專利名稱：一種帶升降穿梭小車的立體倉庫的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及貨物管理設(shè)備領(lǐng)域，特別涉及一種帶升降穿梭小車的立體倉庫。
背景技術(shù)：
目前的自動化立體倉庫大多采用巷道堆垛機(jī)作為貨物進(jìn)出與輸送系統(tǒng)的關(guān)鍵設(shè)備，采用巷道堆垛機(jī)對倉庫的高度有嚴(yán)格的要求，要為堆垛機(jī)工作留有巷道，使得整體倉庫的庫容量受到影響，而且整個(gè)設(shè)備需要具備較完善的安全保護(hù)措施應(yīng)對運(yùn)行過程中的差錯(cuò)，此外這種類型的自動化立體倉庫控制系統(tǒng)通常要求與倉庫本身結(jié)構(gòu)結(jié)合，進(jìn)行整體設(shè)計(jì)與施工，這樣不但系統(tǒng)的造價(jià)高，而且不利于現(xiàn)有倉庫的自動化改造，使得該類自動化立 體倉庫應(yīng)用場合受到一些限制，目前國內(nèi)傳統(tǒng)倉庫較多，隨著制造業(yè)與物流業(yè)的迅速發(fā)展，很多的倉庫均要進(jìn)行相關(guān)的自動化改造，從而提聞倉庫的運(yùn)行效率及提聞倉庫容量。因此，實(shí)際需求中需求一種不采用堆垛機(jī)的適應(yīng)性更好的自動化立體倉庫，于是目前有人采用專利號CN200920239660. X圖I所示轉(zhuǎn)動式貨架來解決此問題，但是其靈活度仍然有限，因此適用范圍極差。因此有人提出采用穿梭小車的方式對貨物進(jìn)行傳輸，雖然大大提高了靈活性但是貨物上下層需叉車進(jìn)行，仍然非常麻煩，故有人采用CN200480035170A圖2所示的升降機(jī)對自動倉庫行車進(jìn)行上下運(yùn)輸，但是這樣需要設(shè)計(jì)專門的升降機(jī)，會大大提高生產(chǎn)成本，且貨架層數(shù)越高成本越高運(yùn)動越復(fù)雜。

發(fā)明內(nèi)容
針對以上問題，本發(fā)明在穿梭小車上設(shè)計(jì)升降平臺，在上層貨架上設(shè)計(jì)橫向推動板，穿梭小車升降平臺將貨物送至上層，再由橫向推動板給貨物橫向作用力將貨物送至上層小車上，為達(dá)此目的，本發(fā)明提供一種帶升降穿梭小車的立體倉庫，包括穿梭小車和倉庫支架，所述倉庫支架至少有兩層，每層倉庫支架有一個(gè)穿梭小車，所述穿梭小車內(nèi)有對應(yīng)運(yùn)動控制機(jī)構(gòu)
所述穿梭小車兩側(cè)有滾輪，穿梭小車通過滾輪沿倉庫支架橫向支架導(dǎo)軌橫向運(yùn)動，穿梭小車內(nèi)設(shè)置有液壓伸縮桿，液壓伸縮桿頂部有托板，所述托板寬度小于上貨架導(dǎo)軌寬度，所述穿梭小車內(nèi)有控制液壓伸縮桿伸縮的液控裝置；
所述立體倉庫還包括橫向推動機(jī)構(gòu)，從倉庫支架第二層開始每層倉庫支架的外側(cè)支架均設(shè)置有一個(gè)橫向推動機(jī)構(gòu)，所述橫向推動機(jī)構(gòu)包括一對橫向液壓伸縮桿、推板、一對固定架和液控裝置，所述橫向液壓伸縮桿外端連有推板，橫向液壓伸縮桿內(nèi)端連在固定架上，所述固定架固定在倉庫支架內(nèi)縱向支架，兩個(gè)固定架位置相對，固定架內(nèi)有控制橫向液壓伸縮桿伸縮的液控裝置。作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述倉庫支架為整體式倉庫支架或可拆卸式倉庫支架，當(dāng)所述倉庫支架為可拆卸式倉庫支架包括橫向支架和縱向支架，所述橫向支架和縱向支架插裝成可拆卸式倉庫支架，本專利倉庫支架可采用整體式倉庫支架也可采用可拆卸式倉庫支架，采用整體式倉庫支架價(jià)格較為便宜但自由度不高，采用可拆卸式倉庫支架雖然成本會有所上升，但可根據(jù)需要設(shè)置相應(yīng)高度層數(shù)的支架。本發(fā)明在穿梭小車上設(shè)計(jì)升降 平臺，升降平臺托板寬度小于上貨架寬度，從而可通過升降平臺將貨物送至上層，本專利上層貨架上設(shè)計(jì)有橫向推動板，當(dāng)穿梭小車將貨物送至上層時(shí)，再由橫向推動板給貨物橫向作用力將貨物送至上層小車上，再由二層小車對貨物進(jìn)行運(yùn)送，從而無需設(shè)計(jì)專門的升降機(jī)用于小車升降，從而大大節(jié)約了整個(gè)立體倉庫的成本，且整個(gè)運(yùn)輸通過穿梭小車即可獨(dú)立完成靈活度極高。


圖I是現(xiàn)有轉(zhuǎn)動式貨架示意 圖2是現(xiàn)有升降機(jī)及自動倉庫行車示意 圖3是本發(fā)明總裝結(jié)構(gòu)示意 圖4是本發(fā)明穿梭小車示意 圖中的構(gòu)件為
I、穿梭小車；2、滾輪；3、托板；
4、液壓伸縮桿；5、倉庫支架；6、橫向液壓伸縮桿；
7、推板；8、固定架。
具體實(shí)施例方式以下結(jié)合附圖和實(shí)施例對發(fā)明做詳細(xì)的說明
本發(fā)明在穿梭小車上設(shè)計(jì)升降平臺，在上層貨架上設(shè)計(jì)橫向推動板，穿梭小車升降平臺將貨物送至上層，再由橫向推動板給貨物橫向作用力將貨物送至上層小車上。作為本發(fā)明一種具體實(shí)施例本發(fā)明提供一種帶升降穿梭小車的立體倉庫，包括穿梭小車I和倉庫支架5，所述倉庫支架5為整體式倉庫支架，本專利倉庫支架5可采用整體式倉庫支架也可采用可拆卸式倉庫支架，采用整體式倉庫支架價(jià)格較為便宜但自由度不高，采用可拆卸式倉庫支架雖然成本會有所上升，但可根據(jù)需要設(shè)置相應(yīng)高度層數(shù)的支架，所述倉庫支架5有兩層，由于本專利貨物是通過下層穿梭小車I升降平臺輸送至上層，而非專門升降機(jī)，因此倉庫支架5層數(shù)高度只需操作者能將貨物取出即可，每層倉庫支架5有一個(gè)穿梭小車1，所述穿梭小車I內(nèi)有對應(yīng)運(yùn)動控制機(jī)構(gòu)，所述穿梭小車I如圖4所示兩側(cè)有滾輪2，穿梭小車I通過滾輪2沿倉庫支架5橫向支架導(dǎo)軌橫向運(yùn)動，穿梭小車I內(nèi)設(shè)置有液壓伸縮桿4，液壓伸縮桿4頂部有托板3，所述托板3寬度小于上貨架導(dǎo)軌寬度，本專利托板3寬度必須小于上貨架導(dǎo)軌寬度，這樣托板3在上升過程中才不會與上層貨架導(dǎo)軌發(fā)生干涉，所述穿梭小車I內(nèi)有控制液壓伸縮桿4伸縮的液控裝置，所述立體倉庫還包括橫向推動機(jī)構(gòu)，從倉庫支架5第二層開始每層倉庫支架5的外側(cè)支架均設(shè)置有一個(gè)橫向推動機(jī)構(gòu)，所述橫向推動機(jī)構(gòu)包括一對橫向液壓伸縮桿6、推板7、一對固定架8和液控裝置,所述橫向液壓伸縮桿6外端連有推板7,橫向液壓伸縮桿6內(nèi)端連在固定架8上,所述固定架8固定在倉庫支架5內(nèi)縱向支架,兩個(gè)固定架8位置相對,固定架8內(nèi)有控制橫向液壓伸縮桿6伸縮的液控裝置。作為本發(fā)明一種最佳具體實(shí)施例本發(fā)明提供示意圖如圖3所示一種帶升降穿梭小車的立體倉庫，包括穿梭小車I和倉庫支架5，所述倉庫支架5為可拆卸式倉庫支架，所述可拆卸式倉庫支架包括橫向支架和縱向支架，所述橫向支架和縱向支架插裝成可拆卸式倉庫支架，本專利倉庫支架5可采用整體式倉庫支架也可采用可拆卸式倉庫支架，采用整體式倉庫支架價(jià)格較為便宜但自由度不高，采用可拆卸式倉庫支架雖然成本會有所上升，但可根據(jù)需要設(shè)置相應(yīng)高度層數(shù)的支架，所述倉庫支架5有四層，由于本專利貨物是通過下層穿梭小車I升降平臺輸送至上層，而非專門升降機(jī)，因此倉庫支架5層數(shù)高度只需操作者能將貨物取出即可，為了方便操作者將貨物取出本專利以4-5層為最佳，每層倉庫支架5有一個(gè)穿梭小車1，所述穿梭小車I內(nèi)有對應(yīng)運(yùn)動控制機(jī)構(gòu)，所述穿梭小車I如圖4所示兩側(cè)有滾輪2，穿梭小車I通過滾輪2沿倉庫支架5橫向支架導(dǎo)軌橫向運(yùn)動，穿梭小車I內(nèi)設(shè)置有液壓伸縮桿4，液壓伸縮桿4頂部有托板3，所述托板3寬度小于上貨架導(dǎo)軌寬度，本專利托板3寬度必須小于上貨架導(dǎo)軌寬度，這樣托板3在上升過程中才不會與上層貨架導(dǎo)軌發(fā)生干涉，所述穿梭小車I內(nèi)有控制液壓伸縮桿4伸縮的液控裝置，所述立體倉庫還包括橫向推動機(jī)構(gòu)，從倉庫支架5第二層開始每層倉庫支架5的外側(cè)支架均設(shè)置有一個(gè)橫向推動機(jī)構(gòu)，所述橫向推動機(jī)構(gòu)包括一對橫向液壓伸縮桿6、推板7、一對固定架8和液控裝置,所述橫向液壓伸縮桿6外端連有推板7,橫向液壓伸縮桿6內(nèi)端連在固定架8上,所述固定架8固定在倉庫支架5內(nèi)縱向支架,兩個(gè)固定架8位置相對,固定架8內(nèi)有控制橫向液壓伸縮桿6伸縮的液控裝置。本專利貨物上下?lián)Q層時(shí)由下層穿梭小車I載這貨物運(yùn)動至倉庫支架5最外側(cè)，由穿梭小車I控制液壓伸縮桿4伸縮的液控裝置控制控制液壓伸縮桿4升起進(jìn)而由其上托板3帶動貨物升起，貨物升起至上層后，上層穿梭小車I向外運(yùn)動靠近托板3，控制橫向液壓伸 縮桿6伸縮的液控裝置控制橫向液壓伸縮桿6伸出，橫向液壓伸縮桿6上推板7給貨物橫向作用力，將貨物推至上層穿梭小車I上，之后由上層穿梭小車I將貨物運(yùn)輸至指定位置液壓伸縮桿6和液壓伸縮桿4縮回至原位即可，若貨物需再往上層運(yùn)動則上層穿梭小車I運(yùn)動至倉庫支架5最外側(cè)與再上層倉庫支架5進(jìn)行循環(huán)運(yùn)動即可，由于本專利貨物上下?lián)Q層利用穿梭小車I和橫向推動機(jī)構(gòu)即可因此從倉庫支架5第二層開始每層倉庫支架5的外側(cè)支架設(shè)置有一個(gè)橫向推動機(jī)構(gòu)即可，且層數(shù)可任意操作者能將貨物取出即可，從而大大節(jié)約了整個(gè)立體倉庫的成本，整個(gè)運(yùn)輸通過穿梭小車即可獨(dú)立完成靈活度極高。以上所述，僅是本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并非是對本發(fā)明作任何其他形式的限制，而依據(jù)本發(fā)明的技術(shù)實(shí)質(zhì)所作的任何修改或等同變化，仍屬于本發(fā)明所要求保護(hù)的范圍。
權(quán)利要求
1.一種帶升降穿梭小車的立體倉庫，包括穿梭小車(I)和倉庫支架(5)，所述倉庫支架(5)至少有兩層，每層倉庫支架(5)有一個(gè)穿梭小車(I )，所述穿梭小車(I)內(nèi)有對應(yīng)運(yùn)動控制機(jī)構(gòu)，其特征在于 所述穿梭小車(I)兩側(cè)有滾輪(2)，穿梭小車(I)通過滾輪(2)沿倉庫支架(5)橫向支架導(dǎo)軌橫向運(yùn)動，穿梭小車(I)內(nèi)設(shè)置有液壓伸縮桿(4),液壓伸縮桿(4)頂部有托板(3),所述托板(3)寬度小于上貨架導(dǎo)軌寬度，所述穿梭小車(I)內(nèi)有控制液壓伸縮桿(4)伸縮的液控裝置； 所述立體倉庫還包括橫向推動機(jī)構(gòu)，從倉庫支架(5)第二層開始每層倉庫支架(5)的外側(cè)支架均設(shè)置有一個(gè)橫向推動機(jī)構(gòu)，所述橫向推動機(jī)構(gòu)包括一對橫向液壓伸縮桿(6)、推板(7 )、一對固定架(8 )和液控裝置,所述橫向液壓伸縮桿(6 )外端連有推板(7 ),橫向液壓伸縮桿(6)內(nèi)端連在固定架(8)上,所述固定架(8)固定在倉庫支架(5)內(nèi)縱向支架,兩個(gè)固定架(8)位置相對，固定架(8)內(nèi)有控制橫向液壓伸縮桿(6)伸縮的液控裝置。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種帶升降穿梭小車的立體倉庫，其特征在于所述倉庫支架(5)為整體式倉庫支架或可拆卸式倉庫支架。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種帶升降穿梭小車的立體倉庫,其特征在于所述倉庫支架(5)為可拆卸式倉庫支架包括橫向支架和縱向支架，所述橫向支架和縱向支架插裝成可拆卸式倉庫支架。
全文摘要
一種帶升降穿梭小車的立體倉庫，包括穿梭小車和倉庫支架，倉庫支架至少有兩層，每層倉庫支架有一個(gè)穿梭小車，穿梭小車兩側(cè)有滾輪，穿梭小車內(nèi)設(shè)置有液壓伸縮桿，液壓伸縮桿頂部有托板，立體倉庫還包括橫向推動機(jī)構(gòu)，從倉庫支架第二層開始每層倉庫支架的外側(cè)支架均設(shè)置有一個(gè)橫向推動機(jī)構(gòu)，橫向推動機(jī)構(gòu)包括一對橫向液壓伸縮桿、推板、一對固定架和液控裝置，橫向液壓伸縮桿外端連有推板，橫向液壓伸縮桿內(nèi)端連在固定架上，固定架固定在倉庫支架內(nèi)縱向支架，兩個(gè)固定架位置相對。本發(fā)明在穿梭小車上設(shè)計(jì)升降平臺，在上層貨架上設(shè)計(jì)橫向推動板，穿梭小車升降平臺將貨物送至上層，再由橫向推動板給貨物橫向作用力將貨物送至上層小車上。
文檔編號B65G1/04GK102633076SQ20121011971
公開日2012年8月15日 申請日期2012年4月23日 優(yōu)先權(quán)日2012年4月23日
發(fā)明者吳鐘鳴 申請人:金陵科技學(xué)院