺(tái)車同步前行，使得炭塊逐個(gè)滑出落在移送臺(tái)車上，讓炭塊和填充介質(zhì)依次掉在移送臺(tái)車的不同區(qū)域，避免相互碰撞；步驟六卸箱完成，匣盒已經(jīng)完全清空后，依然通過(guò)升降和旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)讓旋轉(zhuǎn)機(jī)架和空匣盒回復(fù)原位，與此同時(shí)，移送臺(tái)車載著傾倒出來(lái)的填充介質(zhì)和炭塊繼續(xù)向前運(yùn)動(dòng)，移出卸箱工作間并停在叉送工位上； 步驟七移送臺(tái)車打開(kāi)護(hù)板，炭塊叉送裝置開(kāi)始叉送炭塊，輸送到預(yù)先?？吭谝贿叺妮斔碗娖客宪嚿希绱搜h(huán)叉送，直至小車上的炭塊全部叉送分揀到輸送拖車上； 步驟八移送臺(tái)車收攏護(hù)板，向后移動(dòng)，通過(guò)已在原位的旋轉(zhuǎn)機(jī)架下方的刮板將臺(tái)車上多余的填充介質(zhì)刮落到下方的格柵上，進(jìn)而自行落入到另外的介質(zhì)收納室中，實(shí)現(xiàn)介質(zhì)的自動(dòng)化循環(huán)； 步驟九移送臺(tái)車恢復(fù)原位，旋轉(zhuǎn)機(jī)架上的夾持夾具松開(kāi)，利用匣盒裝入機(jī)構(gòu)將空匣盒吊開(kāi)，整套系統(tǒng)恢復(fù)原位，進(jìn)入下一個(gè)循環(huán)。
全文摘要
本發(fā)明公開(kāi)了一種石墨焙燒匣盒卸箱系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括專用翻轉(zhuǎn)卸箱機(jī)、匣盒裝入機(jī)構(gòu)、移送臺(tái)車、炭塊叉送裝置和輸送拖車等設(shè)備；專用翻轉(zhuǎn)卸箱機(jī)包括兩側(cè)立架以及設(shè)置在兩側(cè)立架之間的旋轉(zhuǎn)機(jī)架，旋轉(zhuǎn)機(jī)架上設(shè)置有匣盒夾持機(jī)構(gòu)，旋轉(zhuǎn)機(jī)架通過(guò)液壓機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)360°的翻轉(zhuǎn)，其旋轉(zhuǎn)的中心軸線垂直于兩側(cè)機(jī)架；匣盒裝入機(jī)構(gòu)用于將匣盒裝入專用翻轉(zhuǎn)卸箱機(jī)的匣盒夾持機(jī)構(gòu)中；移送臺(tái)車的行車軌道設(shè)置在專用翻轉(zhuǎn)卸箱機(jī)與炭塊叉送裝置之間，移送臺(tái)車用于將專用翻轉(zhuǎn)卸箱機(jī)翻轉(zhuǎn)匣盒所掉落的炭塊運(yùn)輸至炭塊叉送工位，炭塊叉送裝置用于將移送臺(tái)車上的炭塊叉送到輸送拖車上。本發(fā)明提高了匣盒卸箱的自動(dòng)化程度，降低了工人勞動(dòng)強(qiáng)度，減少了粉塵污染，提高了安全可靠性，改善了石墨生產(chǎn)車間環(huán)境，達(dá)到了國(guó)際先進(jìn)水平。
文檔編號(hào)B65G69/18GK102633134SQ20121011817
公開(kāi)日2012年8月15日 申請(qǐng)日期2012年4月20日 優(yōu)先權(quán)日2012年4月20日
發(fā)明者錢烽 申請(qǐng)人:機(jī)械工業(yè)第三設(shè)計(jì)研究院