專利名稱：一種用于柔性膜同步輸送的夾持進(jìn)給系統(tǒng)及其應(yīng)用的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及較長(zhǎng)跨距的柔性膜輸送領(lǐng)域，具體涉及一種用于柔性膜同步輸送的夾持進(jìn)給系統(tǒng)及其應(yīng)用。
背景技術(shù)：
隨著柔性膜廣泛應(yīng)用于造紙、印刷、紡織以及柔性電子制造行業(yè)，研究人員投入了較多的精力來(lái)研究柔性膜輸送系統(tǒng)。一般柔性膜的材質(zhì)可能為紙質(zhì)、塑料(如PET)或金屬(如鋁箔)，外形上可能為成卷、成張或成片，而在設(shè)備系統(tǒng)中輸送柔性膜的裝置，可能采用輥軸進(jìn)行對(duì)輥輸送，也可能采用平板進(jìn)行夾持輸送，但都是通過(guò)給柔性膜施加壓力并借助柔性膜與夾持載體之間的摩擦力來(lái)完成連續(xù)的或間歇的輸送工序。 對(duì)于對(duì)輥輸送，雖然可以實(shí)現(xiàn)柔性膜的連續(xù)進(jìn)給，但對(duì)輥與柔性膜之間的摩擦力屬于滾動(dòng)摩擦力和滑動(dòng)摩擦力的合力，并且二者幾乎是線接觸，經(jīng)常出現(xiàn)打滑現(xiàn)象，難以保證柔性膜的穩(wěn)定、精確輸送，有時(shí)還會(huì)損傷柔性膜表面。因此，為了防止柔性膜輸送中受損并保持進(jìn)給精度，夾持進(jìn)給系統(tǒng)獲得廣泛關(guān)注。采用夾持進(jìn)給進(jìn)行柔性膜輸送面臨幾個(gè)難題，首先，由于跨距和重力因素的影響，柔性膜會(huì)產(chǎn)生一定程度的下垂，導(dǎo)致張力的波動(dòng)和系統(tǒng)的不穩(wěn)定。其次，夾持進(jìn)給一般屬于間歇性往返輸送方式，在返程動(dòng)作容易使柔性膜逆向運(yùn)動(dòng)。再次，夾持進(jìn)給在松開柔性膜時(shí)容易出現(xiàn)柔性膜的松弛，難以保證柔性膜的精確輸送；最后，柔性膜在多個(gè)位置進(jìn)給速度的不一致會(huì)導(dǎo)致柔性膜產(chǎn)生松弛或者拉緊褶皺。中國(guó)專利文獻(xiàn)CNO1810384. 7提供了一種用于夾持和釋放接觸透鏡模型的裝置和方法，該方案中使用夾持裝置將其間的設(shè)有可聚合液態(tài)單體的接觸透鏡模型夾持在一起，但并不是往返地進(jìn)給，也不存在同步的要求。針對(duì)往返同步夾持進(jìn)給的方式，中國(guó)專利文獻(xiàn)CN02144466. 8提供了一種使用靜電夾緊和夾持基片的進(jìn)給裝置和方法，然而靜電夾持并不是對(duì)任意厚度和任何材料的柔性膜有效，而且有時(shí)候靜電會(huì)使柔性膜的分離帶來(lái)困難，因而靜電夾持進(jìn)給只適用于某些柔性膜。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中的不足以及難點(diǎn)，提供一種用于柔性膜同步輸送的夾持進(jìn)給系統(tǒng)，通過(guò)對(duì)柔性膜的夾緊或松開采用交替方式，并且采用進(jìn)給驅(qū)動(dòng)組件的同時(shí)運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)柔性膜的往返間歇進(jìn)給，并保證柔性膜在多個(gè)位置的同時(shí)進(jìn)給。實(shí)現(xiàn)本發(fā)明目的的一種面向柔性膜同步輸送的夾持進(jìn)給系統(tǒng)，包括沿進(jìn)給方向依次間隔布置的多套夾持進(jìn)給裝置，且每套夾持進(jìn)給裝置包括一動(dòng)夾持進(jìn)給組件和一靜夾持進(jìn)給組件，通過(guò)各動(dòng)夾持進(jìn)給組件和靜夾持進(jìn)給組件對(duì)所述柔性膜的交替夾持，并且在所述動(dòng)夾持進(jìn)給組件夾持時(shí)該動(dòng)夾持進(jìn)給組件沿進(jìn)給方向移動(dòng)，在所述靜夾持進(jìn)給組件夾持時(shí)該動(dòng)夾持進(jìn)給組件返回初始夾持位置的循環(huán)過(guò)程，實(shí)現(xiàn)對(duì)所述柔性膜的進(jìn)給輸送。本發(fā)明的系統(tǒng)還包括夾持控制組件和進(jìn)給控制組件。動(dòng)夾持進(jìn)給組件夾緊柔性膜，通過(guò)進(jìn)給驅(qū)動(dòng)組件的配合完成柔性膜的進(jìn)給。靜夾持進(jìn)給組件夾緊柔性膜，保證柔性膜在動(dòng)夾持進(jìn)給組件的返程階段不會(huì)逆向運(yùn)動(dòng)。夾持控制組件控制動(dòng)、靜夾持進(jìn)給組件的交換夾緊與松開，保證在柔性膜的輸送過(guò)程中始終有夾持載體夾持柔性膜，從而使柔性膜不會(huì)突然松弛。進(jìn)給控制組件控制各進(jìn)給驅(qū)動(dòng)組件同時(shí)運(yùn)動(dòng)，促使動(dòng)夾持進(jìn)給組件同時(shí)正向和逆向運(yùn)動(dòng)，保證柔性膜在各個(gè)位置的同時(shí)進(jìn)給，防止松弛或拉緊褶皺的產(chǎn)生。同時(shí)，夾持控制組件與進(jìn)給控制組件的運(yùn)作存在時(shí)序關(guān)聯(lián)，夾持控制組件啟動(dòng)使夾持進(jìn)給組件夾緊或松開之后，進(jìn)給控制組件才控制進(jìn)給驅(qū)動(dòng)組件的運(yùn)動(dòng)；當(dāng)進(jìn)給驅(qū)動(dòng)組件到達(dá)極限進(jìn)給位置時(shí)，夾持控制組件又控制夾持進(jìn)給組件進(jìn)行夾緊或松開的切換。氣源為夾持控制組件提供氣壓，從而控制動(dòng)、靜夾持進(jìn)給組件的同時(shí)夾緊或同時(shí)松開。電源為各種控制組件提供動(dòng)力源。
本發(fā)明利用分流閥或者氣管接頭將總氣壓分成多股相等的氣壓，配合夾持控制組件的得電與失電，從而同時(shí)控制八個(gè)夾持進(jìn)給組件的夾緊與松開。本發(fā)明采用主從式同步進(jìn)給控制方案實(shí)現(xiàn)對(duì)各電機(jī)的同步轉(zhuǎn)動(dòng)，即以任意一個(gè)電機(jī)軸作為主動(dòng)軸，其他電機(jī)軸作為從動(dòng)軸，從動(dòng)軸以主動(dòng)軸的輸出值作為輸入指令，進(jìn)而維持四個(gè)電機(jī)的同步運(yùn)動(dòng)，保證柔性膜在各個(gè)位置的同時(shí)進(jìn)給。本發(fā)明中，夾持控制組件控制多套動(dòng)夾持進(jìn)給組件同時(shí)夾緊柔性膜，然后靜夾持進(jìn)給組件同時(shí)松開，多處位置的夾緊減小了柔性膜的撓度，為柔性膜輸送的穩(wěn)定性準(zhǔn)備了條件；進(jìn)給控制組件利用主從式同步進(jìn)給控制方案控制進(jìn)給驅(qū)動(dòng)組件同時(shí)運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)動(dòng)夾持進(jìn)給組件同時(shí)正向進(jìn)給，保證柔性膜在各個(gè)位置的同時(shí)進(jìn)給，不會(huì)出現(xiàn)松弛或拉緊褶皺；在動(dòng)夾持進(jìn)給組件到達(dá)極限位置時(shí)，進(jìn)給控制組件迫使進(jìn)給驅(qū)動(dòng)組件停止運(yùn)動(dòng)，接著夾持控制組件控制多套靜夾持進(jìn)給組件同時(shí)夾緊柔性膜，然后動(dòng)夾持進(jìn)給組件同時(shí)松開，從而使柔性膜一直有夾持載體，不會(huì)突然松弛；進(jìn)給控制組件驅(qū)動(dòng)進(jìn)給驅(qū)動(dòng)組件同時(shí)逆向運(yùn)動(dòng)，直至動(dòng)夾持組件回到各自的起始位置，此過(guò)程中靜夾持進(jìn)給組件夾緊柔性膜，保證柔性膜不會(huì)由于動(dòng)夾持進(jìn)給組件的反向拖拉而逆向運(yùn)動(dòng)；夾持控制組件控制動(dòng)夾持進(jìn)給組件同時(shí)夾緊柔性膜，然后靜夾持進(jìn)給組件同時(shí)松開，在避免突然松弛的同時(shí)，柔性膜在多個(gè)位置的同時(shí)進(jìn)給也準(zhǔn)備就緒。本發(fā)明同時(shí)使用多套同步夾持進(jìn)給裝置減小柔性膜的大跨距工況下的下垂，實(shí)現(xiàn)柔性膜間歇進(jìn)給的穩(wěn)定、準(zhǔn)確輸送。而且，在柔性膜的輸送過(guò)程中始終有夾持進(jìn)給組件夾持柔性膜，避免了柔性膜在切換夾持載體時(shí)的突然松弛。另外，使動(dòng)、靜夾持進(jìn)給組件同時(shí)夾緊、同時(shí)松開式的互補(bǔ)切換，容易實(shí)現(xiàn)柔性膜的往返間歇進(jìn)給。同時(shí)，采用主從式同步控制方案使進(jìn)給驅(qū)動(dòng)組件同時(shí)運(yùn)動(dòng)，保證柔性膜在多個(gè)位置的同時(shí)進(jìn)給，防止產(chǎn)生松弛或拉緊褶皺。


圖I是本實(shí)施例中的用于柔性膜同步輸送的夾持進(jìn)給系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是圖I中的夾持進(jìn)給裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是圖I中所用的氣壓分流過(guò)程實(shí)現(xiàn)框圖；圖4是圖I中所用的主從式同步進(jìn)給控制方案實(shí)現(xiàn)框圖。
具體實(shí)施例方式現(xiàn)結(jié)合附圖和較佳實(shí)施例詳細(xì)說(shuō)明本發(fā)明。如圖I所示，本發(fā)明的較佳實(shí)施例中的夾持進(jìn)給西系統(tǒng)包括四套夾持進(jìn)給裝置100、氣源300、電源400、進(jìn)給控制組件500、夾持控制組件600。本實(shí)施例中夾持進(jìn)給裝置100的數(shù)量?jī)H是示例性的，不構(gòu)成對(duì)其的限制，實(shí)際上夾持進(jìn)給裝置100的數(shù)量可以根據(jù)實(shí)際情況具體設(shè)定。四套夾持進(jìn)給裝置100在柔性膜200的進(jìn)給方向上依次間隔布置，每套夾持進(jìn)給裝置100包括2個(gè)平行對(duì)置的夾持進(jìn)給組件，該夾持進(jìn)給組件能夠夾緊穿過(guò)其的柔性膜200。柔性膜200依次穿過(guò)四個(gè)夾持進(jìn)給裝置100的八個(gè)夾持進(jìn)給組件，且柔性膜200在四個(gè)位置處于同一個(gè)水平面上。
四套夾持進(jìn)給裝置100在柔性膜200進(jìn)給方向上的軸線重合，垂直于柔性膜200進(jìn)給方向平行，柔性膜200的抗彎能力較差，多套夾持進(jìn)給裝置100的間隔布置減小了柔性膜200因跨距過(guò)大產(chǎn)生的撓度，保證了柔性膜200輸送的穩(wěn)定性。電源300處于柔性膜200的某一側(cè)，通過(guò)電線與進(jìn)給控制組件500、夾持控制組件600連接。氣源300與電源400在同一側(cè)，通過(guò)氣管與夾持控制組件600連接。夾持控制組件600通過(guò)氣管、電線與四個(gè)夾持進(jìn)給裝置100連接。進(jìn)給控制組件500通過(guò)電線與四個(gè)夾持進(jìn)給裝置100連接，且與夾持控制組件600通過(guò)電線連接。如圖2所示,夾持進(jìn)給裝置100包括動(dòng)夾持進(jìn)給組件110、靜夾持進(jìn)給組件120、進(jìn)給驅(qū)動(dòng)組件130。其中，進(jìn)給驅(qū)動(dòng)組件130還包括電機(jī)131、模組(也稱單向驅(qū)動(dòng)器)132、底板133。電機(jī)131與模組132同軸，并且都固定在底板133上。靜夾持進(jìn)給組件120固定于底板133上，而動(dòng)夾持進(jìn)給組件110處于電機(jī)131和靜夾持進(jìn)給組件120之間，并固定于模組132的動(dòng)滑塊上，可以往返移動(dòng)。如圖1-2所示，當(dāng)氣源300、電源400接通后，夾持控制組件600控制四個(gè)動(dòng)夾持進(jìn)給組件110同時(shí)夾緊柔性膜200，接著四個(gè)靜夾持進(jìn)給組件120同時(shí)松開，保證柔性膜不會(huì)突然松弛。然后，進(jìn)給控制組件500控制四個(gè)進(jìn)給驅(qū)動(dòng)組件130同時(shí)運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)動(dòng)夾持進(jìn)給組件110同時(shí)正向進(jìn)給，保證柔性膜200在四個(gè)位置的同時(shí)進(jìn)給，不會(huì)出現(xiàn)松弛或拉緊褶皺。當(dāng)動(dòng)夾持進(jìn)給組件110到達(dá)極限進(jìn)給位置時(shí)，進(jìn)給控制組件500迫使進(jìn)給驅(qū)動(dòng)組件130停止運(yùn)動(dòng)，接著夾持控制組件600控制四個(gè)靜夾持進(jìn)給組件120同時(shí)夾緊柔性膜，從而使柔性膜200 —直有夾持載體，不會(huì)突然松弛。然后四個(gè)動(dòng)夾持進(jìn)給組件110同時(shí)松開，再接著進(jìn)給控制組件500驅(qū)動(dòng)四個(gè)進(jìn)給驅(qū)動(dòng)組件130同時(shí)逆向運(yùn)動(dòng)，直至四個(gè)動(dòng)夾持進(jìn)給組件110回到各自的起始位置，此過(guò)程中靜夾持進(jìn)給組件120夾緊柔性膜200，保證柔性膜200不會(huì)由于動(dòng)夾持進(jìn)給組件110的反向拖拉而逆向運(yùn)動(dòng)。此后,夾持控制組件600控制四個(gè)動(dòng)夾持進(jìn)給組件110同時(shí)夾緊柔性膜200，四個(gè)靜夾持進(jìn)給組件120同時(shí)松開，柔性膜200在四個(gè)位置的同時(shí)進(jìn)給處于準(zhǔn)備就緒狀態(tài)。如圖3所示，夾持控制組件600實(shí)現(xiàn)對(duì)四個(gè)靜夾持進(jìn)給組件120或四個(gè)動(dòng)夾持進(jìn)給組件110的同時(shí)控制通過(guò)分流閥(或氣管接頭)601實(shí)現(xiàn)。輸入的總氣流經(jīng)過(guò)五口分流閥601( —個(gè)入口，四個(gè)出口)后輸出四份等壓氣流，使夾持進(jìn)給組件120或110擁有相同的夾持力且同時(shí)進(jìn)行夾持或松開，避免了進(jìn)給時(shí)柔性膜200出現(xiàn)突然松弛或拉緊褶皺的現(xiàn)象。
如圖4所示，四個(gè)進(jìn)給驅(qū)動(dòng)組件130的同時(shí)運(yùn)動(dòng)是通過(guò)對(duì)其驅(qū)動(dòng)電機(jī)131采用主從式同步進(jìn)給控制方案來(lái)實(shí)現(xiàn)的。以其中一個(gè)進(jìn)給驅(qū)動(dòng)組件130中的電機(jī)131 (在圖4中對(duì)應(yīng)電機(jī)BI)作為電機(jī)主動(dòng)軸，其他三個(gè)進(jìn)給驅(qū)動(dòng)組件130中的電機(jī)131 (在圖4中對(duì)應(yīng)電機(jī)B2、B3和B4)作為從動(dòng)軸，電機(jī)BI的編碼器的反饋值作為電機(jī)B2、B3、B4的運(yùn)動(dòng)輸入值，這樣只要控制電機(jī)BI的運(yùn)動(dòng)，B2、B3、B4便會(huì)以跟隨的方式進(jìn)行同步運(yùn)動(dòng)。圖4中的1x07為主動(dòng)軸的影響因子，1x08為位置環(huán)影響因子，1x09為速度環(huán)影響因子。若假設(shè)u I表不主動(dòng)電機(jī)的速度，u 2表不從動(dòng)電機(jī)的速度,則其基本關(guān)系式為u 2=ul 1x07/1x09。另外，PID為比例-積分-微分控制器，它根據(jù)系統(tǒng)的誤差，利用比例、積分、微分計(jì)算出控制量的整定參數(shù)，從而對(duì)被控對(duì)象進(jìn)行控制。1/s為積分環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)，使輸出量與輸入量的積分成正比。如圖1-4所示，在實(shí)際工作開始時(shí)，氣源300、電源400接通，夾持控制組件600控制四個(gè)動(dòng)夾持進(jìn)給組件110同時(shí)夾緊以及四個(gè)靜夾持進(jìn)給組件120同時(shí)松開，使柔性膜不會(huì)突然松弛，確保輸送的精確性。當(dāng)柔性膜200準(zhǔn)備進(jìn)給時(shí)，進(jìn)給控制組件500通過(guò)主從式同步進(jìn)給控制方案控制四個(gè)進(jìn)給驅(qū)動(dòng)組件130同時(shí)運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)四個(gè)動(dòng)夾持進(jìn)給組件110同時(shí)正向進(jìn)給，保證柔性膜200在四個(gè)位置的同時(shí)進(jìn)給，不會(huì)出現(xiàn)松弛或拉緊褶皺。當(dāng)動(dòng)夾持進(jìn)給組件110到達(dá)極限進(jìn)給位置時(shí)，夾持控制組件600再次控制四個(gè)靜夾持進(jìn)給組件120同時(shí)夾緊以及四個(gè)動(dòng)夾持進(jìn)給組件110同時(shí)松開，保證四個(gè)動(dòng)夾持進(jìn)給組件110返回時(shí)不會(huì)拖拉柔性膜使其逆向運(yùn)動(dòng)。接著進(jìn)給控制組件500再次通過(guò)主從式同步進(jìn)給控制方案控制四個(gè)進(jìn)給驅(qū)動(dòng)組件130同時(shí)反向運(yùn)動(dòng)，直至動(dòng)夾持進(jìn)給組件110回到起始位置。
權(quán)利要求
1.一種用于柔性膜同步輸送的夾持進(jìn)給系統(tǒng)，以實(shí)現(xiàn)對(duì)柔性膜(200)的進(jìn)給輸送，其中，該系統(tǒng)包括沿進(jìn)給方向依次間隔布置的多套夾持進(jìn)給裝置(100)，且每套夾持進(jìn)給裝置(100)包括一動(dòng)夾持進(jìn)給組件(110)和一靜夾持進(jìn)給組件(120)，其特征在于， 通過(guò)各動(dòng)夾持進(jìn)給組件(Iio)和靜夾持進(jìn)給組件(120)對(duì)所述柔性膜(200)的交替夾持，并且在所述動(dòng)夾持進(jìn)給組件(Iio)夾持時(shí)該動(dòng)夾持進(jìn)給組件(110)沿進(jìn)給方向移動(dòng),在所述靜夾持進(jìn)給組件(120)夾持時(shí)該動(dòng)夾持進(jìn)給組件(110)沿進(jìn)給反方向返回初始夾持位置的循環(huán)過(guò)程，實(shí)現(xiàn)對(duì)所述柔性膜(200)的進(jìn)給輸送。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種用于柔性膜同步輸送的夾持進(jìn)給系統(tǒng)，其特征在于，所述夾持進(jìn)給裝置(100)還包括進(jìn)給驅(qū)動(dòng)組件(130)，用于驅(qū)動(dòng)所述動(dòng)夾持進(jìn)給組件(110)在進(jìn)給方向上的往復(fù)移動(dòng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種用于柔性膜同步輸送的夾持進(jìn)給系統(tǒng)，其特征在于，所述進(jìn)給驅(qū)動(dòng)組件(130)包括電機(jī)(131)、模組(132)和底板(133)，所述靜夾持進(jìn)給組件(120)固定于該底板(130)上，所述電機(jī)(131)與模組(132)同軸，且均固定在該底板(133)上，所述動(dòng)夾持進(jìn)給組件(110)固定于模組(132)的動(dòng)滑塊上，在電機(jī)(131)的驅(qū)動(dòng)下通過(guò)該動(dòng)滑塊帶動(dòng)所述進(jìn)給驅(qū)動(dòng)組件(130)運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)其在所述底板(133)上的往返移動(dòng)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1-3之一所述的一種用于柔性膜同步輸送的夾持進(jìn)給系統(tǒng)，其特征在于，該系統(tǒng)還包括進(jìn)給控制組件(500)，用于控制各夾持進(jìn)給裝置(100)中的所述進(jìn)給驅(qū)動(dòng)組件(130)上的電機(jī)(131)的同步轉(zhuǎn)動(dòng)，以實(shí)現(xiàn)對(duì)各動(dòng)夾持進(jìn)給組件(110)的同步移動(dòng)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種用于柔性膜同步輸送的夾持進(jìn)給系統(tǒng)，其特征在于，進(jìn)給控制組件(500)采用主從式同步進(jìn)給控制實(shí)現(xiàn)對(duì)各電機(jī)(131)的同步轉(zhuǎn)動(dòng)，即以其中一個(gè)電機(jī)(131)作為主動(dòng)電機(jī)，其余電機(jī)(131)作為從動(dòng)電機(jī)，以該主動(dòng)電機(jī)編碼器的反饋值作為從動(dòng)電機(jī)的運(yùn)動(dòng)輸入值，以實(shí)現(xiàn)各電機(jī)(131)的同步轉(zhuǎn)動(dòng)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1-5之一所述的一種用于柔性膜同步輸送的夾持進(jìn)給系統(tǒng)，其特征在于，該系統(tǒng)還包括夾持控制組件￠00)，用于控制各動(dòng)夾持進(jìn)給組件(110)或各靜夾持進(jìn)給組件(120)的運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)各動(dòng)夾持進(jìn)給組件(110)或各靜夾持進(jìn)給組件(120)對(duì)柔性膜(200)的同步夾持或松開。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種用于柔性膜同步輸送的夾持進(jìn)給系統(tǒng)，其特征在于，所述夾持控制組件(600)對(duì)各靜夾持進(jìn)給組件(120)或各動(dòng)夾持進(jìn)給組件(110)的同時(shí)控制通過(guò)分流閥或氣管接頭￠01)實(shí)現(xiàn)，該分流閥或氣管接頭￠01)將控制氣流均分為多份等壓氣流，每份等壓氣流用于驅(qū)動(dòng)靜一夾持進(jìn)給組件(120)或一動(dòng)夾持進(jìn)給組件(110)動(dòng)作，以?shī)A緊或松開。
8.一種利用權(quán)利要求1-7之一所述的夾持進(jìn)給系統(tǒng)進(jìn)行柔性膜的同步輸送的方法，具體包括 各夾持進(jìn)給裝置(100)的動(dòng)夾持進(jìn)給組件(110)夾緊所述柔性膜(200)并保持各靜夾持進(jìn)給組件(120)松開的步驟； 同步驅(qū)動(dòng)所述各動(dòng)夾持進(jìn)給組件(110)朝進(jìn)給方向移動(dòng)一定距離的步驟； 各夾持進(jìn)給裝置(100)的靜夾持進(jìn)給組件(120)夾緊所述柔性膜(200)，并驅(qū)動(dòng)所述各動(dòng)夾持進(jìn)給組件(110)沿進(jìn)給方向的逆方向返回初始夾緊位置的步驟。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種用于柔性膜同步輸送的夾持進(jìn)給系統(tǒng)，包括沿進(jìn)給方向依次間隔布置的多套夾持進(jìn)給裝置，且每套夾持進(jìn)給裝置包括一動(dòng)夾持進(jìn)給組件和一靜夾持進(jìn)給組件，通過(guò)各動(dòng)夾持進(jìn)給組件和靜夾持進(jìn)給組件對(duì)所述柔性膜的交替夾持，并且在所述動(dòng)夾持進(jìn)給組件夾持時(shí)該動(dòng)夾持進(jìn)給組件沿進(jìn)給方向移動(dòng)，在所述靜夾持進(jìn)給組件夾持時(shí)該動(dòng)夾持進(jìn)給組件返回初始夾持位置的循環(huán)過(guò)程，實(shí)現(xiàn)對(duì)所述柔性膜的進(jìn)給輸送。本發(fā)明還公開了利用上述系統(tǒng)進(jìn)行柔性膜同步輸送的方法。本發(fā)明在柔性膜的輸送過(guò)程中始終有夾持進(jìn)給組件夾持柔性膜，同時(shí)采用夾緊或松開的交替切換，實(shí)現(xiàn)柔性膜的往返間歇進(jìn)給，而且使進(jìn)給驅(qū)動(dòng)組件同時(shí)運(yùn)動(dòng)，保證柔性膜在多個(gè)位置的同時(shí)進(jìn)給。
文檔編號(hào)B65H20/16GK102674056SQ20121012312
公開日2012年9月19日 申請(qǐng)日期2012年4月24日 優(yōu)先權(quán)日2012年4月24日
發(fā)明者尹周平, 熊有倫, 程小明, 陳建魁 申請(qǐng)人:華中科技大學(xué)