專利名稱：自動分托入托裝置的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及以西林瓶、ロ服液瓶、安瓿等為包裝的藥品包裝機械領域，具體涉及一種自動分托入托裝置。
背景技術：

以西林瓶、ロ服液瓶、安瓿等為包裝的藥品貼標及烤字后，包裝過程中最令醫(yī)藥生產企業(yè)頭痛的問題是每托5支以下的吸塑托個與個之間分離及藥劑瓶入托的問題。以ロ服液瓶生產為例，以往需要用大量人工來分托、入托，不僅效率低下，而且易對包裝產品的造成污染，并大大増加了企業(yè)的人工成本。而近年來，市場上陸續(xù)出現(xiàn)了的一些入托裝置，如專利文獻CN 2573384Y中公開的ー種新型高速自動裝瓶入托裝置、CN 202046717U中公開的ー種安瓿貼標入托機等等，這些裝置雖然可替代人エ進行分托、入托，在一定程度上解決了人工分托效率低下及污染嚴重的問題，但現(xiàn)有的此類分托入托裝置均是采用入托輪來完成藥瓶的入托，而入托輪并不能總是準確的將藥劑瓶放置于藥劑托中，易產生漏放或多放，入托輪還容易對藥劑瓶造成擠壓破碎，嚴重還會造成停產，不但降低了生產效率，還導致了不必要的污染和損耗。

發(fā)明內容
本發(fā)明要解決的技術問題是提供一種適用于多種規(guī)格盒托分離、定位入托準確、不漏放且生產效率高的自動分托入托裝置。為解決上述技術問題，本發(fā)明采用的技術方案是
一種自動分托入托裝置，包括入托機構、與其對接的分托機構及機架，所述入托機構包括藥瓶輸送単元、盒托輸送単元、入托單元，所述入托単元包括與藥瓶直徑相匹配的狹縫通道、截止該狹縫通道下料的止料部件，所述狹縫通道由對接于所述藥瓶輸送單元的弧形過渡段和對接于所述盒托輸送單元的豎直下滑段構成。所述止料部件包括設置于所述狹縫通道下部ー側的擠壓緩沖墊及其驅動氣缸/液缸。所述藥瓶輸送單元包括傳送鏈輥及其驅動組件，所述傳送鏈輥的輸出端對接于所述狹縫通道的弧形過渡段的進料ロ。在所述傳送鏈輥的近輸出端的上方設置有壓料板，用于避免藥瓶的堆積。所述盒托輸送單元包括傳送皮帶及其驅動組件，所述狹縫通道的豎直下滑段的出料ロ匹配的對接于該傳送皮帶的上方，且在與所述豎直下滑段的出料ロ相對應部位的傳送皮帶兩側設置有盒托夾緊組件，防止傳送皮帶上的盒托錯位或松散，便于藥瓶準確入托。所述夾緊組件包括夾托皮帶及其驅動電機。所述分托機構包括匹配對接的推托單元、吸托單元，所述吸托単元包括負壓吸頭、位移組件、翻轉伺服或步進電機，所述位移組件包括固定件及驅動其位移的伺服同步電機、同步帶，所述負壓吸頭安裝在所述翻轉步進電機的輸出軸端，所述翻轉伺服或步進電機設置于所述固定件上；所述推托単元包括送料通道、安裝在該送料通道出口處兩側面上的卡位齒欄/條、安裝于該送料通道內的物料推板及其位移驅動組件，所述送料通道出口端對應于所述負壓吸頭，該負壓吸頭在所述位移組件帶動下在卡位齒欄/條所在位置與所述入托機構中的傳送皮帶之間所在位置之間做往復運動，并由所述翻轉伺服或步進電機帶動翻轉；所述負壓吸頭上設置有用于吸附盒托的吸氣ロ，其在所述負壓吸頭往復運動至極限位置且翻轉到一定角度時交替啟閉，配合完成從卡位齒欄/條位置處吸附起單個盒托并送至所述入托機構中的傳送皮帶上的動作。在所述推托単元中還設置有由蜂鳴器或/和提示燈構成的加料提醒組件。所述自動分托入托裝置還設置有控制系統(tǒng)，其包括數(shù)據(jù)輸入終端、數(shù)據(jù)顯示終端、氣/液壓缸驅動單元和位置信號采集單元、PLC控制器，所述氣/液壓缸控制驅動單元包括氣/液壓源、氣/液管路、電磁閥，所述位置信號采集單元包括盒托位置傳感器組、負壓吸頭 位置傳感器組、加料傳感器組，所述盒托位置傳感器組設置所述傳送皮帶一定位置處，所述PLC控制器其反饋的盒托的有、無信息控制所述止料部件中的驅動氣/液壓缸進行對應的閉、啟及夾托皮帶驅動電機啟、停，完成狹縫通道的下料與截止和加緊皮帶的同步啟、停；所述負壓吸頭位置傳感器組設置于與負壓吸頭相對應的所述傳送皮帶的上方，所述PLC控制器根據(jù)其反饋的負壓吸頭的位置信息控制所述位移組件、翻轉電機完成負壓吸頭的往復運動及翻轉動作；所述加料傳感器組設置在與所述送料通道相對應的位置處，所述PLC控制器根據(jù)其反饋的位置信息進行報警提示，并在加料前后分別控制相應的驅動組件完成對物料的輸送及入托動作的停、啟。本發(fā)明具有積極有益的效果
I.能準確分離多規(guī)格(如I 10只裝)的塑托。2.能使-藥瓶準確定位入托、不多放、漏放；
3.結構合理、能耗低；
4.生產效率高，不污染產品。


圖I為ー種自動分托裝瓶入托裝置的立體結構示意 圖2為ー種自動分托裝瓶入托裝置的主視 圖3為ー種自動分托裝瓶入托裝置的右視 圖4為ー種自動分托裝瓶入托裝置的左視 圖5為ー種自動分托裝瓶入托裝置的俯視 圖6為ー種自動分托裝瓶入托裝置運行狀態(tài)下的結構示意 圖7為圖6中I部位放大示意圖。圖中，I為傳送皮帯、2為夾托皮帯、3為豎直下滑段、4為弧形過渡段、5為壓料板、6為位置傳感器(I )、7為觸摸顯示屏、8為藥瓶、9為傳送鏈棍、10為盒托、11為物料推板、12為位置傳感器(VI)、13為負壓吸頭、14為盒托、15為止料氣缸、16為卡位齒欄、17為進料ロ、18為出料ロ、19為皮帶張緊部件、20為位置傳感器(11)、21為位置傳感器(IV)、22為位置傳感器(V)、23為位置傳感器(通)、24為位置傳感器(111)、25為夾托電機、26為狹縫通道、27為料倉電機、28為翻轉步進電機、29為送托電機、30為藥瓶、31為緩沖墊、32為光纖傳感器(II)、33為光纖傳感器(I )、34為送料通道、35為固定安裝件、36為推桿、37為控制拒、38為機架、39為固定件、40為位移組件、41位移驅動組件。
具體實施例方式以下結合具體實施例進ー步闡述本發(fā)明。所涉及的部件及結構如無特別說明，均為常規(guī)部件或結構。實施例I 一種自動分托入托裝置，參見圖I至圖7，包括入托機構、與其對接的分托機構、控制系統(tǒng)及機架，所述入托機構包括藥瓶輸送単元、盒托輸送単元、入托單元，所述入托單元包括與藥瓶直徑相匹配的狹縫通道26、截止該狹縫通道26下料的止料部件，狹縫通道26由對接于藥瓶輸送単元的弧形過渡段4和對接于盒托輸送単元的豎直下滑段3構成，止料部件包括設置于狹縫通道，26下部ー側的擠壓緩沖墊31及對其驅動的止料氣缸15。藥瓶輸送單元包括傳送鏈輥9及對其驅動的料倉電機27，傳送鏈輥9的輸出端對接于狹縫通道26的弧形過渡段4的進料ロ。在傳送鏈輥9的近輸出端的上方設置有用于避免藥瓶的堆積的壓料板5。盒托輸送単元包括傳送皮帶I及對其驅動的送托電機29，狹縫通道26的豎直下滑段3的出料ロ匹配的對接于該傳送皮帶I的上方，且在與豎直下滑段3的出料ロ相對應部位的傳送皮帶兩側設置有盒托夾緊組件，防止傳送皮帶I上的盒托松散，夾緊組件包括夾托皮帶2及夾托電機25。分托機構包括匹配對接的推托單元、吸托單元，吸托單元包括負壓吸頭13、位移組件40、翻轉步進電機28，位移組件40包括固定件39及驅動其位移的伺服電機、同步帶(圖中未畫出)，負壓吸頭13安裝在翻轉步進電機28的輸出軸端，翻轉步進電機28設置于固定件39上；所述推托単元包括送料通道34、安裝在該送料通道34出ロ處兩側面上的卡位齒欄16、安裝于該送料通道34內的物料推板11及其位移驅動組件41，該位移驅動組件41包括固定安裝件35及驅動其位移的伺服電機、同步帶(圖中未畫出)，物料推板11經由推桿36安裝在固定安裝件35上；送料通道34出ロ端對應于負壓吸頭13，該負壓吸頭13在位移組件40帶動下在卡位齒欄16所在位置與入托機構中的傳送皮帶I所在位置之間做往復運動，并由翻轉步進電機28帶動翻轉；負壓吸頭13上設置有用于吸附盒托的吸氣ロ，其在負壓吸頭往復運動至極限位置且翻轉80 90°時交替啟閉，配合完成從卡位齒欄16對應的位置處吸附起單個盒托并送至所述入托機構中的傳送皮帶I上的動作。在推托單元中還設置有由蜂鳴器或/和提示燈構成的加料提醒組件?？刂葡到y(tǒng)包括觸摸顯示屏7 (數(shù)據(jù)顯示、數(shù)據(jù)輸入)、氣缸驅動單元和位置信號采集単元、PLC控制器，所述氣缸控制驅動單元包括為各氣缸提供動カ的氣壓源、連接氣管路、安裝于氣管路中對應部位的電磁閥，所述位置信號采集單元包括盒托位置傳感器組、負壓吸頭位置傳感器組、加料傳感器組，所述盒托位置傳感器組包括光纖傳感器(I ) 33、光纖傳感器(II) 32，設置于傳送皮帶上，所述PLC控制器其反饋的盒托的有、無信息控制所述止料部件中的止料氣缸進行對應的閉、啟及夾托電機25啟、停，依次完成狹縫通道26的下料、截止和夾托皮帶的同步啟、停；負壓吸頭位置傳感器組包括位置傳感器(IV) 21、位置傳感器(V)22、位置傳感器(YD) 23，設置于與負壓吸頭13相對應的傳送皮帶I的上方，PLC控制器根據(jù)其反饋的負壓吸頭13的位置信息控制位移組件、翻轉電機28完成負壓吸頭13的往復運動及翻轉動作；加料傳感器組包括設置于傳送鏈輥上方的位置傳感器(I ) 6和設置于分托機構中的位置傳感器(11)20、位置傳感器(111)24、位置傳感器(VD12，設置在與送料通道34、相對應的位置處，參 見圖4，所述PLC控制器根據(jù)其反饋的位置信息進行報警提示，并在加料前后分別控制相應的驅動組件完成對物料的輸送及入托動作的停、啟。具體控制過程如下
當光纖傳感器(I ) 33檢測到盒托時止料汽缸15退回，藥瓶靠傳送鏈輥9與藥瓶的摩擦為動カ入托。當光纖傳感器(I )33檢測不到盒托時止料汽缸15推進，經緩沖墊31擠壓到藥瓶，停止放料。光纖傳感器(II ) 32檢測不到托盤止料汽缸15打開，夾托皮帶2停止，有托盤時止料汽缸15關閉，夾托皮帶2運行。位置傳感器(I )6檢測料倉沒料時止料汽缸15打開，夾托皮帶2關閉，有料時止料汽缸15關閉，夾托皮帶2運行。固定安裝件35帶動物料推板11運行到位置傳感器(III) 24時報警提示需加盒托，點擊觸摸屏7送料轉換固定安裝件35帶動物料推板11回退到位置傳感器(II) 20，位移驅動組件41停止驅動。加盒托，點擊觸摸屏進料轉換，位移驅動組件41運行推托。位移驅動組件41帶動物料推板11運行到位置傳感器(111)24時報警提示需加盒托，不加盒托報警2分鐘后物料推板I從置傳感器(III) 24回退到置傳感器(II) 20停止。位移組件40帶動負壓吸頭13運行到位置傳感器(IV)21停頓O. I秒，同時吸托，向位置傳感器(V)22運行，同時翻轉電機向下翻轉90度，當運行到位置傳感器(V) 22，停止O. I秒，真空關閉，吹氣打開，把托吹到送料皮帶，位移組件40帶動負壓吸頭13從位置傳感器(V) 22運行到位置傳感器(IV) 21吋，同時翻轉電機向上翻轉90度。位置傳感器(VD12檢測到物料推板11時，位移驅動組件41停止位移，壓簧作用力推動托盤，檢測不到時位移驅動組件41運行。位置傳感器α/Π) 23控制翻轉復位。改變上述實施例中的各個具體的參數(shù)，可形成多個具體的實施例，均為本發(fā)明的常見變化范圍，在此不再一一詳述。
權利要求
1.一種自動分托入托裝置，包括入托機構、與其對接的分托機構及機架，所述入托機構包括藥瓶輸送単元、盒托輸送単元、入托單元，其特征在于，所述入托単元包括與藥瓶直徑相匹配的狹縫通道、截止該狹縫通道下料的止料部件，所述狹縫通道由對接于所述藥瓶輸送単元的弧形過渡段和對接于所述盒托輸送單元的豎直下滑段構成。
2.根據(jù)權利要求I所述的自動分托入托裝置，其特征在于，所述止料部件包括設置于所述狹縫通道下部ー側的擠壓緩沖墊及其驅動氣缸/液缸。
3.根據(jù)權利要求2所述的自動分托入托裝置，其特征在于，所述藥瓶輸送單元包括傳送鏈輥及其驅動組件，所述傳送鏈輥的輸出端對接于所述狹縫通道的弧形過渡段的進料□。
4.根據(jù)權利要求3所述的自動分托入托裝置，其特征在于，在所述傳送鏈輥的近輸出端的上方設置有壓料板，用于避免藥瓶的堆積。
5.根據(jù)權利要求4所述的自動分托入托裝置，其特征在于，所述盒托輸送單元包括傳送皮帶及其驅動組件，所述狹縫通道的豎直下滑段的出料ロ匹配地對接于該傳送皮帶的上方，且在與所述豎直下滑段的出料ロ相對應部位的傳送皮帶兩側設置有盒托夾緊組件，防止傳送皮帶上的盒托錯位或松散。
6.根據(jù)權利要求5所述的自動分托入托裝置，其特征在于，所述夾緊組件包括夾托皮帶及其驅動電機。
7.根據(jù)權利要求6所述的自動分托入托裝置，其特征在于，所述分托機構包括匹配對接的推托單元、吸托單元，所述吸托単元包括負壓吸頭、位移組件、翻轉，所述位移組件包括固定件及驅動其位移的伺服電機、同步帶，所述負壓吸頭安裝在所述翻轉電機的輸出軸端，所述翻轉步進電機設置于所述固定件上；所述推托単元包括送料通道、安裝在該送料通道出口處兩側面上的卡位齒欄/條、安裝于該送料通道內的物料推板及其位移驅動組件，所述送料通道出ロ端對應于所述負壓吸頭，該負壓吸頭在所述位移組件帶動下在卡位齒欄/條所在位置與所述入托機構中的傳送皮帶所在位置之間做往復運動，并由所述翻轉或伺服電機帶動翻轉；所述負壓吸頭上設置有用于吸附盒托的吸氣ロ，其在所述負壓吸頭往復運動至極限位置且翻轉到一定角度時交替啟閉，配合完成從卡位齒欄/條位置處吸附起單個盒托并送至所述入托機構中的傳送皮帶上的動作。
8.根據(jù)權利要求7所述的自動分托入托裝置，其特征在干，在所述推托単元中還設置有由蜂鳴器或/和提示燈構成的加料提醒組件。
9.根據(jù)權利要求8所述的自動分托入托裝置，其特征在干，該自動分托入托裝置還設置有控制系統(tǒng)，其包括數(shù)據(jù)輸入終端、數(shù)據(jù)顯示終端、氣/液壓缸驅動單元和位置信號采集単元、PLC控制器，所述氣/液壓缸控制驅動單元包括氣/液壓源、氣/液管路、電磁閥，所述位置信號采集單元包括盒托位置傳感器組、負壓吸頭位置傳感器組、加料傳感器組，所述盒托位置傳感器組設置所述傳送皮帶一定位置處，所述PLC控制器其反饋的盒托的有、無信息控制所述止料部件中的驅動氣/液壓缸進行對應的閉、啟及夾托皮帶驅動電機啟、停，完成狹縫通道的下料與截止和夾托皮帶的同步啟、停；所述負壓吸頭位置傳感器組設置于與負壓吸頭相對應的所述傳送皮帶的上方，所述PLC控制器根據(jù)其反饋的負壓吸頭的位置信息控制所述位移組件、翻轉步進或伺服電機完成負壓吸頭的往復運動及翻轉動作；所述加料傳感器組設置在所述滑道中，所述PLC控制器根據(jù)其反饋的位置信息進行報警提示，并在加料前后分別控制 相應的驅動組件完成對物料的輸送及入托動作的停、啟。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種自動分托入托裝置。其包括入托機構、與其對接的分托機構及機架，所述入托機構包括藥瓶輸送單元、盒托輸送單元、入托單元，所述入托單元包括與藥瓶直徑相匹配的狹縫通道、截止該狹縫通道下料的止料部件，所述狹縫通道由對接于所述藥瓶輸送單元的弧形過渡段和對接于所述盒托輸送單元的豎直下滑段構成。本發(fā)明具有積極有益的技術效果結構合理、能耗低；能使西林瓶、口服液瓶、安瓿準確入托、不多放、漏放；能準確分離1-10只裝的多規(guī)格的塑托；生產效率高，不污染產品。
文檔編號B65B61/20GK102642644SQ201210130009
公開日2012年8月22日 申請日期2012年4月28日 優(yōu)先權日2012年4月28日
發(fā)明者趙杰 申請人:吳艷霞