專(zhuān)利名稱(chēng)：紗線卷繞裝置及紗線退繞方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及將從喂紗紗管退繞的紗線進(jìn)行卷繞的紗線卷繞裝置以及紗線退繞方法。
背景技術(shù)：
以往，已知一種自動(dòng)絡(luò)紗機(jī)，其使由精紡機(jī)等生產(chǎn)的喂紗紗管的紗線退繞，除去粗節(jié)等的紗疵，同時(shí)對(duì)多個(gè)喂紗紗管的紗線進(jìn)行接紗而形成一個(gè)卷裝。其中，在日本特開(kāi)平10-29765號(hào)公報(bào)中公開(kāi)了一種自動(dòng)絡(luò)紗機(jī)，其具有為了使退繞時(shí)的紗線張力穩(wěn)定并防止斷紗而限制所退繞的紗線的膨脹(也稱(chēng)氣圈)的紗線退繞輔助裝置。日本特開(kāi)平10-29765號(hào)公報(bào)的紗線退繞輔助裝置具有可動(dòng)筒體，該可動(dòng)筒體在紗線退繞時(shí)覆蓋在被立起設(shè)置支承的喂紗紗管的上端部(紗線退繞側(cè)的端部)，并跟隨紗線從喂紗紗管的退繞而降下。通過(guò)該可動(dòng)筒體，由于限制了從喂紗紗管退繞的紗線不會(huì)膨脹到規(guī)定以上從而氣圈形狀穩(wěn)定，因此，紗線的退繞張力穩(wěn)定，防止斷紗。然而，近年來(lái)，以提高卷裝生產(chǎn)效率為目的，期望以更高的卷繞速度對(duì)來(lái)自喂紗紗管的紗線進(jìn)行卷繞。但是，若卷繞速度(紗線退繞速度)提高，則紗線退繞時(shí)的氣圈無(wú)法充分膨脹。特別是，喂紗紗管的紗線量成為1/3以下時(shí)，氣圈變小。其結(jié)果是，產(chǎn)生毛刺纏繞在一起的紗線臨時(shí)從喂紗紗管脫落、即產(chǎn)生所謂脫圈(slaffing)，容易產(chǎn)生斷紗。這樣，單純地提高卷繞速度，會(huì)頻繁地發(fā)生由上述那樣的脫圈所引起的斷紗，因此，反而會(huì)導(dǎo)致卷裝的生產(chǎn)效率下降。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種紗線卷繞裝置，即使在高速地卷繞紗線的情況下，也能夠極力抑制喂紗紗管的退繞時(shí)的脫圈的發(fā)生，使卷裝生產(chǎn)效率提高。本發(fā)明第一技術(shù)方案的紗線卷繞裝置，其特征在于，具有紗管支承部，支承在芯管上卷繞紗線而成的喂紗紗管；紗線卷繞部，對(duì)從被所述紗管支承部支承的所述喂紗紗管退繞的紗線進(jìn)行卷繞而形成卷裝；紗線退繞輔助裝置，輔助紗線從所述喂紗紗管的退繞，所述紗線退繞輔助裝置具有筒體，該筒體在紗線退繞時(shí)覆蓋在所述喂紗紗管的紗線退繞側(cè)的端部，限制從所述喂紗紗管退繞時(shí)的紗線的膨脹，所述筒體的內(nèi)徑為28mm以上30mm以下。根根據(jù)本技術(shù)方案，覆蓋在喂紗紗管的紗線退繞側(cè)的端部上的筒體的內(nèi)徑設(shè)定為28mm以上30mm以下的范圍內(nèi)，由此，在以高的卷繞速度卷繞紗線的情況下，氣圈也會(huì)充分膨脹，抑制了脫圈的發(fā)生。本發(fā)明第二技術(shù)方案的紗線卷繞裝置是在所述第一技術(shù)方案中，其特征在于，所述紗線退繞輔助裝置具有檢測(cè)所述喂紗紗管的紗線層的檢測(cè)機(jī)構(gòu)，所述筒體根據(jù)所述檢測(cè)機(jī)構(gòu)的檢測(cè)結(jié)果在其筒軸方向上且向接近紗線層的方向移動(dòng)。根據(jù)本技術(shù)方案，能夠追隨喂紗紗管的紗線退繞的進(jìn)行使筒體沿筒軸方向移動(dòng)，所以能夠始終將氣圈形狀保持恒定，從而紗線的退繞穩(wěn)定。
第三技術(shù)方案的紗線卷繞裝置是在所述第二技術(shù)方案中，其特征在于，所述紗線退繞輔助裝置具有具備縮徑部的固定縮徑部件，所述筒體構(gòu)成為，以包圍所述固定縮徑部件的方式配置，相對(duì)于所述固定縮徑部件能夠沿所述筒軸方向移動(dòng)。在本技術(shù)方案中，相對(duì)于具有縮徑部的固定縮徑部件，限制氣圈的筒體沿筒軸方向移動(dòng)。因此，通過(guò)固定縮徑部件的縮徑部，紗道始終被限制在相同位置，以該縮徑部為基點(diǎn)形成的氣圈被可動(dòng)筒體限制，所以氣圈形狀更加穩(wěn)定。第四技術(shù)方案的紗線卷繞裝置是在所述第二或第三技術(shù)方案中，其特征在于，所述紗線退繞輔助裝置具有用于使所述筒體沿所述筒軸方向移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；和將所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)力向所述筒體傳遞的傳遞機(jī)構(gòu)。在本技術(shù)方案中，由于具有用于使筒體移動(dòng)的專(zhuān)用的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所以，能夠與紗線卷繞裝置的其他動(dòng)作部的動(dòng)作無(wú)關(guān)地獨(dú)立地進(jìn)行筒體的移動(dòng)控制。第五技術(shù)方案的紗線卷繞裝置是在所述第四技術(shù)方案中，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)是步進(jìn)電機(jī)。由此，通過(guò)調(diào)整步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)脈沖數(shù)，能夠容易地控制筒體的移動(dòng)。此外，即使在由于不良情況導(dǎo)致筒體與其他部件干涉等而不能移動(dòng)的情況下，由于電機(jī)失步而能夠防止破損。第六技術(shù)方案的紗線卷繞裝置是在所述第四技術(shù)方案中，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)是氣缸。由于能夠通過(guò)氣缸的桿的進(jìn)退驅(qū)動(dòng)使筒體直線移動(dòng)，所以傳遞機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單。第七技術(shù)方案的紗線卷繞裝置是在所述第四 第六的任一技術(shù)方案中，其特征在于，所述傳遞機(jī)構(gòu)是螺紋機(jī)構(gòu)。由于傳遞機(jī)構(gòu)使用螺紋機(jī)構(gòu)，因此能夠高精度地進(jìn)行筒體的移動(dòng)控制。此外，還具有一旦驅(qū)動(dòng)部的動(dòng)力喪失時(shí)保持當(dāng)前狀態(tài)的優(yōu)點(diǎn)。第八技術(shù)方案的紗線卷繞裝置是在所述第四 第六的任一技術(shù)方案中，其特征在于，所述傳遞機(jī)構(gòu)具有與所述筒體連結(jié)的傳動(dòng)帶。由于為通過(guò)不使用潤(rùn)滑劑等油劑的傳動(dòng)帶來(lái)傳動(dòng)驅(qū)動(dòng)力的結(jié)構(gòu)，所以能夠減少由于漂浮在紗線卷繞裝置的周?chē)娘w花附著在傳遞機(jī)構(gòu)上而引起的不良情況。第九技術(shù)方案的紗線卷繞裝置是在所述第一 第八的任一技術(shù)方案中，其特征在于，所述筒體具有內(nèi)徑恒定的直筒部；與該直筒部的所述喂紗紗管側(cè)的端部相連且具有隨著趨向外端而直徑擴(kuò)大的錐形狀的錐筒部，所述直筒部的內(nèi)徑為28mm以上30mm以下。由于在直筒部的喂紗紗管側(cè)的端部形成錐筒部，因此，所退繞的紗線順暢地被引導(dǎo)到直筒部?jī)?nèi)，所以能夠得到紗線的退繞張力的進(jìn)一步穩(wěn)定化、及抑制毛刺的效果。在具有這樣的結(jié)構(gòu)的筒體中，氣圈的限制在直筒部的端部(與錐筒部的連接部分)進(jìn)行，所以，使該直筒部的內(nèi)徑為28mm以上30mm以下為好。第十技術(shù)方案的紗線卷繞裝置是在所述第一 第九的任一技術(shù)方案中，其特征在于，具有姿勢(shì)調(diào)整機(jī)構(gòu)，該姿勢(shì)調(diào)整機(jī)構(gòu)對(duì)紗線退繞時(shí)的所述喂紗紗管的姿勢(shì)進(jìn)行調(diào)整，使得所述喂紗紗管的所述芯管的軸心與所述筒體的軸心一致。在筒體的內(nèi)徑小時(shí)，在以高的卷繞速度卷繞紗線的情況下能夠擴(kuò)大氣圈，抑制紗線退繞時(shí)的脫圈的發(fā)生，但另一方面，在退繞中，筒體和喂紗紗管容易接觸。關(guān)于這點(diǎn)，在本技術(shù)方案中，通過(guò)姿勢(shì)調(diào)整機(jī)構(gòu)能夠使喂紗紗管的軸心和筒體的軸心一致，因此，即使減小筒體與喂紗紗管的芯管的間隙，筒體和喂紗紗管的接觸也難以發(fā)生。第十一技術(shù)方案的紗線卷繞裝置是在所述第一 第九的任一技術(shù)方案中，其特征在于，所述紗管支承部具有被插入到所述喂紗紗管的所述芯管內(nèi)且共同作用來(lái)保持所述芯管的3片以上的多片突片。僅通過(guò)2片突片保持喂紗紗管的情況下，姿勢(shì)穩(wěn)定性稍低，芯管的軸心和筒體的軸心容易偏離。根據(jù)本技術(shù)方案，由于通過(guò)3片以上的多片突片保持芯管，所以能夠維持使芯管的軸心與筒體的軸心一致的狀態(tài)。第十二技術(shù)方案的紗線卷繞裝置是在所述第一 第九的任一技術(shù)方案中，其特征在于，所述紗管支承部具有插入到所述喂紗紗管的所述芯管內(nèi)的芯部件；配置在所述芯部件的周?chē)以谒鲂静考迦氲剿鲂竟軆?nèi)時(shí)與所述芯管的內(nèi)表面緊密貼合的彈性部件。根據(jù)本技術(shù)方案，在芯部件插入到喂紗紗管的芯管內(nèi)的狀態(tài)下，配置在芯部件的周?chē)膹椥圆考c芯管的內(nèi)表面緊密貼合，所以喂紗紗管的姿勢(shì)穩(wěn)定。因此，能夠維持使芯管的軸心與筒體的軸心一致的狀態(tài)。第十三技術(shù)方案的紗線退繞方法是將紗線從在芯管上卷繞紗線而成的喂紗紗管退繞的方法，其特征在于，將內(nèi)徑為28mm以上30mm以下的筒體在其軸心與所述喂紗紗管的軸心一致的狀態(tài)下覆蓋在外徑為17_以上22_以下的所述芯管的紗線退繞側(cè)的端部，通過(guò)所述筒體限制從所述喂紗紗管退繞的紗線的膨脹。根據(jù)本技術(shù)方案，由于使喂紗紗管的芯管與筒體的軸心一致，所以在將筒體覆蓋在喂紗紗管的端部后，即使筒體與喂紗紗管的芯管的間隙小，也難以發(fā)生筒體與喂紗紗管的接觸。因此，能夠?qū)⑼搀w的內(nèi)徑設(shè)定得比喂紗紗管的芯管的外徑稍大、即設(shè)定成28mm以上30mm以下的直徑，由此，即使在以高的卷繞速度卷繞紗線的情況下，退繞的紗線的氣圈也會(huì)充分膨脹，能夠抑制脫圈的發(fā)生。 第十四技術(shù)方案的紗線退繞方法是在所述第十三技術(shù)方案中，其特征在于，在所述喂紗紗管的所述芯管的外徑為17mm以上20mm以下的情況下，使用內(nèi)徑為28mm的筒體，在所述芯管的外徑比20mm大但在22mm以下的情況下,使用內(nèi)徑30mm的筒體。在使用的喂紗紗管的芯管的粗細(xì)不同的情況下，對(duì)應(yīng)各個(gè)芯管，區(qū)分使用適當(dāng)內(nèi)徑的筒體，由此，對(duì)于任何喂紗紗管，均能夠以高速進(jìn)行紗線的卷繞并同時(shí)抑制脫圈的發(fā)生。


圖I是自動(dòng)絡(luò)紗機(jī)的一個(gè)卷繞單元的側(cè)視圖。
圖2是紗線退繞輔助裝置的側(cè)視圖。
圖3是紗線退繞輔助裝置的主視圖。
圖4是固定縮徑部件和可動(dòng)筒體的立體圖。
圖5是說(shuō)明喂紗紗管的姿勢(shì)調(diào)整的圖。
圖6是在實(shí)施例中使用的喂紗紗管的外形圖。
圖7是表示關(guān)于實(shí)施例的紗管A的脫圈的發(fā)生次數(shù)的圖表。CN 102923531 A
書(shū)
明
說(shuō)
4/10 頁(yè)圖8是表示關(guān)于實(shí)施例的紗管B的脫圈的發(fā)生次數(shù)的圖表。圖9是變形方式的紗線退繞輔助裝置的主視圖。圖10是其他變形方式的紗管支承部的放大圖。
具體實(shí)施例方式下面，說(shuō)明本發(fā)明的實(shí)施方式。本實(shí)施方式是在具有多個(gè)卷繞單元(紗線卷繞裝置)的自動(dòng)絡(luò)紗機(jī)中應(yīng)用本發(fā)明的一個(gè)例子，卷繞單元用于將從喂紗紗管退繞的紗線卷繞在卷繞管上而形成卷繞卷裝。自動(dòng)絡(luò)紗機(jī)具有形成一個(gè)卷裝的卷繞單元在一個(gè)方向上排列設(shè)置有多個(gè)的結(jié)構(gòu)。圖I是自動(dòng)絡(luò)紗機(jī)的一個(gè)卷繞單元的側(cè)視圖。此外，在圖I中，將右側(cè)定義為作業(yè)者對(duì)卷繞單元I進(jìn)行作業(yè)的前側(cè)(正面?zhèn)?，將左側(cè)定義為其相反側(cè)的后側(cè)(背面?zhèn)?。如圖I所示，各個(gè)卷繞單元I具有紗管供給裝置2、紗管支承部3、紗線卷繞部4以及對(duì)這些卷繞單元I的各部分進(jìn)行控制的單元控制部5。并且，卷繞單元I通過(guò)紗管支承部3對(duì)從紗管供給裝置2供給來(lái)的喂紗紗管8進(jìn)行保持，同時(shí)一邊使從該喂紗紗管8退繞的紡織紗線Y橫動(dòng)一邊使其卷繞在卷繞管6上，由此形成規(guī)定形狀的卷裝P。紗管供給裝置2蓄留有多個(gè)將紗線卷繞在芯管9上而成的筒狀的喂紗紗管8，并且將所蓄留的喂紗紗管8中的一個(gè)供給至紗管支承部3。詳細(xì)而言，紗管供給裝置2具有圓柱狀的紗庫(kù)10，收容有多個(gè)喂紗紗管8 ;和導(dǎo)向滑槽11，配置在該紗庫(kù)10的下方，并將收容在紗庫(kù)10中的多個(gè)喂紗紗管8中的一個(gè)一邊向紗管支承部3引導(dǎo)一邊使其落下。此外，在卷繞單元I的機(jī)臺(tái)7上通過(guò)例如螺紋固定而能夠裝拆地設(shè)有支承架12，紗庫(kù)10和導(dǎo)向滑槽11以朝向紗管支承部3的銷(xiāo)釘16的方式相對(duì)于鉛直方向以向前側(cè)稍微傾斜的姿勢(shì)分別安裝在支承架12上。紗庫(kù)10能夠以安裝在支承架12上的轉(zhuǎn)動(dòng)軸13為中心轉(zhuǎn)動(dòng)地構(gòu)成。在該紗庫(kù)10上形成有沿周向配置的、分別收容喂紗紗管8的多個(gè)紗管收容孔(省略圖示)。此外，在紗庫(kù)10的下側(cè)設(shè)置有紗管支承板14,該紗管支承板14用于支承分別收容在多個(gè)紗管收容孔中的多個(gè)喂紗紗管8。在紗管支承板14上形成有切缺部(省略圖示)，當(dāng)紗庫(kù)10轉(zhuǎn)動(dòng)而某個(gè)喂紗紗管8位于切缺部的上方時(shí)，該喂紗紗管8經(jīng)由切缺部而向?qū)蚧?1落下。導(dǎo)向滑槽11具有左右I對(duì)的開(kāi)閉部件15，當(dāng)開(kāi)閉部件15處于開(kāi)放狀態(tài)時(shí)，將從紗庫(kù)10落下來(lái)的喂紗紗管8引導(dǎo)至紗管支承部3。此外，當(dāng)開(kāi)閉部件處于關(guān)閉狀態(tài)時(shí)，阻止喂紗紗管8從紗庫(kù)10向紗管支承部3的落下。紗管支承部3具有通過(guò)被插入到喂紗紗管8的芯管9的下端部來(lái)保持紗管8的銷(xiāo)釘16 ;將被銷(xiāo)釘16保持的喂紗紗管8向紗管支承部3外排出的簧片17。銷(xiāo)釘16具有突片狀的第一保持片16a ;長(zhǎng)度比該第一保持片16a短的突片狀的第二保持片16b，這些第一保持片16a和第二保持片16b在前后方向能夠擺動(dòng)。此外，第二保持片16b相對(duì)于第一保持片16a能夠相對(duì)地轉(zhuǎn)動(dòng)，由此，第一保持片16a和第二保持片16b為能夠開(kāi)閉的結(jié)構(gòu)。在從紗管供給裝置2供給喂紗紗管8時(shí)，第一保持片16a和第二保持片16b在關(guān)閉的狀態(tài)向前側(cè)傾斜，由此，兩個(gè)保持片16a、16b插入到從紗庫(kù)10通過(guò)導(dǎo)向滑槽11引導(dǎo)而傾斜落下的喂紗紗管8的芯管9的下端部。接著，第二保持片16b相對(duì)于第一保持片16a轉(zhuǎn)
7CN 102923531 A
書(shū)
明
說(shuō)
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動(dòng)從而兩個(gè)保持片16a、16b打開(kāi),然后,兩個(gè)保持片16a、16b分別向后側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)，由此，如圖I那樣，喂紗紗管8以直立的姿勢(shì)被保持。此外，之后也將提到，該喂紗紗管8的直立姿勢(shì)為紗線退繞時(shí)的基準(zhǔn)姿勢(shì)。在通過(guò)銷(xiāo)釘16而使喂紗紗管8以直立狀態(tài)被保持時(shí)，簧片17以圖I所示的水平 狀態(tài)待機(jī)，此時(shí)，喂紗紗管8的下端與簧片17抵接。簧片17從該狀態(tài)向前方轉(zhuǎn)動(dòng)，將載置于其上的喂紗紗管8向前方彈出，由此，排出喂紗紗管8。此外，上述銷(xiāo)釘16的轉(zhuǎn)動(dòng)以及簧片17的轉(zhuǎn)動(dòng)由支承部電機(jī)18驅(qū)動(dòng)，該支承部電機(jī)18受單元控制部5控制、且由步進(jìn)電機(jī)構(gòu)成。在紗管支承部3與紗線卷繞部4之間的紗線移動(dòng)路徑上從紗管支承部3側(cè)開(kāi)始依次配置有紗線退繞輔助裝置20、張力賦予裝置21、接紗裝置22、清紗器23、上蠟裝置24。紗線退繞輔助裝置20使覆蓋在喂紗紗管8的上端部的可動(dòng)筒體(筒體)31隨著紗線Y的退繞的進(jìn)行而下降，由此，限制了退繞中紗線Y的膨脹(氣圈)，從而使退繞張力穩(wěn)定。該紗線退繞輔助裝置20的詳細(xì)結(jié)構(gòu)將在后面說(shuō)明。張力賦予裝置21用于對(duì)移動(dòng)的紗線Y賦予規(guī)定的張力。作為該張力賦予裝置21，能夠使用例如具有固定梳齒和相對(duì)于該固定梳齒能夠移動(dòng)地配設(shè)的可動(dòng)梳齒的門(mén)式結(jié)構(gòu)。接紗裝置22在下述的清紗器23檢測(cè)到紗疵而進(jìn)行紗線切斷時(shí)，或者紗線在從喂紗紗管8的退繞過(guò)程中斷紗時(shí)，對(duì)喂紗側(cè)的紗線(下紗線)和卷繞側(cè)的紗線(上紗線)進(jìn)行接紗。作為該接紗裝置22，能夠使用例如所謂空氣式的接紗裝置(空氣接紗器)，其具有進(jìn)行上紗線端和下紗線端各自的松捻的解捻噴嘴、和對(duì)解捻的兩紗線端作用旋轉(zhuǎn)氣流而進(jìn)行捻合的加捻噴嘴。清紗器23用于檢測(cè)粗節(jié)等的紗疵，附設(shè)有在檢測(cè)到紗疵時(shí)用于切斷紗線的刀具。此外，上蠟裝置24用于對(duì)紗線Y涂布蠟。在接紗裝置22的上下設(shè)置有吸引捕捉紗管8側(cè)的下紗線并向接紗裝置22引導(dǎo)的下紗線捕捉引導(dǎo)部件25 ;吸引捕捉卷裝P側(cè)的上紗線并向接紗裝置22引導(dǎo)的上紗線捕捉引導(dǎo)部件26。上紗線捕捉引導(dǎo)部件26構(gòu)成為管狀，以軸26a為中心能夠上下轉(zhuǎn)動(dòng)地配置，并且在其前端部設(shè)置有口部26b。同樣地，下紗線捕捉引導(dǎo)部件25也構(gòu)成為管狀，以軸25a為中心能夠上下轉(zhuǎn)動(dòng)地配置，并且在其前端部設(shè)置有吸引口 25b。再有，在上紗線捕捉引導(dǎo)部件26及下紗線捕捉弓I導(dǎo)部件25上連接有合適的負(fù)壓源，能夠從這些前端的口部26b及吸引口 25b吸引空氣而捕捉紗線端。紗線卷繞部4包括搖架27，具有能夠旋轉(zhuǎn)自如且能夠裝拆地支承卷繞管6的I對(duì)搖架臂；橫動(dòng)卷筒28，能夠與被搖架27支承的卷繞管6的表面、或者形成在卷繞管6上的卷裝P的表面接觸。并且，紗線卷繞部4構(gòu)成為，在橫動(dòng)卷筒28與卷繞管6 (或者卷裝P的表面)接觸的狀態(tài)下，通過(guò)未圖示的卷筒驅(qū)動(dòng)電機(jī)而旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)橫動(dòng)卷筒28，由此，一邊使紗線Y橫動(dòng)一邊使卷繞管6從動(dòng)旋轉(zhuǎn)(連動(dòng)旋轉(zhuǎn))，在卷繞管6的外周形成卷裝P。接著，對(duì)紗線退繞輔助裝置20的詳細(xì)結(jié)構(gòu)進(jìn)行說(shuō)明。圖2是紗線退繞輔助裝置20的側(cè)視圖，圖3是紗線退繞輔助裝置20的主視圖。但是，在圖3中，為了便于理解附圖而局部以剖面示出。如圖I 圖3所示，紗線退繞輔助裝置20具有固定在機(jī)臺(tái)7上的固定縮徑部件30 ;相對(duì)于固定縮徑部件30能夠升降的可動(dòng)筒體31 ;用于檢測(cè)喂紗紗管8的錐面部8a (上端部的、紗線退繞而成的錐狀的紗線層部分)的錐面部檢測(cè)傳感器32 (檢測(cè)機(jī)構(gòu))；
8對(duì)可動(dòng)筒體31進(jìn)行升降驅(qū)動(dòng)的升降機(jī)構(gòu)33等。如圖I 圖3所示，固定縮徑部件30和可動(dòng)筒體31位于被紗管支承部3保持成直立姿勢(shì)的喂紗紗管8的上方。圖4是固定縮徑部件30和可動(dòng)筒體31的立體圖。固定縮徑部件30固定地設(shè)置在卷繞單元的機(jī)臺(tái)7上，在該固定縮徑部件30的下端設(shè)置有縮徑部30a,該縮徑部30a用于限制從喂紗紗管8退繞的紗線的紗道。可動(dòng)筒體31具有在筒軸方向上內(nèi)徑不變化的直筒部31a ;形成在該直筒部31a的下端部且直徑隨著趨向下方而擴(kuò)大的錐筒部31b。可動(dòng)筒體31的直筒部31a以包圍固定縮徑部件30的方式配置，固定縮徑部件30的縮徑部30a為收容在可動(dòng)筒體31的直筒部31a的內(nèi)部的結(jié)構(gòu)。并且，該可動(dòng)筒體31在軸心與處于直立姿勢(shì)(紗線退繞時(shí)的基準(zhǔn)姿勢(shì))的喂紗紗管8的芯管9 一致的狀態(tài)下覆蓋在喂紗紗管8的上端部。此外，如上述那樣，在本實(shí)施方式中，作為紗管供給裝置2，如圖I那樣，采用了使喂紗紗管8從紗庫(kù)10經(jīng)由導(dǎo)向滑槽11向紗管支承部3傾斜落下的結(jié)構(gòu)，但正因?yàn)槿绱?，固定縮徑部件30和可動(dòng)筒體31具有在喂紗紗管8向紗管支承部3的銷(xiāo)釘16落下時(shí)將該喂紗紗管8的紗線端向各自的內(nèi)部引導(dǎo)的結(jié)構(gòu)。具體來(lái)說(shuō)，如圖4所示，固定縮徑部件30具有將紗線端引導(dǎo)至縮徑部30a的引導(dǎo)部30b。此外，在可動(dòng)筒體31中，在從直筒部31a到錐筒部31b的全長(zhǎng)的范圍內(nèi)形成有狹縫31c，并且在直筒部31a上設(shè)置有從狹縫31c的緣向外側(cè)突出且將紗線端向狹縫31c引導(dǎo)的引導(dǎo)部31d。通過(guò)這些結(jié)構(gòu)，落下的喂紗紗管8的紗線端通過(guò)紗線歸攏桿(未圖示)及引導(dǎo)部31d而從可動(dòng)筒體31的狹縫31c引導(dǎo)至其內(nèi)部，進(jìn)而收容在直筒部31a內(nèi)，并引導(dǎo)至固定縮徑部件30的縮徑部30a。如圖3所示，在可動(dòng)筒體31的側(cè)面以?shī)A著喂紗紗管8的上端部的方式安裝有左右一對(duì)罩部件34。錐面部檢測(cè)傳感器32是由發(fā)光元件32a和感光元件32b構(gòu)成的透過(guò)型光傳感器，在一對(duì)罩部件34上以對(duì)合的方式分別設(shè)置有上述發(fā)光兀件32a和上述感光兀件32b。此外，從圖2也可知道，從發(fā)光元件32a朝向感光元件32b的光路通過(guò)直立姿勢(shì)的喂紗紗管8的芯管9的稍微外側(cè)的位置，僅在芯管9上卷繞有紗線的情況下，光被該紗線層阻擋，由此檢測(cè)出紗線層(錐面部8a)。此外，如圖I所示，錐面部檢測(cè)傳感器32的檢測(cè)結(jié)果(錐面部8a的檢測(cè)信號(hào))被發(fā)送到單元控制部5。對(duì)可動(dòng)筒體31進(jìn)行升降驅(qū)動(dòng)的升降機(jī)構(gòu)33具有由步進(jìn)電機(jī)構(gòu)成的升降電機(jī)35 (驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu))；和將升降電機(jī)35的驅(qū)動(dòng)力傳遞到罩部件34的螺紋機(jī)構(gòu)36 (傳遞機(jī)構(gòu))。螺紋機(jī)構(gòu)36包含與升降電機(jī)35的驅(qū)動(dòng)軸直接連結(jié)并在上下方向延伸的螺紋軸37 ;和與該螺紋軸37螺合且與罩部件34連結(jié)的螺母部件38。此外，在螺母部件38中貫穿插入有在上下延伸的導(dǎo)向軸39。并且，在螺紋軸37通過(guò)升降電機(jī)35的驅(qū)動(dòng)力而被旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)時(shí)，螺母部件38沿著導(dǎo)向軸39在上下移動(dòng)，由此與螺母部件38連結(jié)的罩部件34及可動(dòng)筒體31和安裝在罩部件34上的錐面部檢測(cè)傳感器32 —體地升降。此外，如圖I所示，單元控制部5根據(jù)錐面部檢測(cè)傳感器32的檢測(cè)結(jié)果(有無(wú)檢測(cè)到錐面部8a)控制升降電機(jī)35。即，在進(jìn)行紗線的退繞且通過(guò)錐面部檢測(cè)傳感器32不再檢測(cè)到錐面部8a的紗線層時(shí)，控制升降電機(jī)35，使可動(dòng)筒體31沿著其筒軸方向下降直到通過(guò)錐面部檢測(cè)傳感器32再次檢測(cè)到錐面部8a。在以上的紗線退繞輔助裝置20中，可動(dòng)筒體31下降而覆蓋在喂紗紗管8的上端部，在該狀態(tài)下進(jìn)行卷繞(紗線的退繞)，由此如圖I 圖3所示，通過(guò)可動(dòng)筒體31能夠限制從錐面部8a退繞的紗線Y的氣圈膨脹到規(guī)定以上。因此，退繞的紗線的張力穩(wěn)定。并且，由于可動(dòng)筒體31的直筒部31a的下端部形成錐筒部31b，因此退繞的紗線順暢地被導(dǎo)入直筒部31a內(nèi)，所以能夠得到紗線的退繞張力進(jìn)一步穩(wěn)定化、及抑制毛刺的效果。此外，在本實(shí)施方式中，由于跟隨喂紗紗管8的紗線退繞的進(jìn)行，通過(guò)升降機(jī)構(gòu)33使可動(dòng)筒體31沿筒軸方向移動(dòng)，所以喂紗紗管8的錐面部8a與可動(dòng)筒體31的距離為恒定，能夠始終將氣圈保持為相同形狀，因此，紗線的退繞穩(wěn)定。另外，由于通過(guò)固定縮徑部件30的縮徑部30a而將紗道始終限制在相同的位置、且以該縮徑部30a為基點(diǎn)形成的氣圈被可動(dòng)筒體31限制，所以氣圈形狀更加穩(wěn)定。此外，具有用于使可動(dòng)筒體31移動(dòng)的專(zhuān)用的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(升降電機(jī)35)，所以能夠與卷繞單元I的其他動(dòng)作部的動(dòng)作無(wú)關(guān)地、獨(dú)立地進(jìn)行可動(dòng)筒體31的移動(dòng)控制。另外，作為可動(dòng)筒體31的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)使用步進(jìn)電機(jī)，由此，通過(guò)調(diào)整步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)脈沖數(shù)能夠容易地控制可動(dòng)筒體31的移動(dòng)。再有，在由于某些不良情況而使可動(dòng)筒體31與其他部件相干涉等而無(wú)法移動(dòng)的情況下，由于電機(jī)35失步而能夠防止破損。此外，作為用于傳遞升降電機(jī)35的驅(qū)動(dòng)力的傳遞機(jī)構(gòu)使用螺紋機(jī)構(gòu)36，由此能夠高精度地進(jìn)行可動(dòng)筒體31的移動(dòng)控制。另外，還具有在一旦升降電機(jī)35喪失驅(qū)動(dòng)力時(shí)能夠保持當(dāng)前狀態(tài)的優(yōu)點(diǎn)。但是，在上述的自動(dòng)絡(luò)紗機(jī)中，為了提高各卷繞單元I的卷裝P的生產(chǎn)效率，期望提高紗線卷繞部4中的紗線的卷繞速度(例如，卷繞速度1700m/min以上)?？墒?，正因?yàn)槿绱?，在喂紗紗?的紗線的退繞速度變快后，由于紗線層變小，所以氣圈不會(huì)充分膨脹，有在沒(méi)有形成氣圈的狀態(tài)下紗線被退繞的情況。其結(jié)果是，剛退繞后的紗線容易與紗線層的表面摩擦，容易發(fā)生脫圈而導(dǎo)致斷紗頻繁發(fā)生。該狀態(tài)尤其多在喂紗紗管8的紗線量為滿(mǎn)卷時(shí)的1/3以下時(shí)發(fā)生。因此，為了在以高的卷繞速度卷繞紗線的情況下也使氣圈充分膨脹，將圖3的可動(dòng)筒體31的內(nèi)徑d2設(shè)定成比喂紗紗管8的芯管9的上端部的外徑Dl稍大的值。具體而言，相對(duì)于喂紗紗管8的芯管9的上端部的外徑Dl (17mm以上22mm以下)，可動(dòng)筒體31的直筒部31a的內(nèi)徑d2為28mm以上30mm以下。這樣，通過(guò)減小可動(dòng)筒體31的內(nèi)徑，氣圈的上部被縮小，相反地，在接近紗線層的下部能夠持續(xù)形成氣圈。由此，剛退繞后的紗線難以接觸紗線層的表面而能夠防止脫圈。此外，在卷繞單元I中，在選擇使用芯管9的直徑不同的2種以上的喂紗紗管8的情況下，也可以使用具有與這些2種以上的喂紗紗管8分別對(duì)應(yīng)的內(nèi)徑的可動(dòng)筒體31。以下，列舉使用芯管9的外徑不同的2種喂紗紗管8時(shí)的例子。在喂紗紗管8的芯管9的上端部的外徑Dl為17mm以上20mm以下的情況下，使用內(nèi)徑為28mm的可動(dòng)筒體31，在芯管9的上端部的外徑Dl比20mm大且為22mm以下的情況下，使用內(nèi)徑為30mm的可動(dòng)筒體31。這樣，與芯管9的直徑各異的多種喂紗紗管8分別對(duì)應(yīng)地，能夠區(qū)分使用對(duì)應(yīng)的內(nèi)徑的可動(dòng)筒體31，由此，對(duì)于任意喂紗紗管8均能夠一邊以高速進(jìn)行紗線的卷繞一邊抑制脫圈的發(fā)生。此外，若減小可動(dòng)筒體31的內(nèi)徑，則在該可動(dòng)筒體31覆蓋在喂紗紗管8上時(shí)的、與喂紗紗管8之間的間隙變小，所以?xún)H使喂紗紗管8從紗線退繞的基準(zhǔn)姿勢(shì)即直立姿勢(shì)(軸心與可動(dòng)筒體31 —致的姿勢(shì))稍微傾斜，可動(dòng)筒體31也會(huì)與喂紗紗管8接觸，從而成為退繞不良的原因。因此，本實(shí)施方式的卷繞單元I還具有姿勢(shì)調(diào)整機(jī)構(gòu)，該姿勢(shì)調(diào)整機(jī)構(gòu)以直立姿勢(shì)保持喂紗紗管8，使喂紗紗管8的芯管9的軸心與可動(dòng)筒體31的軸心L 一致。
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在本實(shí)施方式中，使用錐面部檢測(cè)傳感器32的檢測(cè)結(jié)果進(jìn)行喂紗紗管8的姿勢(shì)調(diào)整。圖5是說(shuō)明喂紗紗管8的姿勢(shì)調(diào)整的圖。在通過(guò)紗管供給裝置2向紗管支承部3供給喂紗紗管8后，在喂紗紗管8被紗管支承部3的銷(xiāo)釘16 (參照?qǐng)DI)保持之后，銷(xiāo)釘16向后側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)，如圖5 (a)所示，喂紗紗管8成為直立的姿勢(shì)。然而，此時(shí)的喂紗紗管8的軸心能夠相對(duì)于可動(dòng)筒體31的軸心L稍微傾斜。其理由可以考慮有幾種，但尤其可以列舉出如下理由，即本實(shí)施方式的銷(xiāo)釘16是僅通過(guò)2個(gè)保持片16a、16b保持喂紗紗管8的結(jié)構(gòu)，喂紗紗管8的姿勢(shì)容易晃動(dòng)，姿勢(shì)穩(wěn)定性稍低。因此，如以下那樣，使喂紗紗管8的軸心與可動(dòng)筒體31的軸心L 一致。首先，在喂紗紗管8的姿勢(shì)調(diào)整前的圖5(a)的狀態(tài)下，可動(dòng)筒體31在上方待機(jī)(沒(méi)有覆蓋在喂紗紗管8上的狀態(tài))，是通過(guò)錐面部檢測(cè)傳感器32什么都沒(méi)有檢測(cè)到的狀態(tài)。從該狀態(tài)，單元控制部5對(duì)驅(qū)動(dòng)銷(xiāo)釘16的支承部電機(jī)18進(jìn)行控制，使喂紗紗管8向前側(cè)(圖中右側(cè))轉(zhuǎn)動(dòng)(擺動(dòng))，如圖5(b)所示，在通過(guò)錐面部檢測(cè)傳感器32檢測(cè)到喂紗紗管8的上端部時(shí)使轉(zhuǎn)動(dòng)停止。此處，單元控制部5所具有的存儲(chǔ)部預(yù)先存儲(chǔ)有以下內(nèi)容從圖5(b)的由錐面部檢測(cè)傳感器32所檢測(cè)到的喂紗紗管8的位置、僅以幾脈沖量驅(qū)動(dòng)支承部電機(jī)18而使喂紗紗管8向后側(cè)(圖中左側(cè))擺動(dòng)，則是否成為軸心與可動(dòng)筒體31 —致的基準(zhǔn)姿勢(shì)。因此，單元控制部5將存儲(chǔ)在上述存儲(chǔ)部中的脈沖數(shù)向支承部電機(jī)18輸出，以與該脈沖數(shù)相當(dāng)?shù)慕嵌仁刮辜喖喒?向后側(cè)擺動(dòng)。由此，能夠使喂紗紗管8的軸心與可動(dòng)筒體31的軸心L 一致。這樣，在使喂紗紗管8的芯管9的軸心與可動(dòng)筒體31的軸心L 一致后，使可動(dòng)筒體31下降而覆蓋在喂紗紗管8的端部，由此，可動(dòng)筒體31與喂紗紗管8的芯管9的間隙即使小，也難以發(fā)生可動(dòng)筒體31和喂紗紗管8的接觸。因此，能夠?qū)⒖蓜?dòng)筒體31的內(nèi)徑設(shè)定成比喂紗紗管8的芯管9的外徑稍大的程度的、28mm以上30mm以下的直徑，由此，即使在以高的卷繞速度卷繞紗線的情況下，所退繞的紗線的氣圈也能夠充分膨脹，抑制脫圈的發(fā)生。接下來(lái)，對(duì)驗(yàn)證了本發(fā)明的效果的具體實(shí)施例進(jìn)行說(shuō)明。此處，使用芯管直徑等不同的兩種喂紗紗管，分別改變可動(dòng)筒體的內(nèi)徑來(lái)進(jìn)行紗線的卷繞。(喂紗紗管)圖6示出了在本實(shí)施例中使用的喂紗紗管的外形圖。此外，表I中對(duì)于兩種喂紗紗管示出了紗線種類(lèi)及圖6所示的主要尺寸的值。此外，表I的紗線的支數(shù)以英式棉支數(shù)表示。表I
權(quán)利要求
1.一種紗線卷繞裝置，其特征在于，具有紗管支承部，支承在芯管上卷繞紗線而成的喂紗紗管；紗線卷繞部，對(duì)從被所述紗管支承部支承的所述喂紗紗管退繞的紗線進(jìn)行卷繞而形成卷裝；紗線退繞輔助裝置，輔助紗線從所述喂紗紗管的退繞，所述紗線退繞輔助裝置具有筒體，該筒體在紗線退繞時(shí)覆蓋在所述喂紗紗管的紗線退繞側(cè)的端部，限制從所述喂紗紗管退繞時(shí)的紗線的膨脹,所述筒體的內(nèi)徑為28mm以上30mm以下。
2.如權(quán)利要求I所述的紗線卷繞裝置，其特征在于，所述紗線退繞輔助裝置具有檢測(cè)所述喂紗紗管的紗線層的檢測(cè)機(jī)構(gòu)，所述筒體根據(jù)所述檢測(cè)機(jī)構(gòu)的檢測(cè)結(jié)果在其筒軸方向上且向接近紗線層的方向移動(dòng)。
3.如權(quán)利要求2所述的紗線卷繞裝置，其特征在于，所述紗線退繞輔助裝置具有具備縮徑部的固定縮徑部件，所述筒體構(gòu)成為，以包圍所述固定縮徑部件的方式配置，相對(duì)于所述固定縮徑部件能夠沿所述筒軸方向移動(dòng)。
4.如權(quán)利要求3所述的紗線卷繞裝置，其特征在于，所述紗線退繞輔助裝置具有用于使所述筒體沿所述筒軸方向移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；和將所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)力向所述筒體傳遞的傳遞機(jī)構(gòu)。
5.如權(quán)利要求4所述的紗線卷繞裝置，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)是步進(jìn)電機(jī)。
6.如權(quán)利要求4所述的紗線卷繞裝置，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)是氣缸。
7.如權(quán)利要求5所述的紗線卷繞裝置，其特征在于，所述傳遞機(jī)構(gòu)是螺紋機(jī)構(gòu)。
8.如權(quán)利要求5所述的紗線卷繞裝置，其特征在于，所述傳遞機(jī)構(gòu)具有與所述筒體連結(jié)的傳動(dòng)帶。
9.一種紗線卷繞裝置，其特征在于，具有紗管支承部，支承在芯管上卷繞紗線而成的喂紗紗管；紗線卷繞部，對(duì)從被所述紗管支承部支承的所述喂紗紗管退繞的紗線進(jìn)行卷繞而形成卷裝；紗線退繞輔助裝置，輔助紗線從所述喂紗紗管的退繞，所述紗線退繞輔助裝置具有筒體，該筒體在紗線退繞時(shí)覆蓋在所述喂紗紗管的紗線退繞側(cè)的端部，限制從所述喂紗紗管退繞時(shí)的紗線的膨脹，所述筒體的內(nèi)徑比支承在所述紗管支承部上的喂紗紗管的芯管的直徑大8mm 11mm。
10.如權(quán)利要求I 9中任一項(xiàng)所述的紗線卷繞裝置，其特征在于，所述筒體具有內(nèi)徑恒定的直筒部；與該直筒部的所述喂紗紗管側(cè)的端部相連且具有隨著趨向外端而直徑擴(kuò)大的錐形狀的錐筒部，所述直筒部的內(nèi)徑為28mm以上30mm以下。
11.如權(quán)利要求I 9中任一項(xiàng)所述的紗線卷繞裝置，其特征在于，具有姿勢(shì)調(diào)整機(jī)構(gòu)，該姿勢(shì)調(diào)整機(jī)構(gòu)對(duì)紗線退繞時(shí)的所述喂紗紗管的姿勢(shì)進(jìn)行調(diào)整，使得所述喂紗紗管的所述芯管的軸心與所述筒體的軸心一致。
12.如權(quán)利要求I 9中任一項(xiàng)所述的紗線卷繞裝置，其特征在于，所述紗管支承部具有被插入到所述喂紗紗管的所述芯管內(nèi)且共同作用來(lái)保持所述芯管的3片以上的多片突片。
13.如權(quán)利要求I 9中任一項(xiàng)所述的紗線卷繞裝置，其特征在于，所述紗管支承部具有插入到所述喂紗紗管的所述芯管內(nèi)的芯部件；配置在所述芯部件的周?chē)以谒鲂静考迦氲剿鲂竟軆?nèi)時(shí)與所述芯管的內(nèi)表面緊密貼合的彈性部件。
14.一種紗線退繞方法，是將紗線從在芯管上卷繞紗線而成的喂紗紗管退繞的方法，其特征在于，將內(nèi)徑為28mm以上30mm以下的筒體在其軸心與所述喂紗紗管的軸心一致的狀態(tài)下覆蓋在外徑為17_以上22_以下的所述芯管的紗線退繞側(cè)的端部，通過(guò)所述筒體限制從所述喂紗紗管退繞的紗線的膨脹。
15.如權(quán)利要求14所述的紗線退繞方法，其特征在于，在所述喂紗紗管的所述芯管的外徑為17mm以上20mm以下的情況下，使用內(nèi)徑為28mm的筒體，在所述芯管的外徑為比20mm大但在22mm以下的情況下，使用內(nèi)徑30mm的筒體。
全文摘要
本發(fā)明提供一種紗線卷繞裝置及紗線退繞方法。卷繞單元(1)的紗線退繞輔助裝置(20)具有可動(dòng)筒體(31)，該可動(dòng)筒體(31)在喂紗紗管(8)退繞時(shí)覆蓋在喂紗紗管(8)的紗線退繞側(cè)的端部從而限制紗線的膨脹，該可動(dòng)筒體(31)的內(nèi)徑為28mm以上30mm以下。
文檔編號(hào)B65H54/12GK102923531SQ201210128518
公開(kāi)日2013年2月13日 申請(qǐng)日期2012年4月25日 優(yōu)先權(quán)日2011年8月9日
發(fā)明者宮埜賢 申請(qǐng)人:村田機(jī)械株式會(huì)社